JPS5847149A - 排気ガス再循環装置 - Google Patents
排気ガス再循環装置Info
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- JPS5847149A JPS5847149A JP56146878A JP14687881A JPS5847149A JP S5847149 A JPS5847149 A JP S5847149A JP 56146878 A JP56146878 A JP 56146878A JP 14687881 A JP14687881 A JP 14687881A JP S5847149 A JPS5847149 A JP S5847149A
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- JP
- Japan
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- valve
- exhaust gas
- sensor
- engine
- opening
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン＜ＱＢＯＸ排出量を低減する排気ガ
ス再循環装置ＫＪＩＩＬ、特に排気ガス再循環通路のつ
ま〉を検出するＩｌｌ能を備えた排気ガ″′賀循環装置
に関するものである。
ス再循環装置ＫＪＩＩＬ、特に排気ガス再循環通路のつ
ま〉を検出するＩｌｌ能を備えた排気ガ″′賀循環装置
に関するものである。
従来、エンジンのＮＯＩ排出排出紙減する手段としてｖ
１９ｔｔｆスの一部なエンジンの吸気系に再循環する排
気ガス再循環装置が公知である。そして前記再循環装置
の排気ガス再循Ｉｔｌ（ＥＧＲ）ｊｌの制御方法として
は気化器のべ・−−リ負圧あるいはスロットμ弁近傍の
スロットμ負圧によ〉直襞排！ＩＣ＃Ｊ ＩＩ 升のダ
イアフラムを作動させたシ、大気圧及び吸気管負圧を制
御する電磁弁で前記ダイアプラムにかかる圧力を制御し
て排気制御弁ｏａｉ＋＋御を電気的に行う等の方法があ
る。
１９ｔｔｆスの一部なエンジンの吸気系に再循環する排
気ガス再循環装置が公知である。そして前記再循環装置
の排気ガス再循Ｉｔｌ（ＥＧＲ）ｊｌの制御方法として
は気化器のべ・−−リ負圧あるいはスロットμ弁近傍の
スロットμ負圧によ〉直襞排！ＩＣ＃Ｊ ＩＩ 升のダ
イアフラムを作動させたシ、大気圧及び吸気管負圧を制
御する電磁弁で前記ダイアプラムにかかる圧力を制御し
て排気制御弁ｏａｉ＋＋御を電気的に行う等の方法があ
る。
ζこで問題となる′めはＥＧＲ量の経年変化である。排
気ガス中に含まれる鉛（燃料に含まれている）やカーボ
ンによりて排気ガス再−環導管や徘＊ ＃ＩＪ御弁がつ
まると、通路面積が狭くなるのでＥＧＲ量が低下する。
気ガス中に含まれる鉛（燃料に含まれている）やカーボ
ンによりて排気ガス再−環導管や徘＊ ＃ＩＪ御弁がつ
まると、通路面積が狭くなるのでＥＧＲ量が低下する。
Ｂ、ＯＲ量はエンジンの供給空燃比（Ａ／ Ｆ ）や点
火時期に影響を′及ばすため、初期のＥＧＲ量を基に決
定した点火時期やＡ／Ｆｌｉつまシ等によシＥＧＲ量が
低下すると殺定かくるりてくる丸めＮＯＸ＠出量の増大
ヤノツ年ング等の不＾会が生ずると−う間ｉＩがあり九
。
火時期に影響を′及ばすため、初期のＥＧＲ量を基に決
定した点火時期やＡ／Ｆｌｉつまシ等によシＥＧＲ量が
低下すると殺定かくるりてくる丸めＮＯＸ＠出量の増大
ヤノツ年ング等の不＾会が生ずると−う間ｉＩがあり九
。
本発明は上記０点に鑑みてなされたもので、エンジンの
吸入空気量を検出するエア・フロ・メータと、前記エン
ジンの回転数を検出する回転数セン号と、前記エンジン
のフロシトμ弁開度を検出するフロｇ）μ弁開度センサ
と排気制御＊Ｏｅ１ｍを検出する開度セン号とから吸入
空気量、エンジン回転数、スｗ＊）μ開度、排気制御弁
開度を求め、前記４パツメータの特性変化から排気制御
弁ま丸は排気ガス再循環通路のつｔシを検出することＫ
よ〕、前記のつま）等に影響されず常に正確な］！：Ｇ
ＲｉｌＩを制御できる排気ガス再循環装置を提供するこ
とを目的とする。
吸入空気量を検出するエア・フロ・メータと、前記エン
ジンの回転数を検出する回転数セン号と、前記エンジン
のフロシトμ弁開度を検出するフロｇ）μ弁開度センサ
と排気制御＊Ｏｅ１ｍを検出する開度セン号とから吸入
空気量、エンジン回転数、スｗ＊）μ開度、排気制御弁
開度を求め、前記４パツメータの特性変化から排気制御
弁ま丸は排気ガス再循環通路のつｔシを検出することＫ
よ〕、前記のつま）等に影響されず常に正確な］！：Ｇ
ＲｉｌＩを制御できる排気ガス再循環装置を提供するこ
とを目的とする。
なお、前記のつま〕を検出する４パツメ゛−タの組合せ
は前記の組合せの他に吸入空気量エンＶシ■転数、吸気
管負圧、徘９Ｌ＃御弁開度の組合せと吸気管負圧、エン
ジン回転数、スロ―トμ弁ＮＩｌ排気゛嗣御弁開度Ｏ組
合せがある。（全（同様に検、出でＩｌｌる。） 以下、本発明を図に示す実施例によ）説明する。
は前記の組合せの他に吸入空気量エンＶシ■転数、吸気
管負圧、徘９Ｌ＃御弁開度の組合せと吸気管負圧、エン
ジン回転数、スロ―トμ弁ＮＩｌ排気゛嗣御弁開度Ｏ組
合せがある。（全（同様に検、出でＩｌｌる。） 以下、本発明を図に示す実施例によ）説明する。
全体構成を示す３１１図において、エンジンｌは、自動
車に積載される公知の４気鏑火花点火式１ンＶンでエア
フロメー＃８によって吸気管を流れる吸入空気嚢を計測
する。吸入空気はスロットμ弁３によって流量を制御さ
れ吸気管４を経てエンジンｌのインテークマエホーμド
付近で制御回路２８０指令に応じて開弁動作する燃料噴
射用電磁弁９から供給される一部で適正空燃比の混合気
とな）燃焼室に供給される。
車に積載される公知の４気鏑火花点火式１ンＶンでエア
フロメー＃８によって吸気管を流れる吸入空気嚢を計測
する。吸入空気はスロットμ弁３によって流量を制御さ
れ吸気管４を経てエンジンｌのインテークマエホーμド
付近で制御回路２８０指令に応じて開弁動作する燃料噴
射用電磁弁９から供給される一部で適正空燃比の混合気
とな）燃焼室に供給される。
婁た、燃焼後の排気ガスは、燃焼室から排気管５に排出
され１図示しｔｋ−触媒コンバータ、消音！フッ−を経
て大気に放出される。
され１図示しｔｋ−触媒コンバータ、消音！フッ−を経
て大気に放出される。
排気ガス再循環装置において、排気ガスの一部は、排気
管５に接続されえ再循環導管６、この導管６を制御圧力
に応じて開閉する排気ｓｔｔｍ弁１Ｇ及び吸気管４に接
続され九再循環導管７を経て、エンジン五の吸気系に再
循環される。
管５に接続されえ再循環導管６、この導管６を制御圧力
に応じて開閉する排気ｓｔｔｍ弁１Ｇ及び吸気管４に接
続され九再循環導管７を経て、エンジン五の吸気系に再
循環される。
排気制御弁１Ｇは、ダイヤフッ本式Ｏものでありて、ダ
イヤフッふｌ’ｌによって作動する弁体１２と、排気ガ
ス通路に設けられ九弁座１３とによル亙変絞）を構成し
ている。ζζで、ダイヤフラム１１は、＾ウジングによ
って構成され制御圧力が導かれる圧力１ｉｉ１１４と大
気に開放され九人気室Ｉｓとの圧力差及び圧縮コイμば
ね、１６のばね力によって作動し、圧力型１４の圧力が
高くなると弁体１２０Ｍ度を小さくし圧力が高くなると
弁体１２の開度を小さくし圧力！ｉ１１４０圧力が低く
なると弁体１２０開度宝大きくするよう動作する。ま九
＾ウジングＫｔｉ弁体１２の開度を検出する開度セン？
２，５が設けられている。
イヤフッふｌ’ｌによって作動する弁体１２と、排気ガ
ス通路に設けられ九弁座１３とによル亙変絞）を構成し
ている。ζζで、ダイヤフラム１１は、＾ウジングによ
って構成され制御圧力が導かれる圧力１ｉｉ１１４と大
気に開放され九人気室Ｉｓとの圧力差及び圧縮コイμば
ね、１６のばね力によって作動し、圧力型１４の圧力が
高くなると弁体１２０Ｍ度を小さくし圧力が高くなると
弁体１２の開度を小さくし圧力！ｉ１１４０圧力が低く
なると弁体１２０開度宝大きくするよう動作する。ま九
＾ウジングＫｔｉ弁体１２の開度を検出する開度セン？
２，５が設けられている。
圧力補正装置３０は、電気信号に応じて排気制御１ｆ１
Ｇの圧力室１４に加える補正圧力を調整するもので、こ
の実施例では圧力Ｗ１１４へｙ、ｖｘｖトル弁３の下流
の吸気管４の吸気管圧力を導く導管″ ３１に設けら
れ九＊ｌｏ電磁弁２１と、圧力Ｉｆ！１４へ大気圧を導
く導管３３に設けられたＩＩ２の電磁弁２２とで構成さ
れている。
Ｇの圧力室１４に加える補正圧力を調整するもので、こ
の実施例では圧力Ｗ１１４へｙ、ｖｘｖトル弁３の下流
の吸気管４の吸気管圧力を導く導管″ ３１に設けら
れ九＊ｌｏ電磁弁２１と、圧力Ｉｆ！１４へ大気圧を導
く導管３３に設けられたＩＩ２の電磁弁２２とで構成さ
れている。
ζこで、第１の電磁弁２１は、通電されると開弁し導管
３１．３２を接続して圧力１１１４に吸気管負圧を加え
、逆に通電が遮断されると閉弁し吸気管負圧の印加を遮
断する。電磁弁２２は、通電されると開弁し大気Ａから
大気圧を導管３２Ｋｌ［接加え一逆に通電が遮断される
と閉弁し大気圧の印加を遮断する。
３１．３２を接続して圧力１１１４に吸気管負圧を加え
、逆に通電が遮断されると閉弁し吸気管負圧の印加を遮
断する。電磁弁２２は、通電されると開弁し大気Ａから
大気圧を導管３２Ｋｌ［接加え一逆に通電が遮断される
と閉弁し大気圧の印加を遮断する。
制御回路２８は、エンジン運転状態に応じて最適な排気
ガス再循環流量（以下Ｅ−ＧＲ量という）に対応する目
Ｓ＊を演算し、かりこの＠標値と開度センサ２５の出力
とを比較して排気制御弁ｌＯに付与する補正圧力を調整
し、“開度センサ２５の出力が目標値となるよう圧力補
正装置３０の第１の電磁弁２１．第２の電磁弁２２の通
