JPS5841674A - ワイヤ送給方法及びその装置 - Google Patents
ワイヤ送給方法及びその装置Info
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- JPS5841674A JPS5841674A JP13994681A JP13994681A JPS5841674A JP S5841674 A JPS5841674 A JP S5841674A JP 13994681 A JP13994681 A JP 13994681A JP 13994681 A JP13994681 A JP 13994681A JP S5841674 A JPS5841674 A JP S5841674A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- welding
- roll
- feeding
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は巻き癖等によって湾曲するワイヤ、例えば溶接
ワイヤ等の巻き癖を矯正しながら送給するワイヤの送給
方法及びその装置に関する。
ワイヤ等の巻き癖を矯正しながら送給するワイヤの送給
方法及びその装置に関する。
溶接ワイヤを連続的に送給してアークを発生させるＭＩ
Ｇ溶接やＭＡＧ溶接、或いは添加ワイヤを併用するプラ
ズマ溶接やＴ工Ｇ溶接等において、溶接ワイヤをワイヤ
ガイドチューブや溶接トーチ等によって構成される送給
経路を経て所定の溶接位置まで円滑に送給する必要があ
ることば云うまでもない。
Ｇ溶接やＭＡＧ溶接、或いは添加ワイヤを併用するプラ
ズマ溶接やＴ工Ｇ溶接等において、溶接ワイヤをワイヤ
ガイドチューブや溶接トーチ等によって構成される送給
経路を経て所定の溶接位置まで円滑に送給する必要があ
ることば云うまでもない。
ところが、これらの溶接ワイヤは通常ワイヤリールにコ
イル状に巻回されていたり、ペイル酸にコイル状に巻い
て装填されているため、必然的に円弧状或いは螺旋状の
湾曲したいわゆる巻き癖を有しており、また一方、溶接
ワイヤを案内するガイドチューブ自体にも可撓性を有す
る材料が使用□され、溶接現場の作業状況に対応して自
由に変形できるようにしている。そのためこのような巻
き癖を有する溶接ワイヤを上述のワイヤガイドチューブ
内に挿通すれば、溶接ワイヤ表面とガイドチューブ内周
面との間に生じる摩擦によって大きな送給負荷が作用し
、溶接ワイヤを溶接部まで円滑に送給できない問題があ
る。
イル状に巻回されていたり、ペイル酸にコイル状に巻い
て装填されているため、必然的に円弧状或いは螺旋状の
湾曲したいわゆる巻き癖を有しており、また一方、溶接
ワイヤを案内するガイドチューブ自体にも可撓性を有す
る材料が使用□され、溶接現場の作業状況に対応して自
由に変形できるようにしている。そのためこのような巻
き癖を有する溶接ワイヤを上述のワイヤガイドチューブ
内に挿通すれば、溶接ワイヤ表面とガイドチューブ内周
面との間に生じる摩擦によって大きな送給負荷が作用し
、溶接ワイヤを溶接部まで円滑に送給できない問題があ
る。
また、ペイル酸に装填されている溶接ワイヤをこの罐の
上部から引き出して、ワイヤガイドチューブを経て溶接
部まで導き出すような場合、溶接ワイヤはループ状の巻
き癖の１円周長さを１ピツチとする螺旋状に湾曲して送
給されるため、トーチの先端を出た部分ではワイヤの先
端部が絶えず回転してその送給位置が定まらず、溶接線
に沿った正確な溶接ができない問題がある。
上部から引き出して、ワイヤガイドチューブを経て溶接
部まで導き出すような場合、溶接ワイヤはループ状の巻
き癖の１円周長さを１ピツチとする螺旋状に湾曲して送
給されるため、トーチの先端を出た部分ではワイヤの先
端部が絶えず回転してその送給位置が定まらず、溶接線
に沿った正確な溶接ができない問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、溶接
ワイヤに限らず、各種ワイヤの巻き癖を効果的に除去し
、ワイヤを送給する送給経路の途中において発生する送
給負荷を軽減して円滑に送給できると共に、所定の例え
ば溶接位置に正確に送給することができるワイヤ送給方
法及びその装置を提供するものである。
