JPS5847191B2 - ジドウジクザクミシンニオケル カムセンタクソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ジグザグミシンにおけるカム選択装置に係
り、特にミシンの主軸と連動して一回転軸線のまわりに
回転される多数の模様カムと、その模様カムの一つに係
合して、そのカム形状に従う揺動運動を針棒に付与する
ためのカム追従子とを備え、前記カム追従子を模様カム
中の任意のカムに選択的に係合させるようにした自動ジ
グザグミシンにおけるカム選択装置に関するものである
。

一般に、この種の自動ジグザグミシンのカム選択装置に
おいては、ミシン機枠内に設けられた多数の模様カムに
それぞれ対応するように、前記ミシン機枠の外側面ある
いはカム選択用の操作つまみ上に多数の表示模様が設け
られ、前記操作つまみを作動操作して、連続的に表示さ
れた多数の表示模様のうち、不用の表示模様を順に通過
して、所望の表示模様を択一的に選択する時、ミシンの
針棒に連係されたカム追従子が、不用の表示模様と対応
する模様カムの外周に逐一当接しながら所望の表示模様
と対応する模様カム上に移動され、前記操作つまみの作
動操作を解放した時、カム追従子が所望の模様カムの外
周に係合されるようになっていた。

すなわち、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄと連続して表示された表示模
様において、例えばＡからＤヘカム選択用の操作つまみ
を切替操作した時、カム追従子が表示模様Ａと対応する
模様カムｄ上から離脱され、その後不用の表示模様Ｂ、
Ｃ，：！：対応する模様カムｂ、ｃの外周に逐一当接し
ながら、表示模様りと対応する模様カムｄ上に移動され
、前記操作つまみの作動操作を解放した時、前記カム追
従子が模様カムｄの外周に係合されるようになっていた
。

従って、このカム選択装置においては、特に前記カム追
従子が不用の表示模様Ｂ、Ｃと対応する模様カムｂ、ｃ
上を当接しながら移動される際に、前記カム選択用の操
作つまみに大きな抵抗が加わり、カムの選択操作を円滑
かつ敏速に行うことができないという致命的な欠陥があ
り、そのために、前記Ａ−）Ｄのように途中にある不用
の表示模様Ｂ。

Ｃを通過して所望の表示模様りを選択する場合において
も、カム追従子が模様カムｄ上から不用の模様カムｂ、
ｃの外周に逐一当接することなく、それらの模様カムｂ
、ｃ上を通過して所望の模様カムｄ上に移動され、カム
の選択操作を円滑かつ敏速に行うことができるカム選択
装置が従来から切望されてきた。

このような要望に対処するために、例えば実公昭４５＝
２８６９０号公報に示されているような自動ジグザグミ
シンにおけるカム選択装置が従来から提案されていた。

すなわち、このカム選択装置においては、多数の模様カ
ム中の任意の一つと係合し得るカム追従子をそれらの模
様カムの回転軸線に沿って移動させるように、そのカム
追従子の一部と係合する追従子送りカムがカム軸の先端
に固着され、そのカム軸上にはカム選択用の一個の操作
ダイヤルが回動操作可能に支承されるとともにバネによ
り原位置に向かって回動附勢され、その操作ダイヤルの
一部には前記カム軸上に固着された水車と係合し得る一
個の爪が設けられ、前記操作ダイヤルを一方向へ一定角
度以上回動操作した時に、この爪が前記水車に係合して
カム軸が同方向へ回動されるように構成され、又、前記
操作ダイヤルの一側面には追従子上げカムが形成され、
その追従子上げカムには前記操作ダイヤルの回動操作初
期に回動されて、その回動状態に保持される離脱接触子
が係合されているとともに、その離脱接触子の回動軸上
には同接触子の回動にともなって前記カム追従子を模様
カムの最大径より外方へ離脱させるための離脱カムが設
けられている。

そして、この従来構成のカム選択装置においては、前記
操作ダイヤルをバネ作用に抗して原位置から一方向へ回
動操作した時に、まず、追従子上げカムにより離脱接触
子及び離脱カムが回動されて、カム追従子が模様カムの
最大径より外方へ離脱されるとともに、カム追従子が所
望の模様カム位置に至るまでの間その離脱状態に保持さ
れ、その後、前記操作ダイヤルの回動操作にともなって
前記爪が水車に係合し、カム軸及び追従子送りカムが回
動されて、カム追従子が所望の模様カム上まで移動され
、前記操作ダイヤルの操作を解除した時に、その操作ダ
イヤルがバネ作用により原位置に復帰されるとともに、
前記追従子上げカムを介して離脱接触子及び離脱カムが
原位置に復帰され、カム追従子が所望の模様カムの外周
に係合される。

ところが、この従来構成の自動ジグザグミシンのカム選
択装置においては、カム選択用の操作ダイヤルがバネに
より常に原位置へ復帰されるように構成されるとともに
、その操作ダイヤルを一方向へ回動操作することにより
、カム追従子が所望の模様カム上に移動されるように構
成されているため、例えばＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆのよ
うに連続して表示されている表示模様に従って、Ｃ模様
にセットされているカム追従子をＢ模様に変更したい場
合でも、操作ダイヤルをＣ−）Ｄ−）Ｅ−＋Ｆ→Ａ−＋
Ｈのように一方向へ回動操作しなければならず、カムの
選択操作が極めて煩雑であるとともに操作ロスが大きく
、又、このＣ−）Ｉ））Ｅ→Ｆ−）Ａ→Ｂのように、操
作ダイヤルをバネ作用に抗して大きく回動操作した場合
には、その回動量が大きくなるにつれて操作ダイヤルに
加わるバネの反発力が増大し、カムの選択操作を円滑に
行うことができないとともに、前記操作ダイヤルの操作
を解除した時に、そのダイヤルが前記バネ作用により大
きく回動操作された分だけ原位置に向かって勢いよく復
帰回動され、その復帰動作に大きなロスがあるとともに
、復帰時にカム選択装置の諸部品に大きな衝撃が加わる
欠陥があった。

