JPS5840646A - デ−タ処理装置 - Google Patents
デ−タ処理装置Info
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- JPS5840646A JPS5840646A JP13845181A JP13845181A JPS5840646A JP S5840646 A JPS5840646 A JP S5840646A JP 13845181 A JP13845181 A JP 13845181A JP 13845181 A JP13845181 A JP 13845181A JP S5840646 A JPS5840646 A JP S5840646A
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- JP
- Japan
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- speed
- register
- data
- control device
- control
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/10—Program control for peripheral devices
- G06F13/12—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor
- G06F13/124—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor where hardware is a sequential transfer control unit, e.g. microprocessor, peripheral processor or state-machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は高速の制御装置と低速の制御装置を有し、制御
装置間でデータの受渡しを行うデータ処理装置に関する
。
装置間でデータの受渡しを行うデータ処理装置に関する
。
ここで、高速の制御装置は、例えば高速マイクロプログ
ラム制御部を主たる構成要素とし、低速の制御装置は、
例えば汎用のマイクロプロセッサ制御部を主たる構成要
素とするものである。
ラム制御部を主たる構成要素とし、低速の制御装置は、
例えば汎用のマイクロプロセッサ制御部を主たる構成要
素とするものである。
高速マイクロプログラム制御部の代表的なものに、バイ
ポーラマイコンであり、汎用のマイクロプロセッサ制御
部の代表的なものに1チツプマイコンである。
ポーラマイコンであり、汎用のマイクロプロセッサ制御
部の代表的なものに1チツプマイコンである。
一般に、データ処理装置の小形化を実現する手法として
、高集積化されたlチップマイコンを用いる方法全採用
している。更に装置の機能が複雑化、高級化し、1個の
マイコンの処理能力を超える場合には、複数のマイコン
を用い、対像とするデータ処理装置の機能分割を行って
、各機能単位に1個づつマイコンを配置する方法が採用
されている。この場合、各マイコン間でデータの受渡し
をする必要があるが、一般には、割込み機能を用いて、
このデータの受渡しを制御している。lチップマイコン
と称されるものは、9一般に動作速度が遅く、割込み処
理には約20ステツプ、約50μ9eCi要し、処理の
高速化のさまたげになっている。
、高集積化されたlチップマイコンを用いる方法全採用
している。更に装置の機能が複雑化、高級化し、1個の
マイコンの処理能力を超える場合には、複数のマイコン
を用い、対像とするデータ処理装置の機能分割を行って
、各機能単位に1個づつマイコンを配置する方法が採用
されている。この場合、各マイコン間でデータの受渡し
をする必要があるが、一般には、割込み機能を用いて、
このデータの受渡しを制御している。lチップマイコン
と称されるものは、9一般に動作速度が遅く、割込み処
理には約20ステツプ、約50μ9eCi要し、処理の
高速化のさまたげになっている。
高速なマイコンとして、バイポーラマイコンがあるが、
これは、1チツプマイコンに比べ、高価であり、これを
1チツプマイコンと同様に複数個使用することは、コス
