JPS5847505B2 - 編機における編成情報読取方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編機において、希望する編成を行うべく所定
の記録媒体に記録（プログラム）しておいた編戒指令の
ための情報を読み取る編成情報読取方法に関する。

従来、この種の編成情報読取方法としては、編成しよう
とする模様の型をカードに多段に穿孔配列記録しておい
て、その１段ごとの穿孔の有無を機械的に検知するのが
よく返られている。

しかしながら、この方法の場合、編成しようとする模様
の型を任意に創作したいときには、カードに孔を、１個
ずつしかもある決まった座標位置に規則正しく穿設しな
げればならず、換言すれば編成しようとする１つの所謂
単位模様を表わす型を、型素（模様の最小構成単位で上
記の孔に相当）に予め細分してその型素個々を規則正し
く配列記録しなければならず、さらに云い換えれば一様
の編成模様を表わす型を編針１本ずつに合せて予めデジ
タル的に記録しておかなければならず、その記録作業が
面倒であるとともに特別の注意を要する。

しかして、本発明は、編成模様を表わす型を型素に細分
してデジタル的に記録しておかなくとも、あたかも絵を
画くようにベタにアナログ的に記録しておくだけであっ
ても、かように記録した型をその読み取り時において編
針１本ずつと対応したデジタル的な電気信号として読み
取ることができ、それによって編成しようとする模様を
表わす型の記録が簡便になるとともに、そのデジタル電
気信号にしての読み取りによって、その読み取り後から
最終的な選針までの制御にあたり、従来には全く行うこ
とができなかった各種の操作を簡単に実現できるデジタ
ル電気的な制御方法を採用でき、さらに上記デジタル電
気信号としての読み取りの際行う上記型のサンプリング
密度を、選針単位数に応じて変えることができ、それに
より同じ型に対して、選針単位数を変えることにより大
きさは選針単位数に応じて変化するが相似な模様を編成
できるようにする全く新規な編成情報読取方法を提案し
たものである。

以下には本発明を、家庭用の手編機に適用した図示の実
施例により詳細に説明する。

まず、本発明を適用した手編機の全体の概略について第
１図を参照に説明すると、針床Ｘをもつ編機本体Ｘには
、情報記録媒体たる編成プログラムカ一ド１を装填でき
しかもそれに表示記録した情報を光学的に走査する走査
部材（第１図では図示せず）を装備した読取装置Ａと、
この読取装置Ａのほかに後述する各種の機構を手動操作
するのに使用する手動操作類を操作盤２上に設けるとと
もに後述する各種の電気、電子回路類を内設した制御ボ
ックスＢとを、針床Ｘの後方に設置してあるとともに、
針床Ｘ上には選針実施範囲を任意に区画できるポイント
設定手段たる左右の選針範囲設定用スイッチ起動片３
１ ＋ ３ ｒを任意の位置に乗載してあり、また上記
針床Ｘ上を走行させるキャリジＹの台板４の裏側には、
第１図においては図示していないが、上記編成プログラ
ムカード１上の編成パターンを走査することによりえら
れた電気信号に応じて、針床Ｘに列装の編針を、電磁力
を利用してキャリジＹの進行方向に応じた一方が前後に
有効選別作動する左右１対の編針選別機構を、左右所定
長さ離して配置してある。

そして、上記読取装置Ａは、その走査部材がキャリジＹ
の走行に関連して（詳しくはキャリジＹが上記スイッチ
起動片３１あるいは３ｒにさしかかったとき）カード１
に記録の情報を横一直線に自動的に走査することによっ
て、それに応じた電気信号を出力するようになっており
、またその電気信号の事後の処理は電子的構成で行われ
るようになっており、さらに上記左右１対の編針選別機
構の電気的構或部分への給電は、たとえば編糸にテンシ
ョンを与えるテンション部材５に掛け渡したコード６に
よって行われ、キャリジＹを、上記スイッチ起動片３１
，３ｒの左右両側方を越えるところまで往復走行させる
ことにより、スイッチ起動片３ １ ，３ ｒの間隔範
囲内の編針だけが有効選別作用（この範囲内のものでも
選別作用を全く受けない休止位置にあるものは除く）を
受けるようになっている。

では、まず上記読取装゜置Ａの機械的構成について第２
〜６図を参照に具体的に説明する。

読取装置Ａ全体は、針床Ｘの後端の立ち上り壁Ｘ１のさ
らに後方においてフレーム７に装備したもので、まずそ
のなかの記録媒体移送機構、すなわち前記編成プログラ
ムカード１を装填してこれを移送する機構について説明
すると、フレーム７の左右において、送り部材たる無端
のスプロケットベルト８ｌ，８ｒを循環動できるように
装架してある。

スプロケットベルト８ｌ，８ｒは、前記編成プログラム
カード１の左右のパーホレーション１ｌに嵌入するスプ
ロケット８′を外周面に一定の間隔をおいて突設してい
て、それら左右のスプロケットベルト８ １ ｔ ８
ｒと、それらの間にわたってその下側に配置した断面Ｕ
字状のカード案内板９との間にカード１を差し込んで、
上記パーホレーション１′を上記スプロケット８′に嵌
合させておくことにより、スプロケットベルト８１，８
ｒは、力一ド１をＵ字状に折り曲げた状態で支持でき、
その支持状態で、前記７１ノ−ム７の右側に装備した移
送駆動機構ａにより循環動せられることによって、カー
ド１をパーホレーション１′の列設方向に移送できるよ
うになっている。

すなわち、各スプロケットベルト８ｌ，８ｒは第３図及
び第４図（ベルト８ｌ，８ｒは一部分を切欠いてある）
に示すように、下側の犬プーリ１ ０ １ ＋ １ Ｏ
ｒとその斜め上側の小プーり１１ｌ，１１ｒとに掛け
回わしてあり、さらに左右の犬プーり１０１，ＩＱｒは
駆動軸１２で、また左右の小グー’） １ １ １ ，
１ １ ｒは回転軸１３で互いに連結してあり、さらに
また上記駆動軸１２は前出の移送駆動機構ａのラチェッ
トホイール１４に一体的に連結してあって、このラチェ
ットホイール１４が回転することによって、左右のスプ
ロケットベル｝ ８ １ ，８ ｒは同時に循環動する
ようになっている。

移送駆動機構ａは第２，４，５図に示すように、ラチェ
ットホイール１４に対しその前側に正転送り片１５を、
また後側に逆転送り片１５ｌを配置し、それら両送り片
ｉ ｓ ， ｉ ｓ’をそれぞれ１対の電磁石１ ６
， １ ６’のプランジャ１ ７ ， １ ７’にピン
１８，１８′で連結していて、両電磁石１ ６ ． １
６’のどちらを駆動するかによって、ラチェットホイ
ール１４の正逆方向が決まるようになっている。

すなわち、両送り片１５，１５’は、それらに個別に作
用するスプリング１ ９ ， １ ９’及び両者間に張
架したスプリング２０によって、常にはそれらの爪２１
，２１′がラチェットホイール１４に係合しない上限退
避位置に設定されているものであるが、対応する電磁石
１ ６ ． １ ６’がパルス電気信号を入力されて付
勢、消勢を繰り返し、プランジャ１７あるいは１ ７’
が上下動することによって、それぞれ少しく回動しなが
ら案内片２２，２３あるいは２ ２’ ， ２ ３’に
沿い上下動してラチェットホイール１４への係合、非係
合を繰り返すようになっている。

しかして、１対の電磁石１ ６ ， １ ６’のうちい
ずれを駆動するかによって、ラチェットホイール１４の
正逆転方向が決まり、それによってまた前記カード１を
順方向に送るか（第２図下側）逆方向に送るかが決まる
ものである。

カード１は前述したように、横一直線に光学的に走査す
るものであって、その現に走査しようとする線上部分に
凹凸があったりすると、カード１に記録の情報の読み取
りの正確さを欠《ことになるもので、これを防止するた
め、前記左右のスプロケットベルト８１，８ｒ間におい
てカード受板２４を張設してあるとともに、左右のベル
ト８１，８ｒのさらに左右において、カード１の左右側
縁部をそれぞれ軽く押える左右のカード押え片２ ５
１ ，２ ５ ｒを装備してある。

すなわち、カード受板２４の上面は第３図に示すように
、後側が高くて前側が低い扁平な傾斜面となっており、
また各カード押え片２５１ｔ２５ｒは第６図（第２図の
Ｉ−Ｉ線断面）に右側のものの側面を示すように、前記
駆動軸１２の軸線上に支点があって、その支点を中心に
回動すなわち開閉できるものであるが、スプリング２６
によって後側すなわち閉じる方向に付勢されており、力
一ド１は、前述のようにその左右のパーホレーション１
′ヲスプロケットベル｝ ８ １ ，８ ｒのスプロケ
ット８に嵌めてカード押え片２ ５ １ ｔ ２ ５
ｒで押えることにより、カード受板２４の扁平な傾斜面
たる上面に密着したままそれに沿って移送されるもので
ある。

以上によって、カード１のカード受板２４に沿う部分は
、その左右ほぼ全長にわたって必ず扁平な傾斜をなすも
ので、次にはこの扁平な傾斜部分においてカ一ド１を横
一直線に走査すべく走査部材ｂを走行させる走行駆動機
構について説明する。

前記フレームＩに上下２本の案内杆２７ ， ２８を互
いに平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材
ｂを左右摺動自在となるように装架してある。

すなわち、走査部材ｂは第３図に示すようにその本体た
る走行体２９に設けた左右貫通孔２９１を上側の案内杆
２７に摺動自在に嵌合させているとともに、走行体２９
の下側に一体的に設けたボビン３０を下側の案内杆２８
に摺動自在に嵌合させている。

上記ボビン３０にはコイル３１を巻着してあり、また下
側の案内杆２８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石３２を定置してある。

永久磁石３２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となっており、また下側の案内杆２８は磁性材よ
りつくってあ′つて、コイル３１に電流を流すことによ
ってその電流が、永久磁石３２が常時つくっている磁界
を横切ることになり、その間に働く磁力によって走行体
２９、したがって走査部材ｂが、コイル３１に流れる電
流の方向に応じて案内杆２７，２８に沿い左あるいは右
に自動走行するようになっている。

すなわち、コイル３１と永久磁石３２とは、永久磁石３
２をステータとする一種のりニアモータを構成している
ものである。

永久磁石３２の左右端にそれぞれ対応する位置において
、第７図（第２図のＩＩ 一ＩＩ線断面）に示すように
、上記コイル３１に流れる電流の極性を切り換える作用
をする左右のリミットスイッチ３ ３ １ ＋ ３ ３
ｒを配置してある。

左側のリミットスイッチ３３１は走査部材ｂが左行によ
り衝接したときにオンとなり、また右側のリミットスイ
ッチ３３ｒは右行により衝接したときにオンとなるもの
で、これにより走査部材ｂは左右のリミットスイッチ３
３ １ ｔ ３ ３ ｒ間において左右動し、これら
左右のリミットスイッチが左右のストロークエンドとな
っているとともに、後述するように走査部材ｂは常には
左側のストロークエンドに位置していてそこを原位置と
しており、キャリジＹの走行反転に関連してその原位置
より一気に右側のストロークエンドまで可成りの高速で
右行し、右側のストロークエンドに達したとたんに即座
に反転して（折り返して）原位置へと自動的に間断なく
フィードバックするようになっているもので、左右のＩ
Ｊ ミットスイッチ３３ｌ，３３ｒは、それぞれ走査部
材ｂが原位置にあるが否かある（・は反転位置（右側の
ストロークエンド）にあるか否かを検知する手段として
も機能しているものである。

第３図に示すように、走査部材ｂの走行体２９の上側延
長部２９′は、後側斜め上向きに延びたのち斜め下向き
に延びて、その先端縁が前記カード受板２４の傾斜面の
至近位置においてそれと対向しているもので、その先端
に読取素子、すなわち発光素子とこれからの光であって
前記カード１面を反射した反射光を受光して電気信号に
変える受光素子とからなる所謂光電センサーＣを内設し
ている。

