JPS5842084A - 走行情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行方向等を表示するようにしだ車載用の走
行情報表示装置に関するものである。

最近、マイクロコンピュータを車に搭載して、−１燃料
の効率化や車の状態を監視し、警告するシステム、走行
案内等の機能を果すものが実用化されつつあるが、走行
案内では従来、出発地より１１ｍ先を右に、その後１２
ｍ先を左に曲がる等の入力をしておくと、車の進行に応
じて合図を出す走行情報装置が知られていた。しかし、
出発地と目的地の位置関係や、また、その経路のどの辺
を走っているか、目的地のどの付近まで近づいているか
わからないため、ドライバーに不安感を与えるものであ
った。そこで、これらの欠点をなくすためにはディスプ
レイ上に道路地図を表示し、出発地。

経由地、目的地を入力し、東の進行に合わせて東からの
車速データ、方位データをもとにディスプレイ上に現在
地および軌跡を表示すればよい。しかし、ディスプレイ
上に道路地図を表示するためには、リードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）、カセットテープ、磁気バブル等の外部記
憶装置を用い。

その中に道路の情報をビットパターンとして記憶するこ
とが必要であるが、ソフトを作成するコスト、記憶素子
のコスト、温度や振動等、実用化にはまだ未解決の問題
が山積していた。

本発明はこれらの点に鑑み、道路地図や地名を透明なシ
ート面に印刷したものを用意し、これをディスプレイ画
面に装着することにより、簡単に。

かつ低コストで道路地図をディスプレイ上に表示し、道
路案内を効果的に行なうようにした走行情報表示装置を
提供するものである。

第１図に本発明の実施例をブロック図で示す。

同図において、１は８ビツトのマイクロコンピュータ等
で構成された演算装置、２は画像データを記憶する画像
メモリ、３はあらかじめ定めたプログラムを記憶するプ
ログラムＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。４は
プログラムＲＯＭａの内容に従って演算装置１が計算処
理したデータを一時的に保存するプログラムＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）である。６はＣＲＴ（陰極線管
）等で構成されたディスプレイであり、６は演算装置１
とディスプレイ６のインターフェースとして働くディス
プレイコントローラである。キーボード８．方位センサ
９．車速センサ１０．スピーカ１１を鳴動するための増
幅器１２などの周辺機器とのインターフェース７が接続
されている。

第２図のように、１４で示した地名やム〜Ｆで示す道路
が細線で印刷された透明なシート１３をディスプレイ６
の前面１６に置くと、第３図で示すように表示される。

ｙｚ’−，１ｅはディスプレイ６の画面上１６に表示さ
れた交叉点における進行方向を指示する矢印、１７は同
じく走行した累積距離、１８も同じく現在進んでいる方
向を示す方位計であり５シート上の道路地図１４と重Ｊ
コ合ゼで表示される。１３の透明のシートを変えれば任
意の地図をディスプレイ６の画面１５上に表示すること
が可能である。

第４図は第３図で示した道路地図上を車の進ヤｔに従っ
てトレースをする入力方法を示したもので。

例えばカーソル１９を移動して点ムまで持ってゆき、第
１図のキーボード８のスタートのキーを押すと、２０の
ようにドツトが表示される。次にカーソル１９を移動し
て点りまで持ってゆき、キーボード８の目的地のキーを
押すと２１のようにドツトが表示される。次にキーボー
ド８のトレース開始キーを押すとトレースが開始する。

・第６図はトレースの具体例を示したものであり。

例えば車速センサとして車の車輪の回転数に比例した車
速パルスを利用し、また、方位センサとして地磁気を検
出し、方位をコード形式で得ることができるようなセン
サを用いる。今、ム点からトレースを開始し、単位時間
に車速センサを通してマイクロコンピュータに入力され
る車速パルスをカウントし、速度を演算する。速度がわ
かれば単位時間に走行する距離がわかり、第４図で示し
た地図のスケールがわかっているから１画面上で進行す
る距離も演算することができる。一方、単位時間毎に方
位センサから方位がコードとしてマイクロコンピュータ
に入力されると、マイクロコンピュータはこのコードを
判別し、第６図の出発点ム（Ｄｏ）からどの方向、例え
ばＤｏ　−？　Ｄｉ　、　Ｄｏ　−ｔＤ４　、　Ｄｏ　
−＋　Ｄ５等を決める。また１例えばＤｏとＤｌの距離
、ＤｏとＤｉの距離等、すべてのドツト間の距離はマイ
クロコンピュータで容易に演算できる。

