JPS5844565Y2 - 位置検出型吸着装置 - Google Patents
位置検出型吸着装置Info
- Publication number
- JPS5844565Y2 JPS5844565Y2 JP15416479U JP15416479U JPS5844565Y2 JP S5844565 Y2 JPS5844565 Y2 JP S5844565Y2 JP 15416479 U JP15416479 U JP 15416479U JP 15416479 U JP15416479 U JP 15416479U JP S5844565 Y2 JPS5844565 Y2 JP S5844565Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- position detection
- detection type
- suction device
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- Thermistors And Varistors (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は避雷器に使用される非直線抵抗体を吸引力を用
いて吸引させて移動するために用いられる。
いて吸引させて移動するために用いられる。
位置検出型吸着装置に関する。金属溶射電極を施した非
直線抵抗体に数カアンペアの衝撃電流を印加する試験や
、電流−電圧特性を測定する試験をするため、非直線抵
抗体を所定の被試験位置に運搬する必要がある。
直線抵抗体に数カアンペアの衝撃電流を印加する試験や
、電流−電圧特性を測定する試験をするため、非直線抵
抗体を所定の被試験位置に運搬する必要がある。
この運搬を自動的に行なうため、複雑な制御機能を備え
たロボットが利用されるが、ロボットは極めて高価な設
備であるため、安価な自動運搬するための装置が要望さ
れていた。
たロボットが利用されるが、ロボットは極めて高価な設
備であるため、安価な自動運搬するための装置が要望さ
れていた。
本考案は上記要望に鑑みなされたもので試験される非直
線抵抗体の位置を正確に認識すると共に、非直線抵抗体
を吸着して所定の被試験位置まで運搬することのできる
位置検出型吸着装置を提供するものである。
線抵抗体の位置を正確に認識すると共に、非直線抵抗体
を吸着して所定の被試験位置まで運搬することのできる
位置検出型吸着装置を提供するものである。
次に本考案の実施例を図面を用いて説明する。
支持体１の下端に本考案の位置検出型吸着装置２が固定
されている。
されている。
位置検出型吸着装置２の例えばエボナイトからなる容器
３の下端には、円形の例えばゴムからなる吸着バット４
が固定されている。
３の下端には、円形の例えばゴムからなる吸着バット４
が固定されている。
吸着パット４の中心には貫通孔を形成しており、バット
４の中心部に例えば銅からなる第１の導電性接触子５が
貫通配置されている。
４の中心部に例えば銅からなる第１の導電性接触子５が
貫通配置されている。
この接触子５の上部にはスプリング６を介して、可動接
点７が設けられている。
点７が設けられている。
前記吸着パット４の周辺部には同心円状に、かつ、中心
からみて９０°間隔に４本の例えばタングステンからな
る第２の導電性接触子８が設けられている。
からみて９０°間隔に４本の例えばタングステンからな
る第２の導電性接触子８が設けられている。
第２の接触子８の上部はスプリング状に形成されており
、下部は前記第１の接触子５の下端とほぼ同一水平面を
形成するよう配置されている。
、下部は前記第１の接触子５の下端とほぼ同一水平面を
形成するよう配置されている。
前記第１の接触子５の上部に設けた可動接点７に対向し
て固定接点９が設けられている。
て固定接点９が設けられている。
容器３の一端には、前記吸着バット４内の空気を吸引す
る吸引部１０が設けられている。
る吸引部１０が設けられている。
尚１１は金属溶射電極１２を施こした非直線抵抗体であ
る。
る。
次に上記実施例の動作について説明する。
図示されていない制御機構は支持体１を水平方向（Ｘ−
Ｙ軸方向）に移動させ、位置検出型吸着装置２を図示さ
れていないテーブルの上に置かれた非直線抵抗体１１の
ほぼ上方に位置させる。
Ｙ軸方向）に移動させ、位置検出型吸着装置２を図示さ
れていないテーブルの上に置かれた非直線抵抗体１１の
ほぼ上方に位置させる。
次に制御機構は支持体１を下方向（Ｚ軸方向）へ移動さ
せ、吸着装置２の第１の接触子５を非直線抵抗体１１の
表面にある電極１２に接触させる。
せ、吸着装置２の第１の接触子５を非直線抵抗体１１の
表面にある電極１２に接触させる。
第１の接触子５が、非直線抵抗体１１の中央部に位置し
ていれば４本の第２の接触子８のいずれもが非直線抵抗
体１１の電極１２に接触する。
ていれば４本の第２の接触子８のいずれもが非直線抵抗
体１１の電極１２に接触する。
支持体が下降を続けると、第１及び第２の接触子５，８
はスプリングに抗しながら上方に移動するが、この時、
図示されていない電気回路を通して第１の接触子５と第
２の接触子８との間に電流を流すと、電流は非直線抵抗