しかして、走査部材ｂは、その走行にともないその光電
センサーＣがカード１のカード受板２４に沿う一直線上
部分を光学的に走査するもので、以下には光電センサー
Ｃをスキャニングセンサーと称することにする。

次に、カード１について第２図を参照に説明すると、そ
れは半透明であって、その左右のパーホレーション１′
間の白色表面に、編成パターン記録部分すなわち編戒パ
ターンを記録する部分たる編成パターン記入欄１ｐと、
その右側の編成ファンクション情報記録部分すなわちフ
ァンクションマークを記録する部分たるファンクション
マーク記人欄１ｆとを、上記スキャニングセンサーＣの
発光素子の発光色と同色で受光素子が弁別しない色（た
とえば上記発光素子として赤色発光ダイオードを用いた
場合には赤色）の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方
法で予め表示することによりつくってあるとともに、上
記編成パターン記入欄１ｐの左側におＬ・て、スキャニ
ングセンサーＣに読み取られることにより当該カード１
の送り量をコントロールテキル多数の送りコントロール
マーク３４・・・・・・を、たとえば少し太い黒色の横
長線をパーホレーション１′の列設方向に一定の間隔を
おいて表示することにより、予め記録してある。

記入欄１ｐと１ｆの間および記入欄１ｐと送りコントヨ
ールマーク３４・・・・・・の間は空欄となっている。

上記編成パターン記入欄１ｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となっていて、その欄外の下側に
、上記編み目を表わす数字を方眼区画線と同じ色で表示
してある。

さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１ｐは、１つ
の最小区画すなわち記入格子が１つの編み目と対応し、
その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対応し、その
縦の配列すなわち段が編成段（ウエール）と対応してい
るもので、横の並びｎ個の編み目を１グループ単位とす
る所謂単位模様を編成するに当たっては、左はじの縦線
とそれより右にｎ本だけ離れた縦線とを境界線とみなし
て、その間において編威しようとする単位模様に応じた
絵（編成パターン）を、鉛筆等の適宜な筆記具を使って
たとえば図示のように黒色でべ夕に抽出しておくもので
ある。

たとえば、３０本の編針を１グループ単位として選針す
ることにより横の並び３０個の編み目による単位模様を
編成するに当たっては、左はじの縦線とそれより３０本
目の縦線との範囲内において絵を描出しておくものであ
る。

この際、その絵の輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記記入格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、べ夕に塗りつぶしてしまってもよい。

それはその読み取りが記入格子１個ごとにサンプリング
して行われるからで、これについてはのちほど詳述する
。

また、ファンクションマーク記人欄１ｆは、その横線が
編戊パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄１ｐの縦線と平行になっ
ていて、そのファンクションマーク記人欄１ｆの記入格
子の段（縦の並び）は、編成パターン記入欄１ｐそれと
同一線上において並びそれと同数あるが、その列（横の
並び）数は、たとえば編成パターン記入欄１ｐが３６あ
るのに対して４となっている。

ファンクションマーク記人欄１ｆは、所要のファンクシ
ョン動作を行おうとするときに、その任意の記入格子に
マークを施す（たとえば黒く塗りつぶす）もので、本例
においては、その合計４列の記入格子列（縦の並び）の
うちの左はじの列が当該カード１の順方向の送りをプロ
グラムするためのもの、その右隣りの列がカード１の逆
方向の送りをプログラムするためのものとしてあり、さ
らにこれらを除く他の２列が、それぞれ糸交換とか選針
動作の開始、終了とかのカード送り以外の所要のファン
クション動作をプログラムするためのものとしてある。

さらに、左はじに予め表示した送りコントロールマーク
３４・・・・・・は、本例ではその個々が編成パターン
記入欄１ｐの記入格子の各段の横方向中心線の延長線上
に位置させてあって、後述するようにカード１は記入格
子の各段ごとに自動的に歩進送りされるようにしてある
。

さらにまた、カード１には上記のごとき３種の表示とは
別に、選針単位数をプログラムするための選針単位数設
定欄１ｓを、編成パターン記入欄１ｐの下方において同
じくそれと同じ色でもって予め表示してある。

この設定欄１ｓは、個々に独立した所要数の方形な記入
格子３５・・・・・・を横方向に一定の間隔をおいて１
列に表示したもので、その記入格子個々は、それぞれあ
る決まった選針単位数を設定するための個有のものとし
てあって、それら相互の設定単位数は相互に異なり、右
側に向って所定の進数で設定単位数が大きくなっていて
、その各記入格子３５の下側にそれと同色でそれぞれの
選針単位数を表わす数字を予め表示してある。

本例についてＬ・えば、記入格子３５の数は全部で６個
で、左はじのものを選針単位数「６」として、以下６進
で「１２、１８、２４、３０，３６Ｊとしてある。

しかして、この選針単位数設定欄１ｓは同じく前記走査
部材ｂのスキャニングセンサーＣにより走査されるもの
で、その記入格子３５・・・・・・のうちのどの記入格
子にマークを施すかによって選針単位数が決まるように
なっている。

たとえば、３０本の編針による単位模様を編成するに当
たっては、「３０」と表示した記入格子３５を黒く塗り
つぶしておくものである。

さらに、カード１には、上記設定欄１ｓのみの有効読み
取りを、後述するようにスキャニングセンサーＣの読み
取り後の電気信号処理過程において行わせるために、検
索用マーク３６を予め表示してある。

このマーク３６はたとえば設定欄１ｓの記入格子３５の
縦幅と同じ縦幅の横長の黒帯でもって構成され、そのカ
ード１上の位置は、記入格子３５・・・・・・の列設方
向延長線上でかつ前記送りコントロールマーク３４・・
・・・・の真下であるが、その横幅は送リコントロール
マーク３４・・・・・・のそれよりも右側に長く、送り
コントロールマーク３４・・・・・・と編成パターン記
入欄１ｐの間の空欄の幅を含めた長さとなっている。

そして、カード１は、前述のようにして左右のスプロケ
ットベルＦ ８ １ ＋ ８ ｒに装填した状態におい
て、走査部材ｂが原位置（左側のストロークエンド）に
あるとき、送りコントロールマーク３４の長さ範囲内所
定位置をスキャニングセンサーＣにより読み取られるよ
うになっていて、走査部材ｂが原位置にあるときにかぎ
り送りコントロールマーク３４にしたがって自動移送さ
れるようになっており、またカード１は、走査部材ｂが
反転位置（右側のストロークエンド）に達したとき、フ
ァンクションマーク記人欄１ｆの右はじの記人格子列を
読み取られるようになっており、さらにこれら両はじの
読み取り位置間の範囲は走査部材ｂの走行中において読
み取られるようになっているものである。

しかして、カード１は、編或操作を始めるまえに走査部
材ｂのスキャニングセンサーＣにより選針単位数設定欄
１ｓの走査を行っておき、次いで編成操作にともない自
動的歩進送りを繰り返すことによって、編成パターン記
入欄１ｐ及びファンクションマーク記人欄１ｆを、同じ
スキャニングセンサーＣによって各段ごとに走査される
ものであり、またかかる走査を走査部材ｂの前述のごと
き往動及び復動画行程により受けるものであるが、その
往復両行程の走査に係る電気信号は、後述するように走
査部材ｂの往動（右行）行程に係るものだけが有効に取
り出されるようになっているものである。

ところで、上記のように編成パターン記入欄１ｐには、
編成しようとする単位模様を表わす編成パターンをべ夕
に画いておくものであり、これを走査部材ｂのスキャニ
ングセンサーＣは、記入格子１段ごとに横一直線に走査
するものであって、その１段走査に係る電気信号は第１
３図■（同図においてカ一ド１をｐ２ Ｐ２線に沿っ
て走査した場合の例）に示すように、記入格子１段にお
ける編成パターンの態様、すなわち編成パターンのｌ水
平走査態様に応じた方形波となるものであり、これだけ
であると走査してえられた電気信号は、選針しようとす
る編針と１対１の関係で対応していな《、またファンク
ションマーク記人欄１ｆに記入したファンクションマー
クも、上記編成パターンと同じく上記スキャニングセン
サーＣにより読み取られ、その場合と同じ電気系統にお
いて電気信号となるものであり、さらにまた予め表示し
ておいてある検索用マーク３６も同じようにして読み取
られて同じ電気系統において電気信号となるものである
が、これら３様の電気信号は互いに分離せられるととも
に、編或パターンの読み取りに係る電気信号は編針と１
対１の関係で対応したデジタル電気信号に変換され、ま
たファンクションマークの読み取りに係る電気信号もフ
ァンクションマーク記人欄１ｆの各記入格子列（縦の並
び）ごとに分離せられるもので、次にはかかる動作すな
わちサンプリング動作を行うサンプリング機構の機械的
構成について、第２，３図を参照に説明する。

走査部材ｂの走行体２９の後方において前記フレーム７
に、横長板状のリニアエンコーダ３７を前記案内杆２７
，２８と平行にして横架してある。

リニアエンコーダ３７は、カード１上の前記検索用マー
ク３６のみをサンプリングするために、カード１におけ
る送りコントロールマーク３４・・・・・・と編成パタ
ーン記入欄１ｐとの間の空欄に対応する位置において、
１個の検索マークサンプリング用スリツ｝３８ｓを穿設
しているとともに、その右方において、編成パターン記
入欄１ｐに画いた編成パターンをサンプリングするため
の所定数（本例では１２０個）の編成パターンサンプリ
ング用スリツ｝３８ｐ・・・・・・を、編成パターン記
入欄１ｐにおける左はじの記人格子列に対応する位置よ
り、右へ向って一直線上に一定間隔ずつ離して記入欄１
ｐの右はじを越える所定位置まで列設しており、さらに
その右方において、ファンクションマークをサンプリン
グするための所定数（本例では４個）のファンクション
マークサンプリング用スリット３８ｆ・・・・・・を、
ファンクション、一ク記入欄１ｆの各記入格子列に１対
１の関係で対応させて穿設している。

一方、走査部材ｂの走行体２９の後側には、上記３種の
スリット３ ８ ｓ ，３ ８ ｐ ，３ ８ ｆをと
もに光学的に読み取るための光電センサー、すなわちリ
ニアエンコーダ３７の前面を照射する発光体とその反射
光を受光する受光素子とからなるサンプリングセンサー
ｄを取り付けてある。

しかして、走査部材ｂの走行によってサンプリングセン
サーｄはスリット３８ｓ，３８ｐ・・・・・・，３８ｆ
・・・・・・に応じたパルスすなわちサンプリングパル
スを出力するもので、そのザンプリングパルスは、前述
のスキャニングセンサーＣの走査に係る電気信号の場合
と同じように、後述するごとく走査部材ｂの往復両行程
のうちの往動行程に係るものだけが第１３図Ｉに示すよ
うに有効なものとして取り出されるようになっていると
ともに、そのあと３種のサンプリングパルス、すなわち
前記検索用マーク３６のサンプリングのための１個のサ
ンプリングパルスと、編成パターンのサンプリングのた
めの１２０個のサンプリングパルスと、ファンクション
マークのサンプリングのための４個のサンプリングパル
スとは互いに分離せられるようになっている。

ところで、編成パターンのサンプリングにあたって、そ
のためのスリット３８ｐを１２０個として１２０個のサ
ンプリングパルスをうるようにしたのは、編成パターン
記入欄１ｐの記入格子の列数（横の並び）を「３６」と
した前述のカード１とは別に、後述するごとく上記列数
が「１２０Ｊのカード（第２０図）を用意してあり、本
例においてはこの「１２０」のカードを基準としてサン
プリングを行うようにしてあるためである。

このため、上記列数が「３６」のカード１については、
編成パターン記入欄１ｐの記入格子１個につきスリット
３８ｐが３個ずつ対応することになり、その記入格子１
個の走査につき３個のサンプリングパルスかえられるこ
とになるものであるが、後述するように列数「３６」の
カード１による編成にあたっては、第１３図Ｘ■に示す
ように上記３個のサンプリングパルスのうちの２個は除
去されて残りの１個のサンプリングパルスによって記入
格子１個の走査に係る電気信号がサンプリングされるよ
うになっている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐの１段走査に係る電
気信号は、各記入格子ごとにサンプリングされ、第１３
図ＸＶＩに示すように、各ビットが各記入格子、したが
って編針１本と対応し、また各記入格子のマークのある
なしに応じて２進数の「１」か「Ｏ」かが決まるデジタ
ル電気信号に変換されるもので、そのデジタル電気信号
は後述す？ように所定のメモリに左から右へと順次記憶
されるようになっている。

