JPS6042306B2 - 編機の編成情報走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、編機において、カード等の情報記録様を表
わす編成パターン情報あるいは糸交換などの編成操作事
項を表わす編成ファンクション情報などの編成情報を、
走査部材の走査によつて電気信号として読み取る編成情
報走査装置に関する。

従来、この種の走査装置として、特公昭４８−８７８
６号公報に記載のものが知られている。しかし、これは
、走査部材を、常にキヤリジの摺動と同期して走行させ
るとともに、キヤリジの摺動方向反転時に電磁スイッチ
装置をオンにして型紙（情報記録媒体）を１段だけ移送
するもので、キヤリジが左右にブレたときに（手編機で
あるこのようなことはよくある）、同じ読み取りが重視
して行われるとともに、型紙が不本意に移送されるとい
う欠点がある。 本発明は、走査部材を、キヤリジの摺
動と常に同期して走行させることなく、つまりその摺動
と直接に関係なく自動的に一気に往復走行させるととも
に、情報記録媒体の自動移送を、キヤリジの反転動作と
関連つけすに走査部材の走行動作と関連づけ、走査部材
がその原位置に復帰して停止しているときに限り行うこ
とにより、上記欠点を解消したものである。

以下には本発明を、家庭用の手編機に適用した図示の
実施例により詳細に説明する。

ます、本発明を適用した手編機の全体の概略について
第１図を参照すると、針床Ｘをもつ編機本体Ｘには、情
報記録媒体たる編成プログラムカード１を装填できしか
もそれに表示記録した情報を光学的に走査する走査部材
（第１図では図示せす）を装填した本発明実施例の走査
装置Ａと、この走査装置Ａのほかに後述する各種の機構
を手動操作するのに使用する手動操作類を操作盤２上に
設けるとともに後述する各種の電気，電子回路類を内設
した制御ボックスＢとを、針床ｘの後方に設置してある
とともに、針床ｘ上には選針実施範囲を任意に区画でき
る左右の選針範囲設定用スイッチ起動片３ｅ，３ｒを任
意の位置に乗載してあり、また上記針床ｘ上を走行させ
るキャリッジＹの台板４の裏側には、第１図においては
図示していないが、上記編成プログラムカード１上の編
成パターンを走査することによりえられた電気信号に応
じて、針床Ｘに列装の編針を、電磁力を利用してキヤリ
ジＹの進行方向に応じた一方が前後に有効選別作動する
左右１対の編針選別機構を、左右所定長さ離して配置し
てある。

そして、上記走査装置Ａは、その走査部材がキヤリシＹ
の走行反転時にカード１に記録の情報を横一直線に自動
的に走査することによつて、それに応じた電気信号を出
力するようになつており、またその電気信号の事後の処
理は電子的構成で行一われるようになつており、さらに
上記左右１対の編針選別機構の電気的構成部分への給電
は、たとえば編糸にテンションを与えるテンション部材
５に掛け渡したコード６によつて行われ、キヤリジＹを
、上記スイッチ起動片３ｅ，３ｒの左右両側．方を越え
るところまて往復走行させることにり、スイッチ起動片
３ｅ，３ｒの間隔範囲内の編針だけが有効選別作用（こ
の範囲内のものでも選別作用を全く受けない休止位置に
あるものは除く）を受けるようになつている。

