JPS5847313B2 - ワ−クの着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークの着脱装置に関し、例えば自動車用車輪
のリム製造ラインにおいてリム即ちワークをフラッシュ
バット溶接する場合のように、溶接装置のホーンに円筒
状のワークを装入又は離脱せしめる際における作業の合
理化をはかることを目的とするものである。

既述したリムの製造ラインにおいてワークを溶接装置の
ホーンに着脱せしめる手段としては一般にローディング
装置が用いられていたが、この場合にはワークを単に約
９００旋回せしめて着脱をおこなっていたために、ホー
ンとワークとのクリアランスが少ない場合にはワークが
ホーンに接触し易く、そのためにローディング装置につ
り下げられたワークが不意に落下したり、或いはスムー
スにホーンに対して着脱が行なえないことが多いこと、
また従来のローディング装置による場合にはホーンから
離脱されたワークがラインと直交する方向に置かれる結
果、再たびこれをラインの流れ方向に修正する必要があ
る等種々の問題点を残していた。

本発明はかかる点に鑑みこれを解決すべく種々の研究の
成果として案出されるに至ったものであって、具体的に
は支柱に回転自在に支承されているところのその回転軸
上に固定スプロケットを有したブームと、該ブームに連
結杆を介して揺動自在に保持される補助ブームおよび補
助ブームを支柱方向に常時付勢するスプリングと、該補
助ブームに一体に支承させ、しかも上端を上記ブームの
上方に突出させたスリーブと、該スリーブに回動自在に
挿通され、しかもその下端部にはチャッキングアームを
、また上端部にはフリースプロケットをそれぞれとりつ
けたアーム軸と、上記スプロケットおよびフリースプロ
ケット間に張設されたチェーンと、該チェーンにテンシ
ョンをかけるテンションバーと、上記補助ブームの支柱
寄りの端部に設けた案内ローラーと、該案内ローラーに
対応するところの支柱側に一体に取りつけた変形カム板
からなり、該変形カム板は低段部およびこれにつづくテ
ーパ一部、高段部を有するものであることを特徴とする
円筒状をしたワークの着脱装置に関するものである。

以下において本発明を図示の一実施例に従って説明する
と、１は支柱、９はブーム、２１はチャッキングアーム
を示し、支柱１の上方には固定軸２が延設され、その基
部には変形カム板３が一体的に設けられている。

この変形カム板３は第３図にも示すように固定軸２を軸
心とし、その外周部は低段部３ａ、テーパ一部３ｂ１高
段部３ｃにより構成されている。

４は回転支柱であって固定軸２に回動自在に嵌合され、
さらにブーム９と一体化されている。

５は回転支柱４と一体に設けられたヒンジであって軸６
を支点としロッド７に連結され、シリンダー８の作用に
より前記ブーム９を約９０度の範囲において回動せしめ
得るようになっている。

ブーム９の上面略中央部には軸１０を支点として任意に
回動し得るテンションバー１１が取り付けられ、且つそ
の両端部にはアイドラースプロケット１１ａ、１１ｂが
各々回転自在に取り付けられている。

１２は固定軸２上に取り付けられた固定スプロケット、
１３はブームの先端に取り付けられたアーム軸１５の上
端に装着されたフリースプロケットであって、固定スプ
ロケット１２とフリースプロケット１３との間にはアイ
ドラースプロケット１１ａ、１１ｂを有するテンション
バー１１を介してチェーン１４が張設されている。

尚、第２図においてＳ、およびＳ２は収縮型のスプリン
グを示し、テンションバー１１を時計方向に常時付勢せ
しめ、以ってチェーン１４に適度のテンションを与えて
いる。

チャッキングアーム２１は軸２２を介して開閉自在にア
ーム軸１５の下端部に取り付けられており、先端部には
アーム瓜２ｉａ、２１ｂを有するとともにシリンダー２
３の作用により必要に応じて開閉せしめ得るようになっ
ている。

尚２０は上記したアーム軸１５を回動自在に補助ブーム
１６に固定するための補助ブーム１６に一体に取りつけ
られたスリーブである。

さらに１７ａはピンＰ４．Ｐ２により、また１７ｂはピ
ンＰ３．Ｐ、によりそれぞれ回動自在にブーム９および
補助ブーム１６とを連結している連結杆、１８は補助ブ
ーム１６を常時支柱１方向に引き寄せるためのスプリン
グ、１９は補助ブーム１６に取り付けられ、常時変形カ
ム板３に当接せしむべく取り付けられた案内ローラーを
それぞれ示す。

而して第１図はブーム９即ちチャッキングアーム２１が
溶接機（図示省略）のホーンＨに合致する位置にありフ
ラッシュバット溶接工程を終えたワークＷをホーンＨか
ら外して再度ラインに戻す場合においてはシリンダー２
３を作用させてアーム瓜２１ａ、２１ｂを以てワークＷ
を保持せしめ、次いて第２図に示すシリンダー８を作用
させることによってブーム９を図において時計方向に回
転させる。