トの面で現実的でない。
これは、1チツプマイコンに比べ、高価であり、これを
1チツプマイコンと同様に複数個使用することは、コス
トの面で現実的でない。
このため、1つの高速のバイポーラマイコンと、複数の
低速の1チツプマイコンを使、用するデータ処理装置が
考えられる。
低速の1チツプマイコンを使、用するデータ処理装置が
考えられる。
この場合も、高速のバイポーラマイコンと低速の1チツ
プマイコン間でデータの受渡し制御が必要であるが、低
速の1チツプマイコンに対して、割込み方式によるデー
タの受渡し制御を行うと、割込み処理に要する時間のた
め、処理の高速化のさまたげになる。
プマイコン間でデータの受渡し制御が必要であるが、低
速の1チツプマイコンに対して、割込み方式によるデー
タの受渡し制御を行うと、割込み処理に要する時間のた
め、処理の高速化のさまたげになる。
特に、高速のバイポーラマイコンが、これより更に高速
の計算機に接続され、1チツプマイコンが低速の入出力
装置に接続され、計算機と入出力装置間でデータの受渡
しを行うものでは、このような割込み方式によるデータ
の受渡しに現実的でない。
の計算機に接続され、1チツプマイコンが低速の入出力
装置に接続され、計算機と入出力装置間でデータの受渡
しを行うものでは、このような割込み方式によるデータ
の受渡しに現実的でない。
本発明は以上の諸点に鑑み発明されたもので、その目的
は、高速の制御装置と低速の制御装置間でのデータの受
渡し金より高速に行うデータ処理装置を提供するにある
。
は、高速の制御装置と低速の制御装置間でのデータの受
渡し金より高速に行うデータ処理装置を提供するにある
。
本発明の特徴は、低速の制御装置に連絡用レジスタを設
け、高速の制御装置が、この連絡用レジスタにデータの
受渡しに関する制御情報を設定し、低速の制御装置は、
この連絡用レジスタに設定された制御情報を周期的に取
込み、データの受渡しを行うようにしていることである
。
け、高速の制御装置が、この連絡用レジスタにデータの
受渡しに関する制御情報を設定し、低速の制御装置は、
この連絡用レジスタに設定された制御情報を周期的に取
込み、データの受渡しを行うようにしていることである
。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第1図は、本発明を適用するシステムの全体構成を示す
ものである。中央処理装置1はメインメモリ2に格納さ
れたユーザープログラムを逐次読み出して実行し、メイ
ンメモリ2のデータエリアとのデータ転送を行なうとと
もに、システムパス3に接続される専用プロセサとメイ
ンメモリ2との間のデータ転送の起動、管理を行なうも
のである。専用プロセサのうち、ファイルプロセッサ4
は磁気ディスク5などの大容量外部記憶装置を7ステム
パス3に接続するだめのプロセッサである。
ものである。中央処理装置1はメインメモリ2に格納さ
れたユーザープログラムを逐次読み出して実行し、メイ
ンメモリ2のデータエリアとのデータ転送を行なうとと
もに、システムパス3に接続される専用プロセサとメイ
ンメモリ2との間のデータ転送の起動、管理を行なうも
のである。専用プロセサのうち、ファイルプロセッサ4
は磁気ディスク5などの大容量外部記憶装置を7ステム
パス3に接続するだめのプロセッサである。
−ノへ入出カプロセッサ(以下IOPと略す)6は、ン
リアル回線7を複数接続し、ンリアル回線7に接続され
る複数の入出力装置8(、タイプライタ、コンソールデ
ィスプレイ等)を制御するものである。
リアル回線7を複数接続し、ンリアル回線7に接続され
る複数の入出力装置8(、タイプライタ、コンソールデ
ィスプレイ等)を制御するものである。
第2図(Nおよび(B)は、本発明を適用したI’OP
6の内部構成を示す一実施例ブロック図である。
6の内部構成を示す一実施例ブロック図である。
第2図(4)はシステムパス3に接続される側の高速の
制御装置6Aの具体的な実施例を示し、その構成は、高
速マイクロプロセッサ9、割込み制御機能を有したマイ
クロプログラムアドレス制御部10−マイクロプログラ
ムメモIJ11%1−777サイクルの実行内容を保持
するレジスタ12、バッファメモリ13、および、各種
レジスタ、フリップフロップのセット、リセットを指定
するだめのデコーダ14から成るマイクロプログラム制
