JPS5843870A - 自走式対地作業車 - Google Patents

自走式対地作業車

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Publication number
JPS5843870A
JPS5843870A JP14422681A JP14422681A JPS5843870A JP S5843870 A JPS5843870 A JP S5843870A JP 14422681 A JP14422681 A JP 14422681A JP 14422681 A JP14422681 A JP 14422681A JP S5843870 A JPS5843870 A JP S5843870A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
steering device
yawing
universal joint
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14422681A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshimi Oota
太田　芳美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP14422681A priority Critical patent/JPS5843870A/ja
Publication of JPS5843870A publication Critical patent/JPS5843870A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/04—Tractors modified to take pushing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は安定接地型走行機体の前部に接地具付き対地作
業装置を設けた自走式対地作業車に関する。
乙の種作業車においては、走行機体の操向の際に対地作
業装置が横方向に引きづられるために、走行抵抗が増大
するととも地面を接地具の引きづりにより　荒すような
欠点が有った。
走行機体の後部に接ｊｌｋＪｉＬ付き対地作業装置を設
けたものでは、この樺な欠点をなくすのにヨーイング自
在継手を用いることが行なわれて方に押し出されてかえ
って抵抗を増大するようなこととな秒、作業袋Ｗ？前後
の配置がちがうだけではあるがその作用効果においては
まったく逆の結果を生じるものである。
本発明は、仁の様な状況において上記欠点を解決すると
七を目的とす゛ゐ。
この目的〜を達成するために１本発明の自走式対地作業
車は、安定接地型走行機体の前部に、接地具付き対地作
業装置をヨーイング自在継手を介して連結するとともに
、前記走行機体の操向操作に連れ前記作業装置を回行方
向内側に向って揺動変位さ讐る操向装置を設けである構
成を採用したものである。
この構成により、走行機体の操向に連れ、前記の接地具
付き対地作業装置を機体回行側に向けることが確実迅速
に行なえるように々す、対地作業装置を横方向に引きず
石ようなことをなくしえるに至った。
次に本発明の詳細な説明する。
前後輪ｔ１）　、　（りを有した安定接地型走行機体１
１１の前部忙上下方向に軸線を向けた第１枢支軸（４）
を枢ｊ支したヨーイング自在継手（Ｉｌを設ける。
この自在継手環）のＩＩｌ枢支軸支軸）の固定台（・）
Ｋけ下−に軸横方向の１Ｍ２枢支軸（ｙ）　１７１を設
けこの第２枢支軸（７）　１７１　Ｋ　リンク（８）（
組の前記を枢支するとともに後部を草刈機１８＋を枢支
して吊下げる。
叫＋ｔｏ＋　ｎ　ｍ記すンクｔｓ）ｔａ）の中間部と固
定台（６１との間に介装した油圧ジヤツキで、このジヤ
ツキ−叫の伸縮により前記リンク（８１（ａｌｌを昇降
させて前記草刈機（９）を昇降するようＫしである。
１記走行機体＋８１Ｆｉ前輪［１）（１）を左右に向け
るステアリング装置（川が設けてあり、このステアリン
グ（１１）　（ＩｌｌのステアリングロッドｒＪｔＪＫ
基端を枢支゛した連結ロンド錦の遊端を前記固定台（６
）から第１枢支軸ｆ４１に対し、偏心方向に延出したア
ームの遊端位置に係合し、もって１．ハンドル軸の前記
ステアリング装置（１１）の操作に連れ、前記草刈機（
９）ｆ回行内側に向けるようにして操向装置−を設けで
ある。
前記草刈機（９）の下部には接地車輪−が設けである。
上記実施例を次の１つ又は複数の組合せで変更するのも
良い。
■　前記走行機体（３）の操向装置（ｌ醗を油圧式パワ
ーステアリングとし、前記固定台（・）の偏心位置と機
体　どの闇に前後方向で伸縮する油圧ジヤツキを設け、
この油圧ジヤツキを前記パワーステアリングの油圧変１
１ＫＦ５答して伸縮させて作業装置の向きを変えるよう
にすること。
■　作業装置としては前記草刈機に限らず、植付装置と
すゐ仁と。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明−係る自走式対地作業車の実施の態様を例
示し、第１図は全体側面図、第２図は＝曇転峡平面図で
ある。 （３）・・・・・・走行機体、（Ｉｌ・・・・・・ヨー
イング自在継手、（９）・・・・・・対地作業装置、］
−・・・・・・操向装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 安定接地型走行機体（３）の前ＮＫ、接地接地具付地対
    地作業装置）をヨーイング自在継手（ｆｉｌを介して連
    結するとともに、前記走行機体（Ｓｏ）の操向操作に連
    れ前記作業装置（９）を回行方向内側に向って揺動変位
    させる操向装置−を設けである自走式対地作業車。
JP14422681A 1981-09-11 1981-09-11 自走式対地作業車 Pending JPS5843870A (ja)

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JP14422681A JPS5843870A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 自走式対地作業車

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JP14422681A JPS5843870A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 自走式対地作業車

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JPS5843870A true JPS5843870A (ja) 1983-03-14

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JP14422681A Pending JPS5843870A (ja) 1981-09-11 1981-09-11 自走式対地作業車

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61175931U (ja) * 1985-04-23 1986-11-01
JPS624915U (ja) * 1985-06-19 1987-01-13

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61175931U (ja) * 1985-04-23 1986-11-01
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