さらに、この従来構成のカム選択装置においては、離脱
接触子及び離脱カムを介してカム追従子を模様カムから
離脱させるための追従子上げカムが操作ダイヤルの側面
に直接形成され、その操作ダイヤルの回動操作初期にお
いて追従子上げカムの回動によりカム追従子が模様カム
から離脱保持され、その後、操作ダイヤルに直結されて
回動される追従子送りカムにより、前記カム追従子が所
望の模様カム位置まで移動されるように構成されている
ため、操作ダイヤルの一回転により選択し得る模様カム
の枚数が自ずから限定され、多種類の模様カムを備える
自動ジグザグミシンには使用することができないという
欠陥があった。

従って、この従来構成のカム選択装置は、カム追従子が
不用の模様カムの外周に逐一当接するこｔなく、それら
の模様カム上を通過して所望の模様カム上に移動され、
そのカム追従子の移動時にカム選択用の操作ダイヤルに
対して大きな抵抗が加わらないようになった点において
１前述した通常のカム選択装置における欠陥を解消する
ことができたが、その反面、前記のような幾多の致命的
な欠陥が生じ、自動ジグザグミシンのカム選択装置とし
て未だ実用に供し得るものとはいえなかった。

本発明は前述した通常のカム選択装置における欠陥及び
従来のカム選択装置における欠陥を解消することを目的
とするものである。

その目的を達成するために、本発明においては、作業者
が回動操作可能な操作つまみを、適数個の歯車よりなる
遊星歯車列を介して、カム追従子を模様カムから離脱さ
せるための第一のカムと、そのカム追従子を模様カム上
で移動させるための第二のカムとに連係し、前記操作つ
まみを正逆いずれの方向へ回動させた時にも、その回動
初期においては係止手段の作用により第二のカムの回動
が阻止されていて、まず、前記遊星歯車列が通常の歯車
伝達機構又は遊星歯車機構として作動し、第一のカムの
みが回動されてカム追従子を模様カムから離脱させ、そ
の後、係止手段の作用が解放されて遊星歯車列が前記の
場合とは逆に遊星歯車機構又は通常の歯車伝達機構とし
て作動し、第二のカムが回動されてカム追従子を離脱状
態のまま模様カム上で移動させ、前記操作つまみに対す
る回動力を解除した時、第一のカムのみが原位置に復帰
して前記カム追従子が模様カムの一つに係合されるよう
に構成されている。

このような構成により、前述した通常のカム選択装置と
は異なり、カム追従子が不用の模様カムの外周に逐一当
接して移動されることなく、カムの選択操作を円滑かつ
敏速に行うことができ、しかも前述した従来構成のカム
選択装置とは異なり、操作つまみを正逆いずれの方向へ
も回動可能であり、しかも、カム追従子を模様カムから
離脱させるための第一のカムが一定角度だけ回動される
のみであり、カムの選択操作を軽快かつ円滑に行うこと
ができるとともに、前記操作つまみの復帰量が少なくて
復帰ロス及び復帰時の衝撃を激減させることができ、さ
らに操作つまみの一回転により選択し得る模様カムの枚
数を著しく多くすることができて、多種類の模様カムを
備える自動ジグザグミシンにも使用することができる新
規な自動ジグザグミシンにおけるカム選択装置を提供す
ることにある。

以下、本発明を具体化したカム選択装置を備える自動ジ
グザグミシンについて、その構成を図面に従い詳細に説
明すると、図面中１１はミシン機枠であって、その上面
及び右側面がカバー１２゜１３により覆われている。

１４は前記ミシン機枠１１の上方内部において軸受部１
５により回転可能に支承されたミシンの主軸であって、
その外周右端寄りにはモータ（図示しない）からベルト
１６を介して動力を伝達されるプーリ１７が固着される
とともに、右端部には前記カバー１３から外部に突出す
るバンドホイール１８が固着されている。

１９は前記主軸１４の軸線と直交するように両端がミシ
ン機枠１１の前後両側壁に固着されたカム支持軸であっ
て、第２図から明らかなように、その前部外周には多数
の模様カム２０が一体回動可能に積層支持されるととも
に、後部外周には適数枚の送りカム２１が一体回動可能
に積層支持されている。

２２は前記模様カム２０と送りカム２１との間において
、前記カム支持軸１９上に回転可能に支承された被動歯
車であって、第２図に示すように前記主軸１４上に固着
された駆動歯車２３に噛合し、その主軸１４の回転に連
動して模様カム２０及び送りカム２１が回転されるよう
になっている。

２４は前記両カム２０．２１の下方においてカム支持軸
１９と平行するように、両端がミシン機枠１１の前後両
側壁に固着された追従子支持軸、２５．２６は前記模様
カム２０及び送りカム２１とそれぞれ対応するように、
前記追従子支持軸２４上に回動のみ可能に支持された千
面略コ字状の離脱腕であって、第１図〜第３図に示すよ
うにそれらの両側板２５ａ 、２５ｂ間及び２６ａ。