電を制御す□ルモノで、エンジンｌの出力軸によつて回
転駆動されるリングギヤ２６ｃ？回転を検出する電磁ピ
ークアップ２７及び徘９に＃Ｉ御弁１０の開度を直接検
出する開度センサ２５、吸入空気量を計測するエアフロ
メータ８、フロｔトμ弁３の開度を検出する開度をン９
２４の検出信号が入力されてｉる。
ガス再循環流量（以下Ｅ−ＧＲ量という）に対応する目
Ｓ＊を演算し、かりこの＠標値と開度センサ２５の出力
とを比較して排気制御弁ｌＯに付与する補正圧力を調整
し、“開度センサ２５の出力が目標値となるよう圧力補
正装置３０の第１の電磁弁２１．第２の電磁弁２２の通
電を制御す□ルモノで、エンジンｌの出力軸によつて回
転駆動されるリングギヤ２６ｃ？回転を検出する電磁ピ
ークアップ２７及び徘９に＃Ｉ御弁１０の開度を直接検
出する開度センサ２５、吸入空気量を計測するエアフロ
メータ８、フロｔトμ弁３の開度を検出する開度をン９
２４の検出信号が入力されてｉる。
電磁ピックアップ２７は、エンジン１のリングギヤ２６
の回転基準位置、例えばクフゼク角で第１気筒の上死点
前６０度の位置に設けられた基準歯２９の位置を検出す
ること相゛よル、−エンジンｌＯ出力軸１回転で１個の
パμス信号を出力し、エンジン１４０ｗＩ４転逮度に対
応し−に信号を制御回路２８に与える。ζこでエアフロ
ーメータ８、電磁ピッタア！１２７ス）シトμ弁開度セ
ン＋２４によりてエンジンセンｔが構成されている。
の回転基準位置、例えばクフゼク角で第１気筒の上死点
前６０度の位置に設けられた基準歯２９の位置を検出す
ること相゛よル、−エンジンｌＯ出力軸１回転で１個の
パμス信号を出力し、エンジン１４０ｗＩ４転逮度に対
応し−に信号を制御回路２８に与える。ζこでエアフロ
ーメータ８、電磁ピッタア！１２７ス）シトμ弁開度セ
ン＋２４によりてエンジンセンｔが構成されている。
次に、９２図によ！Ｊ＃ｌＩ御回路２８にりｉて説明す
る。バμス発生回路２８ａは、電磁ピックアップ２７の
出力信号によ）タイミングパμス（１号を発生するもの
で、このパ＃Ｘｅ生回路２８ａの出力信号は、エンジン
回転速度に対応した周期を持りパμス信号となル、回転
速度検出回路２８ｂＫ入力される０回転速度検出回路２
８１）は、パルス発生回路２８ａのタイミングパμスの
周期ヲ工ンジン回転速度０逆数として検出し、ζ・の検
出１号を２進スートに変換してマイクロコンピー−！２
８ＯＫ出力する。この回転速度検出回路２８′ｂの動ｆ
ｖｉには、公知の水晶発ＩＩ！回路で構成されるクロ讐
り回路！８ｄから供給される一定Ｒ１１ｌ数の）ロｔク
パμス儲号Ｃ１が用いられる。Ａ−Ｄ変換回路２８１３
は、−アナログ信号をディジタμ信号に変換するもので
、エアフローメータ８、開度センす（’ＥＧＲ弁）２５
、開度−ｈンｔ（スｏｔ ）＃弁）２４から出力される
アナログ信号をディジタ１ｖｆＩＩ号に変換し、マイク
ロコンビーータ２８ＯＫ出力するＯ マイクロコンビ＾−夕２８０ハ、エンジン回転速度及び
吸入空気量に応じて所定の演算を行い、要求排気ガス再
循環率（ＥＧＲ率）に応じた開度設定値を演算する。
る。バμス発生回路２８ａは、電磁ピックアップ２７の
出力信号によ）タイミングパμス（１号を発生するもの
で、このパ＃Ｘｅ生回路２８ａの出力信号は、エンジン
回転速度に対応した周期を持りパμス信号となル、回転
速度検出回路２８ｂＫ入力される０回転速度検出回路２
８１）は、パルス発生回路２８ａのタイミングパμスの
周期ヲ工ンジン回転速度０逆数として検出し、ζ・の検
出１号を２進スートに変換してマイクロコンピー−！２
８ＯＫ出力する。この回転速度検出回路２８′ｂの動ｆ
ｖｉには、公知の水晶発ＩＩ！回路で構成されるクロ讐
り回路！８ｄから供給される一定Ｒ１１ｌ数の）ロｔク
パμス儲号Ｃ１が用いられる。Ａ−Ｄ変換回路２８１３
は、−アナログ信号をディジタμ信号に変換するもので
、エアフローメータ８、開度センす（’ＥＧＲ弁）２５
、開度−ｈンｔ（スｏｔ ）＃弁）２４から出力される
アナログ信号をディジタ１ｖｆＩＩ号に変換し、マイク
ロコンビーータ２８ＯＫ出力するＯ マイクロコンビ＾−夕２８０ハ、エンジン回転速度及び
吸入空気量に応じて所定の演算を行い、要求排気ガス再
循環率（ＥＧＲ率）に応じた開度設定値を演算する。
さらに吸入空気量、エンジン回転数、スロットμ弁開度
の特性変化から排気制御弁を九は排気ガス再循環通路の
つまシを検出し、つまシによるＥｉＧＲ率の低下分だけ
前記開演設定値を補正し、所定のＥＧＲ＄が得られる開
度設定値を演算して求め、さらに前記開演設定値に排気
制御弁の開度を制御すべく第１電磁弁２１及び第２電磁
青２２のＨ１ｆ時間を演算する。このマイクロコンピー
−！２８０は例えば東芝製ＴＬＯ８−１２Ａを用いれば
よ（詳細な構成動作について社公知である九め説明を省
略する。
の特性変化から排気制御弁を九は排気ガス再循環通路の
つまシを検出し、つまシによるＥｉＧＲ率の低下分だけ
前記開演設定値を補正し、所定のＥＧＲ＄が得られる開
度設定値を演算して求め、さらに前記開演設定値に排気
制御弁の開度を制御すべく第１電磁弁２１及び第２電磁
青２２のＨ１ｆ時間を演算する。このマイクロコンピー
−！２８０は例えば東芝製ＴＬＯ８−１２Ａを用いれば
よ（詳細な構成動作について社公知である九め説明を省
略する。
なお、この−マイクロコンピーータ２８Ｃは、す、−ド
オンリイメ＋ｌ（ＲＯＭ）を含んでお夛、エンジン回転
速度、’ｌ＊圧力に応じて最適、１ｍの排気ガスを再循
環させるような排気制御弁１０の弁体１２の開度設牢値
のデータ及びフロシトＪ４／弁開度のデータをＲＯＭＫ
予め記憶させである。
オンリイメ＋ｌ（ＲＯＭ）を含んでお夛、エンジン回転
速度、’ｌ＊圧力に応じて最適、１ｍの排気ガスを再循
環させるような排気制御弁１０の弁体１２の開度設牢値
のデータ及びフロシトＪ４／弁開度のデータをＲＯＭＫ
予め記憶させである。
デ島−テイ発生図賂２８ｆはマイクロ】ンビーータ２８
０から出力された２進コードの電磁弁開弁時間信号をバ
μス巾に変換し、仁のパμス信号を駆動回路２８８に出
力する。駆動回路２８ｇ紘デーーティ発生回路２８１か
らのパＪ＆Ｉス信号によ）電磁弁２１．２２への通電を
制御し、排気制御弁１Ｇの圧力１ｉｆ１４の圧力すなわ
ち排気制御弁１００開度を制御して最適量の排気ガスを
再循環させる。
０から出力された２進コードの電磁弁開弁時間信号をバ
μス巾に変換し、仁のパμス信号を駆動回路２８８に出
力する。駆動回路２８ｇ紘デーーティ発生回路２８１か
らのパＪ＆Ｉス信号によ）電磁弁２１．２２への通電を
制御し、排気制御弁１Ｇの圧力１ｉｆ１４の圧力すなわ
ち排気制御弁１００開度を制御して最適量の排気ガスを
再循環させる。
次に＃１１１１回路２８を構成する各プルツタの詳報な
電気回路に２−て説明する。第３図は、パμス動生回路
２８ａ及び回転速度検出回路２８ｂを示すものである、
第３図において、パルス発生回路２８ａは、抵抗１０１
．）／デン？１０２及び電圧クランプ用ツーナーダイオ
ード１０３からなるローパスフイとりと、抵抗１０４争
１Ｇ５，１０６゜１０７．１０８及び比較ｆＦ１０９か
らなる比較回路とから構成されて−る。ζζで、比較器
１０９の反転入力端子→には抵抗ｌＯｓを介してパイブ
ス直流電圧Ｖ、が印加され、他方非反転入力端子…には
抵抗１０６．１０７で分圧され九反転入力端子備とはぼ
等しｉ値のバイアス電圧が印加されてｉる。また、比較
器１り９は、正帰還抵抗１０８に−よ多、出カバμス信
号の立上〉、立下シがシ中−１になるよう構成されて−
る。そして、電磁ビックアｔデ２７からＪＩ４図四で示
すように脈動信号が出力されると、比較！１１０９から
第４図（ロ）で示すような波廖のタイミングパルス信号
が出力される。
電気回路に２−て説明する。第３図は、パμス動生回路
２８ａ及び回転速度検出回路２８ｂを示すものである、
第３図において、パルス発生回路２８ａは、抵抗１０１
．）／デン？１０２及び電圧クランプ用ツーナーダイオ
ード１０３からなるローパスフイとりと、抵抗１０４争
１Ｇ５，１０６゜１０７．１０８及び比較ｆＦ１０９か
らなる比較回路とから構成されて−る。ζζで、比較器
１０９の反転入力端子→には抵抗ｌＯｓを介してパイブ
ス直流電圧Ｖ、が印加され、他方非反転入力端子…には
抵抗１０６．１０７で分圧され九反転入力端子備とはぼ
等しｉ値のバイアス電圧が印加されてｉる。また、比較
器１り９は、正帰還抵抗１０８に−よ多、出カバμス信
号の立上〉、立下シがシ中−１になるよう構成されて−
る。そして、電磁ビックアｔデ２７からＪＩ４図四で示
すように脈動信号が出力されると、比較！１１０９から
第４図（ロ）で示すような波廖のタイミングパルス信号
が出力される。
次に回転速度検出回路２８１）Ｋ′）−て説明する。
２進カウンタ１１１ｔｉ、り０豐り端子ＯＬＫ入力され
るクロ信号クパμス鱈号０１を計数し分周するもので、
例えばＲＣＡ社ＪｌｌＯＤ４０２４を用いている。そし
て、このカウンタ１１１は、第４図Ｏｋ示すような約１
２１１ＫＨｚ程度のりａ豐りバμスＩｒ号Ｃ１を分周し
て第４図ｔｌ）Ｋ示すよ５１に約３２ＫＨｚ程度の分周
パルス信号を出力端子Ｑ彦から出力する。デバイダ付カ
ウンタ１１２９１、基本的Ｋｔｉクロνり端子ＣＩ、に
入力されるりａ−シクパμス信号Ｃ１を計数するもので
、出力端子Ｑ、＃ −ＱａＯうち１つの出力端子の出力
信号が＠ ＊ Ｉｊ ｖべμと１に夛、かつカウント製
作停止端子［ＩＫ＠ｌ”レペｙ信号が入力されると、カ
ウント（計数）動作を停止する。
るクロ信号クパμス鱈号０１を計数し分周するもので、
例えばＲＣＡ社ＪｌｌＯＤ４０２４を用いている。そし
て、このカウンタ１１１は、第４図Ｏｋ示すような約１
２１１ＫＨｚ程度のりａ豐りバμスＩｒ号Ｃ１を分周し
て第４図ｔｌ）Ｋ示すよ５１に約３２ＫＨｚ程度の分周
