JPS584653A - 洗車機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗車機の制御方法に関するものである。

傅米、門型またはコンベヤ式洗車機においては、洗車中
の各機構（特にブラシ関係）の制御はリミットスイッチ
や近憾型検出器などで行なっていたが、これによると光
分な精度を期待できなかった。

そこで最近では、例えばブラシ用電動機の負荷変動を検
出して、増幅、制６１４Ｂ３レーを動作させ、プラＶの
上下変動を行なっていた。ところでブラシ用電動機の負
荷は、砿孤的抵抗の変化、経年による負荷変化、正逆［
ｇｌ＆による機械的負荷変化などが複雑に関与し、した
がってブラシ洗車本来の負荷変動率を検出することは一
定性がなく、常に基準となるレベル設定調整を必要とし
ていた、本発明は上記問題点を解決し得る洗車機の制御
方法を提供するもので、以下その一実施例を回向に基づ
いて説明する。

スタートによシ洗車開始か否かを判別する。ここでイエ
スの場合、先ずブラシ用電動機（１）の起動時における
無負荷値を測定する。この測定無負荷値をデジタル量に
変換し、以って無負荷［（Ｍｌ）ｔ−一時的にメモリー
する。次いでこの無負荷１　（Ｍｌ）に一定変化値（上
昇値）（ΔＭ）を加えて基準値（Ｍ、＋６Ｍ）とする。

この状態で走行開始となり、実洗車に移る。そして実洗
車中における負荷値Ｑｂ）の検出を行なう。負荷値（Ｍ
ｔ）がオンであるか否かの判別において、イエスの場合
に検出負荷値（Ｍりと基準値（Ｍ、＋６Ｍ）とが比較さ
れる。ここでイエスの場合にＦｉ寮洗車開始時における
検出負荷値［有］、）が基準値１１＋ΔＭ）に対して大
かまたは等しいことからブラシは上昇または開きに制御
される。

ま九負荷値（Ｍりがオンであるか否かの判別、ならびに
比較においてノーの場合にＦｉ実洗車が遂行される。こ
の実洗車の継続中において検出負荷値伽、）が基準値（
Ｍｌ＋Δｍ）に対して大かまたは等しいかが比較され、
ここでノーの場合には実洗車がさらに継続される。また
イエスの場合には作動部が全て停止される。

以上述べたように本発明によると、無負＃値の測定を毎
洗車時にチェックしてから実洗車時の負荷と比較する制
御のため、従来方法に比べて、いちじるしく精度を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

＠１図、第２図は本発明の一実施例ｆｔ示すフローチャ
ートである。 ＋１）・・・グラＶ用電動砿 代理人　　森　本　義　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　電動機の起動時における無負荷値を測定し、この
   無負荷値を一時的にメモリーシ、これに一定変化値を加
   えて基準値とし、実洗車中における負−Ｉ値を検出し、
   この検出負荷値と前記基準値とを比較して、検出負葡値
   が基準値に達したときに作動部を停止させることを特徴
   とする洗車機の制御方法。