例えば人魚から出発して、方位センサーがＤｏ　、、−
ｐ　Ｄｉの方向を示し１画面上の距離がＤｏからＤｉに
達した時、　Ｄｉのドツトの色を変えるなＶ、点滅させ
るなりして、車がＤＯからＤｉに達したことを表示する
。同様にしてＤｉ　　０点に達してから方位セ／すがＤ
ｉからＤ８を示し、承がＤ・から′Ｄ・に相当する距離
を走行したことを検知したら、Ｄ８　の色を、変えるな
りしてトレース表示を進める。以下同様にして順次トレ
ースを画面上に表示することができる。これらのドツト
はディスプレイ６の画面１６上に表示されるものである
が、その画面１５上に装着した地図のシートを通して見
ると道路上をトレースすることになり、現在の位置、目
的地までの相対位置９周辺の様子が一目瞭然とわかる。

次に、前もって出発点、経由点、目的地を指定すること
により、距離や方位情報が入力され交叉点毎に方向指示
をドライバに知らせる実施例について説明する。

第６図はその入力方法を示すものであり、カーソル１９
を使い、人魚に合わせ、キーボニド８のスタート、デー
タ入力のキーを押すと、五点にドツトが表示される。次
にカー９ツルをＢ点に合わせ。

経由地、データ入力のキーを押すとＢ点にドツトが表示
され１次にＣ点も同様にしてドツトが表示される。殻体
にＤ点でカーソルを合わせて目的地。

データ入力のキーを押すと、Ｄ点にドツトが表示され一
コース入力が終わる。最上の操作にて五点を出発点とし
たコースム→Ｂ→０−＋　Ｄがマイクロコンピュータに
入力されドツトで地図上に表示される。次に五点から実
際に走行を始め、Ｂ点の位置ま・で来ると方位指示１６
の左折の矢印が点滅して左折の指示をドライバに与え、
同様にＣ点では右折の指示を与える。また、１７では走
行距離。

１８では車が進んでいる方位を示す。

以上の機能によりディスプレイ６上の道路地図をみなが
らドライバは確実に目的地に着くことができる。

次に第７図、第８図によ＃）、カーソルで位置を合わせ
、ドツトを表示することによりデータ入力する方法を説
明する。

１９は道路地図を座標で表わした時の原点であバｘ軸２
０．Ｙ軸２１により道路地図内のすべての点はＸ座標、
Ｙ座標で表わされ、かつ、このＸ、Ｙ座標はカーソルの
位置を決めるＸ、Ｙ座標と一致している。今５点ムにカ
ーフ化を合わせ。

ドツトを表示すると、カーソルの座標、すなわち。

Ａ点の座標（ｘｉ　、　ｙｉ　）がマイクロコンピュー
タに入力、され１次の表１の第１欄に登録される。

表　　　１ 続いてＢ点にカーソルを合わせ、ドブ）表示するとＢ点
の座標（Ｘ２　、　Ｙ２　）が第２欄に、Ｃ点の座標（
Ｘ３．、　Ｙｓ　）が第３欄に、　Ｄ点（７）座標（ｘ
４゜Ｙ４　）が第４欄に順次登録される。次に各点間の
距離を計算するために５表１より、最初の座標（Ｘｌ、
Ｙｌ）Ｊの座標（Ｘ２’、Ｙ２）を取り出して直線近似
することにより、ム点、Ｂ点の距離１１が求められ１次
の表２の第１欄に登録される。

表　　２ 同様にしテ（Ｘｚ、Ｙｚ）と（Ｘｓ、Ｙｓ）　（Ｄ距離
が計算され、　Ｊ２とシテ第２欄に、（Ｘｓ、Ｙｓ’）
ト（Ｘ４．Ｙ４）の距離が４ｔｓとして第３欄に登録さ
れる。次に五点の座標（ｘｌ、　Ｙｌ）とＢ点の座標（
Ｘ２　、　Ｙ２　）よりムからＢの方位を演算し、第８
図の２２の矢印内に入っておれば方位として「１」を前
記衣２の第１欄に登録する。同様にしてＢからＣの方位
は第８図において２３で示す矢印内に入っているため、
ｒＯＪとし、ＣからＤの方位は第８図で２４の矢印内に
入っているため「３」として登録する。今、Ａ点から出
発して、Ｂ点に近つくと、つまり、車速センサから入っ
てくるｌ工法パルスにて走行距離を計算してｅｌ　　に
近づくと、ムＢの方位データ「１」と次のＢＣＯ方ｔ）
γデータ「０」をもとに計算１判別してＢ点において右
折指示するか左折指示するが決めて第６図の１６により
指示をドライバに与える。次にＢ点からＣ点へ進む時、
走行距離が４１＋４２に近づくと、前記と同様に、Ｂと
Ｃの方位ｒＯＪとＣとＤの方位「３」から判別し、方位
指示を与える。以上のように、交叉点毎に右折、左折、
直進の指示をドライバに与えることにより、容易に目的
地に案内できるものである。