御部と、7ステムバス3とのインターフェース動作を実
行する制御回路15、およびメインメモリ2のアドレス
を指定するアドレスレジスタ16、転送データを一時記
憶するデータレジスタ17がら成るシステムパスインタ
ーフェース制御部、後述スルアドレスレジスタ18およ
びマイコンパスMBI、MB2がらなり、これらをバイ
ポーラマイコンと称する場合がある。
制御装置6Aの具体的な実施例を示し、その構成は、高
速マイクロプロセッサ9、割込み制御機能を有したマイ
クロプログラムアドレス制御部10−マイクロプログラ
ムメモIJ11%1−777サイクルの実行内容を保持
するレジスタ12、バッファメモリ13、および、各種
レジスタ、フリップフロップのセット、リセットを指定
するだめのデコーダ14から成るマイクロプログラム制
御部と、7ステムバス3とのインターフェース動作を実
行する制御回路15、およびメインメモリ2のアドレス
を指定するアドレスレジスタ16、転送データを一時記
憶するデータレジスタ17がら成るシステムパスインタ
ーフェース制御部、後述スルアドレスレジスタ18およ
びマイコンパスMBI、MB2がらなり、これらをバイ
ポーラマイコンと称する場合がある。
これは、マイクロプログラム制御部の高速マイクロプロ
セッサ9がバイポーラの演算専用り、S Iから構成さ
れるためである。
セッサ9がバイポーラの演算専用り、S Iから構成さ
れるためである。
一方、シリアル回線7に接続される側の低速制御装置6
Bとは、内部パス19によって接続されている。
Bとは、内部パス19によって接続されている。
第2図■は、1回線当りの回線制御部の制御装置6Bの
構成を示すブロック図である。制御装置6Bは制御装置
6Aに対し、約1桁程遅い処理能力でよく、がっ、複数
接続されることがらハードウェアを極小化するため、汎
用の1チツプマイクロプロセツサ20全使用している。
構成を示すブロック図である。制御装置6Bは制御装置
6Aに対し、約1桁程遅い処理能力でよく、がっ、複数
接続されることがらハードウェアを極小化するため、汎
用の1チツプマイクロプロセツサ20全使用している。
その構成は、マイクロプロセッサ20.マイクロプログ
ラムメモリ21、バッファメモリ13との間のデータ転
送を直接制御するためのDM A C< l)irec
tMemory Access (:ontrol
ler )’l 2、ンリアルデータのパラレル/ノリ
アル変換、フレーム検出、エラーチェック等の伝送プロ
トコルを制御する1チツプ伝送制御LSI23、制御装
置6Aとのデータの受渡し用のレジスタ24〜26およ
びマイコンパスMB3.MB4から構成されている。
ラムメモリ21、バッファメモリ13との間のデータ転
送を直接制御するためのDM A C< l)irec
tMemory Access (:ontrol
ler )’l 2、ンリアルデータのパラレル/ノリ
アル変換、フレーム検出、エラーチェック等の伝送プロ
トコルを制御する1チツプ伝送制御LSI23、制御装
置6Aとのデータの受渡し用のレジスタ24〜26およ
びマイコンパスMB3.MB4から構成されている。
ここでは制御装置6Bは1つだけ示しているが、実際は
、ンリアル回線の数だけ内部パス19を介して高速の制
御装置6Aに接続されるものである。
、ンリアル回線の数だけ内部パス19を介して高速の制
御装置6Aに接続されるものである。
制御装置6Bの伝送制御LS I 23は、変復調回路
27を介してシリアル回線7と接続されている。
27を介してシリアル回線7と接続されている。
前述の制御装置6Aにあるアドレスレジスタ18は、レ
ジスタ24〜26のアドレスを指定するようになってい
る。
ジスタ24〜26のアドレスを指定するようになってい
る。
次に動作全説明する。
まず、回#!7にデータを送信する場合、/ステムパス
3を経由して高速マイクロプログラムの制御の下に、ソ
ステムパス制御回路15が動作し、アドレスレジスタ1
6およびデータレジスタ17を介して送信データ1ブロ
ツク分がメインメモリ2からバッファメモリ13に書き
込まれる。然る後に、上位のマイクロプロセッサ9から
、アドレスレジスタ18によって回線制御部の制御装置
6Bの連絡レジスタ26が選ばれ起動フラグがセットさ
れる。一方、汎用の1チツプマイコン20は、連絡レジ