２６ｂ間にはガイドピン２γ、２８が架設されている。

２９は前記模様カム２０の一つと係合するように、一方
の離脱腕２５内で追従子支持軸２４上に回動及び摺動可
能に支持されたカム追従子であって、その一部に前記ガ
イドピン２７が遊嵌され、前記離脱腕２５とともに追従
子支持軸２４上で回動されるとともに、ガイドピン２７
に案内されて追従子支持軸２４上で摺動されるようにな
っている。

３０ａ 、３０ｂは前記送りカム２１の一つと係合する
ように、他方の離脱腕２６内で追従子支持軸２４上に回
動及び摺動可能に支持されたカム追従子であって、その
一部に前記ガイドピン２８が遊嵌され、前記離脱腕２６
とともに追従子支持軸２４上で回動されるとともに、ガ
イドピン２８に案内されて追従子支持軸２４上で摺動さ
れるようになっている。

３１．３２は第１図及び第３図から明らかなように、前
記両離脱腕２５．２６の各一方の側板２５ａ 、２６ａ
先端とミシン機枠１１との間にそれぞれ設けられたバネ
であって、両離脱腕２５゜２６を第１図に示す正面側か
らみて反時計回り方向に回動附勢し、前記カム追従子２
９．３０ａ 。

３０ｂを模様カム２０及び送りカム２１の外周に圧接す
るようになっている。

従って、前記主軸１４の回転により駆動歯車２３及び被
動歯車２２を介して模様カム２０及び送りカム２１が回
転されると、それらのカム２０．２１の各−個に係合さ
れたカム追従子２９．３０ａ 、３０ｂがそのカム形状
に従って揺動され、一方のカム追従子２９の揺動運動は
適宜の伝達機構を介してミシンの針棒（図示しない）に
伝達されるとともに、他方のカム追従子３０ａ 、３０
ｂの揺動運動は適宜の伝達機構を介してミシンの布送り
金（図示しない）に伝達される。

このように構成された自動ジグザグミシンについて、次
に、前記カム追従子２９，３０ａ、３０ｂを模様カム２
０及び送りカム２１中の任意の一つに選択的に係合させ
るためのカム選択装置の構成を詳細に説明すると、３３
は前記カム追従子２９゜３０ａ 、３０ｂの下方におい
てミシン機枠１１の内部に固設した千面略Ｕ字状の取付
枠であって、第１図〜第３図に示すように、その両側板
には前記主軸１４と平行するように一個の回動軸３４が
回動可能に支承されている。

３５は前記バンドホイール１８の下方においてカバー１
３から外部へ突出するように、前記回動軸３４の右端部
に固着されたカム選択用の操作つまみであって、この操
作つまみ３５によりミシン機枠１１の外部から前記回動
軸３４を回動操作し得るようになっている。

３６は前記回動軸３４の左端外周に回動可能に支承され
た第一のカムであって、その外周の一部には第４図及び
第６図から明らかなように、中央の低い基部３７ａから
対称位置にある一対の高い頂部３７ｂ 、３７ｃに向か
って円弧状に延びた一対のカム面３８ａ 、３８ｂが形
成されている。

３９は一端の係合部３９ａにおいて前記第一のカム３６
のカム面３８ａ 、３８ｂと係合し得るように、前記取
付枠３３の一方の側板に回動可能に取付けられた従動板
であって、その上端縁には第１図、第３図、第４図及び
第６図に示すように、前記離脱腕２５．２６の各他方の
側板２５ｂ、２６ｂ先端に当接してそれらの離脱腕２５
，２６を回動させるための当接片３９ｂが折曲形成され
ている。

４０は前記従動板３９の他端とミシン機枠１１との間に
設けられたバネであって、従動板３９を第４図において
時計回り方向へ回動附勢し、同図から明らかなように、
通常は前記当接片３９ｂが離脱腕２５．２６の側板２５
ｂ 、２６ｂ先端から離間した状態に従動板３９を保持
するとともに、その従動板３９先端の係合部３９ａが前
記第一のカム３６の基部３７ａと係合した回動状態に第
一のカム３６を保持するようになっている。

従って、第４図に示す状態から前記第一のカム３６が時
計回りあるいは反時計回りのいずれの方向に回動された
場合でも、従動板３９先端の係合部３９ａが第一のカム
３６外周の基部３７ａからカム面３８ａ又は３８ｂに沿
って頂部３７ｂ又は３７ｃまで移動され、従動板３９が
バネ４０の作用に抗して反時計回り方向に回動され、第
６図に示すように当接片３９ｂ部分において両離脱腕２
５．２６の側板２５ ｂ ２２６ ｂ先端を持ち上げる
。

すると、離脱腕２５．２６及びカム追従子２９．３０ａ
、３０ｂがバネ３１．３２の作用に抗して、第１図に
示す正面側からみて時計回り方向に回動され、それらの
カム追従子２９．３０ａ。

３０ｂが模様カム２０及び送りカム２１の最大径より外
方へ離脱される。

４１．４２は前記取付枠３３の両側板間において回動軸
３４上に回動可能に支承された一対の第二のカムであっ
て、第４図〜第６図から明らかなように、一方のカム４
２の側面に近接して前記回動軸３４上に爪片の方向が異
なる一対のラチェットホイール４３．４４が回動可能に
支承されている。