そして、その記憶されたデジタル電気信号はキャリジＹ
の走行タイミングに合せて順次繰り返し読み出され、キ
ャリジＹの裏側に設けてある前出の左右１対の編針選別
機構（この機構についてはこのあと説明する）のうちの
有効動作すべき一方に供給されるようになっている。

読取装置Ａは機械的には上述のように構成されているも
のである。

次には、キャリジＹ側の機械的構成について第３，８〜
１０図を参照に説明する。

既述のごと《、本手編機は、走行部材ｂのスキャニング
センサーＣによる編成パターンの有効走査は往動過程に
ついてだけ行ってその走査に係るデジタル電気信号を左
から右へと順次メモリに一日記憶させておくのに対し、
そのメモリに記憶の上記デジタル電気信号を読み出すこ
とによって行われる実際の選針動作は、上記左右の選針
選別機構がキャリジＹの走行方向に応じて交代動作しな
がらキャリジＹの往復両行程について行うもので、カー
ド１に画かれた編成パターンどおりの模様を編成するに
は、キャリジＹの走行方向を検知してその検知信号によ
って上記メモリへのデジタル電気信号の記憶とその読み
出しとを制御しなげればならない。

そこで、キャリジＹには、第８図（キャリジＹは、その
右側半部が上蓋を取り去った合板の上面を、また左側半
部が裏面を示してある）及び第９図に示すようにその後
側縁中央にキャリジ反転スイッチ機構Ｅを装備してある
もので、まずこれについて説明する。

キャリジＹの前記台板４上に、横長方形の鞘枠３９を固
設してそれにスイッチ起動体４０を左右所定長さ範囲内
において往復摺動自在となるように嵌装してある。

スイッチ起動体４０は、上記鞘枠３９の上面上を摺動す
る断面Ｔ字状の連結片４１と磁石片４２とを前後２枚の
磁性板４３１，４３で挾持して板状の単体としたもので
、その２枚の磁気を帯びている磁性板４３１，４３０下
端部は、台板４に設けた横長孔４′及びその台板４に固
着のスライドパイプ４４に設けた細長孔４４′を貫通し
ていて、磁性板４３１，４３２の下端面は、針床Ｘ上に
横設した磁性材製のキャリジガイドパー４５に常時吸着
するようになっている。

一方、鞘枠３９の後側面には、内部に３つのスイッチ部
ｅ１〜ｅ３を有するマイクロスイッチｅを固設してあっ
て、そのスイッチｅのレバーｅ′は、鞘枠３９の後壁に
設けた窓孔３９′を貫通して後側の磁性板４３２の孔４
３′に係入させてある。

しかして、スイッチ起動体４０は、鞘枠３９に左右所定
範囲内での摺動の自在が許容されて嵌装されていること
、及びキャリジガイドパー４５に吸着していることによ
り、キャリジＹを左行させたときは鞘枠３９に対する右
側摺動限界位置まで摺動させられたあとにおいてそれと
ともに移動し、またキャリジＹを右行させたときは上記
とは逆に左側摺動限界位置まで摺動させられたあとにお
いてそれと移動することになり、かかるスイッチ起動体
４０の左右転換動作によってマイクロスイッチｅのレバ
ーｅ／が左右に切り換えられ、スイッチｅがスイッチ動
作してそのうちの１つ、すなわちキャリジ走行方向検知
のためのスイッチ部ｅ，より第１６図■あるいは第１８
図■に示すようにキャリジＹの走行反転によってｒＨＪ
からｒＬＪあるいはその逆に反転する２値電気信号かえ
られるものである。

次に、編針Ｎの前後選針を最終的に実施する左右の編針
選別機構Ｆｌ，Ｆｒ について第３，８，１０図を参照
に説明すると、両者は構成部品の配置が左右対称の関係
になっているが、実質的には同じ構造である。

電磁石４６は前記キャリジ台板４上に架設してあって、
その上下の磁極には、それぞれ磁性材で一体戒型した１
対の導磁体４７ ，４８の一端部をそれぞれ上下より接
合させており、両導磁体４７，４８には互いに異なる磁
極が励起されるようにしてある。

一方、キャリジ台板４の下面には、非磁性材製のバット
案内体４９を固着してある。

このバット案内体４９は、その下面に左右に長いバット
通路４９１を形成しており、そのバット通路４９，に、
選針受容位置に設定した選針Ｎのバツ｝Ｎにサイドカム
５０を通じ受入できるようになっている。

このバット通路４９１の前後巾はバツ｝Ｎのそれとほぼ
同じであり、またその上壁面は、第１０図に示すように
キャリジＹよりみて外側の外側半？４９２が内側に向っ
て下降するテーパー面で、内側半部４９３がバツｌの定
常高さより少しく低い水平面となっている。

したがって、このバット通路４９，を通過する過程にお
いてバットＮは、外側半部４９の途中より板ばね５１（
第３図）に抗して徐々に押し下げられ、内側半部４９３
においてそれに圧接し、バット通路４９、にぴったりと
嵌まった状態でそれを通過することになる。

かかる構造のバット案内体４９に対し、前記一方の導磁
体４７は、キャリジ台板４の下方において水平をなす部
分の外側端部を、バット案内体４９の肉厚中に前側から
埋入させて、その一部分をバット通路４９１の内端部に
臨ませ、その水平をなす部分の下面を、バット通路４９
，の上壁面の内側半部４９３と面一なそれに続く面とし
ている。

また、他方の導磁体４８は、キャリジ台板４の下方にお
いて垂直をなす部分において上側から中途まで切り込み
４８１ を設けていて、その切り込み４８１に対して外
側の外側垂直部４８２には前記電磁石４６よりの磁気は
作用するが、内側の内側垂直部４８３にはほとんど作用
しないようになっている。

そしてこの導磁体４８は、その外側垂直部４８２を上記
バット通路４９１の後壁面に沿わせてバット通路４９，
内に臨ませているとともに、その外側垂直部４８２から
内側垂直部４８３にかげての垂直な前面を、第８図に示
すようにバット通路４９１の内端（バット出口）から内
側に向って後方に傾斜する面としている。

また、導磁体４８の外側垂直部４８２の左右巾は、編針
Ｎの列設ピツチより少しく短かい巾ｔとなっていて、バ
ット通路４９，を通るバットＫはこのｔ巾中、外側垂直
部４８の垂直な前面に後側面を圧接させるとともに頭端
を他方の導磁体４７の水平な下面に圧接させるようにし
てあり、さらに導磁体４Ｂの内側垂直部４８３の前面と
導磁体４７の水平部分の後端縁との間には、バットＮが
入る程度の後方へ傾斜した間隙通路５１（第８図）を形
成してある。

しかして、バット通路４９にバットＮを嵌入させた編針
Ｎの選別は次のようにして行われる。

バッ｝Ａ路４９，に入ったバツ｝Ｎは、キャリ？Ｙの走
行にともない前後の動きを拘束された状態で徐々に押し
下げられ、一方の導磁体４７の水平な下面に頭端を圧接
させるとともに、前記ｔ巾通過中において他方の導磁体
４８の垂直な前面に後側面を圧接させる。

このｔ巾中、すなわちキャリジＹの編針１ピツチ分走行
中において電磁石４６が励磁状態であれば、導磁体４７
と導磁体４８の外側垂直部４８とにそれぞれ互いに異な
る磁極が励起されることにより、それら両者間にバソト
Ｎを介して一種の磁路が形成され、導磁体４８の外側垂
直部４８が後方へ傾斜している故に、バッ｝Ｉｆはその
外側垂直部４８に沿って後方へ僅かに吸引偏倚され、導
磁体４７の水平な下面よりはずれて間隙通路５１に入り
、導磁体４７の水平部の後側において直ちに定常高さま
で立ち上ることになる。

この間隙通路５１に入ったバツｌは、キャリジ台板４上
において導磁体４７の立ち上り部と、導磁体４８の内側
垂直部４８２ （電磁石４６の磁気作用を受けない部分
）より延出する立ち上り部との間に磁石片５２を配置し
てあることにより、さらに引き続いて後方へと吸引偏倚
され、さらに進んでキャリジＹの裏面に配置のカム群に
よる後方案内通路を通るようになっている。

一方、電磁石４６が非励磁状態のときは、バットＮは、
導磁体４８の外側垂直部４８２に吸引されないことによ
り、導磁体４７の水平部に押し下げられたままバット通
路４９１を通り過ぎたあとも真直ぐ進み、その水平部の
内側縁を越えて定常高さに立ち上ったのち、上記励磁の
場合とは違う前方案内通路を通るようになっている。

そして、左右の編針選別機構Ｆｌ，Ｆｒ は、前記キャ
リジ反転スイッチ機構Ｅのマイクロスイッチｅのなかの
電磁石切換用スイッチ部ｅ２がキャリジＹの走行方向に
したがって切り換えられることにより、有効動作すべき
一方の電磁石４６（本例ではキャリジＹの進行方向に向
って前側のもの）だけに選針動作のための給電を行われ
るようになっている。

左右の編針選別機構Ｆｌ，Ｆｒ は上述のごとき構戊で
あって、バット通路４９，にバットＲを嵌入させた編針
Ｎは上述のごとくして、キャリジＹの進行方向前側の選
別機構ＦｌあるいはＦｒにより１本ずつ選別作用を受け
るものであるが、上記？入させた編針Ｎでも、それが前
出の左右のポインＩ・設定手段たる選針範囲設定用スイ
ッチ起動片３ １ ，３ ｒの範囲外に位置しているも
のである場合には、電磁石４６が励磁指令を全く受けな
くて非励磁状態のままとなるにより、電磁石４６による
上述のごとき選別作用を受げないようになっているもの
で、次にはかかる構成について第８，９図を参照に説明
する。

左右のスイッチ起動片３１，３ｒは、ともにその上面に
左右に走るカム溝３，を形成しているとともに、針溝Ｘ
２に上側から嵌入する複数の突起３を下面前端に突出形
成し、さらに前側面に、編針ＮのバットＮをぴったりと
受入できる複数側のバット係人溝３３を形成していて、
双方とも、その突起３２ を針溝Ｘ２の後端に嵌めさら
にそのバット係人溝３３にバットＮ’を係入することに
より、針床Ｘ上の任意の位置に左右に動かないように配
置できるということについては同じであるが、相互のカ
ム溝３１の形状が互いに左右対称の関係になっている。

すなわち、左側のスイッチ起動片３１は、カム溝３１
０前後の側壁を形成する前後のカム部３４，３５０配置
が、前側が右で後側が左の創鋸関係になっているのに対
し、右側のスイッチ起動片３ｒのそれは上記とは逆の関
係になっている。

一方、キャリジＹの台板４上には、キャリジＹの走行に
よって上記スイッチ起動片３ １ ，３ ｒに係合する
ことによりスイッチ動作する左右１対のポイント検知手
段たる選針端検知用スイッチ機構Ｇ ｌ ，Ｇ ｒ を
装備してある。

左右のスイッチ機構Ｇｌ，Ｇｒ は、構成部品相互の配
置関係が左右対称であるが、実質的には同じ構造である
。

クランク５３は、ピボット５４によってキャリジ台板４
上に水平回動自在に枢支したもので、その一端部下面に
垂下突設した突子５５を、キャリジ台板４の窓孔ｌを通
じその台板４の下方へ突出させ、また他端部な台板４上
に取り付けたマイクロスインチ５６のレバーと連結して
いて、突子５５がキャリジＹの走行にともない左あるい
は右のスイッチ起動片３１ ，３ｒ のカム溝３１ の
中を通ることにより、クランク５３は回動し、マイクロ
スイッチ５６を切り換えるようになっている。

