JPS5841931A - タペツト織機における経糸開口方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタペット織機における経糸開口方法と装置に
関するものである。

タペット織機においては織機のクランク軸に連動する回
転軸にカムを取付け、このカムによって経糸を組織に従
って上下に分けるための綜絖枠をレバー等を介して移動
させ、経糸に所望の開口を行なわせている。

ところで経糸を開口させる場合、糸種によって綜絖枠の
移動の速さ及びトエル長さなどそれに適する開口の仕方
がある。そのため製織に使用する経糸の種類が変わる場
合には経糸種に合わせたカム線図を有するカムにその都
度取替える必要がある。

また織物組織は、平織り綾織り等あるが、所望の組織に
対応する開口をするためには綜絖枠を織機の回転に対応
させてそれぞれ所定の順序で動かす必要がある。この場
合カムは各組織毎にかえる必要があると同時に、−循環
の織機回転数に合わせてカム軸への回転伝達装置（特に
減速装置）等の変更が必要となる。

このように従来装置にあっては糸種・組織の変更の都度
、それに合った開ロバターンを得るため業が必要であっ
た。

この発明は以上のような従来の機械式である開口方法と
装置の諸欠点を解消し、多数のカムを備える必要がなく
、また経糸間ロバターンの設定、変更を容易に行なうこ
とのできる経糸開口方法と装置を提供することを目的と
する。そしてこの発明は綜絖枠のレバーを動かすカムと
してはすべて同一形状のカムを用い、このカムの回転角
度あるいは回転速変更には回転方向を適宜制御すること
により経糸の開ロバターンを実現することを要旨とする
。

以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明について
詳細に説明する。

第１図において、入力装＠１はキーボード１ａとブラウ
ン管（カソードレイチューブ；ＣＲＹ’）１ｂとから構
成された経糸の開ロバターンを開ロバターン処理部２に
入力させる装置である。そしてまずキーボード１ａを所
定の順序で押下することにより、開ロバターン情報を開
ロバターン処理部２に入力する。開ロバターン処理部２
は中央処霧装置（ＣＰＵ）２１．０ＰＵ２１の動作を指
令するプログラムが記憶されたプログラムメモリ部とデ
ータメモリ部とから成るメモリ２２、及びデータバス２
５により構成されており、開ロバターン情報はメモリ２
２のデータメモリ部に記憶される。この開ロバターン情
報はまた適宜な方法によりブラウン管１ｂに表示される
。そしてブラウン管１ｂ上の表示と所望の開ロバターン
とを比較して対話方式で所望の開ロバターンをブラウン
管１ｂ上に作り上げる。更にブラウン管１ｂ上のこの開
ロバターンをパターン信号Ｓ１として開ロノくターン処
理部２に入力させる。

メモリ２２のデータメモリ部には後記するマスターカム
のリフト量などの情報が記憶されており、開ロバターン
処理部２は入力装置１から入力されたパターン信号Ｓ１
を公知の方法で処理して後述するようにマスターカムの
回転を制御するための情報である複数のマスターカム駆
動指示清報から成るマスターカム駆動パターン情報を外
部メモリ５に信号出力する。外部メモリ６は不揮発性の
ＲＡＭ、電源バックアップ付ＲＡＭあるいはＦＲＯＭな
どにより構成されたメモリで、入力されたマスターが駆
動パターン情報を記憶する。

尚、外部メモリ（６）としては上記のほかに磁気テープ
、バブルメモリその他一般に使われている記憶装置を用
いることができる。また開ロバターンを開ロバターン処
理部２ＶＣ入力させる場合でもキーボード１ａによる他
に磁気テープ、リーダテープ等を用いることができる。

以上のようにして所要の開ロバターンとマスターカムの
形状（リフト量）に応じてマスターカムの駆動パターン
を設定し、この情報の外部メモリ３への記憶が完了した
後外部メモリ６のこの清報を第２図に示すように制御部
４に信号入力させる。

制御部４はＣＰＵ４１　、ＣＰＵ５１の以下の動作指令
用プログラムが記憶されたプログラムメモリ部とデータ
メモリ部とからなるメモリ４２、及びデータバス４６と
から構成されており、外部メモリ５内のマスターカム駆
動パターン情報はデータバス４５を介してメモリ４２の
データメモリ部に入力、記憶される。

制御部４にはクランク角検出器５の出力が入力されてい
る。クランク角検出器５は例えば織機のクランク軸に取
り付けられたアブンリュートシャフトエンコーダなどか
ら構成されたものであり、織機のクランク角を表示する
クランク角信号Ｓ５を出力する。

