JPS5845327Y2

JPS5845327Y2 - 作業車の操作構造

Info

Publication number: JPS5845327Y2
Application number: JP1976091034U
Authority: JP
Inventors: 静夫下家
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1976-07-07
Filing date: 1976-07-07
Publication date: 1983-10-14
Also published as: JPS538702U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、走行機体に対して縦軸芯周りで駆動旋回自在
に旋回台を設け、前記旋回台に対して縦軸芯周りで左右
揺動自在に、かつ、上下方向に駆動揺動自在に作業装置
を設けた作業車の操作構造に関する。

上述の作業車として、例えばバックホウについてみるに
、その作業形態として、建屋などの障害物近くに沿わせ
て形態での掘削作業、つまり、機体を建屋近くに沿って
位置させた状態で、縦軸芯周りでブームを建屋とは反対
側に首振り揺動させ、がつこれとは逆方向に旋回台を旋
回させて、パケットを建屋に沿わせた状態での掘削作業
、いわゆる側溝掘りを行なうに適した形態をとることが
できる。

ところで、この種の作業車における操作レバー関係につ
いて考察するに、従来は、互いに異なる二方向に揺動自
在な二本の操作レバーによって、その一本のレバーでア
ームの上下揺動と旋回台の旋回操作を、他方のレバーで
ブームとパケットとの上下揺動操作を行ない、そして上
記揺動自在な二本の操作レバーとは別の操作レバーでブ
ームの左右揺動操作を行なうべく構成されている。

ここにおいて、前述の側溝掘り作業を行なうに、その排
土の作業については、アームの上下揺動と旋回台の旋回
、及びブームとパケットとの上下揺動の合成操作によっ
て作業能率の良い排土作業が行なわれているが、建屋に
対して近い位置にある旋回台を排土のたびに旋回させる
に、旋回台の旋回半径範囲内に建屋が存在するような状
況下では、その旋回作業が作業者にとって非常な精神的
負担となる。

かと言って、ブームを首振り操作するには、その都度操
作レバーを持替えるという煩わし作業が必要となるばが
っでなく、誤操作の事態にも繋る問題がある。

本考案が解決しようとする技術的課題は、従来の如く、
二方向あるいは一方向に揺動操作自在な複数本の操作レ
バーの組み合わせによって、つまり、レバーの一方向操
作で一つの操作系を操作する構造の組み合わせによって
旋回台や作業装置の操作を行うのではなく、二方向に揺
動自在な一本の操作レバーで三つの操作系の操作を行え
るというように、レバーの揺動方向の数よりも多い操作
系の操作を各別に行えるように工夫して、作業に伴う制
御操作を簡略化すると共に、誤操作を招く危険性も少な
くし、さらに、その操作レバーの操作方向と、これに伴
って操作される操作系での作業形態との組み合わせを合
理的なものとして、万一誤操作を生じた場合の危険性も
少ない操作構造を得ることである。

上記技術的課題を解決するために講じた本考案の技術手
段は、走行機体に対して縦軸芯周りで駆動旋回自在に旋
回台を設け、前記旋回台に対して縦軸芯周りで左右揺動
自在にかつ上下方向に駆動揺動自在に作業装置を設ける
と共に、前記旋回台の旋回操作系と、前記作業装置の左
右揺動操作系と、作業装置の上下揺動操作系、との夫々
に、その夫々の駆動を各別に制御する操作機構を配設し
、その各操作機構を、互に異なる二方向で揺動自在に構
成された一つの操作レバーに連繋させて夫々の操作系を
制御すべく構成した作業車の操作構造において、前記操
作レバーと前記各操作機構とを、前記操作レバーの一方
向への操作に伴って前記作業装置の上下揺動操作系の操
作機構を操作する連動機構と、他方向への操作に伴って
前記旋回台の旋回操作系と作業装置の左右揺動操作系と
の二つの操作系の操作機構を操作する連動機構とで連繋
し、かつ、前記二つの操作系の各操作機構を操作する連
動機構中には、それら二つの操作機構の何れか一方を択
一的に選択して前記操作レバーに連動させるための選択
機構を設けたことである。