ワイヤに限らず、各種ワイヤの巻き癖を効果的に除去し
、ワイヤを送給する送給経路の途中において発生する送
給負荷を軽減して円滑に送給できると共に、所定の例え
ば溶接位置に正確に送給することができるワイヤ送給方
法及びその装置を提供するものである。
以下、本発明の１実施例を図面を参照し具体的に説明す
る。
る。
第１図は本発明に基つくワイヤ送給装置１を自動アーク
溶接装置に適用した場合の概略図を示］７ており、２は
溶接ワイヤ６を装填したペイル綿であり、このペイル酸
２から引き出された溶接ワイヤ３は可撓性を有する材質
で形成されるワイヤガイドチューブ４内に挿通し、ワイ
ヤ送給装置１によって溶接トーチ部５に送給され、被溶
接物６との間にアーク７を点じて溶接が行なわれる。
溶接装置に適用した場合の概略図を示］７ており、２は
溶接ワイヤ６を装填したペイル綿であり、このペイル酸
２から引き出された溶接ワイヤ３は可撓性を有する材質
で形成されるワイヤガイドチューブ４内に挿通し、ワイ
ヤ送給装置１によって溶接トーチ部５に送給され、被溶
接物６との間にアーク７を点じて溶接が行なわれる。
ところで上記ワイヤ送給装置１は第２図及び第６図に示
すように送給ロール部１Ａ、減速機部１Ｂ及び駆動部１
Ｃを一体的に設けてなる回転体１０と、この回転体１０
を回転駆動せしめる駆動部１Ｄ及び減速機部１Ｅより成
る。
すように送給ロール部１Ａ、減速機部１Ｂ及び駆動部１
Ｃを一体的に設けてなる回転体１０と、この回転体１０
を回転駆動せしめる駆動部１Ｄ及び減速機部１Ｅより成
る。
上記回転体１０はその外周部を、両端部の閉塞された円
筒ケース１１と、この円筒ケース１１の前面壁１１ａに
一体に設けられる断面形状が半円形をなし、かつ内部が
中空なギアケース１２とによって形成され、上記円筒ケ
ース１１内に駆動モータ１４及び減速機部１Ｂの第１の
ギア機構を構成する平歯車１３ａ 、、１３ｂを収容す
るとともに上記ギアケース１２内Ｃと減速機部１Ｂの第
２のギア機構を構成する笠歯車１５．１６を収容してい
る。
筒ケース１１と、この円筒ケース１１の前面壁１１ａに
一体に設けられる断面形状が半円形をなし、かつ内部が
中空なギアケース１２とによって形成され、上記円筒ケ
ース１１内に駆動モータ１４及び減速機部１Ｂの第１の
ギア機構を構成する平歯車１３ａ 、、１３ｂを収容す
るとともに上記ギアケース１２内Ｃと減速機部１Ｂの第
２のギア機構を構成する笠歯車１５．１６を収容してい
る。
また上記ギアケース１２の一側面を送給ロール部１Ａを
構成する基板１７として、該基板１７に送給ロール１８
及び加圧ロール１９を設けている。
構成する基板１７として、該基板１７に送給ロール１８
及び加圧ロール１９を設けている。
上記送給ロール１８は基板１７を貫通し、かつベアリン
グ２０を介して軸支されるシャフト２１の一端部に固着
されるもので、このシャフト２１の他端部に固着した笠
歯車１６及びこの笠歯車１６に歯合する前記ケース１１
の前面壁１１ａを貫通し、かつベアリング２２を介して
軸支されるシャフト２６の一端部に固着した笠歯車１５
と、上記シャフト２３の他端部に固着した平歯車１３．
ｂ及びこの平歯車１３ｂに歯合する前記駆動モータ１４
の出力軸１４８に固着された平歯車１３ａを介して駆動
モータ１４の出力軸１４ａに接続され、一定の減速比に
よって駆動モータ１４によって回転駆動される。
グ２０を介して軸支されるシャフト２１の一端部に固着
されるもので、このシャフト２１の他端部に固着した笠
歯車１６及びこの笠歯車１６に歯合する前記ケース１１
の前面壁１１ａを貫通し、かつベアリング２２を介して
軸支されるシャフト２６の一端部に固着した笠歯車１５
と、上記シャフト２３の他端部に固着した平歯車１３．
ｂ及びこの平歯車１３ｂに歯合する前記駆動モータ１４
の出力軸１４８に固着された平歯車１３ａを介して駆動
モータ１４の出力軸１４ａに接続され、一定の減速比に
よって駆動モータ１４によって回転駆動される。
一方、加圧ロール１９は一端部を基板１７にピン２４を
介して回動可能に枢着した加圧アーム２５の中間部にシ
ャフト２６を介して回転自在に枢支されるもので、上記
加圧アーム２５を送給ロール１８側に回動操作すること
によって、上記加圧ロール１９を溶接ワイヤ６を挟装し
た状態で送給ロール１８側に圧接できるようにしている