すなわち、左右のスイッチ機構Ｇｌ，Ｇｒ のマイクロ
スイツチ５６，５６は、そのそれぞれに対応する突子５
５ ，５５がともに左右のスイッチ起動片３１，３ｒの
間隔内にあるときともにオンで、この間隔外へ出るとそ
れぞれオフとなるようにしてある。

そして、左右の突子５５ ，５５は、それぞれ前記左右
の編針選別機構Ｆｌ，Ｆｒ の選別実施点、すなわち前
記ｔ巾の部分の後方延長線上に位置させてあるもので、
左右のスイッチ機構ＧＬ，Ｇｒは、それぞれ左右の編針
選別機構Ｆｌ，Ｆｒ の選別実施点が針床Ｘ上における
スイッチ起動片３ｌ，３ｒの設置位置にさしかかったと
きスイッチ動作し、それぞれ第１８図ＩＩ，ＩＶに示す
ようにｒＨＪからｒＬＪまたはこの逆に反転する電気信
号を出力するようになっており、またこれら両スイッチ
機構Ｇｌ，Ｇｒ の電気信号は、前記キャリジ反転スイ
ッチ機構Ｅのマイクロスイッチｅのなかの有効選針範囲
指示用スイッチ部ｅ３によって、有効選針動作する側の
ものだけが取り出されるようになっている。

しかして、第１８図Ｖに示すように有効選針範囲指示用
スイッチ部ｅ３は、有効選針動作する側の選針端検知用
スイッチ機構ＧｌあるいはＧｒがスイッチオンしてから
オフになるまでの間、すなわちキャリジＹの進行方向前
側の編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの選針実施点が左右
のスイッチ起動片３１．３ｒ間の間隔内にある間、有効
選針範囲を指示する信号ｒＨＪを出力し、上記間隔範囲
外のとき信号ｒＬＪを出力するもので、上記「Ｈ」出力
中において、編或パターンに係るデジタル信号を記憶し
ている前出のメモリの読み出しが行われ、その間だけ有
効選針動作する側の前記電磁石４６が励磁、非励磁の制
御を受けるようにｋっている。

このようにしてメモリの読み出しは、左右のスイッチ起
動片３１，３ｒで決めた有効選針範囲内においてのみ行
われるものであるが、その読み出しはキャリジＹの走行
速度が一定でｔよく大きく変動するため、キャリジＹの
走行タイミングに合わせて行わなければならない。

そこで、キャリジＹにはその台板４上の後端であって前
記左右の編針選別機構Ｆｌ，Ｆｒ にそれぞれ対応する
位置において、光電センサーＨｌ ，Ｈｒを取り付けて
あって、その光電センサーＨｌ ，Ｈｒが、針床Ｘの後
端の前記立ち上り壁Ｘ１ に、針溝Ｘ２・・・・・・と
１対１の関係で列設してあるスリツ１・Ｘ３・・・・・
・を、一種のリニアエンコーダとしてキャリジＹの走行
にともない読み取ることにより、光電センサーＨｌ，Ｈ
ｒ より第１８図Ｉに示すようにキャリジＹの走行タイ
ミングに合せたパルスすなわちタイミングパルスが出力
されるようになっており、このタイミングパルスによっ
て前出のメモリの読み出しが制御されるもので、以下に
は光電センサーＨｌ，Ｈｒ をタイミングパルス発生器
と称することにする。

なお、左右のタイミングパルス発生器Ｈｌ，Ｈｒよりの
パルスは、前記キャリジ反転スイッチ機構Ｅによって有
効選針動作をする側の編針選別機構ＦｌあるいはＦｒに
対応するものだけが有効なものとして取り出されるよう
になっている。

本手編機の機械的構或は上述のごとくであって、次には
その電気、電子的構成について説明する。

まず、前記カ一ド１の走査及びその送りなどを行って、
読み取った編成パターンをデジタル電気信号としてメモ
’ＪＭＥＭに記憶する入力機能部分の構或の概略につい
て第１１図を参照に説明する。

前記スキャニングセンサーＣのカード走査に係る電気信
号は、有効走査データ形成回路Ｃによって、走査部材ｂ
の左側ストロークエンドたる原位置から右側ストローク
エンドたる反転位置までの右行行程に係るものだけが有
効なものとして取り出され、カード送り及び走査指示回
路ＣＳ、選針単位数設定回路ＮＳ、メモリコントロール
回路ＭＣ、ファンクション弁別回路ＦＳに入力されるよ
うになっている。

カード送り及び走査指示回路ＣＳには、走査部材原位置
検知手段たる左側のＩＪ ミットスイッチ３３１がオン
になったときの電気信号が入力されるようになっており
、指示回路ＣＳは走査部材ｂが原位置にあるときにかぎ
り上記有効走査データ形成回路Ｃよりの電気信号が「Ｈ
」であるか「Ｌ」であるか、すなわちカード１上の表示
がマークであるかノーマークであるかの判定を行い、そ
の判定結果に応じた電気信号をカード送り及び走査制御
回路ＳＣに供給するもので、これにより制御回路ＳＣは
カード送りドライブ回路ＣＤを上記マーク、ノーマーク
にしたがって制御して、カード送りのための前記電磁石
１６あるいは１６′が駆動され、それによってカード１
がそれに表示してある検索用マーク３６、送りコン１・
ロールマーク３４・・・・・・の間隔分ずつ自動移送さ
れるようになっている。

また、指示回路ＣＳには、前記有効選針範囲指示用スイ
ッチ部ｅ３よりの有効選針範囲を表わす電気信号が入力
されるようになっていて、指示回路ＣＳは、キャリジＹ
が前記左右のスイッチ起動片３ １ ＋ ３ ｒで区画
した有効選針範囲外から範囲内へ入ったときに、走査部
材ｂの走行開始のための指示信号を上記制御回路ＳＣに
入力するようになっており、また制御回路ＳＣには走査
部材反転位置検知手段たる前記右側のリミットスイッチ
３３ｒがオンになったときの電気信号が入力されるよう
になっていて、これにより制御回路ＳＣが走査部材ドラ
イブ回路ＳＤを制御し、それによってまたドライブ回路
ＳＤが走査部材ｂのコイル３１に、走査部材ｂが一気に
往復走行することができるに足る電流を供給するように
なってＬ・る。

一方、前記サンプリングセンサーｄのリニアエンコーダ
読み取りに係るサンプリングパルスモ有効サンプリング
パルス形成回路Ｄによって右行走査に係るものだけが有
効なものとして取り出されて、パルス分離回路ＰＳに入
力され、これによってカード１上の検索用マーク３６の
サンプリングのためのパルスと編成パターンのザンプリ
ングのためのパルスとファンクションマークのサンプリ
ングのためのパルスとが互いに分離せられるとともに、
ここにおいて上記編成パターンサンプリングのためのパ
ルス（合計１２０個）は、前述のごとく編成パターン記
入欄１ｐの記入格子の列数を「３６」としたカード１を
使用する場合には記入格子１個につき２個ずつ間引き除
去され、その間引いて残ったパルスが書込みアドレス指
定回路ＷＡと上記メモリコントロール回路ＭＣに、また
上記検索用マーク３６のサンプリングのための１個のパ
ルスが上記選針単位数設定回路ＮＳに、さらに上記ファ
ンクションマークのサンプリングのための４個のパルス
が上記ファンクション弁別回路ＦＳにそれぞれ入力され
るようになっている。

上記選針単位数設定回路ＮＳは、入力される上記１個の
パルスによって、上記有効走査データ形成回路Ｃよりの
検索用マーク３６の読み取りに係る電気信号をサンプリ
ングしてそれにより選針単位数設定欄１ｓのマークのサ
ンプリング態勢、すなわち選針単位数の電気的プリセッ
トを行う指示を与えられるものであり、また設定回路Ｎ
Ｓは、上記パルス分離回路ＰＳより上記編成パターンの
サンプリングのための上記間引きしないまえのパルスを
入力されていて、そのパルスの何個目において有効走査
データ形成回路Ｃより選針単位数設定欄１ｓのマーク読
み取りに係る電気信号が入力されたかによって、選針単
位数設定欄１ｓにてプログラムした選針単位数のデジタ
ル電気信号による記憶、すなわち選針単位数の電気的プ
リセットを行うようになっている。

そして、選針単位数設定回路ＮＳは、その記憶している
選針単位数に応じて、上記編戒パターンのサンプリング
のためのパルスを間引きするカ否か及び何個ずつ間引き
するかをパルス分離回路ＰＳに指令し、すなわちたとえ
ば選針単位数が「６」〜「３６」の間である場合には上
述したように２個ずつ間引きするようにパルス分離回路
ＰＳを制御するものであり、さらにこの設定回路ＮＳは
上述のごとく選針単位数の電気的プリセットを行う指示
を受けることにより、前記カード送り及び走査指示回路
ＣＳとカード送り及び走査制御回路ＳＣとを制御して、
走査部材ｂが選針単位数設定欄１ｓを１回走査して原位
置に復帰したのち、カード１を、走査部材ｂが送りコン
トロールマーク３４・・・・・・のなかの一番下側のマ
ークを読み取るまで自動的に移送させる働きをするよう
になっている。

上記書込みアドレス指定回路ＷＡは、上述のごとくパル
ス分離回路ＰＳより入力されるパルスを計数するパイナ
リカウンタを含み、その計数結果に応じた並列２進電気
信号を前記メモリコントロール回路ＭＣに書き込みアド
レス指定信号として入力するようになっている。

メモリコントロール回路ＭＣは、上述のごときパルス分
離回路ＰＳよりのパルスによって前記有効走査データ形
成回路Ｃよりの編成パターンの走査に係る電気信号をサ
ンプリングして、それを編針１本ずつと各ビットが対応
したデジタル電気信号（第１３図ＸＶＩ参照）に変換し
たのち、そのデジタル電気信号を、上記書込みアドレス
指定回路ＷＡのアド１／ス指定制御によって順次前記メ
モリＭＥＭのある決まったアドレスに、しかも前記キャ
リジ走行方向検知用スイッチ部ｅ１ よりのキャリジ
走行方向に応じた電気信号によって、キャリジＹの左行
による走査の場合と右行による走査の場合とで分けてそ
れぞれ別の記憶部に、すなわち２つの記憶部に別々に記
憶するようになっている。

前記ファンクション弁別回路ＦＳは、前述のごとくパル
ス分離回路ＰＳより入力される４個のパルスによって、
有効走査データ形成回路Ｃよりのファンクションマーク
走査に係る電気信号をファンクションマーク記人欄１ｆ
の各記入格子列ごとにサンプリングし、その記入格子列
の左側２列のサンプリングに係るものは前記カード送り
及び走査制御回路ＳＣに入力して、それにカード１を順
方向に送るか逆方向に送るかの制御を行わせ、また右側
２列のサンプリングに係るものはファンクションドライ
ブ回路ＦＤに入力して、それに糸交換動作等の所要のフ
ァンクション動作の制御を行わせるようになっている。

また、上記カード送り及び走査指示回路ＣＳと制御回路
ＳＣとメモリコントロール回路ＭＣとは、前記制御ボッ
クスＢの操作盤２（第１図）上に備えてある手動操作手
段すなわちクリアボタンＣＢを操作することにより手動
によって制御でき、そのボタン操作によってカード１を
、そのボタン操作前における移送方向とは逆方向に１段
だけ移送できるとともにメモリＭＥＭの現に記憶してい
るデータをクリアできるようになっていて、誤編成の際
の編みなおしに便なるようにしてある。

さらに、カード送り及び走査制御回路ＳＣは、同じく上
記操作盤２上に設けた別の手動操作手段すなわちストッ
プボタンＳＢを操作することによって制御され、そのボ
タン操作によってカード１の移送を停止させることがで
きるようにしてある。

さらにまた、特殊な編成を行うにあたり、同じく操作盤
２上に設けてある特殊ファンクションボタンＷを操作す
ることにより、カード送り及び走査指示回路ＣＳが制御
され、カード送りと走査とが特殊な動作をせられるよう
になっている。