上記技術手段を講じたことによって得られる作用効果は
次の通りである。

■ すなわち、操作レバーの夫々の操作方向に連繋され
る各連動機構のうち、二つの操作系を提供する側の連動
機構中に選択機構を設けて、そのうちの一方の操作系の
操作機構のみの操作を許し、他方の操作系の操作機構は
実質的に牽制することとなるので、この選択切換により
、その操作レバーの揺動方向の数よりも多い三つの操作
系の操作を一本の操作レバーで各別に操作することがで
き、操作レバーの持ち替えを不要にした、きわめて操作
性の良い作業車の操作構造を得られるに至ったものであ
り、また、多数のレバー類が錯綜して設けられる操縦部
で、レバーの数を削減できることから、レバーの選択そ
のものを誤まることによる誤操作の危険性を少なくして
、安全な作業を行えるものである。

■ さらに、前記操作レバーの一方向への操作に対して
選択的に連繋される二つの操作系は、旋回台の旋回操作
系と作業装置の左右揺動操作系をいう、ともに作業装置
の向きを変更するための回動操作系であるため、万一、
前記操作系の選択そのものを誤まったとしても、作業装
置が単独で向き変更されるか、旋回台の旋回によって向
きを変更されるかの相違しかなく、従って、誤操作に伴
って全く予期しない装置が予期しない作動を行なってし
まう場合に比べて、誤操作による危険の度合が少なく、
この点でも作業の安全性を確保し易いものである。

以下に、本考案の構成の実施例を図面の記載に基いて説
明する。

第１図は、作業車の一例としてのバックホウを示し、ク
ローラ走行装置１を装備する機台２に運転台３を搭載す
る旋回台４を全旋回自在に取付け、この旋回台４に原動
機５や作業装置の一例である掘削作業装置６などを装備
して構成されている。

前記掘削作業装置６は、前記旋回台４に対して縦軸芯周
りで左右に揺動するブームブラケット７と、このブラケ
ット７に対して横軸芯周りで上下に揺動するブーム８、
このブーム８の先端に連設のアーム９、このアーム９の
先端に連設のパケット１０、及びこれらを軸芯周りで駆
動揺動するための流体圧アクチュエータ１１・・・・・
・がら構成され、各アクチュエータ１１・・・・・・は
、操作レバー１２．１２Ｈによる操作機構１３・・・
・・・の切換えによって操作される。

前記操作レバー１２ａは、ブーム８の上下方向の操作
とパケット１０の左右方向の操作とを行なうものであり
、操作レバー１２は、一方向の揺動操作でアーム９の上
下方向の揺動操作を、他方向の揺動操作でブーム８の左
右方向の揺動操作あるいは旋回台４の旋回操作を択一的
に行なうものである。

前記レバー１２ａと操作機構１３．１３とを連動連結
するための機構は、軸１４に遊嵌の筒体１５に、操作レ
バー１２ａを軸芯Ｐに直交する軸芯Ｐ１まわりで腰折れ
自在な杆体１６．Ｔ６’から構成して連設し、前記筒体
１５に直交する方向に延設のアーム１７とパケット操作
機構１３とをロッド１８を介して連動連結すると共に、
前記軸芯２１周りで揺動する杆体１６に、軸芯Ｐに平行
する方向に延出するアーム１９を設け、かつその軸芯Ｐ
２が前記軸芯Ｐに平行する軸２０にアーム２１を延設す
る筒体２２を遊嵌し、そしてアーム１９に対しては軸芯
Ｐ１に平行し、かつアーム２１に対しては軸芯Ｐと同芯
上の軸を介して、前記両アーム１９．２１をレバー２３
によって枢支連結し、前記筒体２２に連設のアーム２４
とブーム上下揺動操作機構１３とをロッド２５を介して
枢支連結し、もって軸芯Ｐまわりでのレバー１２ａの
操作でバケツ１−１０の操作を、及び軸芯Ｐ１のまわり
でのレバー１２の操作でブーム８の上下揺動操作を、夫
々択一的あるいは合成操作可能に構成されている。