では、ます本発明の実施例である上記走査装置Ａの機械
的構成について第２〜６図を参照に具体的に説明する。

走査装置Ａ全体は、針床Ｘの後端の立上り駆、のさらに
後方においてフレーム７に装備したものクで、まずその
なかの記録媒体移送機構、すなわち前記編成プログラム
カード１を装填してこれを移送する機構について説明す
ると、フレーム７の左右において、送り部材たる無端の
スプロケットベルト８′，８ｒを循環動できるように装
架してある。スプロケットベルト８ｅ，８ｒは、前記編
成プログラムカード１の左右のパーホレーシヨン「に嵌
入するスプロケット８″を外周面に一定の間隔をおいて
突設していて、それら左右のスプロケットベルト８′，
８ｒと、それらの間にわたつてその下側に配置した断面
Ｕ字状のカード案内板９との間にカード１を差し込んで
、上記パーホレー′シヨン１″を上記スプロケット８″
に嵌合させておくことにより、スプロケットベルト８ｅ
，８ｒは、カード１をＵ字状に折り曲げた状態で支持で
き、その支持状態で、前記フレーム７の右側に装備した
移送駆動機構ａにより循環動せられること・によつて、
カード１をパーホレーシヨン１″の列設方向に移送でき
るようになつている。

すなわち、各スプロケットベルト８ｅ，８ｒは第３図お
よび第４図（ベルト８ｅ，８ｒは一部分を切欠いてある
）に示すように、下側の大プーリ１０ｅ，１０ｒとその
斜め上側の小プーリ１１′，１１ｒとに掛け回わしてあ
り、さらに左右の大プーリ１０′，１０ｒは駆動軸１２
で、また左右の小プーリ１１ｅ，１１ｒは回転軸１３で
互いに連結してあり、さらにまた上記駆動軸１２は前出
の移送駆動機構ａのラチエツトホイール１４に一体的に
連結してあつて、このラチエツトホイール１４が回転す
ることによつて、左右のスプロケットベルト８ｅ，８ｒ
は同時に循環動するようになつている。

移送駆動機構ａは第２，４，５図に示すように、ラチエ
ツトホイール１４に対しその前側に正転送り片１５を、
また後側に逆転送り片１５″を配置し、それら両送り片
１５，１５″をそれぞれ１対の電磁石１６，１６７のプ
ランジャ１７，１７″にピン１８，１『で連結していて
、両電磁石１６，１６″のどちらを駆動するかによつて
、ラチエツトホイール１４の正逆方向が決まるようにな
つている。

すなわち、両送り片１５，１５″は、それらに個別に作
用するスプリング１９，１９″および両者間に張架した
スプリング２０によつて、常にはともにそれらの爪２１
，２「がラチエツトホイール１４に係合しない上限退避
位置に設定されているものであるが、対応する電磁石１
６，１６″がパルス電気信号を入力されて付勢，消勢を
繰り返し、プランジャ１７あるいは１７″が上下動する
ことによつて、それぞれ少しく回動しながら案内片２２
，２３あるいは２２′，２３″に沿い上下動してラチエ
ツトホイール１４への係合，非係合を繰り返すようにな
つている。

しかして、１対の電磁石１６，１６″のうちいずれを駆
動するかによつて、ラチエツトホイール１４の正逆転方
向が決まり、それによつてまた前記カード１を順方向に
送るか（第２図下側）逆方向に送るかが決まるものであ
る。

カード１は前述したように、横一直線に光学的に走査す
るものであつて、その現に走査しようとする線上部分に
凹凸があつたりすると、カード１に記録の情報の読取り
の正確さを欠くことになるもので、これを防止するため
、前記左右のスプロケットベルト８′，８ｒ間において
カード受板２４を張設してあるとともに、左右のベルト
８ｆ，８ｒのさらに左右において、カード１の左右側縁
部をそれぞれ軽く押える左右のカード押え片２５ｆ，２
５ｒを装備してある。

すなわち、カード受板２４の上面は第３図に示すように
、後側が高くて前側が低い扁平な傾斜面となつており、
また各カード押え片２５１，２５ｒは第６図（第２図の
Ｉ−１線断面）に右側のものの側面を示すように、前記
駆動軸１２の軸線上に支点があつて、その支点を中心に
回動すなわち開閉できるものであるが、スプリング２６
によつて後側すなわち閉じる方向に付勢されており、カ
ード１は、前述のようにその左右のパーホレーシ．ヨン
１″をスプロケットベルト８′，８ｒのスプロケット８
″に嵌めてカード押え片２５′，２５ｒで押えることに
より、カード受板２４の扁平の傾斜面たる上面に密着し
たままそれに沿つて移送されるものである。