。なお上記送給ロール１８及び加圧ロール１９の各外周
面には■溝１８ａ及び１９ａが刻設され、溶接ワイヤ６
の送 ５ − 給中に該ワイヤ６が各ロール１８．１９から逸脱しない
ようにしている。２７は上記加圧アーム２５の他端部側
に設けられる加圧力調節手段であって第２図（ｂ）に示
すように基板１７に突設した支持突部２８にピン２９を
介して一端部を回動可能に枢着されたねじ棒３０の中間
部を加圧アーム２５の他端部に設けたＵ字形の切欠凹部
６１に係脱可能に係合させ、上記ねじ棒６０の他端部に
螺挿した調節つまみ３２の回動操作によって、該調節っ
まみ６２と加圧アーム２５間に介挿した加圧スプリング
６６を介して加圧力の付与及び調節を行えるようにして
いる。 。
介して回動可能に枢着した加圧アーム２５の中間部にシ
ャフト２６を介して回転自在に枢支されるもので、上記
加圧アーム２５を送給ロール１８側に回動操作すること
によって、上記加圧ロール１９を溶接ワイヤ６を挟装し
た状態で送給ロール１８側に圧接できるようにしている
。なお上記送給ロール１８及び加圧ロール１９の各外周
面には■溝１８ａ及び１９ａが刻設され、溶接ワイヤ６
の送 ５ − 給中に該ワイヤ６が各ロール１８．１９から逸脱しない
ようにしている。２７は上記加圧アーム２５の他端部側
に設けられる加圧力調節手段であって第２図（ｂ）に示
すように基板１７に突設した支持突部２８にピン２９を
介して一端部を回動可能に枢着されたねじ棒３０の中間
部を加圧アーム２５の他端部に設けたＵ字形の切欠凹部
６１に係脱可能に係合させ、上記ねじ棒６０の他端部に
螺挿した調節つまみ３２の回動操作によって、該調節っ
まみ６２と加圧アーム２５間に介挿した加圧スプリング
６６を介して加圧力の付与及び調節を行えるようにして
いる。 。
ところで、上１記回転体１０の両端部中心にシャツ）３
５．３６を突設し、該シャツ）３５．３６を固定側支持
フレーム３７に設けたベアリング３８．３９によって軸
支して、回転体１０が支持フレーム３７に対して回転自
在に回転できるようにしている。
５．３６を突設し、該シャツ）３５．３６を固定側支持
フレーム３７に設けたベアリング３８．３９によって軸
支して、回転体１０が支持フレーム３７に対して回転自
在に回転できるようにしている。
またシャフト６６の先端部に平歯車４ｏを固着し、この
平歯車４０に駆動モータ４１の出力軸４１ａに固着した
平歯車４２を歯合させて、上記回転体１ｏを ６− 一定の減速比で駆動モータ４１によって回転駆動するよ
うにしている。
平歯車４０に駆動モータ４１の出力軸４１ａに固着した
平歯車４２を歯合させて、上記回転体１ｏを ６− 一定の減速比で駆動モータ４１によって回転駆動するよ
うにしている。
また前記シャフト３５．’３．１Ｓ及び前記駆動モータ
１４の出力軸１４ａに溶接ワイヤ６を挿通するワイヤ挿
通孔４３．４４．４５が各々設けられるとともにこれら
ワイヤ挿通孔４３．４４ 、４５の各軸心を一致さぜ、
これらワイヤ挿通孔４３．４４．４５内を挿通して送給
される溶接ワイヤ３が送給ロール部１Ａで、送給ロール
１８及び加圧ロール１９とによって挟圧されるようにな
っている。尚、本実施例では回転体１０を回転駆動せし
める駆動部１Ｄ及び減速機部１Ｅ、つまり駆動モータ４
１及び平歯車４０．４２等を支持フレーム３７側に設け
たものについて説明した。
１４の出力軸１４ａに溶接ワイヤ６を挿通するワイヤ挿
通孔４３．４４．４５が各々設けられるとともにこれら
ワイヤ挿通孔４３．４４ 、４５の各軸心を一致さぜ、
これらワイヤ挿通孔４３．４４．４５内を挿通して送給
される溶接ワイヤ３が送給ロール部１Ａで、送給ロール
１８及び加圧ロール１９とによって挟圧されるようにな
っている。尚、本実施例では回転体１０を回転駆動せし
める駆動部１Ｄ及び減速機部１Ｅ、つまり駆動モータ４
１及び平歯車４０．４２等を支持フレーム３７側に設け
たものについて説明した。
また駆動モータ１４は円筒ケース１１の内周面に支持部
材４６・・・を介して固定されているのは云うまでもな
い。
材４６・・・を介して固定されているのは云うまでもな
い。
次に上記実施例に係るワイヤ送給装置１を用いた場合の
作用効果について述べる。
作用効果について述べる。
まず溶接ワイヤ３をシャフト３５．３６の各ワイヤ挿通
孔４３．４４及び駆動モータ１４の出力軸１４．に設け