パルス信号を出力端子Ｑ彦から出力する。デバイダ付カ
ウンタ１１２９１、基本的Ｋｔｉクロνり端子ＣＩ、に
入力されるりａ−シクパμス信号Ｃ１を計数するもので
、出力端子Ｑ、＃ −ＱａＯうち１つの出力端子の出力
信号が＠ ＊ Ｉｊ ｖべμと１に夛、かつカウント製
作停止端子［ＩＫ＠ｌ”レペｙ信号が入力されると、カ
ウント（計数）動作を停止する。
しかして、この突施例で紘出力端子Ｑ４と停止端子Ｒｔ
ｌｉが接続されてシシ、出力端子Ｑ、４Ｄ出力が１１１
Ｖぺμに謙ると停止端子Ｅ―に１１１Ｖぺμ、１号が入
力され、カラン）１１１１′Ｐを停止する。
ｌｉが接続されてシシ、出力端子Ｑ、４Ｄ出力が１１１
Ｖぺμに謙ると停止端子Ｅ―に１１１Ｖぺμ、１号が入
力され、カラン）１１１１′Ｐを停止する。
ヒの状部でパルス発生回路２Ｂ＆から１１１４図〜に示
す！イミングパｐｐｘ＠号がリセット端子ＩｔＫ入力さ
れると、カウンタ１１２Ｆｉリ−に＊ ）され、出力端
子Ｑ４の出力は第４図＠に示すよ５に＠０”レペ〜とな
る。そして、時間！たけ経過し、り七−）端子ＲＫ大入
力れる信号が″″００ルになると、カラン！１１２１力
ウント動作を開始し、出力端子Ｑ、ｍＱｓからはそれぞ
れＩＭ４図ｅｅ）、ｔｌに示すように順次パルス信号が
出力される。その後、出力端子Ｑ４０出カーｌＩＡ＠ｌ
′″レベμになると力をン’／ １１２は、再びカラン
を動作を停□止する。カウンタ１１１．１１２及びパル
ス発生回路２８ａの出力信号紘、それぞ′ｔＬｕＯＲゲ
ー） １１３．１１４を介して１２ビツトのカウンタ１
１５のクロック端子ＣＬＫ入力され、またカウンタ１１
２のＱ、ｓ出力はカウンタ１１５のリセット端子Ｒに入
力されている。
す！イミングパｐｐｘ＠号がリセット端子ＩｔＫ入力さ
れると、カウンタ１１２Ｆｉリ−に＊ ）され、出力端
子Ｑ４の出力は第４図＠に示すよ５に＠０”レペ〜とな
る。そして、時間！たけ経過し、り七−）端子ＲＫ大入
力れる信号が″″００ルになると、カラン！１１２１力
ウント動作を開始し、出力端子Ｑ、ｍＱｓからはそれぞ
れＩＭ４図ｅｅ）、ｔｌに示すように順次パルス信号が
出力される。その後、出力端子Ｑ４０出カーｌＩＡ＠ｌ
′″レベμになると力をン’／ １１２は、再びカラン
を動作を停□止する。カウンタ１１１．１１２及びパル
ス発生回路２８ａの出力信号紘、それぞ′ｔＬｕＯＲゲ
ー） １１３．１１４を介して１２ビツトのカウンタ１
１５のクロック端子ＣＬＫ入力され、またカウンタ１１
２のＱ、ｓ出力はカウンタ１１５のリセット端子Ｒに入
力されている。
つまシ、第４図（６）に示すパルス発生回路２８ａの出
力信号と８４図りに示すカウンタ１１２のＱ１出力のＮ
ＯＲ＠Ｍｌをとることによ１）ＮＯＲゲート１１３から
は１４図（６）に示すようなパルス信号が出力され、さ
らに仁のＮＯＲゲート１１３０出力信号と第４図ｔｌ）
Ｋ示すカラン！１１１１の出力信号とのＮＯＲ論理をと
ることによ３１、ＮＯＲゲート１１４からｌｉｔ＠１ａ
）Ｋ示すよりなノ（μス信号が出力堪れ、とのパルス１
１号がカランｐ１１ＢＫ入力される。
力信号と８４図りに示すカウンタ１１２のＱ１出力のＮ
ＯＲ＠Ｍｌをとることによ１）ＮＯＲゲート１１３から
は１４図（６）に示すようなパルス信号が出力され、さ
らに仁のＮＯＲゲート１１３０出力信号と第４図ｔｌ）
Ｋ示すカラン！１１１１の出力信号とのＮＯＲ論理をと
ることによ３１、ＮＯＲゲート１１４からｌｉｔ＠１ａ
）Ｋ示すよりなノ（μス信号が出力堪れ、とのパルス１
１号がカランｐ１１ＢＫ入力される。
ここで、１８４図（２）に示すタイミングパルス信号が
＠０１Ｖぺμに立下が９で＠４図切に示すＮＯＲゲー）
１１４の出力が＠ｌ”レベ〜Ｋｍゐ時刻を宜において、
カウンタ１１５はカラン）１１１作を停止する。その後
、カウンタ１１５の出力端子Ｑ１〜ＱロＯ出力は、時刻
ｔｔＫお砂るカウンタ１１２ＯＱＩ出力の立上〉によ）
Ｖアトレジスタ１１６〜１１８（例えばＲＣＡ社製ＣＤ
４０！Ｉｓ）に一時的に保持記憶される０次に、時刻ｔ
ａにおいてカウンタ１１２のＱ、ｌ出力が＠１１Ｖぺｐ
ｔＫなると、カウンタ１１５がリセットされ、時刻ｔａ
においてカウンタ１１２のＱ４出力が８１ ｍ ％／
ヘμになるとカウン７１１５絋再びカウント動作を開始
する。
＠０１Ｖぺμに立下が９で＠４図切に示すＮＯＲゲー）
１１４の出力が＠ｌ”レベ〜Ｋｍゐ時刻を宜において、
カウンタ１１５はカラン）１１１作を停止する。その後
、カウンタ１１５の出力端子Ｑ１〜ＱロＯ出力は、時刻
ｔｔＫお砂るカウンタ１１２ＯＱＩ出力の立上〉によ）
Ｖアトレジスタ１１６〜１１８（例えばＲＣＡ社製ＣＤ
４０！Ｉｓ）に一時的に保持記憶される０次に、時刻ｔ
ａにおいてカウンタ１１２のＱ、ｌ出力が＠１１Ｖぺｐ
ｔＫなると、カウンタ１１５がリセットされ、時刻ｔａ
においてカウンタ１１２のＱ４出力が８１ ｍ ％／
ヘμになるとカウン７１１５絋再びカウント動作を開始
する。
ζＯカウンタ１１５の動作は、電磁ビツタアＶプ２７が
基準歯２ｓを検出することによシ出力されるタイミング
パμｘｆｌ１号と同期して、繰返し行われる丸め、Ｖア
トレジスタ１１６Ｎｊｌ蕃の各出力端子Ｑｌ〜Ｑ４−か
らはエンジン回転速度１の３１！数ｒ ／ Ｍ ｉｃ比
例した２過信号が出力される。３ステートバシ７７１１
９は、＃ｌ１１１１端子１１９ａＫ＠ｌ”レベ１ｖｙ−
＊が加えられてｉる回状出力が高インピ−ダンスとなる
もので、出力端子ｗ１１１９Ｎ）はパスラインを介して
マイクロコンビー−ｊ１２ｇＯＫ接続されている。
基準歯２ｓを検出することによシ出力されるタイミング
パμｘｆｌ１号と同期して、繰返し行われる丸め、Ｖア
トレジスタ１１６Ｎｊｌ蕃の各出力端子Ｑｌ〜Ｑ４−か
らはエンジン回転速度１の３１！数ｒ ／ Ｍ ｉｃ比
例した２過信号が出力される。３ステートバシ７７１１
９は、＃ｌ１１１１端子１１９ａＫ＠ｌ”レベ１ｖｙ−
＊が加えられてｉる回状出力が高インピ−ダンスとなる
もので、出力端子ｗ１１１９Ｎ）はパスラインを介して
マイクロコンビー−ｊ１２ｇＯＫ接続されている。
制御端子１１９ａにはＮＡＮＤゲー）１２Ｇの出力信ｆ
が入力され、ＮＡＮＤゲー）１２０にはマイクロコンビ
畠−タ２８ｏＫ内蔵すして−るデバイス鋼御二ニジ）（
ＤＣＵ）からの人出力制御ＩｆＣ以下Ｉ１０＠号という
）及びデバイスセＶり）１１−ｔｉ）（以下ＳＥＬ＠号
とｉう）ＳＥＬＩが入力されている。そして、ＮＡ１１
Ｄゲー）１２００出力信号がゞＯ″レベＡ／＆ると、Ｖ
フトレジス！１１６〜１１８の１／ＭＥ比鉤した２進ｆ
Ｍ号がマイクロコンビ畠−夕２８０に入力される。
が入力され、ＮＡＮＤゲー）１２０にはマイクロコンビ
畠−タ２８ｏＫ内蔵すして−るデバイス鋼御二ニジ）（
ＤＣＵ）からの人出力制御ＩｆＣ以下Ｉ１０＠号という
）及びデバイスセＶり）１１−ｔｉ）（以下ＳＥＬ＠号
とｉう）ＳＥＬＩが入力されている。そして、ＮＡ１１
Ｄゲー）１２００出力信号がゞＯ″レベＡ／＆ると、Ｖ
フトレジス！１１６〜１１８の１／ＭＥ比鉤した２進ｆ
Ｍ号がマイクロコンビ畠−夕２８０に入力される。
次に第５ｗＪＫよＩＡ−Ｄ変換囲路２＠ｅＫりｈて説明
する。ス騨ｔ）７ｓｚ弁ＷＩＮセンナ２４、ＩＧＲ弁開
度セン？２５、エアフルーメータ８紘可変抵抗論で構威
宴れてお）：前記セン号よ）のアナログ出力電圧鉱マμ
チデレクサ１２７（例えばデイテμ社＠Ｍｘ−ｓｏａ）
の第１Ｎ＠８人力ｌ工翼。
する。ス騨ｔ）７ｓｚ弁ＷＩＮセンナ２４、ＩＧＲ弁開
度セン？２５、エアフルーメータ８紘可変抵抗論で構威
宴れてお）：前記セン号よ）のアナログ出力電圧鉱マμ
チデレクサ１２７（例えばデイテμ社＠Ｍｘ−ｓｏａ）
の第１Ｎ＠８人力ｌ工翼。
２ＩＮ、ｌ工ＭＫそれぞれ入力される。ｍｌ、ムｌｉＤ
ゲ−）１２５にはマイクツコンピー−！２８０Ｃ）デバ
イス制御ユニｔ ）ＤＣＵからＯ工１０Ｗ号がインバー
タ１２４を介して入力され、さら１（ＳＩＣＬ３信号が
直接入力される。ｙｈｍＤ？−ト１２５０出力ａｒフト
レジスタ１２６０クロνり層子ＣＬｋ入力される。ｓ／
フシレジスタｌｚ６としては回転適度検出回路で用１／
％＆ものと同じものであ〉、Ｄｉ＃Ｄ３の入力にはマイ
クロコンビー−＃１！１１Ｇのパスツインが接続され、
Ｑ１〜Ｑ３０出力はマμチプＶ夕ｆ１２７のチャンネｌ
＆ｆＩＩＩ子（ムｌ・２・４に接続される。マμチデレ
クサ１２７６出カバ逐次比較１１Ａ−ＤＩＬ’ＩＩＩ器
１２８（例えばパープヲウン社製ムＤＯＩＩＯＡＧ−１
りＫ大入力れる。
ゲ−）１２５にはマイクツコンピー−！２８０Ｃ）デバ
イス制御ユニｔ ）ＤＣＵからＯ工１０Ｗ号がインバー
タ１２４を介して入力され、さら１（ＳＩＣＬ３信号が
直接入力される。ｙｈｍＤ？−ト１２５０出力ａｒフト
レジスタ１２６０クロνり層子ＣＬｋ入力される。ｓ／
フシレジスタｌｚ６としては回転適度検出回路で用１／
％＆ものと同じものであ〉、Ｄｉ＃Ｄ３の入力にはマイ
クロコンビー−＃１！１１Ｇのパスツインが接続され、
Ｑ１〜Ｑ３０出力はマμチプＶ夕ｆ１２７のチャンネｌ
＆ｆＩＩＩ子（ムｌ・２・４に接続される。マμチデレ
クサ１２７６出カバ逐次比較１１Ａ−ＤＩＬ’ＩＩＩ器
１２８（例えばパープヲウン社製ムＤＯＩＩＯＡＧ−１
りＫ大入力れる。
−ＡＩＤゲート１２Ｇ及びムＭＤゲー）１３０には、マ
イタロコン・ピー−１２８０のデバイス制御二ニジ）Ｄ
ＣＵからＪＩＩ６（６）−に斥す工１０曽号及び第６図
（２）に示す５ＥＬ２曽号が入力される。また、インバ
ータ１．３１ 、抵抗１３２及びコンデンｆ１３３によ
〕−延回路が構成されてお〉、Ａ腎りゲー） １３０に
はこの遅延回路を介して８！！：Ｌ１！信号が入力され
る。しかして、ＡＲＫ）グー） １３０は、＃！６図ｔ
ｏ＞ Ｋ示すように輻ＺＯＯナノ秒程度のパルス信号を
出力する。このパルス曽号は、逐次比較型Ａ−Ｄ変換１
１１２８０Ａ−Ｄ変換命令端子ＣＮＶＫ入力される。
゛ 逐次比較５Ａ−Ｄ変換ａｉ１２８は、Ａ−Ｄ変１１命令
