JPS5841493B2 - モ−タ−ドライブキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばカメラの自動焼土げ機構のフィルム捲
取軸のように、往復回転する軸に対するモータードライ
ブ機構に関する。

従来より、この種のモータードライブ機構としては、問
題となるのはフィルム持上げ時にモーター停止のタイミ
ングが僅かでも遅れると、捲上げに力がかかったま＼停
止した状態となりこれに起因する残留トルクの影響でシ
ャッターが切れなくなる等の欠陥を誘発する事である。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、比較的簡単な構成を有し、一定値以上のトルクが
作用した時には確実に往復回転軸を逆転させ、しかもこ
の往復回転軸に残留トルクを作用させることのないカメ
ラのフィルム自動焼土げ等に有用なモータードライブ機
構を提供することを目的とするものである。

このため、本発明においては、モーターによって回転駆
動される主軸と、主軸とは相対的に回転自在な従軸を主
軸と同軸に軸受し、この軸受部に回転自在に支持したプ
ラネットベベルギヤ（遊星傘歯車）により、主軸に一体
化したベベルギヤ（傘歯車）と従軸に一体化したベベル
ギヤ（傘歯車）とを連結するとともに、上記プラネット
ベベルギヤにラチェットホイールを取付け、このラチェ
ットホイールに咬合ってプラネットベベルギヤの自転を
阻止するレバーを、ブラネ゛ントベベルギャを支持する
軸受部から支持して、常時は係合していないレバーを従
軸側に一定値以上のトルクが作用して従軸が停止したと
きに、ラチェットホイールに係合させてプラネットベベ
ルギヤの自転ヲ阻止し、この自転を係旧させることによ
り、プラネットベベルギヤを公転させ、主軸の回転に従
軸を追随させて反転させるようにしている。

即ち、本発明においては、ベベルギヤによって一種のギ
アクラッチを構成し、ギアクラッチの切替えを、単に上
記プラネットベベルギヤの自転を係止することによって
行うよ・うにし、プラネットベベルギヤを係脱すること
なく、ベベルギヤ系の組合せによって確実な動作を得る
ようにしている。

以下、具体的に図示のカメラの自動焼土に応用した実施
例に基いて、本発明の構成を詳述する。

第１図および第２図において、１は主軸ベベルギヤ、２
は主軸ベベルギヤ１と同一径の従軸ベベルギヤで、これ
ら主軸ベベルギヤ１と従軸ベベルギヤ２は、相互に一定
の間隔をおいて平行に対向するように、その回転軸部１
ａと２ａが、同軸に軸受筒３によって軸受さ１１．１．
かも相互には回転自在となっている。

この主軸ベベルギヤ１の回転軸１ａの下端側は、直接あ
るいは間接に図示しないモータに連結されており、モー
タ・のオン、オフにより、主軸ベベルギヤ１の駆動、停
止が行なわれる。

一方、従軸ベベルギヤ２の回転軸２ａは、ボルトとして
形成されており、従軸ベベルギヤ２の上面には、上部に
例えばカメラのフィルム捲上軸（図示せず）に係合して
持上軸を往復回転させるカップリング４ａを設けた円筒
状の連結部材４を、上記ボルトの回転軸２ａによって締
付けて固定している。

これら、モータに連結した主軸ベベルギヤ１と、往復捲
上軸に連結した従軸ベベルギヤ２とは、前記軸受筒３に
一体化され回転軸方向に直交する水平方向に伸出した支
持台座５に回転自在に軸承されたプラネットベベルギヤ
６によって連結されている。

主軸ベベルギヤ１と従軸ベベルギヤ２に同時に噛合った
プラネットベベルギヤ６の外面には、ラチェットホイー
ル７が、プラネットベベルギヤ６と同軸に一体的に固定
されている。

このラチェットホイール７に対しては、前記軸受筒３と
一体の支持台座５から、三叉形状のレバー８の中央部を
回動自在に軸支してラチェットホイール７との係脱を行
なわせるようにしている。

このレバー８の上部側先端が、反時計方向に僅かに回動
して、ラチェットホイール７に係合すると、ラチェット
ホイール７の時計方向の回転を阻止し、従ってプラネッ
トベベルギヤ、６の時計方向の自転を係止して停止させ
ることができる。