以上によつて、カード１のカード受板２４に沿う部分は
、その左右ほぼ全長にわたつて必す扁平な傾斜をなすも
ので、次にはこの扁平な傾斜部分においてカード１を横
一直線に走査すべく走査部材ｂを走行させる走行駆動機
構について説明する。

前記フレーム７に上下２本の案内杆２７，２８を互いに
平行にして水平に横架してあり、これらに走査部材ｂを
左右摺動自在となるように装架してある。

すなわち、走査部材ｂは第３図に示すようにその本体た
る走行体２９に設けた左右貫通孔２９１を上側の案内杆
２７に摺動自在に嵌合させているとともに、走行体２９
の下側に一体的に設けたボビン３０を下側の案内杆２８
に摺動自在に嵌合させている。

上記ボビン３０にはコイル３１を巻着してあり、また下
側の案内杆２８の少しく下方にはそれと平行にして横長
の永久磁石３２を定置してある。

永久磁石３２はその上側全長がたとえばＮ極、下側全長
がＳ極となつており、また下側の案内杆２８は磁性材よ
りつくつてあつて、コイル３１に電流を流すことによつ
てその電流が、永久磁石３２が常時つくつている磁界を
横切ることになり、その間に働く磁力によつて走行体２
９、したがつて走行部材ｂが、コイル３１に流れる電流
の方向に応じて案内杆２７，２８に沿い左あるいは右に
自動走行するようになつている。

すなわち、コイル３１と永久磁石３２とは、永久磁石３
２をステータとする一種のリニアモータを構成している
ものである。

永久磁石３２の左右端にそれぞれ対応する位置において
、第７図（第２図の■−■線断面）に示すように、上記
コイル３１に流れる電流の極性を切換える作用をする左
右のリミットスイッチ３３ｅ，３３ｒを配置してある。

左側のリミットスイッチ３３′は走査部材ｂが左行によ
り衝接したときにオンとなり、また右側のリミットスイ
ッチ３３ｒは右行により衝接したときにオンとなるもの
で、これにより走査部材ｂは左右のリミットスイッチ３
３ｅ，３３ｒ間において左右動し、これら左右のリミッ
トスイッチが左右のストロークエンドとなつているとと
もに、後述するように走査部材ｂは常には左側のストロ
ークエンドに位置していてそこを原位置としており、キ
ヤリジＹの走行反転に関連してその原位置よソー気に右
側のストロークエンドまで可成りの高速で右行し、右側
のストロークエンドに達したとたんに即座に反転して（
折返して）原位置へと自動的に間断なくフィードバック
するようになつているもので、左右のリミットスイッチ
３３ｅ，３３ｒは、それぞれ走査部材ｂが原位置にある
か否かあるいは反転位置（右側のストロークエンド）に
あるか否かを検知する手段としても機能しているものて
ある。第３図に示すように、走査部材ｂの走行体２９の
上側延長部２９″は、後側斜め上向きに延びたのち斜め
下向きに延びて、その先端縁が前記カード受板２４の傾
斜面の至近位置においてそれと対向しているもので、そ
の先端に読取素子、すなわち発光素子とこれからの光で
あつて前記カード１面を反射した反射光を受光して電気
信号に変える受光素子とからなる所謂光電センサーｃを
内設している。

しかして、走査部材ｂは、その走行にともないその光電
センサーｃがカード１のカード受板２４に沿う一直線上
部分を光学的に走査するもので、以下には光電センサー
ｃをスキャニングセンサーと称することにする。