次に、上記有効走査データ形或回路Ｃ、有効サンプリン
グパルス形成回路Ｄ、パルス分離回路ＰＳ、選針単位数
設定回路ＮＳ及びファンクション弁別回路ＦＳの具体的
構成について、第１２，１３図を参照に説明する。

Ｒ−Ｓフリツプフロツプ６０は、走査部材原位置検知手
段たる前記左側のリミットスイッチ３３１でセツｌ・さ
れ、また走査部材反転位置検知手段たる前記右側のりミ
ッ１・スイッチ３３ｒでリセットされて、走査部材ｂが
原位置から反転位置まで走行する往勤行程中に限りアン
ドゲート６１ｃ，６１ｄを開くようになっており、この
間だけ前記スキャニングセンサーＣの出力信号とサンプ
リングセンサーｄの出力信号とが、それぞれ有効走査デ
ータ形成回路Ｃ、有効サンプリングパルス形成回路Ｄの
出力信号としてアンドゲート６ １ ｃ ，６ １ ｄ
より出力されるようになっている（第１３図Ｖ，ＩＸ，
Ｉ参照）。

上記ＩＪ ミツｌ・スイッチ３３１の出力は第１３図■
に示すように、走査部材ｂが原位置にあるときｒＬＪで
そこより離れることによりｒＨｌとなるもので、この出
力によって、前記検索用マーク３６のサンプリング用の
パルスを分離するためのＲ−Ｓフリツプフロツプ６２が
、走査部材ｂが原位置より離れたときにセットされ、上
記有効サン７’ Ｉ）ングパルス形成回路Ｄよりの最初
のパルス（上記検索用マーク３６のサンプリング用のパ
ルス）の立ち下りによりリセットされるようになってい
る。

このフリツプフロツプ６２のＱ出力によって、有効サン
プリングパルス形或回路Ｄよりのパルスを入力されるア
ンドゲート６３が開くようになっているもので、これに
よりアンドゲート６３よりは■に示すように、上記検索
用マーク３６のサンプリングのためのパルスを除いたパ
ルスすなわち編或ハターンのサンプリングのためのパル
スとファンクションマークのサンプリングのためのパル
スとが出力されるようになっている。

一方、フリツプフロツプ６２のＱ出力はアンド６４に加
えられ、このアンド６４は、フリップフロツプ６２のＱ
出力と上記有効走査テータ形成回路Ｃの出力と有効サン
プリングパルス形成回路Ｄの出力とがともにｒＨＪのと
き、すなわちスキャニングセンサーＣがカード１上の検
索用マーク３６と選針単位数設定欄１ｓとを横断して走
査（第１３図ｐ＋ Ｐ＋線に沿い走査、同図Ｖはその
ときにおける有効走査データ形成回路Ｃの出力波形）す
るときにおいて、サンプリングセンサーｄカリニアエン
コーダ３７の検索マークサンプリング用スリット３８ｓ
を検出したときに、■に示すように１個のパルスを出力
するようになっている。

したがって、アンド６４より出力されたこのパルスは、
検索用マーク３６が検出されたことを表わすことになる
。

このアンド６４の出力（実際にはそれをノット６４′で
反転させた出力）によって、検索用マーク３６が検出さ
れたことを記憶するためのＲ−Ｓフリツプフロツプ６５
がセットされるようになっている。

このフリツプフロツプ６５はアンド６６の出力によって
リセットされる。

アンド６６には、フリツプフロツプ６５のＱ出力、上記
フリツプフロツプ６２のＱ出力、有効走査データ形或回
路Ｃの出力及び有効サンプリングパルス形成回路Ｄの出
力が入力されており、このアンド６６は、これらの出力
が第１３図においてＩＩＩ，ＩＶ，Ｖ，■を照応すれば
明らかなようにすべて「Ｈ」となったとき、すなわち検
索用マーク３６が上述のごとく検出されたあとにおいて
選針単位数設定欄１ｓに施しておいたマークが検出され
たときに、■に示すように１個のパルスを出力するよう
になっており、このパルスによって上記フリツプフロツ
プ６５がリセットされるようになっている。

したがって、フリツプフロツプ６５は■に示すように検
索用マーク３６が検出されたことを、選針単位数設定欄
１ｓのマークが検出されるまでの間だけ記憶することに
なる。

なお、上記１個のパルスによってまた前出のカード送り
及び走査指示回路ＣＳ、同制御回路ＳＣが後述するよう
に制御されるようになっている。

一方、前述のように検索用マーク３６のサンプリングの
ためのパルスを除去した前記アンドケート６３よりのパ
ルス■は、６進−２進カウンタ６７、詳しくはパルス■
を直接計数する６進カウンタと、この６進カウンタの計
数値を２進数にして計数する２進カウンタとよりなるカ
ウンタによって計数され、パルス■を６個計数するごと
にカウンタ６７の計数値が１つずつ進むようになってい
る。

このカウンタ６７の計数値は、上記アンド６６の出力■
をゲート動作信号とするゲー１・網６８によって、選針
単位数設定欄１ｓのマークが検出されたとき選針単位数
記憶用メモリ６９に書き込まれ、そのあと引き続いてメ
モリ６９に記憶されるようになっている。

このメモリ６９は上記フリツプフロツプ６５の？力■の
立ち上り時、すなわち検索用マーク３６のサンプリング
時においてリセットされるようにしてある。

また、カウンタ６７の計数出力は、上記アンドゲート６
３よりのパルス■の個数が１２０以内であるか１２１以
上であるかを弁別するゲート網７０に入力されるように
なっている。

このゲート網７０は、カウンタ６７よりの並列出力をゲ
ートの組合せによる論理回路によって上記の弁別を行う
もので、上記１２０以内であれば、Ｘに示すように「１
」の出力端子より出力を生じてアンドゲ−｝７１，を開
き、また「１２１１以上であれば「２」の出力端子より
出力を生じてアンドゲート７１２を開くようになってい
る。

したがって、アンドゲート７１ よりは■に示すように
編成パターンのサンプリングのための１２０個のパルス
が出力され、またアンドゲート７１よりは■に示すよう
にファンクションマークのサンプリングのための４個の
パルスが出力されることになる。

アンドゲート７１１ よりの１２０個のパルスはパルス
選択回路７２に入力され、ここにおいて３種類のパルス
に分けられるようになっている。

すなわち、パルス選択回路７２は、その「１」の出力系
がＸ■に示すように上記１２０個のパルスをそのまま通
過させるようになっており、また「２」の出力系が、Ｔ
型フリツプフロツプとこの出力側に接続したアンドゲー
トとを含んでいて、Ｘ■に示すように１２０個のパルス
のうち偶数番目のものを間引いてその残りを出力するよ
うになっており、さらに「３」の出力系が、３進カウン
タとこの出力側に接続したアンドゲートとを含んでいて
、Ｘ■に示すように１２０個のパルスのうち３ｎ−ｌ（
ただしｎは整数）番目のパルスを残して他を間引くよう
になっている。

一方、前述のようにカード１における選針単位数設定欄
１ｓにプログラムしておいた選針単位数を記憶している
選針単位数記憶用メモリ６９の出力は、上記パルス選択
回路７２より出力される上記３種のパルスのうちどれを
実際にサンプリングパルスとして用いるかを選択するた
めのゲート網γ３に入力され、上記選針単位数が６〜３
６の間であればゲート網７３の「３」の出力系より出力
が生じてアンドゲート７４３が開き、上記３種の？ルス
のうちのＸ■のパルスがオア７５を通過するようになっ
ており、また４２〜６０の間であれば「２」の出力系よ
り出力が生じてアンドゲート７４が開き、ＸＩＶのパル
スがオア７５を通過するようになっており、さらに６６
〜１２００間であれば「１」の出力系より出力が生じて
アンドゲ−１−７４１ が開キ、■のパルスがオア７５
を通過するようになっている。

このように、編成パターンのサンプリングのためのサン
プリングパルスを３種類に分け、それを選針単位数によ
って選択的に取り出すようにしたのは、本手編機は、第
２図に示したように編或パターン記入欄１ｐの記入格子
列数が３６で、選針単位数を６、１２、１８、２４、３
０、３６に選定できるカードのほかに、第１９図に示す
ように上記記入格子列数が６０で、選針単位数を４２、
４８、５４、６０に選定できるカード、及び第２０図に
示すように記入格子列数が１２０で、選針単位数を６６
、７２、７８、８４、９０，９６、１０２、１０８、１
１４、１２０に選定できるカードの合計３枚のカードを
、選針単位数によって使い分けるようにしてあることと
、これら３群の選針単位数の間において同じ編成パター
ンに対して相似な模様を編成できるようにしてあるため
で、かかる点が本発明の重点であって、その詳細につい
ては後述する。

因みに、第２図に示したカード１を用いた場合には、オ
ア７５より出力されるパルスは第１３図Ｘ■に示す合計
４０個のパルスであって、それが第１１図において説明
した前記メモリコントロール回路ＭＣ及び書込みアドレ
ス指定回路ＷＡに入力され、これによって前記有効走査
データ形戒回路Ｃの出力（前記スキャニングセンサーＣ
が第１３図においてカ一ド１をｐ２−ｐ２線に沿って走
査したときの出力を■に示す）であってしかもそのうち
の編成パターン記入欄１ｐの走査に係る出力は、ＸＶＩ
に示すように編針と１対１の関係で対応したデジタル電
気信号に変換されたのち、Ｘ■に示す書込みアドレス指
定回路ＷＡのアドレス指定動作によって前記メモリＭＥ
Ｍのある定まったアドレスに順次記憶されるようになっ
ている。

メモ！ＪＭＥＭへのデジタル電気信号の記憶は、上述の
ようにして編成パターン記入欄１ｐの１段の記入格子の
左はじから右はじのすべてのものに？いて行われるもの
であるが、その読み出しは選針単位数設定欄１ｓにて設
定した選針単位数のものについてだけ繰り返し行われる
もので、これを行うために、上記設定した選針単位数を
記憶しているメモリ６９の６進−２進数の出力は、コー
ドコンバータ７６によって２進数に変換されて後述する
読み出しアドレス指定回路ＲＡに入力されるようになっ
ている。

一方、前記アンドゲート７１より出力されるファンクシ
ョンマークサンプリングのための４個のパルス■は、ゲ
ート群で構成されたパルス弁別回路γ７によって互いに
分離せられるようになっている。

すなわち、上記４個のパルスはカウンタ７８によって計
数され、これによってデコーダ７９が上記パルスの数に
したがってＸ■，ＸＩＸに示すようにそれぞれ「１」〜
「４」の出力系より出力を生じてパルス弁別回路７７の
なかのゲートをそれぞれ開き、これによりパルス弁別回
路７７の「１」〜「４」の出力系がｘｘ ， ｘｘｔに
示すように上記パルスの順序にしたがって順次出力を生
じるようになっている。

このパルス弁別回路７７で分離せられた４個のパルスは
、Ｄ型フリツプフロツプ等で構或されたファンクション
記憶回路８０に入力され、ここにおいて前記有効走査デ
ータ形成回路Ｃよりの出力■のサンプリングが、ファン
クションマーク記人欄１ｆの各記入格子列ごとに行われ
るとともに、そのサンプリングしたデータが■に示すよ
うに各記入格子列ごとに別別に記憶されるようになって
いる。

そして、このファンクション記憶回路８０の「１」〜「
４」の４つの出力系のうちの「１」、「２」の出力は、
このあと具体的に説明する前出のカード送り及び走査制
御回路ＳＣに入力されて、「１」の出力はカード１の順
方向送りを制御し、また「２」の出力は逆方向送りを制
御するようになっており、さらに「３」、「４」の出力
は前出のファンクションドライブ回路ＦＤに入力されて
、カード送り以外の所要のファンクション動作をそれぞ
れ制御するようになっている。

次に、カード送り及び走査指示回路ＣＳと同制御回路Ｓ
Ｃの具体的構成について第１４〜１６図を参照に説明す
る。

前出のクリアボタンＣＢは前述のように誤編成の際に用
いるほか、カード１による編成を始めるにあたってその
起動を行う一種のスタートボタンとしても役立るように
なっているもので、まずその操作に起因する動作を説明
するに先立ち、本手編機の使用方法についてその概略を
説明する。