たワイヤ挿通孔４５内に挿通させて、加圧ロール１９を
送給ロール１８側に圧接し、駆動モータ１４を起動する
と、送給ロール１８は矢印α方向に回転し、溶接ワイヤ
３は矢印β方向に送給される。
孔４３．４４及び駆動モータ１４の出力軸１４．に設け
たワイヤ挿通孔４５内に挿通させて、加圧ロール１９を
送給ロール１８側に圧接し、駆動モータ１４を起動する
と、送給ロール１８は矢印α方向に回転し、溶接ワイヤ
３は矢印β方向に送給される。
次に駆動モータ４１を起動するとシャフト３６は矢印γ
方向に回転し、このシ苓フト３６と一体に設けられる回
転体１０もシャフト６６と共に矢印ｒ方向に回転するた
め、送給ロール１８及び加圧ロール１９は溶接ワイヤ３
を挟圧した状態で該溶接ワイヤ乙の円周方向に沿って矢
印γ方向に回転駆動され、溶接ワイヤ３にねじり方向の
力が作用する。 □ したがって、溶接ワイヤ３は送給ロール１８によって送
給駆動されるワイヤ送給速度と回転体１０の回転速度と
ｋよって決まるねじりピッチでねじり変形し、巻き癖等
によって大きく湾曲していた溶接ワイヤ３がその湾曲す
る曲率半径よりも遥かに小さいねじり半径をなす螺旋状
に変形されて、ワイヤガイドチューブ４内を送給される
ことになる。
方向に回転し、このシ苓フト３６と一体に設けられる回
転体１０もシャフト６６と共に矢印ｒ方向に回転するた
め、送給ロール１８及び加圧ロール１９は溶接ワイヤ３
を挟圧した状態で該溶接ワイヤ乙の円周方向に沿って矢
印γ方向に回転駆動され、溶接ワイヤ３にねじり方向の
力が作用する。 □ したがって、溶接ワイヤ３は送給ロール１８によって送
給駆動されるワイヤ送給速度と回転体１０の回転速度と
ｋよって決まるねじりピッチでねじり変形し、巻き癖等
によって大きく湾曲していた溶接ワイヤ３がその湾曲す
る曲率半径よりも遥かに小さいねじり半径をなす螺旋状
に変形されて、ワイヤガイドチューブ４内を送給される
ことになる。
こ＼で溶接ワイヤにねじり変形を加えることによって溶
接ワイヤに元来有している巻き癖がいかに矯正されるか
について詳細に説明する。
接ワイヤに元来有している巻き癖がいかに矯正されるか
について詳細に説明する。
第４図ｆ、）は直径ｄなる溶接ワイヤ６の矯正される前
の状態を示しており、曲率半径がＲとなる円弧状に湾曲
している状態を示している。このような溶接ワイヤ６を
本発明に基づく送給装置１で送給してねじり変形を与え
ると、第４図（ｂ）に示すような螺旋状に変形する。
の状態を示しており、曲率半径がＲとなる円弧状に湾曲
している状態を示している。このような溶接ワイヤ６を
本発明に基づく送給装置１で送給してねじり変形を与え
ると、第４図（ｂ）に示すような螺旋状に変形する。
第４図（，１に示される１０２は溶接ワイヤ６の側面中
央に仮に説明のために記した仮想側線で、溶接ワイヤ６
がねじり変形されると上記仮想側線１０２は第４図（ｂ
）に１０３で示されるようなカーブを描くことになる。
央に仮に説明のために記した仮想側線で、溶接ワイヤ６
がねじり変形されると上記仮想側線１０２は第４図（ｂ
）に１０３で示されるようなカーブを描くことになる。
こ＼で、螺旋状にねじり変形された溶接ワイヤ３のねじ
り半径をａとし、かつ仮想側線１０３が溶接ワイヤ３の
送給軸３Ｃを中心としてその周りを１周する、いわゆる
ねじりピッチをＰと ９− して表わすと、これらねじりピッチＰとねじり半径ａと
の間には路次式のような関係があることが種々の検討結
果によって判明した。
り半径をａとし、かつ仮想側線１０３が溶接ワイヤ３の
送給軸３Ｃを中心としてその周りを１周する、いわゆる
ねじりピッチをＰと ９− して表わすと、これらねじりピッチＰとねじり半径ａと
の間には路次式のような関係があることが種々の検討結
果によって判明した。
（Ｒはワイヤの曲率半径、ｄはワ・ｆヤの直径）この関
係式を用いて更にねじりピッチＰとねじり半径ａとの関
係を図示すると第５′図に示すようになる。
係式を用いて更にねじりピッチＰとねじり半径ａとの関
係を図示すると第５′図に示すようになる。
ここではワイヤ径ｄを２ＮＬとし、曲率半径Ｒを１００
．２００．３０［］、４００語に順次変化させた場合に
ついてのグラブを求めた。
．２００．３０［］、４００語に順次変化させた場合に
ついてのグラブを求めた。
これらのグラフからねじりピッチＰの値を小さくすれは