また制御部４の出力は駆動回路６に入力されている。駆
動回路６は後述するように綜絖枠の上下動を指令するパ
ルスモータ７ａ〜７ｎの回転を制御するもので、その出
力信号（パルス信号）　Ｓ６ａ〜Ｓ６ｎはパルスモータ
７ａ〜７ｎのそれぞれに入力されている。

制御部４０メモリ４２のデータメモリ部に記憶されたマ
スターカム駆動情報はクランク角検出器５からのクラン
ク角信号Ｓ５によって順次読み出され、制御部４はこの
情報を駆動指示信号Ｓ４として出力する。そして駆動回
路６はこの駆動指示信号Ｓ４が入力されるとこの信号に
応じてノくルスモータ７ａ〜７ｎにそれぞれ駆動信号Ｓ
６ａ〜Ｓ６ｎを出力する。

パルスモータ乙ａ〜７ｎの回転軸にバーｒ　スターカム
８ａ〜８ｎが取り付けられている。マスターカム８ａ〜
８ｎは例えば半径が角度と共に漸次変化するような偏心
カムであって、かつ綜絖枠の上下動に必要十分な最大リ
フト量をもっている。

尚マスターカム８ａ〜８ｎは形状はすべて同一である必
要はなく、開ロバターンに応じた開口量を確保できるリ
フト量を確保できるリフト量のものであれば足りる。そ
してこれらのマスターカム８ａ〜８ｎは一端が綜絖枠１
［１ａ〜１０ｎＫ支持されており、それらの上下動を指
示するレバー９ａ〜９ｎの他端に当接されている。尚こ
の実施例ではモータとしてパルスモータを用いているが
、駆動回路６の出力をＤ−Ａ変換器などを介するなどし
て直流モータなどの他のモータを用いることができる。

またこの説明にあってはモータ（実施例にあってはパル
スモータ）を一方向にのみ回転させるとして説明してい
るが、必要に応じて制御部からの出力の極性を調節する
ことによりモータを正逆回転させることができる。

以上の構成を有するこの実施例において、織機の運転が
開始され、クランク軸が回転しはじめると共にクランク
角検出器５から制御部４にクランク角信号Ｓ５が次々と
入力される。すると制御部４のＣＰＵ４１はメモリ４２
に記憶されたマスターカム駆動パターン情報を次々と読
み出す。そしてこれらのパターン情報は公知の方法で駆
動指示信号Ｓ４として駆動回路６に信号出力される。そ
してこの駆動指示信号Ｓ４に応じて駆動回路６から各パ
ルスモータ７ａ〜７ｎの所定のものに駆動信号８６　ａ
　％　Ｓ　６　ｎが信号出力され、対応するカム８ａ〜
８ｎはマスターカム駆動パターン情報に従って所定のタ
イミングで所定の速度、所定の角度回転することにより
綜絖枠の移動が行なわれ、ドエル時には当然のことなが
らこの時マスターカム８ａ〜８ｎは必要に応じて所定の
タイミング間静止させる。

このようにしてマスターカム８ａ〜８ｎがマスターカム
駆動°パターン情報に従って回転あるいは静止すること
により、レバー９ａ〜９ｎを介して綜絖枠を上下動させ
ることができる。そして当然のことであるがマスターカ
ム駆動パターン情報は経糸の開ロバターンに応じて作成
、設定されたものであるので、この時の綜絖枠は経糸の
開ロバターンに従った開口量、開口タイミングで上下動
をする。

尚以上の実施例にあっては経糸の開ロバターン（情報）
を一旦開ロパターン処理部（２）に入力させることによ
りマスターカムの駆動パターン（情報）を作成し、この
情報を更に外部メモリ（５）により制御部（４）にａ−
ドしているが、制御部（４）のメモリ（４２）のプログ
ラムメモリ部な適宜書きかえ、またデータメモリ部のメ
モリエリアの一部にマスターカムのリフト量などの必要
な情報を記憶させることにより制御部（４）に開ロバタ
ーン処理部（２）の機能をもたせることができる。そし
てこの場合には開口ツクターン（情報）を直接制御部（
４）にロードするのみでメモリ（４２）のデータメモリ
部にマスターカム駆動パターン情報を記憶させることが
できる。史に経糸の開ロバターンとマスターカムの形状
とによってマスターカムの駆動パターンを作成する場・
合にも、実施例のようにＣＰＵ（２１）、メモリ（２２
）等から成る開ロバターン処理部を用いずとも、多少の
時間は要するが単なる計算によっても駆動パターンは作
成することができる。