端子ＣｈｌＶに印加されたパルス信号の立上〉と共に変
換動作を開始し、これと同時に変換終了端子ＥＯＣの出
力Ｉｆが１１Ｍ″レペμに立上る。
イタロコン・ピー−１２８０のデバイス制御二ニジ）Ｄ
ＣＵからＪＩＩ６（６）−に斥す工１０曽号及び第６図
（２）に示す５ＥＬ２曽号が入力される。また、インバ
ータ１．３１ 、抵抗１３２及びコンデンｆ１３３によ
〕−延回路が構成されてお〉、Ａ腎りゲー） １３０に
はこの遅延回路を介して８！！：Ｌ１！信号が入力され
る。しかして、ＡＲＫ）グー） １３０は、＃！６図ｔ
ｏ＞ Ｋ示すように輻ＺＯＯナノ秒程度のパルス信号を
出力する。このパルス曽号は、逐次比較型Ａ−Ｄ変換１
１１２８０Ａ−Ｄ変換命令端子ＣＮＶＫ入力される。
゛ 逐次比較５Ａ−Ｄ変換ａｉ１２８は、Ａ−Ｄ変１１命令
端子ＣｈｌＶに印加されたパルス信号の立上〉と共に変
換動作を開始し、これと同時に変換終了端子ＥＯＣの出
力Ｉｆが１１Ｍ″レペμに立上る。
ここで変換終了端子ＥＯＣは、マイクロコンピ−タ２８
０のデバイス制御ユニットＤＣＵＯビジィ端子ＢＵＳＹ
に接続されておシ、アナログ電圧読込命令の完了は、変
換終了端子ｇｏｃｏ出力信号の＠０ルベルへの立下〕ま
で待たされ、このときまで工１０１号及びＳＲｉＬｇ信
号はともに１１゜ＶぺμＫＮ持される。そして、逐次比
較１１Ａ−Ｄ変換！１１２５１は、Ｉｃ０Ｃ端子の出力
信号が＠ｌｌａレペμＯ聞に変換動作を行−１出力燗子
Ｂｌ〜Ｂ１２からディジタμ化し−に２進デ一タ信号を
出力する。
０のデバイス制御ユニットＤＣＵＯビジィ端子ＢＵＳＹ
に接続されておシ、アナログ電圧読込命令の完了は、変
換終了端子ｇｏｃｏ出力信号の＠０ルベルへの立下〕ま
で待たされ、このときまで工１０１号及びＳＲｉＬｇ信
号はともに１１゜ＶぺμＫＮ持される。そして、逐次比
較１１Ａ−Ｄ変換！１１２５１は、Ｉｃ０Ｃ端子の出力
信号が＠ｌｌａレペμＯ聞に変換動作を行−１出力燗子
Ｂｌ〜Ｂ１２からディジタμ化し−に２進デ一タ信号を
出力する。
３ステードパ！フア１３４は、回転速度検出回路２８１
に用−九のと同じもので、制御端子１３４ａに第５ａｉ
）ｒ＠で示すように１０”レペμ信号が印加Ｏ閲、２過
デ一タ鰭号がパスフィンを経て入力される。
に用−九のと同じもので、制御端子１３４ａに第５ａｉ
）ｒ＠で示すように１０”レペμ信号が印加Ｏ閲、２過
デ一タ鰭号がパスフィンを経て入力される。
Ａ−Ｄｆｍ器１２８のＡ−Ｄ変換動作が終了す □ルト
、マイクロコンビ＾−７２８Ｃへのパスフィン上の値が
安定すると共に第６図４ｄ）″示す変換終了端子ｇｏｃ
ｏ出力信号が″″０′″０′″レペμマイクツコンピー
ータ２８６Ｃ）読込命令Ｏ待−状態が解除され、バスフ
ィン上のアナログ電圧データがマイクロコンビー−！２
８０に読込まれる。
、マイクロコンビ＾−７２８Ｃへのパスフィン上の値が
安定すると共に第６図４ｄ）″示す変換終了端子ｇｏｃ
ｏ出力信号が″″０′″０′″レペμマイクツコンピー
ータ２８６Ｃ）読込命令Ｏ待−状態が解除され、バスフ
ィン上のアナログ電圧データがマイクロコンビー−！２
８０に読込まれる。
次ニマイクロコンビーータ２８Ｃ”昧、１１０信号Ｒｔ
ｌＳＥＴｄｌ１号を＠□ＨｍＫして３ステートハ！７７
１’３４の出力を憂インピーダンスとしアナログ電圧デ
ータ読込命令動作を完了する。
ｌＳＥＴｄｌ１号を＠□ＨｍＫして３ステートハ！７７
１’３４の出力を憂インピーダンスとしアナログ電圧デ
ータ読込命令動作を完了する。
ここでＡ−Ｄ変換器１２８に入力されるアナ田グ電圧は
アナログマμチグレクす！２７によりて選択され、チャ
ンネＮ−子に２進コードで＠ｏｏｏ”がセットさ、れて
ｉるとフロ＊トｔｖ−ｐｐ度センサ２４の７．ナログ電
圧が選択され、チャンネル端子に２進コー）Ａｔ＠１０
０１′″がセットされているとＥＧＲ弁開度センサ２５
のアナログ電圧が選択されチごンネ〃端、子に２進コー
ドで＠０１ ”がセットされているとエアフローメータ
８のアナログ電圧が選入力端、子に入力される。こうし
て前記３つのアナログ電圧は随時マイクロコンビーータ
２８０ｔＣＩ！込まれる。
アナログマμチグレクす！２７によりて選択され、チャ
ンネＮ−子に２進コードで＠ｏｏｏ”がセットさ、れて
ｉるとフロ＊トｔｖ−ｐｐ度センサ２４の７．ナログ電
圧が選択され、チャンネル端子に２進コー）Ａｔ＠１０
０１′″がセットされているとＥＧＲ弁開度センサ２５
のアナログ電圧が選択されチごンネ〃端、子に２進コー
ドで＠０１ ”がセットされているとエアフローメータ
８のアナログ電圧が選入力端、子に入力される。こうし
て前記３つのアナログ電圧は随時マイクロコンビーータ
２８０ｔＣＩ！込まれる。
次にマイクロコンビ轟−夕２８０の動作について説明す
る。マイクロコンビーータ２８ Ｑ ハ１／Ｎに逆Ｉ！
に演算して求め九エンジン回転速度Ｎを示すデータ信号
とエア７０−メータ８から得られ九吸入空気量Ｑ、ａを
前記Ｎで、除算峙て得られるエンジン１回転あた）の吸
入空気量を示すデータＱａ／Ｎとから排気制御弁ｌＯの
弁体１２の適切な設定値Ｌ（１を演算する。
る。マイクロコンビーータ２８ Ｑ ハ１／Ｎに逆Ｉ！
に演算して求め九エンジン回転速度Ｎを示すデータ信号
とエア７０−メータ８から得られ九吸入空気量Ｑ、ａを
前記Ｎで、除算峙て得られるエンジン１回転あた）の吸
入空気量を示すデータＱａ／Ｎとから排気制御弁ｌＯの
弁体１２の適切な設定値Ｌ（１を演算する。
なお設定値Ｌｄが１１＞式で示す関数で表わされるもの
として Ｌ（１＝ｆ（Ｑ、ａ／Ｎ、Ｎ） −−−１１）所定
のＥＧＲ率に対応してエンジン１回転あえシの吸入空気
量Ｑ ａ ／ Ｎ 、エンジン回転速度ＮＯ一定間隔Δ
Ｑ ａ ／ Ｎ 、△賢毎の基本設定値ＬｄをＲＯＭし
かして（２）＝ １３）式で示されるり０ｍを用ムでＡ
、ΔＱ ａ ／ Ｎ≦Ｑ ａ ７ Ｎ ＜ （ｔｔ＋１
＞−＝Ｑａ／Ｎ−ｔ２）ｍ−ΔＮ≦Ｎ＜（ｍ＋１ ）
・ΔＭ −−（３）（丸だしｔｉａ ｍは整数） （４）・（５）・ｔ６＞式によ〉基本設定値Ｌａｇを演
算子る。
として Ｌ（１＝ｆ（Ｑ、ａ／Ｎ、Ｎ） −−−１１）所定
のＥＧＲ率に対応してエンジン１回転あえシの吸入空気
量Ｑ ａ ／ Ｎ 、エンジン回転速度ＮＯ一定間隔Δ
Ｑ ａ ／ Ｎ 、△賢毎の基本設定値ＬｄをＲＯＭし
かして（２）＝ １３）式で示されるり０ｍを用ムでＡ
、ΔＱ ａ ／ Ｎ≦Ｑ ａ ７ Ｎ ＜ （ｔｔ＋１
＞−＝Ｑａ／Ｎ−ｔ２）ｍ−ΔＮ≦Ｎ＜（ｍ＋１ ）
・ΔＭ −−（３）（丸だしｔｉａ ｍは整数） （４）・（５）・ｔ６＞式によ〉基本設定値Ｌａｇを演
算子る。
・−−１４）
■
以上の演算が終了すると弁体１”２０基本開度設定値Ｌ
ｄ３が演算される。こうして得られた基本開度設定値ム
ｄ３にフロ？）ｌｖ弁開度センサ２４による排気制御弁
及び排気ガス再循環通路のりまシの補正演算を行りて開
度設定値Ｌ（ｌを求める。
ｄ３が演算される。こうして得られた基本開度設定値ム
ｄ３にフロ？）ｌｖ弁開度センサ２４による排気制御弁
及び排気ガス再循環通路のりまシの補正演算を行りて開
度設定値Ｌ（ｌを求める。
以下前記補正演算について説明する。
第７図は４気筒エンジンを回転数１６００ ｒｐｍで等
フロｔ）！開度でＥＧＲ率とＱ、ａ／Ｈの関係を測定し
たものである。このグラフかられかるととはエンジン回
転数Ｎと１回転あたルの吸入空気量Ｑ ａ ／ ｔｉと
ＥＧＲ率が決ると、Ｘ ｐ ｔトｐｌｆｒｌＡ度も一義
的に決まるとかうことである。言いかえるとＮとＱ ａ
／ Ｎを固定してＥＧＲ率が変化して−るとフロ豐ト
μ弁開度が変化して−る。このことから先ＫＲＯＭＫ予
め記憶させてか％／％良９ＭとＱａ／Ｎの一定間隔ΔＱ
ａ ／ Ｎ−ΔＮ毎の排気ガーー御弁Ｏ！＆本設定値
Ｌ（１３に対もして排気制御弁及び排気ガス再循環通％
Ｋ）ｔ Ｊ）のない状龜での（正規０ＥＤＲ率が得られ
ている状ａ＞フロｔ）μ弁開度ＱｄをＥＯＭ［予や、記
憶させておき、１１１！Ｑ（１と現在のフロシトμ弁關
度０に差があるとき排気制御、弁もしくは排気ガス再循
環通路にりｔシが発生し、正規のＥＧＲ＊が得られて−
いな−と判断してＱ、ｄと０の差とエンリン運転状ａｋ
応じて前記基本開度設定値１１ｓＫ？Ｉ正演−を行−１
弁体１２の開度設定値Ｌ（１を求める。前記補正演算の
方法はＨＧＲ率変化によるフロｖトｉｖ＊ｍ度と弁体１
２の開度の変化の特性をＲＯＭＫ予め記憶させておいて
、これＫよシＬｅ１３Ｏ補正演算を行う。こうして得ら
れた開度設定値Ｔ、ｄと、弁体１２０現在の開度値Ｌｎ
及びそれから計算される圧力１１１４のＩイアフラム室
圧Ｐｄと、吸気管圧力Ｐｖと。
フロｔ）！開度でＥＧＲ率とＱ、ａ／Ｈの関係を測定し
たものである。このグラフかられかるととはエンジン回
転数Ｎと１回転あたルの吸入空気量Ｑ ａ ／ ｔｉと
ＥＧＲ率が決ると、Ｘ ｐ ｔトｐｌｆｒｌＡ度も一義
的に決まるとかうことである。言いかえるとＮとＱ ａ
／ Ｎを固定してＥＧＲ率が変化して−るとフロ豐ト
μ弁開度が変化して−る。このことから先ＫＲＯＭＫ予
め記憶させてか％／％良９ＭとＱａ／Ｎの一定間隔ΔＱ
ａ ／ Ｎ−ΔＮ毎の排気ガーー御弁Ｏ！＆本設定値
Ｌ（１３に対もして排気制御弁及び排気ガス再循環通％
Ｋ）ｔ Ｊ）のない状龜での（正規０ＥＤＲ率が得られ
ている状ａ＞フロｔ）μ弁開度ＱｄをＥＯＭ［予や、記
憶させておき、１１１！Ｑ（１と現在のフロシトμ弁關
度０に差があるとき排気制御、弁もしくは排気ガス再循
環通路にりｔシが発生し、正規のＥＧＲ＊が得られて−
いな−と判断してＱ、ｄと０の差とエンリン運転状ａｋ
応じて前記基本開度設定値１１ｓＫ？Ｉ正演−を行−１
弁体１２の開度設定値Ｌ（１を求める。前記補正演算の
方法はＨＧＲ率変化によるフロｖトｉｖ＊ｍ度と弁体１
２の開度の変化の特性をＲＯＭＫ予め記憶させておいて
、これＫよシＬｅ１３Ｏ補正演算を行う。こうして得ら