４５は前記回動軸３４から偏心した位置において、側端
部に設けられた第二のカム４１上に立設固定された連結
軸であって、第５図に示すように今一つの第二のカム４
２及び両うナエットホイール４３．４４に貫通され、そ
れらの第二のカム４１．４２及びラチェットホイール４
３．４４が回動軸３４のまわりで一体的に回動されるよ
うになっている。

４６は側端部に設けられた第二のカム４１と対応するよ
うに、基端部において前記取付枠３３の一方の側板内面
に回動可能に取付けられた作動腕であって、第１図及び
第２図に示すように、そのはゾ中央部には前記第二のカ
ム４１の外周面に係合し得る係合ピン４６ａが突設され
ているとともに、先端部には一方のカム追従子２９の基
部側面に固着された従動環４７に係合する駆動ピン４６
ｂが突設されている。

４８は今一つの第二のカム４２と対応するように、基端
部において前記取付枠３３の両側板間に架設された支軸
４９上に回動可能に取付けられた作動腕であって、第２
図及び第３図に示すように、そのほぼ中央部には前記第
二のカム４２の外周面に係合し得る係合部４８ａが突出
形成されているとともに、先端部には他方のカム追従子
３０ａ。

３０ｂの基部側面に固着された従動環５０に係合する駆
動ピン４８ｂが突設されている。

５１は前記両作動腕４６．４８間に設けられたバネであ
って、係合ピン４６ａ及び係合部４８ａが第二のカム４
１，４２の外周面に圧接される方向へ、両作動腕４６．
４８を回動附勢している。

従って、前記第二のカム４１．４２が第２図において時
計回りあるいは反時計回りのいずれの方向に回動された
場合でも、係合ピン４６ａ及び係合部４８ａが係合され
た第二のカム４１，４２のカム形状に従って両作動腕４
６．４８が揺動され、その揺動運動が駆動ピン４６ｂ
、４８ｂ及び従動環４７，５０を介してカム追従子２９
．３０ａ 。

３０ｂにそれぞれ伝達される。

従って、前述したように第一のカム３６により模様カム
２０及び送りカム２１の最大径より外方へ離脱されたカ
ム追従子２９ ｔ ３０ ａ 、３０ ｂはそれらの模
様カム２０及び送りカム２１の外周に当接されることな
く、追従子支持軸２４に沿って前後方向に移動される。

次に、前記カム選択用の操作つまみ３５の回動操作にと
もなって、前記第一のカム３６及び第二のカム４１．４
２を順に回動させるために、前記回動軸３４とそれらの
カム３６，４Ｌ４２との間に設けられた遊星歯車列及び
前記第二のカム４１．４２に対する係止手段の構成につ
いて説明すると、５２は第５図から明らかなように、側
端部に設けられたラチェットホイール４４の側面に近接
して前記回動軸３４上に固着された第一の歯車、５３は
その第一の歯車５２と噛合するように、前記連結軸４５
の先端外周に回動可能に支承された第二の歯車であって
、その側面には第三の歯車５４が一体回動可能に固着さ
れている。

５５は前記第三の歯車５４と噛合するように、第一の歯
車５２に近接して第一のカム３６の側面に固着された第
四の歯車であって、その第一のカム３６と一体的に前記
回動軸３４のまわりで回動し得るようになっている。

５６．５７は中央部において前記作動腕４８を支持する
支軸４９上にそれぞれ回動可能に支承された一対のラチ
ェットであって、第４図及び第６図から明らかなように
、それらの各一端部には前記ラチェットホイール４３．
４４に係合する爪部５６ａ 、５７ａがそれぞれ形成さ
れている。

５８は前記両うナエット５６，５７の各他端部間に設け
られたバネであって、第４図に示すように前記両爪部５
６ａ 、５７ａがラチェットホイール４３．４４と係合
する方向へ、両うナエット５６．５７を回動附勢してい
る。

従って、前記操作つまみ３５の回動操作にまり回動軸３
４が回動されはじめる時点においては、第４図に示すよ
うに前記ラチェット５６．５７の爪部５６ａ 、５７ａ
がラチェットホイール４３゜４４にそれぞれ係合されて
いて、そのラチェットホイール４３．４４と連結軸４５
により一体回動可能に連結された第二のカム４１．４２
は、正逆いずれの方向に対しても回動阻止されている。

そのために、前記操作つまみ３５の回動操作初期におい
ては、前記第二及び第三の歯車５３，５４が第−及び第
四の歯車５２．５５のまわりに公転されることがすく、
それらの歯車からなる遊星歯車列が通常の歯車伝達機構
として作用し、前記回動軸３４の正又は逆方向の回動が
第一、第二、第三及び第四の歯車５２，５３，５４，５
５を介して第一のカム３６に伝達され、その第一のカム
３６は回動軸３４のまわりで第４図の状態から時計回り
方向又は反時計回り方向に回動される。

