JPS5847402A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行本機に植付は装置をローリング自在に支
持させることにより、左右でＯ耕盤Ｉｌ！さの変動に伴
なって走行本機が左右に傾斜しても、植付は装置を、そ
の泥面接地裏方による本機に対するローリングで泥面と
平行叉ははぼ平行が姿勢に維持して、左右での植付は深
さを一定又はなぼ−走にすべく構成しである田植機で、
詳しくは、それらの延長線が植付は装置の横巾中央又は
ほぼ中央で、かつ、　Ｉ［＃ｆｆ装置の接地部又はそれ
０ｉ１１位置ＫＴｈいで会交すゐように、正面視Ｋかい
て逆台形Ｏ左右前斜辺に沿り良姿勢に配置した左右一対
の９３／りを介して前記植付は装置を走行本機ＫＷ−り
ング自在に吊下げ支持させである田植機に関する。

かかる田植機にお−ては、前記ツνり対夫殉の延長線の
全交点又はその近くが植付は装置の本機に対するローリ
ング中心となるから、植付は装置がその泥面接地反力で
泥面と平行又はほぼ平行な姿勢とまるように本機に対し
てリーリングする際、このｐ−リングに伴危う植付は装
置の横方向への移動量を極く僅かなものに抑えて、植付
は苗の横方向でのバラツキ変位を抑制できる利点がある
が、反面、畦際作業において、次のような不都合があっ
た。

つまり、畦際作業においては、植付は装置の接地部の左
右−側部が開場中央の泥面よりも硬くて不整地ｖｋａに
ある畦際泥面部分に接地する一方、接地部の左右他側部
が整備された開場中央寄りの泥面部分に接地するので、
接地部の左右−側部など他側部よりも大なる接地反力を
受ける状態となシ、又、走行本機も、一般に％泥面と同
様表理由で畦際耕盤部分が圃場中央側の耕盤よシも盛上
゛つていることに起因して畦とは反対側に傾斜する姿勢
にあって、植付は装置がその左右他側部を下方に位置さ
せる左右傾斜姿勢で安定しようとし、その結果、植付は
装置接地部の左右−側部側がほとんど泥面下に沈み込ま
ない一方、他１側部側が大きく泥面下に沈み込んで、植
付は装置が大きく左右に傾き、その結果、左右での植付
は深さに大きなバッフ等を生じ易い。

本発明は、かかる実状に鑑み、左右リンク対に対する簡
単な構造付加によって、畦際作業にお−ても、左右での
植付は深さのバラツキを抑制できるようにしようとする
点ＫＩｉ的を有する。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、走
行本機１）の後部に、平行１連リンク機構（！１を介し
て複数条植式植付は装置（組を昇降自在に連設するとと
もに、前記植付は装置ＩＳ）を本橋口）Ｋ対してローリ
ング中心に構成し、もって、植付は装置；３）を、泥面
ｔ！埠夏裏方よる本機ホ璽）に対するローリングによシ
泥面とはぼ平行な姿勢に維持すべく構成しである景用田
槙槙であって、前記本機（１）は、左右一対の前部操向
車輪（４）　、　（４）と、左右一対の後部駆動車輪（
ｓｌ　、　（ｉ）及び東用運転部（−）とを備えている
。

前記植付は装置（３）は、植付はミツＶ！ンケーλ（テ
）を主体として、左右横方向に適宜間隔番隔て一位置す
ゐ複数のフロート（ｓ）・・と、横方向に往復駆動移動
可能な苗のせ台（−）及び、ヒの苗のせ台（９）の横移
動に連動して上下に循環作動するこによシ、鋳記苗のせ
台（９）上の載置苗を植付は単位量づつ取出して前記フ
０−　）　（１）・・による整地泥面に植付ける植付は
爪機構−・・とを組付けて、構成されている。

