JPS5839288A - 直流モ−タの正逆運転制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直流モータの正逆運転制御回路に関するもので
ル）る。

従来、直流モータの正逆運転制御回路は、トランジスタ
にてブリッジ回路を構成し、このブリッジを構成するト
ランジスタのベースを制御して正逆運転を実施している
。従って、通常は正転運転の信号と逆転運転の信号が同
時に出てブリッジの短絡が発生しない様に設計されてい
る。

従来の直流モータの正逆運転制御回路を第１図を参照し
て説明するとＰＮＰ型の第１のトランジスタＱ１のコレ
クタとＮＰＮ型の第２のトランジスタ　Ｑ２のコレクタ
との接続点にモータＭ（７’）一端を接続し、ＰＮＰ型
の第３のトランジスタＱ３のコレクタとＮＰＮ型の第４
のトランジスタ　Ｑ４のコレクタとの接続点にモータＶ
の他端を接続し、かつ、第１と第４のトランジスタＱ＋
　、Ｃ４のベースを共通接続すると共に、第３と第２の
トラン／スタＱ５　、Ｃ２のベースを共通接？Ａｙ　Ｌ
、そ」１ぞれのベースにモータＭの市道運転信号を発生
する１イｉ、Ｊｌ１１回路Ｃ＋　、０２を接続している
。ｊ１η常トランンスタＱ＋　、（？のベース［ＯＮ信
号が入力さ」］、ている時（，１′、トランジスタＱ３
　、Ｃ２のベースｆ（土０ＦＦ（；汁弓が人力さねてい
る。又、その逆の」場合もル、ｚ）。論理回路Ｃ１゜Ｃ
２の電源Ｖｃｃが正常な範囲では、前７ｊ１：の如くト
ランジスタＱ１−Ｃ４、Ｃ３−Ｃ２０間で同時ＯＮ　ｌ
、て短絡は発生し７ｒい仕組みでル）る。しかｌ〜、宙
ｉ１４；ｉ　（ｌＪ　４１．７人、遮断時では、Ｖｃｃ
が論理回路出力が１１常に動作しない領域を通過する。

その時（土トラン／スタＱ、１−Ｑ４　、Ｃ３−Ｃ２へ
のベース信号のＯＮ　、ＯＦＦの確立は保障されず定ま
ら／、ｃい。従って前記のＯＮ。

ＯＦＦが定まらブ：ｃｔ、’ＩＩＩＫモータ駆動）−ｆ
ｌ市源ＶＭがあると、トランジスタＱｌ−Ｑ、４．Ｑろ
−９２間で同１１．１゜ＯＮが発生し、短絡電流でトラ
ンジスタを破壊する恐れがある。従って、従来はＶｃｃ
が５１１“・レニ）７．’Ｃい電源の投入、遮断時には
ＶＭがｌｌｉ／４ｃい様π’ＦＩＪ’源の立１−り立下
り時間を渚慮したシーケンス回路等を設けてＶＭ、ＶＣ
Ｃの制御を行／、Ｃっでいた。

Δ＼発明はトラン７スタのベース、エミッタ間の市イ☆
差を利ノ１１シて前Ｈ１−：の様な電源制御用のシーケ
ンス回路（＋Ｂ＋、してブリッジ回路が、電源投入時、
遮断１１．’１’　Ｉｆ（おいて同ＩＬ’Ｉ′ＯＮを発
生しない様にするものでル・ろ。本発明の実Ｍｆｉ例を
第２図を参照して説明スて）。第２　図ｔで′１．ｊい
て第１のトランジスタ　Ｑ＋のベースＧ、１、Ｊｌ（１
＋’１’、　Ｒ＋を介してＮＰＮ型の第５のトランジス
タＱｂのコレクタに接続され、第５のトランジスタＱ５
のエミッタは第４のトランジスタＱ４のベースに訪続さ
れている。又、第３のトランジスタＱ３のベースはＩＪ
（抗Ｒ２を介してＮＰＮ型の卯、６のトランジスタＱ６
のコレクタに接続さ牙１、第６σ）トラン７スタＱ６の
エミッタは第２のトランジスタＱ２のベースに接続され
ている。又、第６のトランジスタＱ６のベースはエミッ
タ接地さ」また第７のトラン７スタのコレクタに接続さ
れ、この第７のトランノスタＱ７ｎベースは第５のトラ
ン／スタＱ５のベースと共通接続さね、Ｌレベル、Ｈレ
ベルで決まるモータの市道運転信号Ｆ／Ｒが印加される
。今（Ｌ）　ｌ／ベルをグラウンド、　（Ｈ）　ｌ／ベ
ルをＶｃｃとする。Ｆ／Ｒ信号ハ通常（Ｈ）　又＋−ｈ
：、（Ｌ）　ｌ／ベルに固定されるが、電源投入時、遮
断時ｖｒ　：ｔｔ；いテハ、Ｖｃｃが不安定ナノテ（Ｈ
）→（Ｌ）レベル、（Ｌ）→（■（）レベルへ過渡的に
変化するのは前述の通りでル、る。