次に、前記第一のカム３６が回動されてカム追従子２９
．３０ａ 、３０ｂが模様カム２０及び送りカム２１か
ら離脱された後、前記ラチェットホイール４３．４４と
ラチェット５６．５７とからなる係止手段の作用を解放
させるための作動手段の構成について説明すると、５９
．６０は前記ラチェット５６．５７のはゾ中央部内側面
にそれぞれ突出形成された被動突起、６１，６２はそれ
らの被動突起５９，６０と係合し得るように、前記第一
のカム３６の外周面に突出形成された一対の作動突起で
あって、第一のカム３６が第４図に示す状態から時計回
り方向へ回動された時には、第６図に示すように一方の
作動突起６１がラチェット５６側の被動突起５９に係合
して、爪部５６ａがラチェットホイール４３から離脱す
る方向へそのラチェット５６を回動させ、第一のカム３
６が第４図に示す状態から反時計回り方向へ回動されり
時には、他方の作動突起６２がラチェット５７側の被動
突起６０に係合して、爪部５７ａがラチェットホイール
４４から離脱する方向へそのラチェット５７を回動させ
るようになっている。

従って、第６図に示すように第一のカム３６が時計回り
方向に回動され、従動板３９の係合部３９ａが一方の頂
部３７ｂに係合する直前において前記一方の作動突起６
１が被動突起５９に係合し、ラチェット５６の爪部５６
ａがラチェットホイール４３から離脱されて、第二のカ
ム４１゜４２の拘束が解放された時、あるいは、前記第
一のカム３６が反時計回り方向に回動され、従動板３９
の係合部３９ａが他方の頂部３７ｃに係合する直前にお
いて前記他方の作動突起６２が被動突起６０に係合し、
ラチェット５７の爪部５７ａがラチェットホイール４４
から離脱されて、第二のカム４１．４２の拘束が解放さ
れた時には、前述した遊星歯車列が遊星歯車機構として
作用し、前記回動軸３４の正又は逆方向の回動にともな
って、第二のカム４１，４２が第６図の状態から反時計
回り方向又は時計回り方向へ回動される。

このように構成された自動ジグザグミシンにおけるカム
選択装置について、次に作用を説明する。

さて、第４図は従動板３９の係合部３９ａが第一のカム
３６外周の基部３７ａに係合して、その第一のカム３６
が原位置に保持されているとともに、ラチェット５６．
５７の爪部５６ａ 、５７ａがラチェットホイール４３
，４４に係合して、第一のカム４１，４２の回動が阻止
されている状態を示すものである。

この状態においては、前記従動板３９の当接片３９ｂが
離脱腕２５．２６の側板２５ｂ、２６ｂ先端から離間さ
れているので、それらの離脱腕２５．２６とともに追従
子支持軸２４上に支持されたカム追従子２９，３０ａ。

３０ｂは、第１図及び第３図に示すようにバネ３１．３
２の作用により模様カム２０及び送りカム２１内の任意
の各−個の外周面に対して係合した状態に保持されてい
る。

従って、この状態でモータ（図示しない）により主軸１
４が回転され、７駆動歯車２３及び被動歯車２２を介し
て模様カム２ｏ及び送りカム２１が回転されると、それ
らのカム２０，２１の各−個に係合されたカム追従子２
９．３０ａ 。

３０ｂがそのカム形状に従って揺動され、一方のカム追
従子２９の揺動運動がミシンの針棒（図示しない）に伝
達されるとともに、他方のカム追従子３０ａ 、３０ｂ
の揺動運動がミシンの布送り金に伝達されて、所定の模
様が縫製される。

この状態において縫製模様を変更する場合には、前記模
様カム２０及び送りカム２１に対応して、ミシン機枠１
１の外面、操作つまみ３５の側端面等に設けられた多数
の表示模様に従って、操作つまみ３５を所定の表示模様
位置まで回動操作し、回動軸３４を第４図における時計
回り方向あるいは反時計回り方向へ回動させる。

今、回動軸３４を時計回り方向へ回動させた場合を例に
とって、各部の作用を詳述すると、この回動軸３４の回
動操作初期においては、第４図及び第７図ａに示すよう
にラチェット５６，５７の爪部５６ａ、５７ａがラチェ
ットホイール４３，４４に係合して、第二のカム４１，
４２の回動が阻止されているため、第二及び第三の歯車
５３，５４が第−及び第四の歯車５２．５５のまわりに
公転されることがなく、それらの歯車からなる遊星歯車
列は通常の歯車伝達機構として作用する。

そのために、前記回動軸３４の時計回り方向の回動が第
一、第二、第三及び第四の歯車５２．５３．５４．５５
を介して第一のカム３６に伝達され、その第一のカム３
６は回転軸３４のまわりで第４図及び第７図ａに示す状
態から時計回り方向へ回動される。

その第一のカム３６の回動により、従動板３９先端の係
合部３９ａが同カム３６外周の基部３７ａからカム面３
８ａに沿って一方の頂部３７ｂ上に移動され、第６図及
び第７図すに示すように前記従動板３９がバネ４０の作
用に抗して反時計回り方向へ回動されて、その当接片３
９ｂ部分で前記両離脱腕２５．２６の側板２５ｂ。

２６ｂ先端を持ち上げるとともに、前記頂部３７ｂに対
する係合部３９ａの係合により第一のカム３６の回動を
阻止する。

従って、前記離脱腕２５．２６及びカム追従子２９ ｔ
３０ ａ 、３０ ｂがバネ３１．３２の作用に抗し
て、第１図に示す正面側からみて時計回り方向に回動さ
れ、それらのカム追従子２９．３０ａ 、３０ｂは模様
カム２０及び送りカム２１の最大径より外方へ離脱され
るとともに、その離脱状態に保持される。