する程ねじり半径ａの値が小さくなる。
する程ねじり半径ａの値が小さくなる。
つまり、ねじりピッチＰの値を小さくすることによって
、溶接ワイヤ３の送給軸３Ｃに対する偏倚量が小さくな
り、溶接ワイヤ６がより直線に近い状態に矯正されるこ
とが理解される。またこれらのグラフから巻き癖が大で
曲率半径Ｒ１０− が小さい程ねじりピッチＰの値を小さくする必要がある
ことも理解される。
、溶接ワイヤ３の送給軸３Ｃに対する偏倚量が小さくな
り、溶接ワイヤ６がより直線に近い状態に矯正されるこ
とが理解される。またこれらのグラフから巻き癖が大で
曲率半径Ｒ１０− が小さい程ねじりピッチＰの値を小さくする必要がある
ことも理解される。
ところでねじりピッチＰの値は既に述べたように、溶接
ワイヤの送給速度とねじり回転速度とによって決まるも
ので、ねじりピッチＰの値を小さくするということは上
記ねじり回転速度をワイヤの送給速度に比して大きくす
ることを意味している。したがって回転体１０の回転速
度をある一定の範囲で速くすればする程、溶接ワイヤ６
がより真直ぐな状態に矯正されることが容易に理解され
る。因みに、曲率半径Ｒが３００１Ｊ＋。
ワイヤの送給速度とねじり回転速度とによって決まるも
ので、ねじりピッチＰの値を小さくするということは上
記ねじり回転速度をワイヤの送給速度に比して大きくす
ることを意味している。したがって回転体１０の回転速
度をある一定の範囲で速くすればする程、溶接ワイヤ６
がより真直ぐな状態に矯正されることが容易に理解され
る。因みに、曲率半径Ｒが３００１Ｊ＋。
のとき、ねじりピッチＰの値を５０８とすると、ねじり
半径ａは０．２藺・となり、この程度のねじり半径では
溶接ワイヤ６は実質的に直線として見做すことができる
。
半径ａは０．２藺・となり、この程度のねじり半径では
溶接ワイヤ６は実質的に直線として見做すことができる
。
なお、実用試験結果ではねじり半径ａの値が０．１〜０
．２間のようにわずかな螺旋状の湾曲が残存していても
、溶接位置に対する送給精度には全く問題なく、またこ
の程度の湾曲状態であれば、溶接トーチのチップ内での
接触給電効果が却って向上するという新たな効果がある
ことも確２忍された。
．２間のようにわずかな螺旋状の湾曲が残存していても
、溶接位置に対する送給精度には全く問題なく、またこ
の程度の湾曲状態であれば、溶接トーチのチップ内での
接触給電効果が却って向上するという新たな効果がある
ことも確２忍された。
したがって本発明に基づくワイヤ送給装置を使用して巻
き癖等によって湾曲したワイヤを送給すれば、ワイヤは
直線に近似する状態にまで矯正されるため、ワイヤをガ
イドチューブ内に挿通させる場合の送給負荷が著しく減
少してワイヤをガイドチューブ内に円滑に送給すること
ができるものであり、また所定の溶接位置に正確に送給
することができるため、溶接線に沿って自動アーク溶接
を円滑にかつ正確に行なうことができるものである。尚
、本実施例では送給ロール１８を駆動する駆動モータ１
４と回転体１０を回転駆動する駆動モータ４１とを各々
独立させて設けているが、例えば駆動モータ１４のみに
よって送給ロール１８と回転体１０の双方を回転駆動す
るようにしてもよい。
き癖等によって湾曲したワイヤを送給すれば、ワイヤは
直線に近似する状態にまで矯正されるため、ワイヤをガ
イドチューブ内に挿通させる場合の送給負荷が著しく減
少してワイヤをガイドチューブ内に円滑に送給すること
ができるものであり、また所定の溶接位置に正確に送給
することができるため、溶接線に沿って自動アーク溶接
を円滑にかつ正確に行なうことができるものである。尚
、本実施例では送給ロール１８を駆動する駆動モータ１
４と回転体１０を回転駆動する駆動モータ４１とを各々
独立させて設けているが、例えば駆動モータ１４のみに
よって送給ロール１８と回転体１０の双方を回転駆動す
るようにしてもよい。
この場合の実施例を第６図を参照して説明する。
円筒ケース５０の前面壁５０．にベアリング５１・・・
を介して６本のシャフト５２・・・（図面では２本のみ
を図示）を回転自在に突設し、各シャフト５２・・・の
先端部に駆動モータ１４の出力軸１４ａに固着された太
陽ギア５６に歯合する６個の遊星ギア５４・・・（図面
では２個のみ図示）を各々固着している。