まず通常の仕方でキャリジ操作して捨て編み等の所要の
編成を行い、これから模様を入れるというところまで編
或したとき、キャリジＹを、針床Ｘ上における選針受容
位置に設定した編針群の左右いずれか一方端の外方にお
いて停止させておく。

この状態においてカ一ド１を手動によって、すなわち前
記ラチェットホイール１４を手で回すことによって送り
、検索用マーク３６の上下ほぼ中間部分が原位置にある
走査部材ｂのスキャニングセンサーＣに対向するところ
にセットしておく。

しかるのち、上記クリアボタンＣＢを押すと、カード１
が順方向あるいは逆方向（このときの方向は後述するよ
うに決まっていない）に１ピッチだけ移送され、次いで
走査部材ｂがたとえば第１３図で示したｐ，Ｐ１線に沿
って走行してその往動行程中において上述のように選針
単位数の設定が行われたのち、復動の終了にともないカ
ード１の順方向の移送が改めて開始される。

この移送は、一番下側の送りコントロールマーク３４が
スキャニングセンサーＣによって検出されるまで間欠的
に継続して行われ、その検出によって停止して直ちに走
査部材ｂが第１３図ｐ２ Ｐ２線に沿って往復走行し
、再び原位置に戻ったところでクリアボタンＣＢの操作
による一連の動作が終了する。

このあと、キャリジＹの糸口に所望の配色系を挿入する
など、模様編成の際に必要な作業を行い、しかるのちキ
ャリジＹを、針床Ｘ上に設置した左右のスイッチ起動片
３ １ ｔ ３ ｒを越えるところまで繰り返し往復走
行させれば、カード１は１段ごとに送られてそれに画い
た編成パターンどおりの模様を編成できるものである。

さて、クリアボタンＣＢを操作すると、それにともなう
信号（第１５図１）はノット８１で反転され、オア８２
を通ったあとノット８２′で再び反転されて川、カード
送り及び走査指示回路ＣＳよりカード送り及び走査指示
信号として出力され、制御回路ＳＣのなかのカード送り
指示用Ｒ−Ｓフリツプフロツプ８３及び走査部材往動指
示用Ｒ−Ｓフリツプフロツプ８４をセットするようにな
っている。

フリップフロツプ８３０セットによりそのＱ出力■は、
アンド８５を通ってゲート網よりなるカード送りドライ
ブ制御回路８６に加えられ、この制御回路８６の順方向
送り側の「１」あるいは逆方向送り側の「２」の出力端
子のうちのいずれか一方、たとえば「２」の出力端子よ
り■に示す１個のパルスが生じて前出のカード送りドラ
イブ回路ＣＤが駆動され、前記カード送りのための１対
の電磁石１ ６ ， １ ６’のうちのいずれか一方が
動作して、カード１が順方向あるいは逆方向のいずれか
に移送されるようになっている。

この移送は、上述のようにカード１上の検索用マーク３
６の上下中間部分を走査部材ｂのスキャニングセンサー
Ｃに対向させている場合には、所定の１ピッチ分だけ行
われるようになっている。

すなわち、カード送りドライブ制御回路８６は、カード
１の１ピッチ分の送り量を決めるタイマー８７よりの出
力パルスによって上記カード送りドライブ回路ＣＤを駆
動するものであり、また上記出力ハルスはＤ型フリツプ
フロツプ８８のＴ端子に入力され、またこのフリツプフ
ロツプ８８のＱ出力■の立ち上りによって上記フリツプ
フロツフ８３はリセットされるようになっている。

また、上記Ｄ型フリツプフロツプ８８のＤ端子には、前
記有効走査データ形戒回路Ｃの出力が入力されるように
なっているとともに、該フリツプフロツプは走査部材反
転位置検知手段たる前記右側のリミットスイッチ３３ｒ
よりの反転検知信号によりリセットされるようになって
おり、さらに上記タイマー８７は、非安定マルチバイブ
レータ等の発振器とその発振信号を計数するパイナリカ
ウンタとを含んでいて、そのカウンタの出力が所定時間
巾のパルスとして最終的に出力されるようになっている
とともに、そのカウンタは上記フリツプフロップ８３の
ｒＬＪ出力■によってリセットされるようになっている
。

しかして、Ｄ型フリツプフロツプ８８はＤ端子の入力を
Ｔ端子の入カパルスの立ち上りエッジによりサンプリン
グして出力するようになっているもので、上述のごとき
クリアボタンＣＢの操作によりタイマー８７が動作して
１個のパルスを出力し、カード１が１ピッチだけ送られ
たとき、検索用マーク３６はいまだスキャニングセンザ
ーＣの走査線を上下いずれにも越えない故に、フリツプ
フロツプ８８のＤ端子に、有効走査データ形戒回路Ｃよ
りマークが検出されていることを表わすｒＨＪ出力が入
力され、そのフリツプフロツプ８８の出力によってフリ
ツプフロツプ８３がリセットされてしまう。

このため、タイマー８７はパルスを１個出力しただけで
動作停止し、カード１は１ピツチだけ送られるに留まる
。

ところで、クリアボタンＣＢを操作するとＲＳフリツプ
フロツプ８９がセットされ、そのセット時間、すなわち
上記右側のリミットスイッチ３３ｒによってリセットさ
れるまでの間、その出力により送り方向反転回路９０が
制御されて上記カード送りドライブ制御回路８６の出力
動作の切り換えを行い、カード１をいままでとは逆の方
向に移送させるようにするものであるが、上記のような
状態においてクリアボタンＣＢを操作したときには、カ
ード１の送り方向を指示するＲ−Ｓフリツプフロツプ９
１がセット状態であるかりセット状態であるか決まって
いないため、上記１ピツチだけの移送はいずれの方向か
決定していない。

この１ピツチだけの移送が終了したところで走査部材ｂ
は往動する。

すなわち、クリアボタンＣＢを操作したときにおいて上
述のように走査部材往動指示用フリツプフロツプ８４は
セットされ、そのＱ出力がアンド９２に入力されている
ものであるが、このアンド９２には上記フリツプフロツ
プ８３のＱ出力をノット９３で反転した信号が入力され
ているため、フリツプフロツプ８３のセット中、すなわ
ちカード１の移送が行われているときにはアンド９２の
出力は、前出の走査部材ドライブ回路ＳＤを駆動して走
査部材ｂを往動させるようなことはなく、カード１が停
止しているときに限りそれを往動させる。

この往動は第１５図■に示すようにフリツプフロツプ８
４が右側のリミットスイッチ３３ｒによってリセットさ
れることにより終了し、それと同時に走査部材復動指示
用Ｒ−Ｓフリツプフロツプ９４がセットされることによ
り、走査部材ｂは直ちに復動し始める。

この復動は、走査部材ｂが左側のリミットスイッチ３３
１をスイッチオンしてフリツフフロツフ９４をリセット
状態とすることにより終了するようにしてあるものであ
るが、走査部材ｂは相当のスピードでリミットスイッチ
３３１に衝接するため、その反動でリミットスイッチ３
３１が第１６図Ｘに示すようにチャタリングするととも
に、走査部材ｂが左側のストロークエンドにより離れて
リミットスイッチ３３１を完全にスイッチオンした状態
で停止しないおそれがあるため、リミットスイッチ３３
１よりの原位置復帰信号は、第１６図■に示すように遅
延させて同図■に示すようにフリップ７ロツプ９４をリ
セットするようになっており、これにより走査部材ｂは
、左側のストロークエンドに達したあともさらに左行す
るような勢力を与えられるようにしてあって、それによ
り上記のようなおそれを未然に防止してある。

以上のようなクリアボタンＣＢの操作により走査部材ｂ
が往復動すると、その往勤行程中において既述のように
選針単位数設定回路ＮＳによって遅延単位数設定欄１ｓ
にプログラムしておいた選針単位数の電気的設定が行わ
れるもので、その設定が行われると選針単位数設定回路
ＮＳ（詳しくはそのなかのノット６４’）よりの１個の
パルス（第１５図■）によってカード送り及び走査指示
回路ＣＳのなかのＲ−Ｓフリップフロツプ９６がセット
され、そのＱ出力（同図■）が前記オア８２、ノット８
２′を介してカード送り用フリツフフロツプ８３を再び
セットさせる■。

ところが、前記カード送りドライブ制御回路８６は、左
側のリミットスイッチ３３１よりの信号をノット９７を
介して入力せられるようになっていて、走査部材ｂが原
位置にあるときに限りカード送りドライブ回路ＣＤを駆
動するようになっているから、カード１は、上記選針単
位数の設定後における走査部材ｂの走行中には移送され
ないことになる。

走査部材ｂが原位置に復帰すると、フリップフロツプ８
３は上記のごとくすでにセットされているので、タイマ
ー８７のパルスがカード送りドライブ制御回路８６に入
力され、カード１が移送される。

このときの移送方向は、選針単位数設定回路ＮＳよりの
前記１個のパルスがオア９８を介してカード送り方向を
指示する前記フリツプフロツプ９１をセットし、またク
リアボタンＣＢの操作によりセットされていた前記フリ
ソプフロツプ８９が右側のリミットスイッチ３３ｒによ
りリセットされているので、フリツプフロツプ９１のＱ
出力？そのまま送り方向反転回路９０を通ってカード送
りドライブ制御回路８６に加えられ、その「１」の出力
端子よりに示すようにパルスが出力されるため、順方向
である。

なお、送り方向反転回路９０は２個の排他的論埋和回路
よりなり、フリツプフロツプ８９の出力が「Ｌ」のとき
はフリツフフロツプ９１よりの入力をそのまま制御回路
８６に入力させ、また逆に上記出力がｒＨＪのときは上
記入力を反転させるようになっており、さらにフリツプ
フロツプ９１は、セット時においてそのＱ出力がｒＨＪ
となることによりカード１の順方向送りを指示し、また
リセット時においてそのＱ出力がｒＨＪとなることによ
り逆方向送りを指示するようになっているものである。

しかして、カード１のまず１ピツチの移送が行われるも
のであるが、そのときにはスキャニングセンサーＣはい
まだ検索用マーク３６を検出しているので、Ｄ型フリツ
プフロップ８８の出力■によってカード送り用フリツプ
フロツプ８３がリセットされようとする。

しかし、このフリツプフロツプ８３はセット信号優先と
してあることにより、またそのセット信号を供給してい
る前記フリツフフロツプ９６が、検索用マーク３６の引
き続く検出によってアンド９９の出力Ｘ（該アンドを通
過した有効走査データ形戒回路Ｃの出力）によりリセッ
ト（立ち下りエッジによりリセット）されないことによ
り、依然としてセット状態を保持し、これによりカード
１は引き続き繰り返して間欠的に順方向に移送される。

かかる順方向移送により検索用マーク３６がスキャニン
グセンサーＣの対向位置よりはずれると、その瞬間に７
リップフロツプ９６がリセットされてカード送り用フリ
ツプフロツプ８３へのセット信号がなくなるが、そのフ
リツプフロツプ８３をリセットするＤ型フリツプフロッ
プ８８のＤ端子への入力（有効走査データ形成回路Ｃの
出力）もノーマークに対応したものとなるため、■に示
すようにＤ型フリツプフロツプ８８の出力はフリツプフ
ロツプ８３をリセットするに到らず、ノリツプフロツプ
８３は依然としてセット状態を保持するため、カード１
は検索用マーク３６がはずれたノーマーク区間において
も引き続き順方向に移送されることになる。

かかる引き続く順方向移送によって送りコントロールマ
ーク３４・・・・・・のうちの一番下側のものがスキャ
ニングセンサーＣに検出されると、Ｄ型フリツプフロツ
プ８８がフリツプフロツプ８３をリセットするにより、
カード１の移送は停止する。

これと同時に、前述のごとくクリアボタンＣＢを操作す
ることによってセット状態にある前記走査部材往動用フ
リツプフロツプ８４のＱ出力Ｘ■が、フリツプフロツプ
８３のリセットによってアンド９２を介して前記走査部
材ドライブ回路ＳＤに入力されることにより、走査部材
ｂが往復動してスキャニングセンサーＣがカード１を第
１３図ｐ２Ｐ２線に沿って走査し、原位置に復帰したと
ころで走査部材ｂは停止し、それによってまたクリアボ
タンＣＢを操作することによって行われた上述の一連の
動作が終了する。