レバ・−８には反時計方向の回動力を与えるため、図示
しないつる巻きバネを支軸部に掛は合わせている。

−力、三叉レバー８の下端側先端においては外側に向け
て小径のガイドローラ９を回転自在に軸支し、このガイ
ドローラ９をカメラボデー内に固定した固定円盤１０の
外円周部に設けた略円形状のカム１１上に上記つる巻バ
ネのバネ力によって常時当接させるようにしている。

この円形状のカム１１の一部には、前記プラネットベベ
ルギヤ６の回転方向に、僅かに斜行して僅かに−Ｌ昇し
たのち、一旦、僅かに落込んでガイドローラ９を一時的
に停留させる停留凹部（第４図１１３）を設けるととも
に、この停留凹部から回転力向に急角度に傾斜して上昇
し、適当な平担部をおいて階段状に落込んだ斜面突部１
１ｂを設け、常時はガイドローラ９がこの斜面突部１１
１）を乗り越えることができないように規制している。

なお、第１図に示した両接点スイッチ１２は、後述する
モータに対する回転駆動および制動をその切換によって
制御するため、モータの駆動回路に組込まれた切換スイ
ッチである。

この切換スイッチ１２の切換えは、両接点１２ａ、１２
ｂの間に伸び出した切換接点１２ｃに下側から当接する
ピン１３ａを支持したスイッチ切換レバー１３の下側を
、カム１１上を滑動してくるガイドローラ９によって上
方に押上げ、常時は、接点１２ｂに接していた切換接点
１２ｃをピン１３ａを介して押上げ、他力の接点１２ａ
に接触させるようにして切換えを行う。

また、第１図の１４は、従軸ベベルギヤ２の一部「ｉに
回動自在に取付けたラチェツト爪１４で、連結部材４の
下部外周に設けたラチェツ１へホイール４１〕側に常時
付勢されており、捲上げ回転時には、ラチェットホイー
ル４ｂに対して逃げ、捲戻し回転時にはラチェットホイ
ール４ｂに係合して、連結部材４を係止し、従って連結
部材４と従軸ベベルギヤ２とは、一体向に戻り回転（逆
転）する。

以下、第３図を参考に、第４図Ｉ乃至■に基いて、順次
作動を説明する。

第４図Ｉに示す如く、三叉レバー８の下端のガイドロー
ラ９は、カム１１の円周面より僅かに高くなった停留部
１１ａ位置にあって（第３図Ａ位置）、二叉レバー８は
バネ力に抗して僅かに時計方向に回動された状態にあっ
て、プラネットベベルギヤ６に固定されたラチェットホ
イール７を解放している。

従って、モータをオンし、主軸ベベルギヤ１を時計方向
に回転させると、プラネットベベルギヤ６は、垂直面内
において時計方向に自転し、従軸ベベルギヤ２を反時計
方向に回転させ、連結部材４のカップリング４ａを介し
て連結されたフィルム捲上軸（図示せず）を回転させ、
フィルムの捲上げを行う。

フィルムの捲上げを完了すると、従軸側に連結された持
上軸には、カメラの捲止め機構が作動して、大きな捲止
めトルクが作用する。

この捲止めトルクの大きさが、一定値に達すると、持上
軸径って従軸ベベルギヤ２の回転が停止される。

主軸ベベルギヤ１は、依然モータによって駆動されてい
るため、プラネットベベルギヤ６には、捲止められた従
軸ベベルギヤ２に対してころがるように自転しながら公
転する公転力が主軸ベベルギヤ１によって与えられる。

第４図■に示す如く、この公転力によって、軸受筒３お
よび支持台座５は、公転しようとする結果、三叉レバー
８に支持したガイドローラ９は、斜面突部１１ｂを乗り
上げ、平坦頂部から、第４図■に示す如く、カム１１の
円周面上に段落ちする（第３図Ｂ位置）。

この大きな段落ちによって、つる巻バネに付勢された二
叉レバー８は、反時計方向に回動し、その上部側先端は
、ラチェットホイールＩの一つのラチェットに噛合って
、ラチェットホイール７の時計方向の回転を阻止する。

プラネットベベルギヤ６の自転が停止されると、時計方
向に回転駆動されている主軸ベベルギヤ１に噛合ったプ
ラネットベベルギヤ６は、時計廻りに公転しそれまで捲
止められていた従軸ベベルギヤ２をロックした状態で時
計方向に逆転させ、持上軸を捲戻す。