本発明の効果を列記すると次のごとくである。

■　ディスプレイｔに地図を描いたシートを重ね合わせ
て表示することにより、道路地図を簡単に、かつ、安い
コストで表示することができる。

シートを交換することにより任意の地図を表示すること
ができる。

■　交叉点で方向指示をドライバに与えるには交叉点の
位置、距離、方位などをあらかじめ入力する必要がある
が、ディスプレイ上にシートで道路地図を表示すること
ができるため、シート上の交叉点にカーソルを合わせて
ドツトを入力することにより、距離、方位等すべてマイ
クロコンピュータで演算処理し、データとしてもつこと
ができ、入力時の手間が省ける。

■　任意の交叉点で位置、距離、方位等のデータをもっ
ているため、方位指示が簡単にできる。

■　以上の機能により、従来あったもの以上に操作性が
よく、また５道路地図上における車の位置が一目瞭然で
わかる走行情報表示装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略ブロック図。 第２図および第３図は同実施例におけるディスプレイ部
分の斜視図と正面図、第４図は同実施例における道路地
図上のトレースの入力方法を説明するだめの図、第６図
はそのトレースの方法を示す図、第６図は同実施例にお
ける道路地図上で交叉点のデータを入力する方法を示す
図、第７図は同実施例における道路地図で交叉潔のデー
タから距離、方位を計算する方法を示した図、第８図は
方位を計算するための引込み範囲を示した図である。 １１２０９６．演算装置、２・・・・・・画像メモリ、
３・・・・・・プログラムＲＯＭ、４・・・・・・プロ
グラムＲＡＭ、５・・・・・・ディスプレイ、６・・−
・−・ディスプレイコント１」−ラ、７・・・・・・イ
ンターフェース、８・・・・・・キーボード。 ９・・・・・・方位セ／す、１０・・・・・・車速セン
サ、１１・・・・・・スピーカ、１２・・・・・・増幅
器、１３・・・・・・シート。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 ８ｇ１υ 第２図 第３図 第４図 第５図 易６図 １７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　車速を検出する車速センサ、方位を検出する
   方位センサ、キーホード等の入力装置と、こ１１らのイ
   ンターフェース回路と、命令コードを記憶するリードオ
   ンリーメモリと１画像データやプログラムデータを記憶
   するランダムアクセスメモリと、各種信号処理や演算を
   するマイクロコンピュータと、これらを結ぶパスライン
   と。 文字や図形等を表示するディスプレイと、インターフェ
   ース回路を具備し、前記ディスプレイ上に、道路地図が
   印刷された透明なシートを装着し、ディスプレイ上の画
   像データと重ね合せて表示するごとくするとともに、前
   記車速センサと方位センサからのデータを演算し、出発
   地よりの走行経路および現在地情報を前記ディスプレイ
   上に表示し、道路地図上における現窪地をドライバーに
   認識させるように構成し′たことを特徴とする走行情報
   表示装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項の記載において、出発
   前に、道路地図が重ね合せ表示されたディスプレイ上で
   カーソルの移動により、出発点の位置にドツト等の記号
   を入れることによＶ、その位置の座標を入力し１次の経
   由地にカーソル移動ニヨリドット等の記号を入れること
   により、その位置の座標とともに出発点からその経由地
   までの距離と方位をマイクロコンピュータで演算して入
   力し、かつ次に続く経由地および目的地までの各点の座
   標と各点間島距離、方位を入力することにより、道路地
   図上にドツト等の記号により、出発地から経由地、目的
   地を表示可能にしたことを特徴とする走行情報表示装置
   。 （９）特許請求の範囲第（１）項または第（２）項の記
   載において、車速センサからのデータを累積し、あらか
   じめ入力した走行情報と比較し、経由地の手前で、右折
   、左折、直進のどの方向に進むべきかを光学的もしくは
   音響的に指示するようにした走行情報表示装置。