れた開度設定値Ｔ、ｄと、弁体１２０現在の開度値Ｌｎ
及びそれから計算される圧力１１１４のＩイアフラム室
圧Ｐｄと、吸気管圧力Ｐｖと。
ｌイア７フム廁体積Ｍと、電磁弁の開口面積Ａとから電
磁弁開弁時の弁体１２の移動速度Ｖが演算される。−さ
らに前記移動速度Ｖと開度設定値Ｌ（１及び開度値Ｌｎ
と、電磁弁の無効通電時開Ｔｏからムｎ＝ＬｄＫ［御す
るための電磁弁の通電時間Ｔが演算される。この過程を
計算式で示すと、Ｔ＝Ｔｏ ＋ に ＸＩ Ｌ（１
−Ｉ、ｎｌ −−−−ｆｆ）（こζでＫはＫ
Ｑ ｌ ／ Ｖなる値）上記ｑ）式によつてＬｎ＝Ｌｄ
Ｋ″制御するための電磁弁の通電時間Ｔが求まるのでＫ
すなわち弁体１２の移動速度Ｖが求まれば前記Ｔが演算
できる。以下それを求めると ΔＷ＝ａ−Ａ−２＃−ｒｐ−（Ｐｖ−Ｐｄ ）−＠）Ｐ
ｄ＝Ｆ１ （Ｍ、Ｗ） −・−−−（９）Ｌｎ＝
Ｐ２ （Ｐｄ ） −＝（１０）ｖ ＝ｄ Ｌ
ｎ／ｄ ｔ −＝ −（ｎ）ここでΔＷ：単
位時ｒＩＲ当シの重量流量ａ：流量係数 ＩＩ：動加
遼度 ｒｐ：空気密度 Ｗ：ｌイヤフラム室内空気重量（Ｃ
８）式は吸気管負圧についてであシ、大＊に？いてはＰ
Ｖ−ｏｒ＆：大気圧とする） 以上の匍、 １Ｇ）、 （１０） 、 （１１）式から
弁体１２０移動速度マが演算でき前述のようにり）式か
らＬ ｎ ＝ＬｄＫ鋼御するための電磁弁の通電時間Ｔ
が演算される。こうして得られ九前記Ｔは並列２進数と
してデー−ティ発生回路２８ｆＫ出力される。そして、
デーーティ発生間絡２８ｆによ〕パ、μスに変換され九
通電時間Ｔ社駆動回路２８８によって第１電′磁弁もし
くは第２電磁弁を駆動してＬｎにＬ（ＩＫなるようＫし
て排気ガス再循環（ＩＧＲ）量の制御を行う、ことで第
１電磁弁、第２電磁弁の何れを駆動させるか杜、開度値
ＬｎとＫＧＲＷ／イアフヲム家圧の関係が第８図のより
に＆うているので、ｕｎ＜Ｌ（１のとき第１電磁弁２１
を駆動し負圧を導入し、Ｌｎ）ＬｄのときＪ１！２電磁
弁２２を駆動し大気を導入する。
磁弁開弁時の弁体１２の移動速度Ｖが演算される。−さ
らに前記移動速度Ｖと開度設定値Ｌ（１及び開度値Ｌｎ
と、電磁弁の無効通電時開Ｔｏからムｎ＝ＬｄＫ［御す
るための電磁弁の通電時間Ｔが演算される。この過程を
計算式で示すと、Ｔ＝Ｔｏ ＋ に ＸＩ Ｌ（１
−Ｉ、ｎｌ −−−−ｆｆ）（こζでＫはＫ
Ｑ ｌ ／ Ｖなる値）上記ｑ）式によつてＬｎ＝Ｌｄ
Ｋ″制御するための電磁弁の通電時間Ｔが求まるのでＫ
すなわち弁体１２の移動速度Ｖが求まれば前記Ｔが演算
できる。以下それを求めると ΔＷ＝ａ−Ａ−２＃−ｒｐ−（Ｐｖ−Ｐｄ ）−＠）Ｐ
ｄ＝Ｆ１ （Ｍ、Ｗ） −・−−−（９）Ｌｎ＝
Ｐ２ （Ｐｄ ） −＝（１０）ｖ ＝ｄ Ｌ
ｎ／ｄ ｔ −＝ −（ｎ）ここでΔＷ：単
位時ｒＩＲ当シの重量流量ａ：流量係数 ＩＩ：動加
遼度 ｒｐ：空気密度 Ｗ：ｌイヤフラム室内空気重量（Ｃ
８）式は吸気管負圧についてであシ、大＊に？いてはＰ
Ｖ−ｏｒ＆：大気圧とする） 以上の匍、 １Ｇ）、 （１０） 、 （１１）式から
弁体１２０移動速度マが演算でき前述のようにり）式か
らＬ ｎ ＝ＬｄＫ鋼御するための電磁弁の通電時間Ｔ
が演算される。こうして得られ九前記Ｔは並列２進数と
してデー−ティ発生回路２８ｆＫ出力される。そして、
デーーティ発生間絡２８ｆによ〕パ、μスに変換され九
通電時間Ｔ社駆動回路２８８によって第１電′磁弁もし
くは第２電磁弁を駆動してＬｎにＬ（ＩＫなるようＫし
て排気ガス再循環（ＩＧＲ）量の制御を行う、ことで第
１電磁弁、第２電磁弁の何れを駆動させるか杜、開度値
ＬｎとＫＧＲＷ／イアフヲム家圧の関係が第８図のより
に＆うているので、ｕｎ＜Ｌ（１のとき第１電磁弁２１
を駆動し負圧を導入し、Ｌｎ）ＬｄのときＪ１！２電磁
弁２２を駆動し大気を導入する。
次ＫＪＩＩ９！ａＫよシブ畠−ティ発生回路２１１ｆに
クーで説明する。デー−ティ発生回路２８ｆは第１電磁
弁用のデー−ティ発生回路１７０と第２電磁弁用のデー
−ティー生鴎路１１１Ｇで構成されて−る。第１電磁弁
用のデー−ティ発生回路１７Ｇはプリセ！タブ〃ア！プ
Ｉウンカウンタ１５１゜１５２．１５３ （例えｄＲＣ
Ａ社製のＩＯＣＤ−４０２９）とＯＲゲート１５５〜１
５８．ＨＡＮＤゲー）１６Ｇ、パνファ１５９から構成
されてｉる。そしてマイクローンビーータ２８００工１
０信号はインバータ１６３で反転されてＮＡＮＩ＞ゲ−
）１６１．１６２に入力され、ＳＥｒ、４．５ＫＬ５信
号はそれぞれＮＡＮＤゲート１６１．１６２の他の入・
力に入りている。タロ！り回路２８（１＃４の６４マイ
クロ秒周期のクロックＣ２はＮＡＮＤゲー）１６０に入
力され他の入力端子にはＯＲゲ−）１５８の出力が入力
される。ζこで第１Ｏ図ＩＱ）の５ＥＬ４信号によって
第１電磁弁の通電時間°Ｔがプリセラタブとダウンカウ
ンタ１５１＃１５３にセＷ）されると前記カウンタは６
４マイク冒秒周期のり９９りＣ２によりてダウンカウン
トする。
クーで説明する。デー−ティ発生回路２８ｆは第１電磁
弁用のデー−ティ発生回路１７０と第２電磁弁用のデー
−ティー生鴎路１１１Ｇで構成されて−る。第１電磁弁
用のデー−ティ発生回路１７Ｇはプリセ！タブ〃ア！プ
Ｉウンカウンタ１５１゜１５２．１５３ （例えｄＲＣ
Ａ社製のＩＯＣＤ−４０２９）とＯＲゲート１５５〜１
５８．ＨＡＮＤゲー）１６Ｇ、パνファ１５９から構成
されてｉる。そしてマイクローンビーータ２８００工１
０信号はインバータ１６３で反転されてＮＡＮＩ＞ゲ−
）１６１．１６２に入力され、ＳＥｒ、４．５ＫＬ５信
号はそれぞれＮＡＮＤゲート１６１．１６２の他の入・
力に入りている。タロ！り回路２８（１＃４の６４マイ
クロ秒周期のクロックＣ２はＮＡＮＤゲー）１６０に入
力され他の入力端子にはＯＲゲ−）１５８の出力が入力
される。ζこで第１Ｏ図ＩＱ）の５ＥＬ４信号によって
第１電磁弁の通電時間°Ｔがプリセラタブとダウンカウ
ンタ１５１＃１５３にセＷ）されると前記カウンタは６
４マイク冒秒周期のり９９りＣ２によりてダウンカウン
トする。
そして各カウンタの出力Ｑ１〜Ｑ４が全てＯＫ＆るとＯ
Ｒゲート１５８の出力がＬＯＷレペμとなシＮＡＮＤゲ
ート１６０によりてクロνりＣ２が禁止される。こうし
て端子１６４からはＩＩＩ ０１（Ｃ） Ｋ示すように
通電時間、Ｔのパルス巾のパルスが出力されこのパル２
舘号を入力として駆動回路２８ｇｋよ）ＪＩ３電磁弁２
１を駆動する。
Ｒゲート１５８の出力がＬＯＷレペμとなシＮＡＮＤゲ
ート１６０によりてクロνりＣ２が禁止される。こうし
て端子１６４からはＩＩＩ ０１（Ｃ） Ｋ示すように
通電時間、Ｔのパルス巾のパルスが出力されこのパル２
舘号を入力として駆動回路２８ｇｋよ）ＪＩ３電磁弁２
１を駆動する。
１１ｉ２電磁弁用のデー−ティ発生回路１８Ｇは第１電
１ｍ弁用デーーティ発亜回路１７Ｇと同一構成で作動も
同じであるので説明を省略する。
１ｍ弁用デーーティ発亜回路１７Ｇと同一構成で作動も
同じであるので説明を省略する。
次に第１１図によ）駆動回路２８ｇについて説明する・
駆動回路２８ｇｔｉｇ１を磁片用の駆ａｗＪ −賂２１
０とｊＩ２電磁弁用の駆動回路２２０で構成される。第
１電磁弁用の駆動回路２１０は抵抗１９１．１９２とＮ
ＰＭトヲンジスタ１９５及び電磁弁の発生するサージ電
圧吸収用の抵抗１９４とコンデン＋１９３で構成されて
デミ−ティ発生回路２１１ｆよシのパルス信号ｖｓｖ
１によって第１電磁弁を駆動する６１ｇ２電磁弁用の駆
動回路２２Ｇは＠１電磁弁用０１ＫＩＩ６回路２１Ｇと
同一〇構成であ〉、デー−ティ発生回路２８ｆよシのパ
ルス信号ＶＳＶ２によって第２電磁弁を駆動する。
駆動回路２８ｇｔｉｇ１を磁片用の駆ａｗＪ −賂２１
０とｊＩ２電磁弁用の駆動回路２２０で構成される。第
１電磁弁用の駆動回路２１０は抵抗１９１．１９２とＮ
ＰＭトヲンジスタ１９５及び電磁弁の発生するサージ電
圧吸収用の抵抗１９４とコンデン＋１９３で構成されて
デミ−ティ発生回路２１１ｆよシのパルス信号ｖｓｖ
１によって第１電磁弁を駆動する６１ｇ２電磁弁用の駆
動回路２２Ｇは＠１電磁弁用０１ＫＩＩ６回路２１Ｇと
同一〇構成であ〉、デー−ティ発生回路２８ｆよシのパ
ルス信号ＶＳＶ２によって第２電磁弁を駆動する。
燃料噴射用電磁弁９．を制御駆動する回路ＫＯいては嗣
御ｗＪ路２８に含まれて―るが、特Ｈ昭４９−１８７０
１６によ）既ＩＩｃ公開されている公知Ｏ工アジン電子
制御式燃料噴射装置と同勢の機能を存する装置であるの
で説明を省略する。
御ｗＪ路２８に含まれて―るが、特Ｈ昭４９−１８７０
１６によ）既ＩＩｃ公開されている公知Ｏ工アジン電子
制御式燃料噴射装置と同勢の機能を存する装置であるの
で説明を省略する。
さらに、本冥施例では排気制御弁の開度セン！−として
可変抵抗器を用いているがダイアツブ五室１４の圧力を
検出する圧力センサーによっても同様の制御をすること
ができるのは当然である。
可変抵抗器を用いているがダイアツブ五室１４の圧力を
検出する圧力センサーによっても同様の制御をすること
ができるのは当然である。
上記構成において、制御回路２８のマイクロコンビーー
タ２８０には予めエンジンｌの回転速度Ｎと１回転あた
シの吸入空気量Ｑ、ａ／Ｎに対応するように排気制御弁
１０４０弁体１２の設定位置に対する開度センサー２５
の電圧として設定値データと、さらに前記設定値に排気
制御弁を制御したときのフロ゛シトμ弁３の開度センサ
ー２４の正規のＥＧＲ率（りまシのない状ＩＩＩ）にお
ける開度値と、ＥＧＲ率が変化し九ときのフロ！トμ弁
３の潤度と排気制御弁ｌＯの開度の関係がＲＯＭに記憶
させてあシ、このデータに基いて排９ＩＣ刷御弁ｌＯの
開度を補正演算して制御しておシ、排気制御弁１０や排
気ガス再循環通路６．７０りまシによってＥＧＲ率が正
規の値から変化してもこの変化をフロシトμ弁３の開度
変化で検員して前記補正演算によ−シ排気制御弁１０の