スタ26を一定周期で読み込み、送信起動フラグが立っ
ているか否かを判定する。本フラグを検出すると、図に
は示していないがバッファメモリアドレスとデータ語数
から成るパラメータレジスタの内容を読み込み、その@
k DMAC22にセットし、DMAC22および伝
送制御LSI23の制御レジスタに起動フラグをセット
する。この後、予め定められた伝送制御手順に従い伝送
制御LSI23が動作し、データ送信が可能となった時
点で、DMAC22に対しデータ要求を発行する。これ
に対し、DMAC22は1チツプマイコン20に対して
DMA要求を発行し、許可信号を受けると、マイコンパ
スM B 3 。
3を経由して高速マイクロプログラムの制御の下に、ソ
ステムパス制御回路15が動作し、アドレスレジスタ1
6およびデータレジスタ17を介して送信データ1ブロ
ツク分がメインメモリ2からバッファメモリ13に書き
込まれる。然る後に、上位のマイクロプロセッサ9から
、アドレスレジスタ18によって回線制御部の制御装置
6Bの連絡レジスタ26が選ばれ起動フラグがセットさ
れる。一方、汎用の1チツプマイコン20は、連絡レジ
スタ26を一定周期で読み込み、送信起動フラグが立っ
ているか否かを判定する。本フラグを検出すると、図に
は示していないがバッファメモリアドレスとデータ語数
から成るパラメータレジスタの内容を読み込み、その@
k DMAC22にセットし、DMAC22および伝
送制御LSI23の制御レジスタに起動フラグをセット
する。この後、予め定められた伝送制御手順に従い伝送
制御LSI23が動作し、データ送信が可能となった時
点で、DMAC22に対しデータ要求を発行する。これ
に対し、DMAC22は1チツプマイコン20に対して
DMA要求を発行し、許可信号を受けると、マイコンパ
スM B 3 。
MB 4 k占有し、同時に上位に対するアドレスレジ
スタ25にバッファメモリアドレスをセットし、上位マ
イコ/パスMBI、MB2をサイクル、スチールしバッ
ファメモリ13から読み出した値をデータレジスタ24
に取り込む。この後、DMAC22は伝送制御LSI2
3に応答信号を返し、このタイミングで、伝送制御LS
I23は送信データをデータレジスタ24から取り込み
、シリアル回線7へ送出し、同時に次のデータの要求を
同様の手順で発行する。一方、この間lチップマイコン
20は、一定周期でDMAC22の内蔵レジスタを参照
し、データカウント、=0の状態が発生したことを検出
すると、伝送制御LSI23に対し、送信終結指令を発
行した後、上位に対し、送信完了割込みを発行する。こ
れは、例えば連絡レジスタ26に送信完了フラグをセッ
トして上位のマイクロプログラム部に割込みを発行し、
上位のマイクロプログラムで、本レジスタを読み込むこ
とによってその要因を判断することができる。
スタ25にバッファメモリアドレスをセットし、上位マ
イコ/パスMBI、MB2をサイクル、スチールしバッ
ファメモリ13から読み出した値をデータレジスタ24
に取り込む。この後、DMAC22は伝送制御LSI2
3に応答信号を返し、このタイミングで、伝送制御LS
I23は送信データをデータレジスタ24から取り込み
、シリアル回線7へ送出し、同時に次のデータの要求を
同様の手順で発行する。一方、この間lチップマイコン
20は、一定周期でDMAC22の内蔵レジスタを参照
し、データカウント、=0の状態が発生したことを検出
すると、伝送制御LSI23に対し、送信終結指令を発
行した後、上位に対し、送信完了割込みを発行する。こ
れは、例えば連絡レジスタ26に送信完了フラグをセッ
トして上位のマイクロプログラム部に割込みを発行し、
上位のマイクロプログラムで、本レジスタを読み込むこ
とによってその要因を判断することができる。
以上で1フレ一ム単位のデータ送信が終結する。
ここで、本実施例では、下位の1チツプマイコン20か
ら上位に対する送信完了の連絡は、割込み全使用してい
るが、上位の高速マイクロプログラム制御部は、ハード
ウェアによって割込み処理を実行しており、例えばマシ
ンサイクル2QQnllteCに対し、2マシンサイク
ルしか要しないため、処理性に対する影響はほとんどな
い。
ら上位に対する送信完了の連絡は、割込み全使用してい
るが、上位の高速マイクロプログラム制御部は、ハード
ウェアによって割込み処理を実行しており、例えばマシ
