JPS6335207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行本機に植付け装置をローリング
自在に支持させることにより、左右での耕盤深さ
の変動に伴なつて走行本機が左右に傾斜しても、
植付け装置を、その泥面接地反力による本機に対
するローリングで泥面と平行又はほぼ平行な姿勢
に維持して、左右での植付け深さを一定又はほぼ
一定にすべく構成してある田植機で、詳しくは、
それらの延長線が植付け装置の横巾中央又はほぼ
中央で、かつ、植付け装置の接地部又はそれの近
傍位置において会交するように、正面視におい
て、逆台形の左右両斜辺に沿つた姿勢に配置した
左右一対のリンクを介して前記植付け装置を走行
本機にローリング自在に吊下げ支持させてある田
植機に関する。

かかる田植機においては、前記リンク対夫々の
延長線の会交点又はその近くが植付け装置の本機
に対するローリング中心となるから、植付け装置
がその泥面接地反力で泥面と平行又はほぼ平行な
姿勢となるように本機に対してローリングする
際、このローリングに伴なう植付け装置の横方向
への移動量を極く僅かなものに抑えて植付け苗の
横方向でのバラツキ変位を抑制できる利点がある
が、反面、畦際作業において、次のような不都合
があつた。

つまり、畦際作業においては、植付け装置の接
地部の左右一側部が圃場中央の泥面よりも硬くて
不整地状態にある畦際泥面部分に接地する一方、
接地部の左右他側部が整備された圃場中央寄りの
泥面部分に接地するので、接地部の左右一側部ほ
ど他側部よりも大なる接地反力を受ける状態とな
り、又、走行本機も、一般に、泥面と同様な理由
で畦際耕盤部分が圃場中央側の耕盤よりも盛上つ
ていることに起因して畦とは反対側に傾斜する姿
勢にあつて、植付け装置がその左右他側部を下方
に位置させる左右傾斜姿勢で安定しようとし、そ
の結果、植付け装置接地部の左右一側部側がほと
んど泥面下に沈み込まない一方、他側部が大きく
泥面下に沈み込んで、植付け装置が大きく左右に
傾き、その結果、左右での植付け深さに大きなバ
ラツキを生じ易い。

本発明は、かかる実状に鑑み、左右リンク対に
対する簡単な構造付加によつて、畦際作業におい
ても、左右での植付け深さのバラツキを抑制でき
るようにしようとする点に目的を有する。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、走行本機１の後部に、平行四連リンク機構
２を介して複数条植式植付け装置３を昇降自在に
連設するとともに、前記植付け装置３を本機１に
対してローリング自在に構成し、もつて、植付け
装置３を、泥面接地反力による本機１に対するロ
ーリングにより泥面とほぼ平行な姿勢に維持すべ
く構成してある乗用田植機であつて、前記本機１
は、左右一対の前部操向車輪４，４と、左右一対
の後部駆動車輪５，５及び乗用運転部６とを備え
ている。

前記植付け装置３は、植付けミツシヨンケース
７を主体として、左右横方向に適宜間隔を隔てゝ
位置する複数のフロート８……と、横方向に往復
駆動移動可能な苗のせ台９及び、この苗のせ台９
の横移動に連動して上下に循環作動するこによ
り、前記苗のせ台９上の載置苗を植付け単位量づ
つ取出して前記フロート８……による整地泥面に
植付け爪機構１０……とを組付けて、構成されて
いる。

前記植付け装置３のリンク機構２への支持構造
は、それらの延長線が植付け装置３の横巾中央
で、かつ、植付け装置３の接地部において会交す
るように正面視において逆台形の左右両側近くに
沿つた姿勢に配置した左右一対のリンク１１，１
１を介して植付け装置３の植付けミツシヨンケー
ス７をリンク機構２にローリング自在に吊下げ支
持させ、もつて、植付け装置３を、前記リンク１
１，１１対の延長線会交近くを中心として本機１
に対してローリングさせることにより、そのロー
リングに伴なう植付け装置３の横方向移動を抑制
すべく構成されている。

而して、前記吊下げリンク１１，１１対のリン
ク機構２への枢支連結点ａ，ａ位置をリンク機構
２に対して位置変更並びに固定する操作装置１２
を設け、もつて、前記枢支連結点ａ，ａの位置変
更により、植付け装置３を対地浮上させた状態で
の植付け装置３の自重による吊下げ対地左右安定
姿勢を変更すべく構成する。

前記操作装置１２は、その左右両端に前記吊下
げリンク１，１対を枢支連結し、かつ、その吊下
げリンク１１，１１対との枢支連結点ａ，ａから
等距離位置の前後軸芯Ｘ周りでの揺動により、前
記枢支連結点ａ，ａをリンク機構２に対して背反
上下揺動させる部材１２Ａと、前記本機１の運転
部６から操作可能な前記部材１２Ａを揺動操作す
るための手動操作レバー１２Ｂ及び、この手動操
作レバー１２Ｂを複数の揺動姿勢において係合固
定するための係合部１２Ｃ……とから構成されて
いる。