を介して６本のシャフト５２・・・（図面では２本のみ
を図示）を回転自在に突設し、各シャフト５２・・・の
先端部に駆動モータ１４の出力軸１４ａに固着された太
陽ギア５６に歯合する６個の遊星ギア５４・・・（図面
では２個のみ図示）を各々固着している。
また上記遊星ギア５４・・・はその外周部の一部を円筒
ケース５０の外周面に穿設した開口部５５・・・を介し
て突出させ、各遊星ギア５４・・・を固定側支持フレー
ム５６の内周部に一体的に設けたリングギア５７に各々
歯合させて、回転体６０が駆動モータ１４によって回転
駆動されるようになっている。
ケース５０の外周面に穿設した開口部５５・・・を介し
て突出させ、各遊星ギア５４・・・を固定側支持フレー
ム５６の内周部に一体的に設けたリングギア５７に各々
歯合させて、回転体６０が駆動モータ１４によって回転
駆動されるようになっている。
その他の部分は前述した実施例と同一であり、同一個所
には同一番号を付して説明を省略する。
には同一番号を付して説明を省略する。
このようにすれば、１個の駆動源で間に合うため、装置
自身がコンパクトになると共に消費電力も節減でき、極
めて経済的なワイヤ送給装置を得ることができるもので
ある。その他の効果については前述した実施例と全く同
様でありこ＼では説明を省略する。また第７図は第６図
に示されるワイヤ送給装置７０を半自動アーク溶接装置
に適用した場合の例について図示したも １３− のである。こ＼では上記ワイヤ送給装置７０をペイル＃
ｆＡ７１側に設け、該ワイヤ送給装置７０によって真直
ぐに矯正された溶接ワイヤ６をガイドチューブ７２内に
挿通して溶接トーチ部７３に送給するようにしている。
自身がコンパクトになると共に消費電力も節減でき、極
めて経済的なワイヤ送給装置を得ることができるもので
ある。その他の効果については前述した実施例と全く同
様でありこ＼では説明を省略する。また第７図は第６図
に示されるワイヤ送給装置７０を半自動アーク溶接装置
に適用した場合の例について図示したも １３− のである。こ＼では上記ワイヤ送給装置７０をペイル＃
ｆＡ７１側に設け、該ワイヤ送給装置７０によって真直
ぐに矯正された溶接ワイヤ６をガイドチューブ７２内に
挿通して溶接トーチ部７３に送給するようにしている。
尚、駆動モータ１４に対する給電はシャフト６５または
６６に設けられた導電リング及びこの導電リングに摺接
する刷子（共に図示せず）等からなる公知の集電手段に
よって行なわれるのは云うまでもない。
６６に設けられた導電リング及びこの導電リングに摺接
する刷子（共に図示せず）等からなる公知の集電手段に
よって行なわれるのは云うまでもない。
第１図は本発明の１実施例を示す概略図、第２図（、）
は同実施例の回転体の斜視図、第２図（ｂ）は同実施例
の加圧力調節手段の断面図、第６図は同実施例の断面図
、第４図（ａ）及び（ｂ）はワイヤの矯正作用を説明す
るための溶接ワイヤの略図、第５図はワイヤのねじりピ
ッチＰとねじり半径ａとの関係を示すグラフ、第６図は
本発明の他の実施例を示す断面図、第７図は本発明の他
の応用例を示す概略図である。 １４− １・・・ワイヤ送給装置、１Ａ・・・送給ロール部、１
Ｂ・・・減速機部、１Ｃ・・・駆動部、１Ｄ・・・駆動
部、１Ｅ・・・減速機部、６・・・ワイヤ（溶接ワイヤ
）、４・・・ガイドチューブ、５・・・溶接トーチ部、
１ｏ・・・回転体、１８・・・ロール（送給ロール）
、 １９・・・ロール（加圧ロール）、７０・・・ワイ
ヤ送給装置。 特許出願人 大阪電気株式会社 代理人 弁理士 鈴 江 孝 −
は同実施例の回転体の斜視図、第２図（ｂ）は同実施例
の加圧力調節手段の断面図、第６図は同実施例の断面図
、第４図（ａ）及び（ｂ）はワイヤの矯正作用を説明す
るための溶接ワイヤの略図、第５図はワイヤのねじりピ
ッチＰとねじり半径ａとの関係を示すグラフ、第６図は
本発明の他の実施例を示す断面図、第７図は本発明の他
の応用例を示す概略図である。 １４− １・・・ワイヤ送給装置、１Ａ・・・送給ロール部、１
Ｂ・・・減速機部、１Ｃ・・・駆動部、１Ｄ・・・駆動
部、１Ｅ・・・減速機部、６・・・ワイヤ（溶接ワイヤ
）、４・・・ガイドチューブ、５・・・溶接トーチ部、
１ｏ・・・回転体、１８・・・ロール（送給ロール）
、 １９・・・ロール（加圧ロール）、７０・・・ワイ