又、前記第一のカム３６の時計回り方向の回動により、
第６図及び第７図すに示すように、そのカム３６外周に
形成された一方の作動突起６１がラチェット５６の被動
突起５９に係合し、そのラチェット５６がバネ５８の作
用に抗して反時計回り方向へ回動されて、その爪部５６
ａがラチェットホイール４３から離脱される。

それにより、第二のカム４１．４２の拘束が解放され、
前述した遊星歯車列が遊星歯車機構として作用する状態
になる。

従って、この状態で前記回動軸３４がさらに時計回り方
向へ回動されると、連結軸４５上に支持された第二及び
第三の歯車５３．５４が第−及び第四−の歯車５２．５
５のまわりで公転され、前記第二のカム４１．４２はラ
チェットホイール４３．４４とともに、第６図及び第７
図すに示す状態から反時計回り方向へ回動される。

この時、第一のカム３６がバネ４０の作用により従動板
３９を介して第６図及び第７図すにおける反時計回り方
向へ回動附勢されているため、前記第二のカム４１，４
２の回動にともなって第一のカム３６が反時計回り方向
へわずかに回動され、第７図Ｃに示すようにそのカム３
６外周の作動突起６１がラチェット５６上の被動突起５
９から離脱される。

それにより、ラチェット５６がバネ５８の作用により第
７図Ｃにおいて鎖線で示す状態から実線で示す状態に時
計回り方向へ回動され、その爪部５６ａが反時計回り方
向ヘーピツナ回動された状態にあるラチェットホイール
４３の歯部に係合して、第二のカム４１．４２の回動を
再び阻止する。

一方、前記第二のカム４１，４２の回動にともない、そ
の外周面に係合ビン４６ａ及び係合部４８ａを介して連
係されている作動腕４６、４８が、それらのカム形状に
従って揺動され、その揺動運動が駆動ピン４６ｂ 、４
８ｂ及び従動環４７゜５０を介してカム追従子２９．３
０ａ 、３０ｂにそれぞれ伝達される。

従って、前記のように第一のカム３６により模様カム２
０及び送りカム２１の最大径より外方へ離脱されてその
離脱状態に保持されているカム追従子２９，３０ａ、３
０ｂは、追従子支持軸２４に沿って第２図における右方
又は左方へ移動され、異なった模様カム２０及び送りカ
ム２１の外周面にそれぞれ対向位置される。

この状態から操作つまみ３５により回動軸３４を同方向
へ引き続き回動させ、連続的に表示された多数の表示模
様のうち、不用の表示模様を順に通過して、所望の表示
模様を択一的に選択する場合には、第７図Ｃに示すよう
に反時計回り方向へわずかに回動された状態にある第一
のカム３６が、前記回動軸３４の時計回り方向への回動
により、再び時計回り方向へ回動され、第７図ｄに示す
ように従動板３９の係合部３９ａが第一のカム３６外周
の頂部３７ｂに係合した時点でそのカム３６の回動が阻
止されるとともに、前記作動突起６１がシナエツト５６
上の被動突起５９に係合し、そのラチェット５６の爪部
５６ａがラチェットホイール４３から再び離脱され、前
述した第７図すに示す状態と同じ状態になる。

従って、前記の場合と同様に、回動軸３４の連続回動に
ともなって、第二のカム４Ｌ４２がラチェットホイール
４３に対するラチェット５６の係合、離脱動作により反
時計回り方向へ間欠的に回動され、前記のように第一の
カム３６により模様カム２０及び送りカム２１の最大径
より外方へ離脱されてその離脱状態に保持されているカ
ム追従子２９．３０ａ 。

３０ｂは、不用の模様カム２０及び送りカム２１の外周
に逐一当接されることすく、所望の模様カム２０及び送
りカム２１上に移動される。

このようにカム追従子２９．３０ａ 、３０ｂが所望の
表示模様と対応する模様カム２０及び送りカム２１上に
移動された後、前記操作つまみ３５に対する回動操作力
を解放すると、第一のカム３６のみがバネ４０の作用に
より従動板３９を介して第γ図Ｃに示す状態から反時計
回り方向へ回動され、第４図及び第７図ａに示すように
従動板３９の係合部３９ａが同カム３６外周の再部３７
ａと係合した原位置に復帰される。

それにより、第４図から明らかなように離脱腕２５、２
６の側板２５ｂ 、２６ｂが前記従動板３９の当接片３
９ｂから解放され、それらの離脱腕２５、２６及びカム
追従子２９ ＋ ３０ ａ 、３０ ｂがバネ３１゜３
２の作用により第１図に示す正面側からみて反時計回り
方向へ回動される。

従って、前記カム追従子２９．３０ａ 、３０ｂは所望
の表示模様に対応した模様カム２０及び送りカム２１の
外周に係合され、前述したように玉軸１４の回転により
そのカム形状に従って揺動運動される。

又、前記第一のカム３６の回動復帰時においては、第４
図から明らかなように両ラチェット５６゜５７の爪部５
６ａ、５７ａが両ラチェットホイール４３．４４に係合
して、第二のカム４１．４２のいずれの方向に対する回
動も阻止されているため、前記遊星歯車列が通常の歯車
伝達機構として作用し、前記第一のカム３６の比較的小
さい復帰回動が第四、第三、第二及び第一の歯車５５゜
５４．５３．５２を介して回動軸３４に逆伝達され、そ
の回動軸３４及び操作つまみ３５は反時計回り方向へわ
ずかに回動されて原位置に復帰される。