前記植付は装置０１のリンク機構（りへの支持構造は、
それらの延長線が植付は装置（１）の横巾中央で、かつ
、植付は機構（＄１の接地部において全文するように正
面視において逆台形の左右両側近くに沿った姿勢に配置
した左右一対のリンク（ＩＫ）、（１Ｋ）を介して植付
は装置ｔＪｓの植付はミツＶＭンケース（ｆｆ）をリン
ク機構（鵞）に冒−リング自在に吊下げ支持させ、もっ
て、植付は装置＋３）を、前記リンク（１１）　、、　
（１１）対の延長線全文近くを中心として本機（１）Ｋ
対してローリングさせる仁とによシ、そのローリングに
伴なう植付は装置（組の横方向移動を抑制すべく構成さ
れている。

而して、前記吊下げリンク（ｕ）　、　（１１）対のリ
ンク機構（！）への枢支連結点（ａ）　、　（ａ）位置
をリンク機構（１）に対して位置変更並びに固定する操
作装置霞を設け、もって％ｍｔ４枢支連結点（−９１−
の位置変更によシ、植付は装置（３）を対地浮上させた
状態での植付は装置１３１の自重による吊下げ対地左右
安定姿勢を変更すべく構成する。。

１・鋳記１１１％装を埠は、その左右両端に１記吊下げ
リンク川１口）対を枢支連結し、かつ、その吊下げリン
ク（ｕ）　、　（１１）対との枢支連結点１４）　ｅ　
ｅ）から等距離位置の１ｆ後″軸芯（３）肩シでの揺動
によシ、前記枢支連結点（＆ｌ　Ｉ　（ＩＩＬＩをリン
ク機構（！）に対して背裏上下揺動させる部材（１８ム
）と、前記本機１１）の運転部（６）から操作可能な前
記部材（１１人）−を揺動操作するための手動操作レバ
ー（ＩＩＢ）及び、この手動操作レバーｒｌｉｌＢ）を
複数０揺動姿勢において係合固定するための係合部（Ｉ
ＩＣ）・・とから構成される装置 上記構成によれば、部材（ＩＩＡ）を水平姿勢に位置さ
せることによシ、植付は装置（１）を対地−上させた状
態での植付は装置；３）の自重による吊下げ対地左右安
定姿勢が水平姿勢とな如、部材（１９Ａ）を左右に傾斜
させることによシ、前記植付は装置（１１の自重による
吊下げ対地左右安定姿勢が部材（１１Ａ）と同方向に煩
い丸姿勢となる。

従って、１１中央゛部での植付は作業のように。

左右のフロー）　＋８１　、　（１１が接地する泥面の
硬軟度がほぼ等しい場合には１部材（ＩＩＡ）を本機１
１）と平行な姿勢に固定しておくことによシ、本機１１
）が左右いずれに傾いたときであっても、両フロー　ト
＋８＋　、　＋８１に作用する泥面接地反力で植付は装
置＋８）が泥面とほぼ平行な姿勢とまるように植付は装
置＋１）を本機口）に対して四−リングさせることがで
きる。　他方、左右一方のフロート（＄）を畦際の硬ｉ
泥面に接地させ、かつ、他方のフＶ−）　＋Ｉｌｌを圃
場中央側の軟い泥面に接地させての畦際作業の場合には
、前記両泥土の硬軟差や畦際耕盤の盛上シによる本機１
１）！２）１ｍ夏対側への煩敬具舎等に応じて、前記部
材ＣＩｇＡ）を、本機（１）に対してその畦側端部か他
゛端部よシも下方に位置する傾斜姿勢に固定しておくこ
とによシ、接地状態において、畦際フロー）　ｆｌ）の
接地荷重を他方のフロート（Ｉ）の接地荷重よシも大に
して、両左右フロー？　（１）　、１ａｌｌの泥面下へ
の沈込み量を纜ぼ醇しくさせて、左右での植付は深さを
ほぼ等しくすることができる。

以上要するに、本発明による田植機は、習記のものにお
いて、前記吊下げリンク対の本機側への枢支連結点位置
又は植付、け装置側への枢支連結点位置を本機又は植付
は装置に対して位置変更固定する操作装置を設けである
ことを特徴とする。