ンサイクル2QQnllteCに対し、2マシンサイク
ルしか要しないため、処理性に対する影響はほとんどな
い。
一方、回線7からデータを受信する場合、1ず、バッフ
ァメモリ13に受信エリアを割当てておき、これを下位
の1チツプマイコン2o側に連絡する必要がある。上位
のマイクロプログラム制御部は、割当てた受信用バッフ
ァメモリアドレスとバノファサイズヲハラメータレジス
タにセットした後、連絡レジスタ26に受信起動フラグ
をセントする。
ァメモリ13に受信エリアを割当てておき、これを下位
の1チツプマイコン2o側に連絡する必要がある。上位
のマイクロプログラム制御部は、割当てた受信用バッフ
ァメモリアドレスとバノファサイズヲハラメータレジス
タにセットした後、連絡レジスタ26に受信起動フラグ
をセントする。
一方、下位の1チツプマイコン2oは、本フラグを検出
すると、DMAC22にパラメータをセットした後、伝
送用LSI23に受信許可フラグをセットした後、連絡
レジスタ26に受信起動処理完了フラグをセットし、上
位に対し割込みをがける。さらに、1チツプマイコン2
oは伝X III御LS I 23の内蔵レジスタのフ
レーム検出フラグを一定周期で監視し、本フラグを検出
すると直ちにDMAC2gに起動フラグをセットする。
すると、DMAC22にパラメータをセットした後、伝
送用LSI23に受信許可フラグをセットした後、連絡
レジスタ26に受信起動処理完了フラグをセットし、上
位に対し割込みをがける。さらに、1チツプマイコン2
oは伝X III御LS I 23の内蔵レジスタのフ
レーム検出フラグを一定周期で監視し、本フラグを検出
すると直ちにDMAC2gに起動フラグをセットする。
以後は、データの転送方向のみ送信の場合と逆で他は全
く同様のDMA手順により、受信フレームがバッファメ
モリ13に書き込まれる。この間、1チツプマイコン2
0は、伝送制御LSI23の内蔵レジスタを参照し、受
信完了フラグを監視して、本フラグを検出すると直ちに
、連絡レジスタ26に要因金セットして、上位のマイク
ロプログラム制御部に割込みをかける。上位のマイクロ
プログラム制御部は割込みを受付けると、連絡レジスタ
26の内容を見て、フレーム受信完了を認識して処理を
開始すると同時に、回線制御部の制御装置6Bに対して
、新しい受信用パラメータをセットし、連絡レジスタ2
6に受信起動フラグをセントする。以下、同様の手順で
受信処理が実行される。
く同様のDMA手順により、受信フレームがバッファメ
モリ13に書き込まれる。この間、1チツプマイコン2
0は、伝送制御LSI23の内蔵レジスタを参照し、受
信完了フラグを監視して、本フラグを検出すると直ちに
、連絡レジスタ26に要因金セットして、上位のマイク
ロプログラム制御部に割込みをかける。上位のマイクロ
プログラム制御部は割込みを受付けると、連絡レジスタ
26の内容を見て、フレーム受信完了を認識して処理を
開始すると同時に、回線制御部の制御装置6Bに対して
、新しい受信用パラメータをセットし、連絡レジスタ2
6に受信起動フラグをセントする。以下、同様の手順で
受信処理が実行される。
第3図は、以上に説明した連絡レジスタ26の内容を示
すもので、8ピツトの((1)〜(8))からなり(a
)は上位(制御装置6A)から下位(制御装置6B)へ
、(b)は下位から上位へ渡されるフラグの種類である
。
すもので、8ピツトの((1)〜(8))からなり(a
)は上位(制御装置6A)から下位(制御装置6B)へ
、(b)は下位から上位へ渡されるフラグの種類である
。
第3図(a)では、(4)ビット目がtl Illにセ
ットされると受信起動、(8)ビット目が′l″にセッ
トされると送信起動のフラグを示すことを意味している
。第3図(b)では同様に、(3)ビット目が、回線受
信完了、(4)ビット目が受信起動処理完了、(7)ビ
ット目が送信異常終了、(8)ビット目が送信正常終了
のフラグを示すことを意味している。
ットされると受信起動、(8)ビット目が′l″にセッ
トされると送信起動のフラグを示すことを意味している
。第3図(b)では同様に、(3)ビット目が、回線受
信完了、(4)ビット目が受信起動処理完了、(7)ビ
ット目が送信異常終了、(8)ビット目が送信正常終了
のフラグを示すことを意味している。