なお、前述した作用は操作つまみ３５により回動軸３４
を第４図における時計回り方向へ回動させた場合を例に
とって説明したものであるが、連続して表示された表示
模様に従って、前記操作つまみ３５により回動軸３４を
反時計回り方向へ回動させた場合についても、各部の回
動方向あるいは移動方向が前記の場合とは逆になるだけ
で、同様にして所望する表示模様に対応したカムを容易
かつ敏速に選択することができる。

以上詳述した本発明実施例のカム選択装置においては、
第８図ａに示す路体断面図から明らかなように遊星歯車
列が第一、第二、第三及び第四の平歯車５２．５３．５
４．５５から構成され、従動板３９を介してカム追従子
２９を模様カム２０から離脱させるための第一のカム３
６が回動軸３４のまわりに回動可能に支持されるととも
に、前記第四の歯車５５に固着され、前記カム追従子２
９を模様カム２０上で移動させるための第二のカム４１
が前記回動軸３４のまわりに回動可能に支持されるとと
もに、その第二のカム４１上に立設された連結軸４５に
は前記第二及び第三の歯車５３．５４が回動可能に支持
され、操作つまみ３５の回動操作初期においては、ラチ
ェット５６゜５７等の係止手段により前記第二のカム４
１の回動が阻止されていて、前記遊星歯車列が通常の歯
車伝達機構として作用し、前記操作つまみ３５による回
動軸３４の回動にともなって第一のカム３６のみが回動
されて、カム追従子２９を模様カム２０から離脱させ、
その後前記係止手段の作用が解放されて遊星歯車列が遊
星歯車機構として作用し、第二及び第三の歯車５３．５
４が第−及び第四の歯車５２．５５のまわりで公転され
て第二のカム４１が回動され、前記カム追従子２９を模
様カム２０上で所望の位置まで移動させるようになって
いるが、本発明はこの構成の外に、第８図ｂ〜第８図ｄ
に示すように構成することもできる。

すなわち、第８図すに示す別個においては、前述した第
８図ａに示す本例とは逆に、遊星歯車列の第二及び第三
の歯車５３．５４が連結軸４５を介して第一のカム３６
側に支持され、第四の歯車５５が第二のカム４１側に固
着されている。

従って、この別個では、操作つまみ３５の回動操作初期
において、ラチェット５６．５７等の係止手段により第
二のカム４１の回動が阻止されているため、前記遊星歯
車列が遊星歯車機構として作用し、前記回動軸３４の回
動にともなって第二及び第三の歯車５３，５４が第−及
び第四の歯車５２゜５５のまわりで公転され、第一のカ
ム３６のみが回転されてカム追従子２９を模様カム２０
から離脱させ、その後前記係止手段の作用が解放される
と、前記遊星歯車列が通常の歯車伝達機構として作用し
、前記回動軸３４の回動にともなって第二のカム４１が
回動され、カム追従子２９を模様カム２０上で移動させ
る。

又、第８図ｃ、ｄに示す別個においては、遊星歯車列が
三つの歯車、すなわち第−及び第二の平歯車５２．５３
と第四の内歯歯車５５とにより構成され、その第四の歯
車５５に固着されたリング状の第一のカム３６の外周面
又は内周面にカム追従子２９作動用の従動板３９が係合
されている。

従って、この別個においても、前述した第８図ａに示す
本例の場合と同様に、操作つまみ３５の回動操作初期に
おいて、前記遊星歯車列が通常の歯車伝達機構として作
用し、第一のカム３６のみが回動されてカム追従子２９
を模様カム２０から離脱させ、その後、前記遊星歯車列
が遊星歯車機構として作用し、第二のカム４１が回動さ
れてカム追従子２９を模様カム２０上で移動させる。

さらに、前述した第８図ｃ、ｄに示す別個とは逆に、第
一のカム３６と第二のカム４１とを入れ変えて、遊星歯
車列の第二の歯車５３が連結軸４５を介して第一のカム
３６側に支持され、第四の歯車５５が第二のカム４１側
に固着されるように構成することも可能であり、このよ
うに構成した場合には、前述した第８図すに示す別個と
同様に、操作つまみ３５の回動操作初期において、遊星
歯車列が遊星歯車機構として作用し、その後同遊星歯車
列が通常の歯車伝達機構として作用するようになる。

なお、本発明は前述した本例及び別個に示す構成の外に
、次のように構成することも可能である。

（１）前記本例及び別個においては、回動軸３４の先端
部にカム選択用の操作つまみ３５が固着され、その操作
つまみ３５の回動操作により前記回動軸３４を正逆いず
れの方向へも直接回動させ得るように構成されているが
、前記カム選択用の操作つまみをその回動軸３４上に遊
嵌し、歯車からなる伝達機構もしくはラックとピニオン
からなる伝達機構を介して、前記回動軸３４が間接的に
回動されるように構成すること。

（２）前記実施例においては、第二のカム４１゜４２の
回動を阻止するための係止手段がラナエットホイール４
３．４４及びラチェット５６゜５７により構成されてい
るが、この外に係止手段の構成を任意に変更すること。

（３）前記実施例においては、係止手段の作用を解放さ
せるための作動手段が前記ラチェット５６゜５７上の被
動突起５９．６０と第一のカム３６上の作動突起６１．
６２とにより構成されているが、この外に作動手段の構
成を任意に変更すること。