即ち、吊下げリー、ンク０１　、　Ｉｔ）対の本機（烏
）側への枢支連結点ｔａ）　ｅ　ｔ＆１位置又は植付は
装置＋１１側への枢支連結点ｒｂｌ　、　ｆｆ１１位置
を本機（１）又は植付は装置神）Ｋ対して位置変更する
ことにょシ：本機用を水平姿勢に位置させ、かつ、植付
は装置（−）を対地浮上させた状態での植付は装置側の
自重による吊下げ対地左右安定姿勢を変更して、植付け
゛装置（９）を接地させたときにおける植付は装置＋１
）の左右接地荷重を変更すゐことができるから、前記枢
支連結点（ａｌ　、　ｆｓＪ％ｒｂｔ　、　ｆｆｉ＋位
置を変更並びに固定すゐ操作装置（ロ）を設けるだけの
、吊下げリンク（１１）　、　（１１）対に対する簡単
な構造付加をもって、上記実施例のように枢支連結点（
４、（ａｌ、−）。

（ｂ１位置を位置変更固定するととによシ、植付は装置
（９）が接地する左右泥面の硬軟に差があって。

接地反力が異なる畦際作業であっても、植付は装置の左
右接地部をほぼ等しく泥面下に沈込ませて、左右での植
付は深さをほぼ等しくできるに至った。

尚、実施例では、吊下げリンク（１１）　、　＋１１１
対の本機（１）側への枢支連結点１ａｌ　、　（ＩＬ）
位置を変更するように構成したが１本発明は、吊下げリ
ンク（１１）　。

（ｌｌ）対の植付は装置＋１１１側への枢支連結点（ｂ
）　、　ｅ１位置を変更するように、或いは、両者枢支
連結点（ａｌ　、　（ａｌ、ｒｂｌ　、　ｔｂ１位置を
ともに変更するように構成して実施しても良い。

又、左右の艶面の硬軟度を検出するセンサーを設け、こ
のセンサーの検出結束に基づいて。

植付は装置（Ｉ）左右両側部の泥面状下量をほぼ等しく
させるように前記枢支連結点１＆ｌ　、　１１）を自動
的に位置変更させる機構を組込んで実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は側面図、第２図は要部の拡大伺面図、第３図は第８
図での■−■線断面図、第４図は第３図でのＷ−Ｗ線断
面図、第６図は畦際作業において植付は装置を対地浮上
させた状態を示す概略背面図、第６図は畦際作業におい
て植付は装置を接地させた状態を示す概略背面図である
。 口）・・・・・・走行本機、（３）・・・・・・植付は
装置、　（ｏ＞　、　ｏｔ）・・・・・・リンク、α匂
・・・・・・操作装置。 第３ｍ 第５ａｉｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［Ｆ］　それらの延長線が植付は装置（Ｉ）０横巾中央
   又はほぼ中央で、かつ、植付は装置（−）の接地部又は
   それの近傍位置におｉで全文するように、正面視におい
   て逆台彫の左右前斜辺に沿・つた姿勢Ｋｉｌ置した左右
   一対のリンク（１１）　、　０１）を介して夕ｔ１ふも
   植付は装置（−）を走行本機口）にローりンダ廁在に吊
   下げ支持させである田植機にお−で、前記吊下げリンク
   （１１）　、　（１ｍ）対の本槙用側への枢支連結点位
   置又は植付は装置（−）側への枢支連結点７位置を本機
   （Ｉ）又拡植付は悸）に対して位置変更ｌｉ走すゐ操作
   装置０！ｌを設けである事を特徴とする田植機。 ■　前記操作装置購埠が、１記吊下げりンク０日。 ０１）対を枢支連結する本機１１）側の部材（１１１ム
   ）を、その吊下げリンク（ｎ）　−ｔ）対との枢大連麺
   点が背反上下振動するように揺動させる操ｆｙｖバー　
   （ＩＩＩＳ）と、この操作レバー（Ｉｌｍ）を複数の揺
   動姿勢にお−て係合固走す石丸めの係合部（ＩＩＣ）と
   から構成されたものであゐ特許請求の範囲第Φ項記戦の
   田植機。