体１１の電極１２を介して流れる。
はスプリングに抗しながら上方に移動するが、この時、
図示されていない電気回路を通して第１の接触子５と第
２の接触子８との間に電流を流すと、電流は非直線抵抗
体１１の電極１２を介して流れる。
この電流を検出して支持体１の下降を停止させる。
次に吸引部１０から容器３内の空気を排気すると、ゴム
の吸着バット４は非直線抵抗体１１を吸着する。
の吸着バット４は非直線抵抗体１１を吸着する。
この吸着状態のまま、制御機構を作動させ、支持体１を
上方及び水平方向に移動させて、非直線抵抗体を所定の
被試験位置に設置し、位置検出型吸着装置２の動作を終
了する。
上方及び水平方向に移動させて、非直線抵抗体を所定の
被試験位置に設置し、位置検出型吸着装置２の動作を終
了する。
仮に支持体１を下降させたとき、第１の接触子５が非直
線抵抗体１１の中央部に位置していないならば、第１及
び第２の接触子の間の電流を測定したとき、４本の第２
の接触子８のいずれかは電極１２に接触していないため
、電流の流れない第２の接触子が検出される。
線抵抗体１１の中央部に位置していないならば、第１及
び第２の接触子の間の電流を測定したとき、４本の第２
の接触子８のいずれかは電極１２に接触していないため
、電流の流れない第２の接触子が検出される。
このときには、支持体１を上昇させ、水平方向に位置を
変えたのち、支持体１を下降させ、上記接触子間の電流
測定を行なえばよい。
変えたのち、支持体１を下降させ、上記接触子間の電流
測定を行なえばよい。
また、仮に、支持体１の下方に非直線抵抗体が全く無か
ったか、あるいは、第１の接触子５のみ非直線抵抗体１
１に接触し、第２の接触子８が接触しない場合には、第
１の接触子５の上部にある可動電極７と、容器３に固定
されている固定電極９が接触し、図示していない電気回
路が動作し、支持体１の下降を停止させる。
ったか、あるいは、第１の接触子５のみ非直線抵抗体１
１に接触し、第２の接触子８が接触しない場合には、第
１の接触子５の上部にある可動電極７と、容器３に固定
されている固定電極９が接触し、図示していない電気回
路が動作し、支持体１の下降を停止させる。
以上説明したように、本考案の位置検出型吸着装置を用
いると、非直線抵抗体の位置を簡単に検出することかで
゛きる。
いると、非直線抵抗体の位置を簡単に検出することかで
゛きる。
なお、本考案において容器、吸着バット、吸引部接触子
の形状、材質は上記実施例に限定されるものではない。
の形状、材質は上記実施例に限定されるものではない。
図は本考案の位置検出型吸着装置の一部切截断面図であ
る。 ２：位置検出型吸着装置、４：吸着バット、５：第１の
導電性接触子、８：第２の導電性接触子、１０：吸引部
、１１：非直線抵抗体、１２：電極。
る。 ２：位置検出型吸着装置、４：吸着バット、５：第１の
導電性接触子、８：第２の導電性接触子、１０：吸引部
、１１：非直線抵抗体、１２：電極。
Claims (1)
- 円形の吸着パットと、該バットの中心部に移動自在に貫
挿され容器に取付けられた第１の導電性接触子と、前記
バットの周辺部に前記第１の導電性接触子と同心円状に
等間隔に前記容器に設けられた複数個の第２の導電性接
触子と、前記容器内を介してバット内の空気を吸引する
吸引部とを具備してなることを特徴とする位置検出型吸
着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15416479U JPS5844565Y2 (ja) | 1979-11-08 | 1979-11-08 | 位置検出型吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15416479U JPS5844565Y2 (ja) | 1979-11-08 | 1979-11-08 | 位置検出型吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5678207U JPS5678207U (ja) | 1981-06-25 |
| JPS5844565Y2 true JPS5844565Y2 (ja) | 1983-10-08 |
Family
ID=29667109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15416479U Expired JPS5844565Y2 (ja) | 1979-11-08 | 1979-11-08 | 位置検出型吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844565Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-11-08 JP JP15416479U patent/JPS5844565Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5678207U (ja) | 1981-06-25 |
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