以上詳述したように、本発明は、作業者が回動操作可能
な操作つまみを、適数個の歯車よりなる遊星歯車列を介
して、カム追従子を模様カムから離脱させるための第一
のカムと、そのカム追従子を模様カム上で移動させるた
めの第二のカムとに連係し、前記操作つまみを正逆いず
れの方向へ回動させた時にも、その回動初期においては
第二のカムの回動が係止手段により阻止されていて、ま
ず、前記遊星歯車列が通常の歯車伝達機構又は遊星歯車
機構として作動し、第一のカムのみが一定角度回動され
てカム追従子を模様カムから離脱させ、その後、前記係
止手段の作用が解放されて、遊星歯車列が前記の場合と
は逆に遊星歯車機構又は通常の歯車伝達機構として作動
し、第二のカムが回動されてカム追従子を離脱状態のま
ま模様カム上で移動させ、前記操作つまみに対する回動
力を解除した時、第一のカムが原位置に復帰して前記カ
ム追従子が模様カムの一つに係合されるように構成した
ことにより、通常のカム選択装置とは異なり、カム追従
子が不用の模様カムの外周に逐一当接して移動されるこ
となく、カムの選択操作を円滑かつ敏速に行うことがで
キ、シかも従来構成のカム選択装置とは異なり、操作つ
まみを正逆いずれの方向へも回動可能であり、しかも、
カム追従子を模様カムから離脱させるための第一のカム
が一定角度だけ回動されるのみであり、カムの選択操作
を軽快かつ円滑に行うことができるとともに、前記操作
つまみの復帰量が少なくて復帰ロス及び復帰時の衝撃を
激減させることができ、さらに操作つまみの一回転によ
り選択し得る模様カムの枚数を著しく多くすることがで
き、多種類の模様カムを備える自動ジグザグミシンにも
使用することができる幾多の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したカム選択装置を備える自動
ジグザグミシンの要部正断面図、第２図は第１図の２−
２線における断面図、第３図は第２図の３−３線におけ
る断面図、第４図は第１図の４−４線における要部拡大
断面図、第５図は第４図の５−５線における断面図、第
６図は第４図の作動状態を示す断面図、第７図ａ ＋
ｂ Ｉ Ｃ、ｄはその作用を説明するための要部略体側
面図、第８図ａは第１図に示す本実施例のカム選択装置
の路体断面図、第８図す、ｃはカム選択装置の別の実施
例をそれぞれ示す路体断面図、第８図ｄは第８図Ｃに示
す別実施例の略体側断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸１４と連動して一回転軸線のまわりに
   回転される多数の模様カム２０と、その模様カム２０の
   一つに係合して、そのカム形状に従う揺動運動を針棒に
   付与するためのカム追従子２９と を備え、前記カム追従子２９を模様カム２０中の任意の
   カムに選択的に係合させるようにした自動ジグザグミシ
   ンにおいて、 作業者が回動操作可能な操作つまみ３５と、その操作つ
   まみ３５の回動操作により回動される回動軸３４と、 その回動軸３４に遊嵌され、前記カム追従子２９を模様
   カム２０から離脱させるために回動し得る第一のカム３
   ６と、 前記回動軸３４に遊嵌され、前記カム追従子２９を模様
   カム２０に対してその回転軸線に沿って相対的に移動さ
   せるために回動し得る第二のカム４１と、 前記回動軸３４に固着された第一の歯車５２と、その第
   一の歯車５２に噛合し、前記回動軸３４と平行な軸線の
   まわりに回動し得るように、前記第一のカム３６或いは
   第二のカム４１のいずれか一方に支持された第二の歯車
   ５３と、その第二の歯車５３に直接噛合しもしくは第二
   の歯車５３と一体的に回動する第三の歯車５４に噛合し
   、前記第二の歯車５３が支持されてない方のカム３６又
   は４１に固着されてそのカムと一体的に前記回動軸３４
   のまわりに回動し得る第四の歯車５５とからなる遊星歯
   車列と、 前記第一のカム３６に作用し、常には前記カム追従子２
   ９が模様カム２０に係合する状態に保持されるように、
   その第一のカム３６を原位置に保持するためのばね手段
   ４０と、 前記操作つまみ３５の回動操作にまり回動軸３４が回動
   される際、前記遊星歯車列５２〜５５の作動により、ま
   ず第一のカム３６のみがばね手段４０の作用に抗して原
   位置から一定角度回動してカム追従子２９を模様カム２
   ０から離脱させるように、第二のカム４１の回動ばね５
   ８の作用下において阻止するための係止手段４３，４４
   ゜５６〜５８と、 前記第一のカム３６上に設けられ、その第一のカム３６
   が一定角度回動された時前記係止手段４３．４４，５６
   〜５８に当接し、その後の第一のカム３６の回動を阻止
   するとともに、第二のカム４１の回動を許容するために
   その係止手段の作用を前記ばね５８の作用に抗して解放
   させるための作動手段５９〜６２と からなり、 前記操作つまみ３５の回動に基づく遊星歯車列５２〜５
   ５の選択的作動により、カム追従子２９がまず最初に模
   様カム２０から離脱し、次いで離脱状態のままその模様
   カム２０に対して相対的に移動し、その後前記操作つま
   み３５に対する回動力が解除された時、前記カム追従子
   ２９が模様カム２０の一つに係合するようにしたことを
   特徴とするカム選択装置。