下表はＦ／Ｒ信号の時間変化と各トラン７スタのＯＮ、
ＯＦＦの状態を表わしている。

６゜ 電源投入、遮断＋１、ｌＪ［Ｆ／Ｒ信号ハ０→ｖＣＣ１
又Ｑ：ＩＨＶｃｃ→○へ変化する。Ｖｕｘはトランジス
タのベース、エミッタ間？ｂ′用（通常・、約０．６Ｖ
程度）でル、ろ。上表か「）判ろ様にＦ／Ｒ信号がＶＢ
Ｒ→２Ｖｕｚ。

又は２　ＶＢ！　−＞　Ｖｎｘへの変化する間はトラン
ジスタＱｌ　、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は全てＯＦＦ′″Ｑあ
る。Ｆ／Ｒ信号／））ｖＢＲ→２ｖＢＥ、２ｖＢＥ−＋
ｖＢＥヘノ変化を境Ｋしてトラン／スタＱ２−（Ｃ，Ｑ
Ｎ−Ｃ４のＯＮ　；ＯＦＦ’が切り替−）　−（イＺ）
。トランンスタＱ２−Ｑ３．Ｑｊ−Ｑ４ノＯＮ　。

ＯＦＦの切り替えが上記の様にトランジスタＱ１゜Ｃ７
、Ｃ３、Ｃ４の完全７（ＯＦ　Ｆ期間が無ければ、信号
の遅れ、トラン７スタのストレージタイム等の問題ニ」
こり、きわどいタイミングでトランジスタＱ１−Ｑ４　
、Ｃ２−Ｃ５の同時ＯＮが発生し、短絡電流によりトラ
ンジスタを破壊する場合がある。又、第２図上表か１判
る様に完全７：ｃＯＦ　Ｆ期間を長くしたい場合は、ト
ラン７スタＱ５のエミッタトトランジスタＱ４のベース
間にダイオード等を用いて簡０’＋に電位差を持たせる
事により可能である。又、本発明では抵抗を介してトラ
ンジスタＱ２−Ｑ３゜Ｑ＋−Ｑｕ７）　）　−ｙ　ｙ　
／７．ｐ　ｎ　ヘ−ｙ、　全同時ｉｃ　ｊｌｉｌｌｆｎ
ｌする事によりモータの１０色運転の制御回路が筒中に
／、「る特徴も有している。

以−１−１本発明においてＧ土、Ｉ・ラン／メタ０）ベ
ース、エミッタ間の電位差を利用して、ブリノンＩ’ｆ
＋’ｉ成をしたトランジスタのベース信号、すナワち、
Ｆ／Ｒ信号が不安定時においてもトランジスタの同時Ｏ
Ｎを防ぎ、短絡電流による破壊から保護することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の直流モータの正逆運転：ｌｉｌ印１１回
路を示す回路図、第２図は本発明の直流モータの１１−
逆運転制御回路を示す回路図でル・ろ。 Ｑｌ・・・・・第１のトランジスタ、Ｑ２・・・・・・
第２のトランジスタ、Ｑｓ・・・・・第３のトランジス
タ、Ｑ４・・・・・・第４のトランジスタ、Ｑ５・・・
・・第５のトランジスタ、Ｑ６・・・・・・第６のトラ
ンジスタ、Ｑｌ・・・・・・第７θ）トランジスタ、Ｍ
・・・・・・直流モータ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はか１名菓）
囚 ｓ 第２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１のトランジスタのコレクタに第１のトランジスタ、
   ！［４１Ｅの第２のトランジスタのコレクタを接続する
   と共に、第１のトランジスタと並列接続される第１のト
   ランジスタと同極性の第３のトランジスタのコレクタに
   第２のトランジスタと同極性の第４のトランジスタのコ
   レクタヲ接続してブリッジ回路を構成し、前記第１．第
   ２のトランジスタの相互接続点と第３．第４のトランジ
   スタの相互接続点間に直流モータを接続し、かつ第１の
   トランジスタのベースに、エミッタを第４のトランジス
   タのベースに接続した第５のトランジスタのコレクタを
   接続し、第３のトランジスタのベースに、エミッタを第
   ２のトランジスタのベース１Ｎ！続した第６のトランジ
   スタのコレクタを接続し、この第６のトランジスタのベ
   ースをエミッタ接地した第７のトランジスタのコレクタ
   に接続し、　　− この第７のトランジスタのベースと第５のトランジスタ
   のベースを共通接続し、このベースに正逆転信号を印力
   １１してなる霞流モータの正逆運転制御回路。