このとき同一の径を有する固定スプロケット１２とフリ
ースプロケット１３との間にはチェーン１４が張設され
ているので固定スプロケット１２に噛合いしている無端
状のチェーン１４は固定スプロケット１２における移動
歯数（移動角度）分だけこれに相応してフリースプロケ
ット１３を同一方向に回転させることになる。

従ってフリースプロケット１３と一体のアーム軸１５も
ブーム９の移動に伴なって順次回転し、ワークの向きを
常に一定方向に維持したまま移動することができる。

さらにこの際においてアーム軸１５を支承している補助
ブーム１６は常時スプリング１８によって支柱１側に引
き寄せられているばかりでなくローラー１９が支柱１に
取り付けた変形カム板３に当接しているので第３図に明
示するようにローラー１９が低段部３ａからブーム９の
回転に伴ないテーパ一部３ｂを通過する間補助ブーム１
６がスプリング１８の引張力に抗してその長手方向外方
に移動させられるのでチャッキングアーム２１は一定区
間円弧状運動することなしにホーンと平行な直線運動を
することになる。

この直線運動区間は即ちワークＷをホーンＨから完全に
引き抜くために十分な区間を意味し、以後変形カム板３
の高段部３ｃに沿って円弧状運動をしてワークＷをライ
ンの所定位置に載置してワークの取り出し作業を完了す
る。

またワークをホーンＨに装入する場合においても既述し
た逆の作業によりおこなうことになる。

そしてテンションバー１１はスプリングＳ１゜Ｓ２によ
り常時引き寄せられているためにローラー１９と変形カ
ム３との関係によるスプロケット１２と１３との距離の
変化によるチェーン１４の緩みを常に吸収作用を果たし
ている。

またアーム軸１５は補助ブーム１６にのみスリーブ２０
によって回転自在に支承せしめられ、ブーム９には何ら
支承せしめていないのでブーム軸１５の移動は自由にお
こなわれる。

本発明は上記した構成並びに作用をなすものであるため
に、第１にワークの加工ラインにおいてワークを同一方
向のままにて溶接機のホーンその他の被加工装置等に送
り込み、或いは取り外しが可能となること、第２に、ワ
ークの着脱時においてチャッキングアームがワークを拘
えたままホーンその他の被加工部から完全に離れ、かつ
ワークの向きを常に生産ライン方向に一致させる方向に
向けたまま移動でき、しかもその際にワークをホーンの
長手方向に沿って直線的に一定の範囲内において移動さ
せることができるためにワークがホーンに接触して落下
したりするおそれも皆無となること、第３に、手作業が
なくなって完全自動化が可能になる等、種々の有益な効
果を奏する。

尚、上記実施例においては自動車用ホイールの溶接につ
いて述べたが本発明の応用範囲はこれに限定されるもの
でないことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるワーク着脱装置の一部
を切欠もしくは断面であられした側面図、第２図はその
平面図、第３図は支柱に取り付けられた変形カム板とロ
ーラーとの接触によるチャッキングアームの運動軌跡を
示す説明図である。 １・・・・・・支柱、３・・・・・・変形カム板、９・
・・・・・ブーム、１１・・・・・・テンションバー、
１２・・・・・・固定スプロケット、１３・・・・・・
フリースプロケット、１４・・・・・・チェーン、１５
・・・・・・アーム軸、１６・・・・・・補助ブーム、
ＩＴａ、１７ｂ・・・・・・連結杆、１９・・・・・・
ローラー２１・・・・・・チャッキングアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支柱１に回転自在に支承されているところのその回
   転軸上に固定スプロケット１２を有したブーム９と、該
   ブームに連結杆１７ａ、１７ｂを介して揺動自在に保持
   される補助ブーム１６、および補助ブーム１６を女性方
   向に常時付勢するスプリング１８と、該補助ブームに二
   体に支承させ、しかも上端を上記ブーム９の上方に突出
   させたスリーブ２０と、該スリーブに回動自在に挿通さ
   れ、しかもその下端部にはチャッキングアーム２１を、
   また上端部にはフリースプロケット１３をそれぞれとり
   つけたアーム軸１５と、上記スプロケット１２およびフ
   リースプロケット１３間に張設されたチェーン１４と、
   該チェーンにテンションをかけるテンションバー１１と
   、上記補助ブーム１６の支柱１寄りの端部に設けた案内
   ローラー１９と、該案内ローラーに対応するところの支
   柱１側に一体に取りつけた変形カム板３からなり、該変
   形カム板は低段部３ａ、テーパ一部３ｂ、高段部３Ｃを
   有するものであることを特徴とする円筒状をしたワーク
   の着脱装置。