なお、かかる最初の１段走査によってえられた編成パタ
ーンを表わすデジタル電気信号（第１３図■は、それだ
けに限り、メモ’ＪＭＥＭの２つの記憶部の双方に同時
に書き込まれるようになっているものである。

カード１の編成パターン記入欄１ｐ及びファンクション
マーク記人欄１ｆの第１段目の走査は、上述のようにク
リアボタンＣＳを操作することにより自動的に行われる
ものであるが、そのあとの走査はキャリジＹを往復動す
ることにより各段ごとに自動的に行われるようになって
いるもので、次にはそれについて説明する。

キャリジＹが走行反転すると、前記キャリジ反転スイッ
チ機構Ｅのなかのキャリジ走行方向検知用スイッチ部ｅ
１の出力（第１６図Ｉ）がｒＨＪからｒＬＪあるいはこ
の逆に反転するものであるが、この反転は、ノット、２
つの微分回路及びノアなどを含むキャリジ反転検知回路
１００で検知され、それより第１６図川に示す信号が出
力されてキャリジ反転記憶用フリツプフロツプ１０１が
セットされ、キャリジＹが反転したことが記憶される。

この反転後の走行によってキャリジＹが、前記左右のス
イッチ起動片３ １ ，３ ｒで区画した有効選針範囲
内に入ると、既述のように有効選針範囲指示用スイッチ
部ｅ３の出力が第１６図■に示すようにｒＨＪとなるの
で、この出力及び上記フリツプフロツプ１０１のＱ出力
■を入力されるアンド１０２がＶに示すように信号ｒＨ
Ｊを出力し、この信号が前記オア８２を通ってノット８
２′で■に示すように反転されたあと、カード送り及び
走査指示信号としてカード送り及び走査指示回路ＣＳよ
り出力され、制御回路ＳＣのなかの前記フリツプフロツ
プ８３ ，８４を■，ｘｍに示すようにセットするよう
になっている。

ところで、ノット８２′の出力は上記フリツプフロツプ
１０１に対するリセット信号としても用いられているた
め、ノット８２′の出力が生じた瞬間にフリップフロツ
プ１０１はリセットされることになり、その結果アンド
１０２、ノット８２′の出力は■，■に示すようにトリ
ガ波形となるものである。

フリツプフロツプ８３のセットにより上述のクリアボタ
ンＣＢの操作の場合と同様に、タイマー８７よりのパル
ス■が■に示すようにカード送りドライブ制御回路８６
の「１」の出力端子を通ってカード送りドライブ回路Ｃ
Ｄに入力され、その最初のパルス■でもってまず１ピツ
チ分だけ順方向に送られるものであるが、この１ピツチ
の移送によって送りコントロールマーク３４はスキャニ
ングセンサーＣをはずれるため、前記有効走査データ形
成回路Ｃの出力■はノーマークに対応したものとなり、
前記Ｄ型フリツプフロツプ８８はフリツプフロソプ８３
をリセットするに到らず、タイマー８７より次のパルス
が出力されてカード１はさらに１ピツチ移送される。

このようにしてカード１が移送されて次の送りコントロ
ールマーク３４がスキャニングセンサーＣに検出される
と、フリツプフロツプ８３がリセットされてカード１の
移送が停止し、これにかわって、すでにセットされてい
る走査部材往動指示用フリツプフロツプ８４のＱ出力■
が■に示すようにアンド９２を介して走査部材ドライブ
回路ＳＤに入力されるため、カード１の移送の停止後た
だちに走査部材ｂが往動し、右側のＩＪ ミットスイッ
チ３３ｒがスイッチオンとなったところでその出力ＸＶ
によりフリツプフロツプ８４がリセット、かわりに走査
部材復動指示用フリツプフロツプ９４がセット状態とな
ることにより走査部材ｂは復動し、原位置に達したとこ
ろで停止して、カード１０１段走査を終える。

かくして、キャリジＹを左右のスイッチ起動片３１，３
ｒの範囲外から範囲内へ左行あるいは右行させるごとに
、カード１は送りコントロールマーク３４・・・・・・
の間隔長さずつ自動的に移送されるとともに１段ごとに
スキャニングセンサーＣによって走査されることになる
。

なお、前記ファンクション弁別回路ＦＳのなかのファン
クション記憶回路８０の「１」の出力（ファンクション
マーク記入欄１ｆの４個の記入格子列のうちの左はしの
記入格子列にマークが施されていたときの出力）は、前
記オア９８を介して前記送り方向指示用の７リップフロ
ツプ９１をセットするようになっており、また「２」の
出力（上記左はじより２番目の記入格子列にマークが施
されていたときの出力）はリセットするようになってい
て、上記の２つの記入格子列の任意の記入格子にマーク
を施すことによってカード１を順方向送りとするか逆方
向送りとするかを任意コントロールできるものである。

また、前出のストップボタンＳＢを操作すると、前記カ
ード送りドライブ制御回路８６がリセット状態となり、
キャリジＹを上述のごとく往復走行させてもカード１は
移送されないで走査部材ｂの走行のみが行われるもので
ある。

したがって、ストップボタンＳＢを操作した場合には、
カード１は同じ段を繰り返し走査され、その段における
編成パターンの一態様が繰り返し連続した模様を編成で
きるものである。

さらに、前記アンド１０２は前出の特殊ファンクション
ボタンＷを操作していないときに、第１６図■に示す出
力を生じ、これによってカード送り及び走査は、有効選
針範囲にキャリジＹが左右いずれの方向から入っても同
じように行われるようになっているものであるが、ボタ
ンＷを操作した場合には、キャリジＹが左行から右行に
反転して右方より有効選針範囲内に入ったとぎに限り、
別のアンド１０３より出力が生じ、そのときに限りカー
ド送り及び走査が行われるようになっているものである
。

さらにまた、クリアボタンＣＢは、上記のようにカード
１の走査を始めるにあたっては一種のスタートボタンと
して機能するものであるが、編成パターンの走査の段階
において操作すると、その操作のつどカ一ド１をいまま
でとは逆方向に１段だけ移送させることができること、
上述より明らかである。

以上に述べた入力機能部分によって、カード１の移送及
び走査が行われ、編成パターン記入欄１ｐに画いた編成
パターンが１段ごとに順次読み取られて編針Ｎと１対１
の関係で対応したデジタル電気信号としてメモリＭＥＭ
に記憶されるようになっているもので、次にはこのメモ
リＭＥＭに記憶のデジタル電気信号を、キャリジＹの有
効選針範囲内での走行中においてその走行タイミングに
合せて読み出すことにより、前記左右の編針選別機構Ｆ
Ｌ，Ｆｒ に編針Ｎの選別を行わせる出力機能部分につ
いて第１７，１８図を参照に説明する。

キャリジＹが有効選針範囲内に入って前記キャリジ反転
スイッチ機構Ｅの有効選針範囲指示用スイッチ部ｅ３が
、有効選針範囲走行中第１８図■に示すように信号ｒＨ
Ｊを出力すると、その出力中だけ読出しアドレス指定回
路ＲＡがセット状態となる。

この読出しアドレス指定回路ＲＡは、アツプダウンカウ
ンタを含み、前記タイミングパルス発生器Ｈｌ，Ｈｒよ
りキャリジＹの編針１ピツチ分走行ごとに入力されるタ
イミングパルスＩを計数するようになっているものであ
るが、その計数値は、前記選針単位数設定回路ＮＳより
の選針単位数を指示する並列２進信号（詳しくは第１２
図で示したコードコンバータ７６の出力）を入力するこ
とにより、カード１の選針単位数設定欄１ｓにプログラ
ムしておいた選針単位数と同数にプリセットされている
とともに、その加減算の切り換えを、前記キャリジ走行
方向検知用スイッチ部ｅ１ よりのキャリジ走行方向
を表わす信号■によって行われるようになっていて、キ
ャリジの走行方向に応じて上記タイミングパルスを加算
あるいは減算するようになっている。

かくして、読出しアドレス指定回路ＲＡは、キャリジＹ
の有効選針範囲内走行中において上記タイミングパルス
を上記プリセットされた個数計数するごとに、■に示す
ように繰り返し同じ数値（並列２進電気信号）をとるこ
とになる。

換言すれば、この回路ＲＡは前記左右のスイッチ起動片
３１．３ｒの間にある編針Ｎをコード化してそれに一定
の方向に向って繰り返し番号をつげているといえる。

しかして、この回路ＲＡの出力は、前出のメモリコント
ロール回路ＭＣにメモリＭＥＭに対する読み出しアドレ
ス指定信号（読み出し指示信号）として供給されるよう
になっており、また上記のキャリジ走行方向を表わす信
号Ｖは、メモリコントロール回路ＭＣに、メモリＭＥＭ
の２つの記憶部のうちのいずれを読み出すかを決める信
号として入力されるようになっているもので、メモリＭ
ＥＭに記憶されているデジタル電気信号は、キャリジＹ
の走行方向に応じた記憶部のものにつき第１８図でいえ
ば０かも１ｌの１２ピットのものが繰り返し読み出され
、Ｘに示すように２値電気信号としてメモリコントロー
ル回路ＭＣより出力され、波形処理回路ＷＰに入力され
るようになっている。

波形処理回路ＷＰは上記有効選針範囲指示用スイッチ部
ｅ３からの信号■を入力されていて、その「Ｈ」中に限
りメモリコントロール回路ＭＣよりの上記信号を有効な
ものとして電磁石ドライブ回路ＭＤに供給するようにな
っており、またこのドライブ回路ＭＤの出力は前記電磁
石切換スイッチ部ｅ２によって、有効選別動作する側の
一方の前記編針選別機構ＦｌあるいはＦｒの電磁石４６
に入力されるようになっている。

かくして、左右のスイッチ起動片３１．３ｒの間の編針
Ｎは、■に示すように１２本を１グループとして、編成
パターン記入欄１ｐの左はじの記人格子とそれより１２
個右側の記入格子との間に画かれた編成パターンの態様
にしたがい選別（たとえば第１８図において実線で示す
楕円形が前方偏倚、それを塗りつぶしたのが後方偏倚、
破線で示す楕円形が選針作用を受けない休止位置にある
ものを示す）されることになる。

ところで、前述のように編戒パターン記入欄１ｐはその
左右端全長にわたって走査され、その１段走査によって
えられたデジタル電気信号の全ビットがメモリＭＥＭに
記憶されるものであるが、それより読み出されるビット
数は、選針単位数設定欄１ｓにマークを施すことによっ
てプログラムしておいた選針単位数により決まるもので
、たとえばそれを「１２」とした場合、たとえ編戒パタ
ーン記入欄１ｐ上において左はしより１２個目の記入格
子よりさらに右側において編戒パターンを記録してあっ
たとしても、その右側の記録部分は走査されて一応メモ
’ＪＭＥＭに記憶されるが、それは選針を行うための信
号として読み出されることはないものである。

以上の構成によりカード１上の編成パターンに応じた単
位模様編或を行うことができるものであるが、本手編機
はさらに上記編成パターンを変えないでおいて、現実に
編成される模様の態様を、前出の操作盤２上の手動操作
部材の手動操作によって変えることができるようになっ
ているもので、次にはそれについて説明する。

模様左右選択手段ＲＬは、その手動操作部の切り換え操
作によって出力電気信号が第１８図■に示すように「Ｈ
」から「Ｌ」あるいはＸ■に示すようにその逆に反転す
るようになっているもので、その信号は前記キャリジ走
行方向を表わす信号■と比較回路ＣＯにて比較（排他的
論理和）せられるようになっており、その比較信号■に
よって前記読出しアドレス指定回路ＲＡのアツプダウン
カウンタの加減算方向が指定されるようになっている。