開度を補正しているので、排気制御弁や排気ガス再循環
通路の′）まル等に影響されることな（ＫＧＢ量は常に
最適で正確なＥＧＲ率でもって制御される。
タ２８０には予めエンジンｌの回転速度Ｎと１回転あた
シの吸入空気量Ｑ、ａ／Ｎに対応するように排気制御弁
１０４０弁体１２の設定位置に対する開度センサー２５
の電圧として設定値データと、さらに前記設定値に排気
制御弁を制御したときのフロ゛シトμ弁３の開度センサ
ー２４の正規のＥＧＲ率（りまシのない状ＩＩＩ）にお
ける開度値と、ＥＧＲ率が変化し九ときのフロ！トμ弁
３の潤度と排気制御弁ｌＯの開度の関係がＲＯＭに記憶
させてあシ、このデータに基いて排９ＩＣ刷御弁ｌＯの
開度を補正演算して制御しておシ、排気制御弁１０や排
気ガス再循環通路６．７０りまシによってＥＧＲ率が正
規の値から変化してもこの変化をフロシトμ弁３の開度
変化で検員して前記補正演算によ−シ排気制御弁１０の
開度を補正しているので、排気制御弁や排気ガス再循環
通路の′）まル等に影響されることな（ＫＧＢ量は常に
最適で正確なＥＧＲ率でもって制御される。
全体の作動を第１０図のタイムチャートによシｍ明ｆル
、 Ｍ １０ ｒＩＡａ）１５ Ｇ ｍ ｓ周期のパル
ス（りａツク回路２８（ｌから出されて−るクロークＣ
３）でＥＧＲ弁開度設皮膜Ｌｄの演算及び電磁弁の重電
時間の演算を行うためのマイクロコンビーータ２８０へ
の割シ込み信号である。１１１１０１１〜は、第９図の
５ＥＬ４ｆ！１号でｍｌ電磁弁の通電時間の出力及び駆
動のトリガ信号である。第１０マー）は第９図デー−テ
ィ発生回路２８ｆＯ端子１６４から出力されるｍｌ電磁
弁の駆動信号であシ、Ｈ工ＧＨレベμで電磁弁の】イμ
Ｋｊｉ電され弁が開き負圧号で第２電磁弁の通電時間の
出力及び駆動のトリｙｓ号である。第１０図→は第９図
のデーーティ発生回絡２８５の端子１６５から出力され
る１Ｎ２ｔｋ１弁の駆動信号であシ、Ｈ工ＧＨレペ〜で
電磁弁のコイルに通電され弁が開き大気圧が導入さるる
。ＪｇｌＯ図哨はマイクロコンビーータｚｓｃｉよつて
５ｏｎｓ毎の割込み演算から得られた弁体１２の開度設
定値Ｉ、ｄである。第１Ｏ図りは＄１！；１゜第２電磁
弁によって制御された弁体１２の現在の開度値である。
、 Ｍ １０ ｒＩＡａ）１５ Ｇ ｍ ｓ周期のパル
ス（りａツク回路２８（ｌから出されて−るクロークＣ
３）でＥＧＲ弁開度設皮膜Ｌｄの演算及び電磁弁の重電
時間の演算を行うためのマイクロコンビーータ２８０へ
の割シ込み信号である。１１１１０１１〜は、第９図の
５ＥＬ４ｆ！１号でｍｌ電磁弁の通電時間の出力及び駆
動のトリガ信号である。第１０マー）は第９図デー−テ
ィ発生回路２８ｆＯ端子１６４から出力されるｍｌ電磁
弁の駆動信号であシ、Ｈ工ＧＨレベμで電磁弁の】イμ
Ｋｊｉ電され弁が開き負圧号で第２電磁弁の通電時間の
出力及び駆動のトリｙｓ号である。第１０図→は第９図
のデーーティ発生回絡２８５の端子１６５から出力され
る１Ｎ２ｔｋ１弁の駆動信号であシ、Ｈ工ＧＨレペ〜で
電磁弁のコイルに通電され弁が開き大気圧が導入さるる
。ＪｇｌＯ図哨はマイクロコンビーータｚｓｃｉよつて
５ｏｎｓ毎の割込み演算から得られた弁体１２の開度設
定値Ｉ、ｄである。第１Ｏ図りは＄１！；１゜第２電磁
弁によって制御された弁体１２の現在の開度値である。
以上の各゛信号を時間の経過とともに説明して、本Ｖス
テムの作動を説明する。第１０図の時刻ｔｌにおいてエ
ンジン条件（本発明では吸入空気量かエンジン回転数）
が変ったとすると時刻ｔ２での第１０図ａ）のマイクロ
コンビ島−夕２８Ｑへの割込信号によって現在のエンジ
ン条件における弁体１２の開度設定値が演算される。前
記演算の方法は回転数Ｎと１回転あたシの吸入空気量Ｑ
ａ ／ Ｎから基本開度設定値を求め、さらにスロー
）μ弁開度による補正演算を行うて開度設定値を求める
。
テムの作動を説明する。第１０図の時刻ｔｌにおいてエ
ンジン条件（本発明では吸入空気量かエンジン回転数）
が変ったとすると時刻ｔ２での第１０図ａ）のマイクロ
コンビ島−夕２８Ｑへの割込信号によって現在のエンジ
ン条件における弁体１２の開度設定値が演算される。前
記演算の方法は回転数Ｎと１回転あたシの吸入空気量Ｑ
ａ ／ Ｎから基本開度設定値を求め、さらにスロー
）μ弁開度による補正演算を行うて開度設定値を求める
。
ここで補正演算はＱ ａ ／ ＮとＮが所定時間一定す
なわちエンジンが定常状態である場合に行い過渡状帳で
は定常状線の補正値で行う０以上の演算によ如時刻ｔ２
にお妙る開度設定値はＩ、（１１として求める。この時
ｔ２以前の細度設定値Ｉ、（１１に対してＬｄ霊＞Ｌａ
ｇｆあるからＬｎ＝Ｌｄ ＊に制御するために紘ＪＩＩ
！ｌ電磁弁をＴ１０時間だけ駆動して開弁することがマ
イクロコンビーータ２８０によりて前述の演算によって
求められ、時刻ｔ３でｌｓ９図のデー−ティ発生回路２
８ｆの第１電磁弁用のデーーティ発生回路ｘｔｏＫ第１
電磁弁の通電時間Ｔ２の２進データがセットされ、４１
０図１０）のパルス信号が作られる。第１０ｗＪ（０）
のパルス信号によりて第１電磁弁が時間Ｔ２の間スイμ
に通電されて開弁し、圧力！１４に負圧が導入され、時
刻ｔ３からｔ４にか妙て翻弁値Ｌｎは変化し、時刻ｔ４
におｉてＬｎ＝Ｌｄ ＊ｌＣ制御される。
なわちエンジンが定常状態である場合に行い過渡状帳で
は定常状線の補正値で行う０以上の演算によ如時刻ｔ２
にお妙る開度設定値はＩ、（１１として求める。この時
ｔ２以前の細度設定値Ｉ、（１１に対してＬｄ霊＞Ｌａ
ｇｆあるからＬｎ＝Ｌｄ ＊に制御するために紘ＪＩＩ
！ｌ電磁弁をＴ１０時間だけ駆動して開弁することがマ
イクロコンビーータ２８０によりて前述の演算によって
求められ、時刻ｔ３でｌｓ９図のデー−ティ発生回路２
８ｆの第１電磁弁用のデーーティ発生回路ｘｔｏＫ第１
電磁弁の通電時間Ｔ２の２進データがセットされ、４１
０図１０）のパルス信号が作られる。第１０ｗＪ（０）
のパルス信号によりて第１電磁弁が時間Ｔ２の間スイμ
に通電されて開弁し、圧力！１４に負圧が導入され、時
刻ｔ３からｔ４にか妙て翻弁値Ｌｎは変化し、時刻ｔ４
におｉてＬｎ＝Ｌｄ ＊ｌＣ制御される。
次に時刻ｔ５で再びエンジン条件が変化すると時ｆｉｔ
６で第１０図−の割込信号によって現在のエンジン条件
における弁体１２の開度設定値Ｌ（１が時刻ｔ２におけ
る演算と同一じ手順でＬｄｍ（Ｌａｇ＜Ｌ（ｌ 諺）と
演算されＬｎ＝Ｘ、ｄａｌｃ鯛御す制御めには、第２電
磁弁をＴ３の時間だけ駆動して開弁することが演算され
る６時刻ｔ７で第９図のデー−ティ発生回路２８ｆの第
２電磁弁用のデ−ティ発生聞絡１８０に第２電磁弁の通
電時間′！１３の２進データがセットされ、ｇｉｏ図（
＠のパルスが作られる。第１θ図＠）のパルス信号によ
って第２電磁弁が時間Ｔ３の間コイμに通電されて開弁
じ、圧力室１４に大気圧が導入され、時刻ｔ７からｔ８
Ｋかけて開弁値Ｌｎ轄変化し、時刻ｔ、８においてＬＤ
＝Ｌ（ｌｓＫｌｉｌＪ御される。こζで開度設定値Ｌ（
１の値の上下に若干の不感帯を設ける仁とによ）へンチ
ングなどの＃１ｌＩｌの荒れを防止できるのは当然のむ
とである。
６で第１０図−の割込信号によって現在のエンジン条件
における弁体１２の開度設定値Ｌ（１が時刻ｔ２におけ
る演算と同一じ手順でＬｄｍ（Ｌａｇ＜Ｌ（ｌ 諺）と
演算されＬｎ＝Ｘ、ｄａｌｃ鯛御す制御めには、第２電
磁弁をＴ３の時間だけ駆動して開弁することが演算され
る６時刻ｔ７で第９図のデー−ティ発生回路２８ｆの第
２電磁弁用のデ−ティ発生聞絡１８０に第２電磁弁の通
電時間′！１３の２進データがセットされ、ｇｉｏ図（
＠のパルスが作られる。第１θ図＠）のパルス信号によ
って第２電磁弁が時間Ｔ３の間コイμに通電されて開弁
じ、圧力室１４に大気圧が導入され、時刻ｔ７からｔ８
Ｋかけて開弁値Ｌｎ轄変化し、時刻ｔ、８においてＬＤ
＝Ｌ（ｌｓＫｌｉｌＪ御される。こζで開度設定値Ｌ（
１の値の上下に若干の不感帯を設ける仁とによ）へンチ
ングなどの＃１ｌＩｌの荒れを防止できるのは当然のむ
とである。
以上の如き制御を行うことＫよ〕排気制御１ｆ１０の開
度を制御回路２８に設定した値となるように＃ＩＪＩｌ
ｌできるので排気制御弁や排気ガス再循環通路のつまル
等に影響されることなく、ＫＧＲｆｉｔｉ常Ｋ１ｍ１で
正確なＥＧＲ率でもりて制御される。
度を制御回路２８に設定した値となるように＃ＩＪＩｌ
ｌできるので排気制御弁や排気ガス再循環通路のつまル
等に影響されることなく、ＫＧＲｆｉｔｉ常Ｋ１ｍ１で
正確なＥＧＲ率でもりて制御される。
第１２ｗＪＫ本発明の第２０突施例を示す、第１図に示
したＩＩ！Ｉの！ｉ！確例と比較して異なるとζろは排
ｇＩＣａｌＩ制御弁及び排気ガス再循環導管のつオ）等
によってＥＧＲ率が初期値に較べて変化し九場合の検出
手段が、第１ｏ＊施例ではスロットｙ弁３０關度セン＋
２４であったものが、本実施例では第１２図に示す吸気
管負圧センナ４０となっている点である。
したＩＩ！Ｉの！ｉ！確例と比較して異なるとζろは排
ｇＩＣａｌＩ制御弁及び排気ガス再循環導管のつオ）等
によってＥＧＲ率が初期値に較べて変化し九場合の検出
手段が、第１ｏ＊施例ではスロットｙ弁３０關度セン＋
２４であったものが、本実施例では第１２図に示す吸気
管負圧センナ４０となっている点である。
前記の＠気管負圧センサ４０は公知の￥リコンダイアフ
ツムを用いた半導体式のものであって、ピエゾ抵抗効果
により圧力に応じて電気抵抗値が変化するものであ〕、
ブリッジ回路によシ前記抵抗値変化゛を電圧変化に変換
して制御回路２８に入力している。 ＩＩＪＪｍ回路２
８の構成とマイクルコンビ島−タの演算と作動について
は、第１図に示し良路１０寮麹例のスロットル弁３の開
度センサー２４を本寮施−で用いているｑ＆気管負圧セ
ンサー４０に置き換ることによって同一であるので詳細
な説明は省略する。