即ち、第４図■に示す如く、ラチェットホイール７を係
止した二叉レバー８のローラ９は、カム１１の円周面上
を滑って動き、その途中でスイッチ切換レバー１３を押
上げて、両接点スイッチ１２を一方から他方に切換え、
モータに逆制動をかけるようにする（第３図Ｃ位置）。

なお、モータの逆制動は、第５図に示す如く、モータＭ
の駆動回路りにモータＭに対する短絡回路Ｓを設け、メ
インスイッチＭＳＷをオフする以前において、切換接点
１２ｃをモータＭの駆動側接点１２ｂから、短絡回路Ｓ
側の接点１２ａに切換え、短絡回路Ｓを閉じ、いわゆる
逆制動をかけるようにすれば確実に行うことができる。

捲戻しが完了すると、メインスイッチＭＳＷをオフし、
従軸ベベルギヤ２、従って捲上げ側を停止させたのちは
、第４図■に示す如く、ガイドローラ９が僅かに公転し
て、カム１１の停留部１ｉａに乗り上げ、ラチェットホ
イール７の係止を解除して、再び第４図Ｉの状態に復帰
する。

以上詳述したことから明らかな如く、本発明によれば、
基本的にはベベルギヤの組合わせによってモータドライ
ブ機構を構成したから、動作が確実となり、従軸側の逆
転は、ラチェットホイールを係止して、プラネットベベ
ルギヤを公転させることによって容易に実現することが
できる。

従って、本発明は、比較的簡単な構成により、往復駆動
する従動軸側に、不要な残留トルクを残存させることの
ないモータドライブ機構を提供することができ、例えば
カメラのフィルム自動持上げ機構に用いた場合にも、シ
ャッター動作を妨げることはない。

なお、本発明は、カメラのフィルムの自動持上げ機構の
みならず、例えば事務機器の往復捲取り機構、装置等に
応用することができることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかるモータードライブ機構の一実
施例を示すための斜視図、第２図は、第１図に示したモ
ータードライブ機構の垂直断面図、第３図は、ガイドロ
ーラの公転位置を示すための説明図、第４図Ｉ乃至■は
、三叉レバーと、ラチェットホイールおよびカムとの作
動関係を説明するための一連の作動説明図で、第５図は
、モータの制動回路を説明するための回路説明図である
。 １・・・主軸ベベルギヤ、２・・・従軸ベベルギヤ、３
・・・軸受、４・・・連結部、６・・・プラネットベベ
ルギヤ、７・・・ラチェットホイール、８・・・係止レ
バー、９・・・ガイドローラ、１１・・・カム（１１ｂ
・・・斜面突部）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モーターにより回転駆動される軸とこの軸と同軸に
   一体化された傘歯車とからなる主軸と、上記傘歯車と略
   同−の半径を有する傘歯車を軸に一体化して往復回転さ
   せるべき持上軸に同軸に連結される従動軸と、 これら主軸と従動軸の間に介在して両者の傘歯車を一定
   の間隔をおいて対向させて同軸に、かつ相互に回転自在
   に軸受する回転自在な軸受円筒とえ備える一方、 上記軸受円筒から上記主軸の傘歯車と従動軸の傘歯車に
   同時に係合する遊星傘歯車とこの傘歯車の外面に固定さ
   れたラチェットホイールとを回転自在に支持するととも
   に、 上記軸受円筒から一端が上記ラチェットホイールに僅か
   の回動によって係当して上記遊星傘歯車の自転を阻止す
   る係止レバーを回動自在に支持し、この係止レバーの他
   端を外側に折曲させて、該折曲部に対して、一定態上の
   トルクが作用した時にのみ折曲部が主軸の回転方向に乗
   り越え可能な斜面カムを固定位置に配置して、 上記折曲部が斜面カムを乗り越えた時の係止レバーの回
   転によって、上記遊星傘歯車をラチェットホイールを介
   してロックして遊星傘歯車の自転を停止させ、遊星傘歯
   車を公転させることにより上記従動軸の傘歯車を主軸の
   傘歯車の回転に追随させるように逆転させることを特徴
   とするモータードライブ機構。