しかして、読出しアドレス指定回路ＲＡの計数値は、キ
ャリジＹのある方向の走行につき前述した■の関係をと
るかあるいはＸ■の関係をとるかを、模様左右選択手段
ＲＬの操作にもとづいて決定されるもので、カード１上
の編成パターンが同じであっても、■とＸＶの場合とで
は編成される模様が左右を逆にしたような関係となるも
のである。

次に、模様モード選択手段ＭＳは、その手動操作部の切
り換え操作によって■に示すように「Ｌ」からｒＨＪあ
るいはこの逆に反転する電気信号を出力し、それを前記
波形処理回路ＷＰに供給しているもので、この手段ＭＳ
の操作によって、波形処理回路ＷＰは前記メモリコント
ロールＭＣからの入力Ｘを反転させないでそのまま通過
させるかあるいは■に示すように反転させるかを決定さ
れるものである。

したがって、この手段ＭＳの操作によって編針Ｎの前後
選別態様を反転させることができ、それによりカード１
上の編成パターンを変えないでおいて、編或される模様
の地紋を反転させることができるものである。

また、前記クリアボタンＣＢを操作するとメモリコント
ロール回路ＭＣがメモリＭＥＭの記憶内容をクリアする
ようになっている。

以上、編成パターン記入欄１ｐの記入格子列数が３６で
、選針単位数を６、１２・・・・・・３６に設定できる
カード１を用いた場合について述べたが、次にはこのカ
ード１を第１９図に示すカード、及び第２０図に示すカ
ードの３種のカードの相互関係を説明し、ひいては本発
明方法の要部を説明する。

本例においては、前にも述べたように第２０図に示す記
入格子列数が１２０個のカードを基準とし、走査部材ｂ
の１往動走行についてサンプリングセンサーｄより１２
０個のサンプリングパルスを一旦は取り出し、それを第
１２図に示した選針単位数設定回路ＮＳによって、選針
単位数が６６〜１２０の場合には１２０個をそのまま取
り出し、また選針単位数が４２〜６０の場合には１個お
きに１個ずつ間引いて合計６０個だけを有効なものとし
て取り出し、さらに６〜３６の場合には３個おきに２個
ずつ間引いて合計４０個だけを有効なものとして取り出
すようになっている。

そして、第１９図に示すカードは、その編成パターン記
入欄１ｐの記入格子１個の大きさを、第２０図に示すカ
ードのそれに対し２倍の犬ぎさとしており、また第２図
に示すカードは第２０図に示すカードに対し３倍の太き
さとしている。

そしてまた、第２０図に示すカードは、その送りコント
ロールマーク３４が編成パターン記入欄１ｐの下端に対
応する位置から上端に対応する位置まで連続して塗りつ
ぶしたものとなっており、それによりこのカードは、走
査部材ｂが原位置に復帰して第１４図に示したタイマー
８７が１個のパルスを出力したとき、スキャニングセン
サーＣがマークを読み取っていることにより、タイマー
８７よりのパルス１個分だけ送られ、これによって編成
パターン記入欄１ｐを一段ずつ走査されるようになって
いる。

また、第１９図に示すカードは、その送りコントロール
マーク３４・・・・・・の間隔が、第２０図に示すカー
ドの編成パターン記入欄１ｐの記入格子の段の間隔の２
倍になっていて、それによりこのカードは、タイマー８
７よりのパルス２個分ずつ送られ、編戒パターン記入欄
１ｐを一段ずつ走査されるようになっており、さらに第
２図に示すカード１は、その送りコントロールマーク３
４・・・・・・の間隔が、第２０図に示すカードの記入
格子の段の間隔の３倍となっていて、このカードはタイ
マー８７よりのパルス３個分ずつ送られるようになって
いる。

しかして、上記から明らかなように、第１９図に示すカ
ードを用いて選針単位数を４２〜６０とした場合には、
そのカード上に記録の編成パターンの読み取りのサンプ
リング密度は、第２０図に示すカードを用いて選針単位
数を６６〜１２０にした場合にくらべ、２分の１となり
、また第２図に示すカード１を用いて選針単位数を６〜
３６とした場合には、サンプリング密度は、第２０図に
示すカードを用いた場合にくらべ、３分の１となる。

したがって、第２，１９，２０図の３種のカードについ
て、同じ態様の同じ大きさの編成パターンを記録してお
いたとすると、実際に編成される編地の模様は、選針単
位数を４２〜６０に設定した（第１９図に示すカードを
用いた）場合には、選針単位数を６６〜１２０に設定し
た（第２０図に示すカードを用いた）場合の模様にくら
べ、相似ではあるが大きさがほぼ２分の１となり、また
選針単位数を６〜３６に設定した（第２図に示すカード
を用いた）場合には、６６〜１２０に設定した場合にく
らべ、同じく相似であるが大きさがほぼ３分の１となる
。

以上、本発明を適用した手編機の１実施例について述べ
たが、本発明はかかるものに限定されるものではない。

すなわち、上記においては、編成パターン記入欄１ｐの
記入格子列数が１２０個のカードと、６０個のカードと
、３６個のカードの３種のカードを用意し、それらを選
針単位数に応して使い分けるようにするとともに、それ
らカードの送り量をそれら自体に送りコントロールマー
ク３４を施すことによって決めたが、記入格子列数が１
２０個のカードだけを用い、このカード上において６〜
１２０の選針単位数を設定できるようにするとともに、
その送り量を、設定した選針単位数に応して第１４図の
カード送りドライブ回路ＣＤに供給されるパルス数を自
動的に変えることにより決めるようにしても、実質的に
は上記と同じような編成パターンの読み取り、それにも
とづく選針を行うことができるものである。

また、上記の実施例においては、走査部材ｂのコイル３
１を１個としてそれを案内杆２８に嵌め、それに互いに
逆極性の電流を通すことによって、永久磁石３２をステ
ータとしてコイル３１に左右互いに逆方向の磁力を作用
させ、それによって走査部材ｂを往復動するようにした
が、上記コイルとして巻回方向を互いに逆にしたものを
２個用い、しかも上記案内杆２８を磁性体でつくって２
個のコイルに交互に電流を通すようにし、そのコイルと
案内杆２８との間で磁力が生じるようにしても、走査部
材ｂを往復走行させることができるものである。

この場合には、上記案内杆２８が走査部材ｂの走行を案
内する案内手段として機能すると同時に、リニアモータ
のステータとしても機能することになる。

また、上記においては電磁石１ ６ ， １ ６’によ
ってカード１の送りの駆動を行ったが、それはパルスモ
ータであってもよいものである。

さらに、上記においては編或プログラムカ一ド１として
、］つの記入格子を１つの編み目に対応させたカードを
使ったが、１つの記入格子が所定複数の編み目に対応す
るカードを使ってもよく、また編成パターン、ファンク
ションマーク、選針単位数設定マークを予め印刷したカ
ードを使ってもよい。

さらに、編成パターン及び上記マークとしては、カード
面を塗りつぶすことにより作成するほか、所要形状の色
紙をカードに貼り付けることにより作成しても、その読
み取りを上記と同じようにして行うことができるもので
ある。

さらにまた、上記においては選針単位数のプリセットを
、カード１に選針単位数設定欄１ｓを設けてそこにマー
クを施し、それを走査部材ｂで検知して選針単位数設定
回路ＮＳで電気的プリセットすることにより行ったが、
手動設定可能なデジタルス、インチ等を使って手動によ
りプリセットするようにしてもよいものである。

さらに、上記にお（・ではスキャニングセンサーＣの１
行程走査に係るデジタル電気信号の全ビットを一旦メモ
リＭ．Ｅ Ｍに記憶し、それを読み出す際において、カ
ード１上にお（・てマークを施すことにより決めたビッ
ト数のものにつき有効読み出しを行うようにしたが、こ
れとは逆にメモリＭＥＭに記憶する前の段階においてデ
ジタル電気信号の取捨選択を行って、すなわちカード１
上において決めたビット数のものにつきメモリへの記憶
を行って、読み出す際にはそのすべてを読み出すように
しても、実質的には上記と同じように単位模様編成を行
えるものである。

以上に述べたところから明らかなとおり、本発明編成情
報読取方法は、編成しようとする模様を表わす編或パタ
ーン情報を記録媒体に記録しておき、その記録媒体を、
所定の軌道上を走行する走査部材により走査して上記編
成パターン情報を電気信号として検出するとともに、上
記走査部材の１行程走査について予め設定しておいた選
針単位数に応じた数のサンプリングパルスをえ、そのサ
ンプリングパルスによって上記電気信号をサンプノング
することにより、上記編成パターン情報を上記選針単位
数に応じたビット数のデジタル電気信号として読み取る
とともに、上記走査部材の１行程走査につき上記記録媒
体を、走査部材の軌道と直交する方向に上記選針単位数
に応じた距離だけ自動移送させるもので、編成パターン
情報の記録に特別の注意を要しないとともに、デジタル
電気信号にして読み取るようにしたので、実施例に見る
とおり従来には全く行うことができなかった各種の操作
をごく簡単に実現できるものである。

また、予め設定しておいた選針単位数に応してサンプリ
ングパルス数と記録媒体の送り量を自動的に変えるよう
にしたので、上記デジタル電気信号としての読み取りの
際行う編成パターン情報のサンプリング密度を、選針単
位数に応じて変えることができ、それにより同じ編或パ
ターン情報に対して、選針単位数を変えることにより大
きさは選針単位数に応じて変化するが相似な模様を編成
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、本発明を適用した手編機の全体を簡略し
て示す斜視図、第２図は、読取装置の１実施例とそれに
装填した編或プログラムカードの一部切欠き正面図、第
３図は上記手編機全体の断面図、第４図は上記読取装置
の一部切欠き平面図、第５図は同上の右側面図、第６図
は第２図におげるＩ−Ｉ線断面図、第７図は同じ＜ＩＩ
−ＩＩ線断面図、第８図は、針床の上面とそれに乗載
したキャリジの関係を示す図で、キャリジは、その右側
半部が上蓋を取り去った合板の上面を、また左側半部が
裏面を示してあり、さらに第９図はキャリジ反転スイッ
チ機構の断面図、第１０図は左側の編針選別機構の断面
図、第１１図は、上記編成プログラムカードを走査する
ことによってえられたデータを処理してそれをメモリに
記憶する入力機能部分の構成を示すブロックダイヤグラ
ム、第１２図は、第１１図のブロックダイヤグラムのな
かの有効走査データ形成回路、有効サンプリングパルス
形成回路、パルス分離回路、選針単位数設定回路及びフ
ァンクション弁別回路の具体的構成を示すブロックダイ
ヤグラム、第１３図は第１２図に示した回路の動作を示
すタイムチャート、第１４図は、第１１図のブロックダ
イヤグラムのなかのカード送り及び走査指示回路とカー
ド送り及び走査制御回路の具体的構成を示すブロックダ
イヤグラム、第１５，１６図は第１４図に示した回路の
動作を示すタイムチャート、第１７図は、上記メモリに
記憶のデータを読み出して最終の選針を行わせる出力機
能部分の構成を示すブロックダイヤグラム、第１８図は
第１７図に示した回路の動作を示すタイムチャート、第
１９，２０図は、第２図に示した上記編成プログラムカ
一ドとは別に用意された編成プログラムカードをそれぞ
れ示すその一部正面図である。 １・・・・・・情報記録媒体たる編成プログラムヵード
、ｂ・・・・・・走査部材、ｄ・・・・・・サンプリン
グパルスを発生するサンプリングセンサー、ＮＳ・・・
・・・選針単位数設定回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表わす編成パターン情報を
   記録媒体に記録しておき、その記録媒体を、所定の軌道
   上を走行する走査部材により走査して上記編成パターン
   情報を電気信号として検出するとともに、上記走査部材
   の１行程走査について予め設定しておいた選針単位数に
   応じた数のサンプリングパルスをえ、そのサンプリング
   パルスによって上記電気信号をサンプリングすることに
   より、上記編成パターン情報を上記選針単位数に応じた
   ビット数のデジタル電気信号として読み取るとともに、
   上記走査部材の１行程走査につき上記記録媒体を、走査
   部材の軌道と直交する方向に上記選針単位数に応じた距
   離だけ自動移送させることを特徴とする編機における編
   成情報読取方法。