前記レバー１２と操作機構１３・・・・・・との連動機
構は、軸２６に遊嵌の筒体２７に、軸芯Ｐに直交する軸
芯Ｐ１を持つ軸２８を枠体２９を介して連設し、前記軸
２８に３個の筒体３０を遊嵌して中間筒体３０に操作レ
バー１２を連設すると共に、前記筒体２７に延設のレバ
ー３１とアーム９の操作機構１３とをロッド３２を介し
て枢支連結する。

そして、両側の筒体３０．３０の夫々にアーム３３、
３３を延設し、がっその軸芯Ｐ２が軸芯Ｐに平行する軸
３４にアーム３５を延設する筒体３６、２６を遊嵌し
て、前記アーム３３に対しては軸芯Ｐ１に平行し、アー
ム２５に対しては軸芯Ｐと同芯」−の軸を介して両アー
ム３３、３５をレバー３７によって枢支連結し、ブー
ム８の左右操作機構１３と旋回台４の旋回操作機構１３
の夫々を、ロッド３８を介して筒体３６、３６に延設
のレバー３９に枢支連結すると共に、前記両側の筒体３
０、３０を前記レバー１２に択一的に連結するための
選択機構４０を設けて構成されている。

つまり、前記中間筒体３０に連なる各部材が一つの操作
系を操作レバー１２に連繋するための連動機構を構成し
、両側の筒体３０．３０に連なる各部材が二つの操作系
を操作レバーに連繋するための連動機構を構成し、かつ
、その両側の筒体３０、３０のうちの何れかを選択し
て前記操作レバー１２に連動させる選択機構４０が、前
記二つの操作系を操作する連動機構中の選択機構であり
、前記軸芯Ｐまわりでのレバー１２の揺動操作でアーム
９の操作を、そして選択機構４０による択一連結後の軸
芯Ｐ１まわりでのレバー１２の揺動操作でブーム８ある
いは旋回風４の旋回操作を、択一的にあるいは合成操作
可能に構成されている。

前記選択機構４０は、軸芯Ｐ１に直交する軸４１を介し
て係止片４２を操作レバー１２に枢設すると共に、レバ
ー１２の中立状態において、前記係止片４２の端部の択
一的係入を許す係合部４３．４３を両側の筒体３０．３
０に設け、そして常時は旋回台４の旋回操作用筒体３０
の係合部４３に係止片４２を係合付勢するための付勢機
構４４を設けると共に、想勢機構４４に抗して係止片４
２を他方の保合部４３に切換え係合するためのベルクラ
ンクレバー４５とワイヤーあるいはロッド４６をレバー
１２に設けて構成されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るショベル作業車の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は操作レバ一連動機構の斜視
図である。４・・・・・・旋回台、６・・・・・・作業装置、１２
・・・・・・操作レバー、１３・・・・・・操作機構、
４０・・・・・・選択機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

走行機体に対して縦軸芯周りで駆動旋回自在に旋回台４
を設け、前記旋回台４に対して縦軸芯周りで左右揺動自
在にかつ上下方向に駆動揺動自在に作業装置６を設ける
と共に、前記旋回台４の旋回操作系と、前記作業装置６
の左右揺動操作系と、作業装置６の上下揺動操作系との
夫々に、その夫々の駆動を各別に制御する操作機構１３
・・・・・・を配設し、その各操作機構１３・・・・・
・を、互に異なる二方向で揺動自在に構成された一つの
操作レバー１２に連繋されて夫々の操作系を制御すべく
構成した作業車の操作構造であって、前記操作レバー１
２と前記各操作機構１３・・・・・・とを、前記操作レ
バー１２の一方向への操作に伴って前記作業装置６の上
下揺動操作系の操作機構１３を操作する連動機構と、他
方向への操作に伴って前記旋回台４の旋回操作系と作業
装置の左右揺動操作系との二つの操作系の操作機構１３
．１３を操作する連動機構とで連繋し、かつ、前記二つ
の操作系の各操作機構１３゜１３を操作する連動機構中
には、それら二つの操作機構１３．１３の何れか一方を
択一的に選択して前記操作レバー１２に連動させるため
の選択機構４０を設けであることを特徴とする作業車の
操作構造。