ツムを用いた半導体式のものであって、ピエゾ抵抗効果
により圧力に応じて電気抵抗値が変化するものであ〕、
ブリッジ回路によシ前記抵抗値変化゛を電圧変化に変換
して制御回路２８に入力している。 ＩＩＪＪｍ回路２
８の構成とマイクルコンビ島−タの演算と作動について
は、第１図に示し良路１０寮麹例のスロットル弁３の開
度センサー２４を本寮施−で用いているｑ＆気管負圧セ
ンサー４０に置き換ることによって同一であるので詳細
な説明は省略する。
補正演算については１豐であるので説明すると、第１３
図は等吸気管負圧でＥＧＲ率とＱ ａ ／ Ｎの関係を
測定しえものである。このグツ７かられかることは、エ
ンジン回転数Ｎと１回転あｆｔ、ｎの吸入空気量Ｑ、
ａ ／ ＮとＥＧＲ率が決まると吸気管負圧も一義的に
決まるという仁とである。Ｆい換ると、ＮとＱａ／Ｎを
固定してＥＧＲ率を変化させると、吸気管負圧が変化す
る。このことから先にｌ１１０Ｍに予め記憶させておい
九ＮとＱ ａ ／ Ｈの一定間隔△Ｑ、 ａ ／ Ｎ
、ΔＮ毎の排気１ｉｉＩＩ＃弁の基本設定値Ｌ（１３に
対応して排気制御弁及び排気ガス再循環導管につまシの
ない状態での（正規のＥＧＲ率が得られている状態）吸
気管負圧Ｐｉ＋ｔＲＯＭに予め記憶させておき、前６１
ａｐｉ＋と現在の吸気管負圧ＰＩ）に差があるとき、排
気制御弁もしくは排気ガス再循環導管にりまシが発生し
、正規の１ｉＸ）Ｒ率が得られていないと判断して、Ｆ
ＢとＰｉ）の差に応じて前記基本開度設定値Ｌ（１３に
補正演算を行い、弁体１２の開度設定値Ｌｄを求める。
図は等吸気管負圧でＥＧＲ率とＱ ａ ／ Ｎの関係を
測定しえものである。このグツ７かられかることは、エ
ンジン回転数Ｎと１回転あｆｔ、ｎの吸入空気量Ｑ、
ａ ／ ＮとＥＧＲ率が決まると吸気管負圧も一義的に
決まるという仁とである。Ｆい換ると、ＮとＱａ／Ｎを
固定してＥＧＲ率を変化させると、吸気管負圧が変化す
る。このことから先にｌ１１０Ｍに予め記憶させておい
九ＮとＱ ａ ／ Ｈの一定間隔△Ｑ、 ａ ／ Ｎ
、ΔＮ毎の排気１ｉｉＩＩ＃弁の基本設定値Ｌ（１３に
対応して排気制御弁及び排気ガス再循環導管につまシの
ない状態での（正規のＥＧＲ率が得られている状態）吸
気管負圧Ｐｉ＋ｔＲＯＭに予め記憶させておき、前６１
ａｐｉ＋と現在の吸気管負圧ＰＩ）に差があるとき、排
気制御弁もしくは排気ガス再循環導管にりまシが発生し
、正規の１ｉＸ）Ｒ率が得られていないと判断して、Ｆ
ＢとＰｉ）の差に応じて前記基本開度設定値Ｌ（１３に
補正演算を行い、弁体１２の開度設定値Ｌｄを求める。
前記補正演算の方法はＥＧＲ率変化による吸気管負圧と
弁体１２の開度の変化の特性をＲＯＭに予め記憶させて
おいて、これによＪ）Ｌｄ３の補正演算を行う。
弁体１２の開度の変化の特性をＲＯＭに予め記憶させて
おいて、これによＪ）Ｌｄ３の補正演算を行う。
第１４図に本発明の第３０実施例を示す。第１図に示し
良路専の実施例と比較して異なるところ杜、燃料供給の
方法が第１図では電子制御式燃料噴射装置であり九もの
が、本図では気化器２となっている。これにともなって
第１図で使用していえエンジンセンｔｅ１つであるエア
フリーメータ８が本図で社吸−管員圧セン号４０に換っ
てａる。
良路専の実施例と比較して異なるところ杜、燃料供給の
方法が第１図では電子制御式燃料噴射装置であり九もの
が、本図では気化器２となっている。これにともなって
第１図で使用していえエンジンセンｔｅ１つであるエア
フリーメータ８が本図で社吸−管員圧セン号４０に換っ
てａる。
前記吸気管負圧セン−？４０は第２の実施例で使用した
ものと同じである。制御回路２８０構虞とマイク田コン
ビーータの演算と作動については、第１図に示し良路１
実施例のエンジンセンヤとしてのエア・ツー・メー！８
を本実施例で用いている吸気管負圧セン−？４０に置き
換ることによって、第１の＊施例で用いている吸入空気
量に関するデータＱａ、Ｑａ／Ｎが本実施例では吸気管
負圧Ｐｍとなり、その輯については第１Ｏ＊施例と同一
であるので詳細な説明は省略する。
ものと同じである。制御回路２８０構虞とマイク田コン
ビーータの演算と作動については、第１図に示し良路１
実施例のエンジンセンヤとしてのエア・ツー・メー！８
を本実施例で用いている吸気管負圧セン−？４０に置き
換ることによって、第１の＊施例で用いている吸入空気
量に関するデータＱａ、Ｑａ／Ｎが本実施例では吸気管
負圧Ｐｍとなり、その輯については第１Ｏ＊施例と同一
であるので詳細な説明は省略する。
補正演算にりいては重要であるので説明すると、第１５
図は等スリットル開度でＣＩＫＧＲ率と吸気管負圧Ｏ関
係を測定したものである。ζＯグツ７かられかることは
エン５Ｆｙｆ１１転数Ｎと吸気管負圧ＰｉとＩＣＧＲ率
が決るとフロッ）／ｌ／弁開度も一義的に決まるという
ことである。ｖＩＩＡかえるとＮとＰｓｓを固定してＥ
ＧＲ率が開化していると、フロツ）ル弁開度が変化して
いる。このことから先にＲＯＭに予め記憶させておい九
ＮとＰＢの一定間隔ΔＰｍ、ΔＮ毎の排気ガス制御弁の
基本設定値’Ｌ（１３に対応して排気制御弁及び排気ガ
ス再循環通路につｔ〉のない状態での（正規０ＥＧＲ率
が得られている状ａ）フロツ）μ弁開度θ（１ｔＲＯＭ
に予め記憶させておき、前記θｄと現在のスロットル弁
開度Ｏに差があるとき排気制御弁もしくは排気ガス再循
環通路につま〉が発生し、正規のＥＧＲ率が得られてい
ないと判断して、θｄと０の差とエンジン運転状態に応
じて、前記基本開度設定ｆｉｇ（１３に補正演算を行い
、弁体１２の開度設定値Ｌ（ｌを求める。前記補正演算
の方法はＥＧＲ率変化によるスロットル弁開度と弁体１
２の開度の変化の特性をＲＯＭに予″ｋｂｆａ憶させて
おいてこれによｆｉｇ（１３の補正演算を行う。
図は等スリットル開度でＣＩＫＧＲ率と吸気管負圧Ｏ関
係を測定したものである。ζＯグツ７かられかることは
エン５Ｆｙｆ１１転数Ｎと吸気管負圧ＰｉとＩＣＧＲ率
が決るとフロッ）／ｌ／弁開度も一義的に決まるという
ことである。ｖＩＩＡかえるとＮとＰｓｓを固定してＥ
ＧＲ率が開化していると、フロツ）ル弁開度が変化して
いる。このことから先にＲＯＭに予め記憶させておい九
ＮとＰＢの一定間隔ΔＰｍ、ΔＮ毎の排気ガス制御弁の
基本設定値’Ｌ（１３に対応して排気制御弁及び排気ガ
ス再循環通路につｔ〉のない状態での（正規０ＥＧＲ率
が得られている状ａ）フロツ）μ弁開度θ（１ｔＲＯＭ
に予め記憶させておき、前記θｄと現在のスロットル弁
開度Ｏに差があるとき排気制御弁もしくは排気ガス再循
環通路につま〉が発生し、正規のＥＧＲ率が得られてい
ないと判断して、θｄと０の差とエンジン運転状態に応
じて、前記基本開度設定ｆｉｇ（１３に補正演算を行い
、弁体１２の開度設定値Ｌ（ｌを求める。前記補正演算
の方法はＥＧＲ率変化によるスロットル弁開度と弁体１
２の開度の変化の特性をＲＯＭに予″ｋｂｆａ憶させて
おいてこれによｆｉｇ（１３の補正演算を行う。
以上述べたように本発明では、排気制御弁の開度を開度
センサで検出し排気制御＊ｏｉ＋ｓ度が目標（開度）設
定値となるように制御しているため、エンジン条件とは
無関係にエンジンの運転状ＭＫ応じて任意にしかもＭＷ
にＥＧＲ量を制御することができる。＊丸、エンジンＯ
運転状態におけるＥＧＲ量のかがシ具合をスμｙ’）μ
弁０關度センサもしくは吸気管負圧センサによってモニ
タし、排気制御弁や排気ガス再循環導管のつま〕等によ
って排気制御弁の開演が目標値に制御されているにもか
かわらずＥＧＲ量が目４ｍ！値から紘ずれた場合、前記
開度センサもしくは負圧センナの出力値が、正常なＥＧ
Ｒ量がかかつている場合に較べて変化することで検出し
、前起父化分からエンジン運転状態に応じて排気制御５
ｆ１０目４１１１１！ｉ度設定値を補正して常に正常な
ＥＧＲｊＩＬがかかるように制御する。
センサで検出し排気制御＊ｏｉ＋ｓ度が目標（開度）設
定値となるように制御しているため、エンジン条件とは
無関係にエンジンの運転状ＭＫ応じて任意にしかもＭＷ
にＥＧＲ量を制御することができる。＊丸、エンジンＯ
運転状態におけるＥＧＲ量のかがシ具合をスμｙ’）μ
弁０關度センサもしくは吸気管負圧センサによってモニ
タし、排気制御弁や排気ガス再循環導管のつま〕等によ
って排気制御弁の開演が目標値に制御されているにもか
かわらずＥＧＲ量が目４ｍ！値から紘ずれた場合、前記
開度センサもしくは負圧センナの出力値が、正常なＥＧ
Ｒ量がかかつている場合に較べて変化することで検出し
、前起父化分からエンジン運転状態に応じて排気制御５
ｆ１０目４１１１１！ｉ度設定値を補正して常に正常な
ＥＧＲｊＩＬがかかるように制御する。
さらに、排気制御弁や排気ガス再循−導管のつまり管に
よるＥＧＲ量の変化を検出して補正制御しているので常
に正薇な量の排気ガスを再循環させることができ、常に
ニンジンの運転性を損うことな（ＮＯｘ排出鷲を低減し
得るという優れた効果がある。
よるＥＧＲ量の変化を検出して補正制御しているので常
に正薇な量の排気ガスを再循環させることができ、常に
ニンジンの運転性を損うことな（ＮＯｘ排出鷲を低減し
得るという優れた効果がある。
第１図線本発明の第１実施例を示す全体構成図、１ｇ２
図社第ｔｗＪ図示の制御回路を示すブロック図、第３図
は第２図図示のパルス発生回路と回転速度検出回路を示
す電気回路図、第４図社第３図々示の電気回路図の作動
を示すタイムチャート、第５図は、第２図々示のＡ−Ｄ
変換回路を示す電気回路図、第６図社第５図々示の電気
回路図の作動を示すタイムチャート、第７図は等フロツ
）ｐ開度におけるＥＧＲ率とＱ ａ ／ Ｎの関係を示
すグラフ、第８図は排気制御弁Ｏ開度センを開度値とダ
イアフラム室圧の関係を示すグラフ、第９図は第２図図
示のデ為−°ティ発生回路の電気回路図、第１０図は第
９図々示の電気回路図と第１図々示の制御Ｖステムの作