ヤ送給装置。 特許出願人 大阪電気株式会社 代理人 弁理士 鈴 江 孝 −
Claims (2)
- （１） ワイヤを、そのワイヤの円周方向にねじりな
がら送給することを特徴とするワイヤ送給方法。 - （２） ワイヤを一対のロールで挟圧しながら送給す
るもので、ワイヤを挟圧して送給するロール自身をワイ
ヤの円周方向に沿って回転駆動せしめることを特徴とす
るワイヤ送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994681A JPS5841674A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | ワイヤ送給方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994681A JPS5841674A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | ワイヤ送給方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841674A true JPS5841674A (ja) | 1983-03-10 |
Family
ID=15257354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13994681A Pending JPS5841674A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | ワイヤ送給方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841674A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226984A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Japan Radio Co Ltd | 封じ切り型炭酸ガスレ−ザ発振管 |
| JPH09315678A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-09 | Nishi Nippon Densen Kk | 光ファイバ−ユニット挿入治具 |
| JP2013075320A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Daihen Corp | ワイヤ送給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649912A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | Lion Corp | Hair tonic |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13994681A patent/JPS5841674A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649912A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | Lion Corp | Hair tonic |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226984A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Japan Radio Co Ltd | 封じ切り型炭酸ガスレ−ザ発振管 |
| JPH09315678A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-09 | Nishi Nippon Densen Kk | 光ファイバ−ユニット挿入治具 |
| JP2013075320A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Daihen Corp | ワイヤ送給装置 |
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