第4図(A)、(E9はそれぞれ、以上説明した1チツ
プマイコン20の処理内容を示すフローチャートであり
、(A)は送受処理、■は受信処理を示している。
プマイコン20の処理内容を示すフローチャートであり
、(A)は送受処理、■は受信処理を示している。
なお、上記実施例では、上位の高速マイクロプログラム
制御部から低速のlチップマイコン側へパラメータを渡
す機能について説明を省略しているが、これは上位から
書込みが可能で、下位から読出しが可能なレジスタを持
つことで容易に実現できる。
制御部から低速のlチップマイコン側へパラメータを渡
す機能について説明を省略しているが、これは上位から
書込みが可能で、下位から読出しが可能なレジスタを持
つことで容易に実現できる。
このように、本発明によれば、データの受渡しに割込み
処理をしないので、処理のオーツシーヘッド時間が半減
できる。また、割込み処理回路は不要トなり、かつ連絡
レジスタのみ設ければ良く、・・−ドウエアの増加は全
く不要であるという効果がある。
処理をしないので、処理のオーツシーヘッド時間が半減
できる。また、割込み処理回路は不要トなり、かつ連絡
レジスタのみ設ければ良く、・・−ドウエアの増加は全
く不要であるという効果がある。
第1図は本発明のデータ処理装置が適用される/ステム
全体構成図、第2図(A1.(Blは本発明を適チップ
マイコンの処理内容を示すフローチャートである。 3・・・ンステムパス、6・・・入出カプロセッサ、9
・・・高速マイクロプロセッサ、20・・・lチップマ
イコ茅 1 目 差2閉 (δう 19 茅 3躬 穿4 (2) (A) 第4図 (3)
全体構成図、第2図(A1.(Blは本発明を適チップ
マイコンの処理内容を示すフローチャートである。 3・・・ンステムパス、6・・・入出カプロセッサ、9
・・・高速マイクロプロセッサ、20・・・lチップマ
イコ茅 1 目 差2閉 (δう 19 茅 3躬 穿4 (2) (A) 第4図 (3)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、高速の制御装置と低速の制御装置′f!:有し、制
御装置間でデータの受渡しを行うデータ処理装置におい
て、低速の制御装置に連絡用レジスタを設け、高速の制
御装置は該連絡用レジスタにデータの受渡しに関する制
御情報を設定し、低速の制御装置は、該連絡用レジスタ
に設定された制御情報を周期的に取込むようにしたこと
を特徴とするデータ処理装置。 2、高速の制御装置は高速マイクロプログラム制御部を
有し、低速の制御装置は汎用のマイクロプロセッサ制御
部を有する特許請求の範囲第1項記載のデータ処理装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13845181A JPS5840646A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | デ−タ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13845181A JPS5840646A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | デ−タ処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840646A true JPS5840646A (ja) | 1983-03-09 |
Family
ID=15222311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13845181A Pending JPS5840646A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | デ−タ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840646A (ja) |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13845181A patent/JPS5840646A/ja active Pending
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