また以上の説明にあっては作成されたマスターカムの駆
動パターンを一旦制御部に記憶させているが、外部メモ
・りをバブル力セント、あるいはフロッピーディスクな
どにすることによりこれらの記憶素子を単に制御部に接
続するのみでも制御部に同様の動作を行なわさせ、駆動
指示信号を出力させることができる。

更に実施例では綜絖枠のそれぞれにモータを取り付け、
また、これらのモータに駆動回路からそれぞれ信号出力
させているが例えば開ロバターンが同じである綜絖枠に
ついてはモータあるいは駆動回路からの出力信号を共用
させてもよい。

以上のようにこの発明によれば綜絖枠を支持するレハー
ニ当接させるカムとしてはすべてのものについて単一の
形状のものを用いることができるので従来のように多数
の形状の異なるカムを用意する必要がなく、カムの製造
コストを低くおさえろことかできる。またこの発明にあ
っては織機のクンツク角に合わせてマスターカムの回転
角度、あるいは回転速度を制御することによりすべての
経糸間ロバターンを実現できるので、経糸の開ロバター
ンの設定あるいは変更が容易であり従来のようにカムの
取り付は位置を変えたり、あるいはカムそのものを取り
替えるなどの手間のかかる作業が不要であり、作業能率
を高めることができる。

またそれぞれの綜絖枠について１つのカムを用意すれば
よいので綜絖枠の駆動機構を非常に簡潔にすることがで
きる。

また他の効果としては、特に試織中において開口量等を
含む開ロバターンを一部修正・変更したい場合などに、
図示されていないキーボード等の入力装置と表示出力装
置を使って対話的に織機上でメモリ４２の内容を変更す
ることによって容易に行えるために、製織条件の試験・
検討が迅速に行えるという利点がある。従って従来のよ
うにわずかな開ロバターンの変更を行うためにも−々カ
ムを設計・製作していたのに比べて、高付加価値の差別
化商品の開発スピードが非常に速くなる。

なおこうして完成された開ロバターンを図示されていな
いプリンタ等に書き出したり、外部メモリに記憶させて
おくこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明におけるマスターカムの駆動パターン
を作成するまでの一例を示した回路図、第２図はこの発
明の一実施例を示した回路図である。 １・・・入力装置　　　　　　２・・・開ロバターン処
理部６・・・外部メモリ　　　　４・・・制御部５・・
・クランク角検出器　　　　６・・・駆動回路７ａ〜７
ｎ・・・パルスモータ　　　８ａ〜８ｎ・・・マスター
カム１０ａ〜ｉｎｎ・・・綜絖枠　　　　２１．４１・
・・中央処理装置２２．４２・・・メモリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔リ　綜絖枠をレバー等を介してカムにより上下動させ
   ることにより経糸の開口を行なう方式の織機において 経糸の開ロバターン及びカムの形状に応じてカムの駆動
   パターンを作成シ 前記駆動パターンを中央処理装置（４１）とメモリ（４
   ２）とを有して成る制御部（４）Ｋよって、織機のクラ
   ンク角に従ってｌ［次読み出して、かつ駆動指示信号（
   ｓ４）として出力させ、 前記駆動指示信号を用いてカムの回転を制御する ことを特徴とするタペット織機における経糸開口方法。 〔２〕　　綜絖枠をレバー等を介してカムによって上下
   動させることにより経糸の開口を行なう形式の織機にお
   いて 織機のクランク角を検知してクランク角信号（Ｓ５）を
   出力するクランク角検出器（５）と経糸の開ロバターン
   とカムの形状によって決定されるカムの駆動パターンが
   記憶されており、中央処理装置（４１）とメモリ（４２
   ）とを有しており、かつ前記クランク角信号を入力して
   駆動指示信号（Ｓ４）を出力する制御部（４）と 前記駆動指示信号を入力して駆動信号（ｓ６ａ〜Ｓ　６
   　ｎ）を出力する駆動回路（６）と回転軸に綜絖枠駆動
   用のカム（８ａ〜８ｎ）がそれぞれ取り付けられており
   前記駆動信号をそれ、それ入力して前記駆動パターンに
   従った回転をするモータ（７ａ〜７ｎ）とを有して成る
   ことを特徴とするタペット織機における経糸開口装置。