上記構成によれば、部材１２Ａを水平姿勢に位
置させることにより、植付け装置３を対地浮上さ
せた状態での植付け装置３の自重による吊下げ対
地左右安定姿勢が水平姿勢となり、部材１２Ａを
左右に傾斜させることにより、前記植付け装置３
の自重による吊下げ対地左右安定姿勢が部材１２
Ａと同方向に傾いた姿勢となる。

従つて、圃場中央部での植付け作業のように、
左右のフロート８，８が接地する泥面の硬軟度が
ほぼ等しい場合には、部材１２Ａを本機１と平行
な姿勢に固定しておくことにより、本機１が左右
いずれに傾いたときであつても、両フロート８，
８に作用する泥面接地反力で植付け装置３が泥面
とほぼ平行な姿勢となるように植付け装置３を本
機１に対してローリングさせることができる。他
方、左右一方のフロート８を畦際の硬い泥面に接
地させ、かつ、他方のフロート８を圃場中央側の
軟い泥面に接地させての畦際作業の場合には、前
記両泥土の硬軟差や畦際耕盤の盛上りによる本機
１の畦反対側への傾き具合等に応じて、前記部材
１２Ａを、本機１に対してその畦側端部か他端部
よりも下方に位置する傾斜姿勢に固定しておくこ
とにより、接地状態において、畦際フロート８の
接地荷重を他方のフロート８の接地荷重よりも大
にして、両左右フロート８，８の泥面下への沈込
み量をほぼ等しくさせて、左右での植付け深さを
ほぼ等しくすることができる。

以上要するに、本発明による田植機は、冒記の
ものにおいて、前記吊下げリンク対の本機側への
枢支連結点位置又は植付け装置側への枢支連結点
位置を本機又は植付け装置に対して位置変更固定
する操作装置を設けてあることを特徴とする。

即ち、吊下げリンク１１，１１対の本機１側へ
の枢支連結点ａ，ａ位置又は植付け装置９側への
枢支連結点ｂ，ｂ位置を本機１又は植付け装置９
に対して位置変更することにより、本機１を水平
姿勢に位置させ、かつ、植付け装置９を対地浮上
させた状態での植付け装置９の自重による吊下げ
対地左右安定姿勢を変更して、植付け装置９を接
地させたときにおける植付け装置９の左右接地荷
重を変更することができるから、前記枢支連結点
ａ，ａ，ｂ，ｂ位置を変更並びに固定する操作位
置１２を設けるだけの、吊下げリンク１１，１１
対に対する簡単な構造付加をもつて、上記実施例
のように枢支連結点ａ，ａ，ｂ，ｂ位置を位置変
更固定することにより、植付け装置９が接地する
左右泥面の硬軟に差があつて、接地反力が異なる
畦際作業であつても、植付け装置の左右接地部を
ほぼ等しく泥面下に沈込ませて、左右での植付け
深さをほぼ等しくできるに至つた。

尚、実施例では、吊下げリンク１１，１１対の
本機１側への枢支連結点ａ，ａ位置を変更するよ
うに構成したが、本発明は、吊下げリンク１１，
１１対の植付け装置９側への枢支連結点ｂ，ｂ位
置を変更するように、或いは、両者枢支連結点
ａ，ａ，ｂ，ｂ位置をともに変更するように構成
して実施しても良い。

又、左右の泥面の硬軟度を検出するセンサーを
設け、このセンサーの検出結束に基づいて、植付
け装置９左右両側部の泥面状下量をほぼ等しくさ
せるように前記枢支連結点ａ，ａを自動的に位置
変更させる機構を組込んで実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は側面図、第２図は要部の拡大側面図、第３
図は第２図での−線断面図、第４図は第３図
での−線断面図、第５図は畦際作業において
植付け装置を対地浮上させた状態を示す概略背面
図、第６図は畦際作業において植付け装置の接地
させた状態を示す概略背面図である。 １……走行本機、３……植付け装置、１１，１
１……リンク、１２……操作装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それらの延長線が植付け装置９の横巾中央又
   はほぼ中央で、かつ、植付け装置９の接地部又は
   それの近傍位置において会交するように、正面視
   において逆台形の左右両斜辺に沿つた姿勢に配置
   した左右一対のリンク１１，１１を介して前記植
   付け装置９を走行本機１にローリング自在に吊下
   げ支持させてある田植機において、前記吊下げリ
   ンク１１，１１対の本機１側への枢支連結点位置
   又は植付け装置９側への枢支連結点位置を本機１
   又は植付け９に対して位置変更固定する操作装置
   １２を設けてある事を特徴とする田植機。 ２ 前記操作装置１２が、前記吊下げリンク１
   １，１１対を枢支連結する本機１側の部材１２Ａ
   を、その吊下げリンク１１，１１対との枢支連結
   点が背反上下揺動するように揺動させる操作レバ
   ー１２Ｂと、この操作レバー１２Ｂを複数の揺動
   姿勢において係合固定するための係合部１２Ｃと
   から構成されたものである特許請求の範囲第１項
   記載の田植機。