動を示すタイムチャート、第１１図れ第２図々示の駆動
回路を示す電気回路図、第１２図は本発明の第２実施例
を示す全体構成図、第１３図状等吸気管負圧におけるＥ
ＧＲ率とＱａ／ＮＯ関係を示すグラフ、第１４図は本発
明の第３実施例を示す全体構成図、第１５図は等Ｘｐｖ
ト１ｙ開度にシけるＩＣＧＲ率と吸気管負圧の関係を示
すグラフである。 ｌ−エンジン、３−フロダトＩＬＩ−１？、 ４−吸ｌ
Ｃ管。 ５−排気管、６．７−再循環導管、８−エアフロメータ
、９−燃料噴射用電磁弁、１０−排気制御弁、１１−ダ
イヤフツム、１２−弁体、１３−弁座、１４−圧力室、
１５−大気室、２１−電磁弁。 ２２−電磁弁、２４−スロットル開度セン−？、２５−
開度センナ、２ローリングギヤ、２７−電ｉ１ビＶクア
タデ、２８−制御回路、２９−基準歯、３１゜３２．３
３−圧力導管。 代理人弁理士 一部 隆 第６図 第７図 ＥＧＲ＊ 第８図 ｎ ＥＧＲ＃ディアフ’）ＡｔＩＬＣ＠ｉマル）第１５図 ＥＧＲ牟 第１頁の続き ０発 明 者 松下宗− 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
図社第ｔｗＪ図示の制御回路を示すブロック図、第３図
は第２図図示のパルス発生回路と回転速度検出回路を示
す電気回路図、第４図社第３図々示の電気回路図の作動
を示すタイムチャート、第５図は、第２図々示のＡ−Ｄ
変換回路を示す電気回路図、第６図社第５図々示の電気
回路図の作動を示すタイムチャート、第７図は等フロツ
）ｐ開度におけるＥＧＲ率とＱ ａ ／ Ｎの関係を示
すグラフ、第８図は排気制御弁Ｏ開度センを開度値とダ
イアフラム室圧の関係を示すグラフ、第９図は第２図図
示のデ為−°ティ発生回路の電気回路図、第１０図は第
９図々示の電気回路図と第１図々示の制御Ｖステムの作
動を示すタイムチャート、第１１図れ第２図々示の駆動
回路を示す電気回路図、第１２図は本発明の第２実施例
を示す全体構成図、第１３図状等吸気管負圧におけるＥ
ＧＲ率とＱａ／ＮＯ関係を示すグラフ、第１４図は本発
明の第３実施例を示す全体構成図、第１５図は等Ｘｐｖ
ト１ｙ開度にシけるＩＣＧＲ率と吸気管負圧の関係を示
すグラフである。 ｌ−エンジン、３−フロダトＩＬＩ−１？、 ４−吸ｌ
Ｃ管。 ５−排気管、６．７−再循環導管、８−エアフロメータ
、９−燃料噴射用電磁弁、１０−排気制御弁、１１−ダ
イヤフツム、１２−弁体、１３−弁座、１４−圧力室、
１５−大気室、２１−電磁弁。 ２２−電磁弁、２４−スロットル開度セン−？、２５−
開度センナ、２ローリングギヤ、２７−電ｉ１ビＶクア
タデ、２８−制御回路、２９−基準歯、３１゜３２．３
３−圧力導管。 代理人弁理士 一部 隆 第６図 第７図 ＥＧＲ＊ 第８図 ｎ ＥＧＲ＃ディアフ’）ＡｔＩＬＣ＠ｉマル）第１５図 ＥＧＲ牟 第１頁の続き ０発 明 者 松下宗− 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｉｔ）内燃機関の排気管から分流した排気ガスを吸気管
に再循環される再循環導管と、ｌｌ記再循環導管中に設
置され、圧力信号に応じて前記再循環導管の通路面積を
変化させる制御弁とを備えた排気ガス再循環装置におい
て、前記制御弁の開度を検出する開度センサと、前記内
燃機関の運転央龜を検出スるニンジン・センサと、前記
エンジンセンサ及び前記開度センサの検出＠号から前記
制御弁または前記再循環導管を流れる再循環量の変化を
検出し、前記再循環量を変化前の初期−に補正−す−る
制御回路と、圧力導管を介して大気及びスａシト／Ｉ／
弁下流のｑ＆気管と連結され、前記制御回路によって駆
動され前記制御弁を制御する第１％Ｍ２の制御手段とを
備えたことを特徴とする排気ガス再循環装置。 キ２）前記エンジンセンサは、前記内燃機関の吸入機ｉ
ＩＯ回転数を検出する回転、数七ンｔと前記内燃機関の
スａｓ）Ａ／ｌｆ開度を検出するスリットμ弁開度セン
サであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
排気ガス再−環装置。 （粉前記エンＶンセン号が前記内燃機関の吸入空気量を
検出するエアフロメータと前記内燃機関の回転数を検出
する回転数上ンサと、前記内燃機関の吸気管負圧を検出
する吸気管負圧センｔであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項お載ＯｖＩ気ガス再循環装置。 （４）前記エンジンセンサが前記内燃機関の吸気管負圧
を検出する吸気管負圧センサと、前記内燃機関０回転数
を検出する回転数センすと、前記内燃機関のスロ！トμ
弁開度を検出するＸ−！トμ弁開度センサである仁とを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の排気ガろ再循環
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146878A JPS5847149A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | 排気ガス再循環装置 |
| US06/416,696 US4442820A (en) | 1981-09-16 | 1982-09-10 | Exhaust recirculation system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146878A JPS5847149A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | 排気ガス再循環装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847149A true JPS5847149A (ja) | 1983-03-18 |
Family
ID=15417606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56146878A Pending JPS5847149A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | 排気ガス再循環装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847149A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201355A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-19 | Hitachi Ltd | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
| AT500540A1 (de) * | 2003-10-23 | 2006-01-15 | Avl List Gmbh | Diesel-brennkraftmaschine |
| JP4772059B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2011-09-14 | ルノー・エス・アー・エス | ローラ付の試験台上で試験される自動車の内燃エンジンを冷却するための送風装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53141827A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-11 | Toyota Motor Corp | Exhaust recirculation system |
| JPS54137520A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-25 | Nippon Soken Inc | Exhaust gas recycling device |
-
1981
- 1981-09-16 JP JP56146878A patent/JPS5847149A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53141827A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-11 | Toyota Motor Corp | Exhaust recirculation system |
| JPS54137520A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-25 | Nippon Soken Inc | Exhaust gas recycling device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201355A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-19 | Hitachi Ltd | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
| AT500540A1 (de) * | 2003-10-23 | 2006-01-15 | Avl List Gmbh | Diesel-brennkraftmaschine |
| JP4772059B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2011-09-14 | ルノー・エス・アー・エス | ローラ付の試験台上で試験される自動車の内燃エンジンを冷却するための送風装置 |
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