次に、カード１について第２図を参照に説明すると、そ
れは半透明であつて、その左右のパーホレーシヨン１″
間の白色表面に、編成パターン記録部分すなわち編成パ
ターンを記録する部分たる編成パターン記入欄１ｐと、
その右側の編成ファンクション情報記録部分すなわちフ
ァンクションマークを記録する部分たるファンクション
マーク記入欄１ｆとを、上記スキャニングセンサーｃの
発光素子の発光色と同色で受光素子が弁別しない色（た
とえば上記発光素子として赤色発光ダイオードを用いた
場合には赤色）の方眼区画線を、印刷等の適宜の表示方
法で予め表示することによりつくつてあるとともに、上
記編成パターン記入欄１ｐの左側において、スキャニン
グセンサーｃに読取られることにより当該カード１の送
り量をコントロールできる多数の送りコントロール３４
・・・・・・・を、たとえば少し太い黒色の横長線をパ
ーホレーシヨン１″の列設方向に一定の間隔をおいて表
示することにより、予め記録してある。

記入欄１ｐと１ｆの間および記入欄１ｐと送りコントロ
ールマーク３４・・・ ・・の間は空欄となつている。
上記編成パターン記入欄１ｐは、それを構成している方
眼区画線のうちの縦線が編み目相互の区分線、また横線
が編成段相互の区分線となつていて、その欄外の下側に
、上記編み目を表わす数字を方眼区画線と同じ色で表示
してある。さらに詳しくいえば、編成パターン記入欄１
ｐは、１つの最小区画すなわち記人格子が１つの編み目
と対応し、その横の配列すなわち列が編針１本ずつと対
応し、その縦の配列すなわち段が編成段（ウエール）と
対応しているもので、横の並びｎ個の編み目を１グルー
プ単位とする所謂単位模様を編成するに当つては、左は
じの縦線とそれにより右にｎ本だけ離れた縦線とを境界
線とみなして、その間において編成しようとする単位模
様に応じた絵（編成パターン）を、鉛筆等の適宜な筆・
記具を使つてたとえば図示のように黒色でペタに描出し
ておくものである。

たとえば、ｌ鉢の編針を１グループ単位として選針する
ことにより横の並び１２個の篇み目による単位模様を編
成するに当つては、左はじの縦線とそれより１鉢目の縦
線との範囲内において絵を描出しておくものである。

この際、その絵の輪部さえ上記範囲内にあれば、その内
部は上記記人格子を１つずつ塗りつぶすようなことをし
ないで、ペタに塗りつぶしてし“まつてもよい。

それはその読取りが記人格子１個ごとにサンプリングし
て行われるからで、これについてはのちほど詳述する。
また、ファンクションマーク記入欄１ｆは、その横線が
編成パターン記入欄１ｐの横線と同一線上にあり、また
その縦線が編成パターン記入欄１ｐ（７）縦線と平行に
なつていて、そのファンクションマーク記入欄１ｆの記
人格子の段（縦の並び）は、編成パターン記入欄１ｐの
それと同一線上において並びそれと同数あるが、その列
（横の並び）数は、たとえば編成パターン記入欄１ｐが
３６あるのに対して、４となつている。

ファンクションマーク記入欄１ｆは、所要のファンクシ
ョン動作を行おうとするときに、その任意の記人格子に
マークを施す（たとえば黒く塗りつぶす）もので、本例
においては、その合計４列の記人格子列（縦の並び）の
うちの左はじの列が当該カード１の順方向の送りをプロ
グラムするためのもの、その右隣りの列がカード１の逆
方向の送りをプログラムするためのものとしてあり、さ
らにこれらを除く他の２列が、それぞれ糸交換とか選針
動作の開始，終了とかのカード送り以外の所要のファン
クション動作をプログラムするためのものとしてある。

さらに、左はじに予め表示した送りコントロールマーク
３４・・・ ・・・は、本例ではその個々が編成パター
ン記入欄１ｐの記人格子の各段の横方向中心線の延長線
上に位置させてあつて、後述するようにカード１は記人
格子の各段ごとに自動的に歩進送りされるようにしてあ
る。さらにまた、カード１には上記のごとき３種の表示
とは別に、選針単位数をプログラムするための選針単位
数設定欄１ｓを、編成パターン記入欄１ｐの下方におい
て同じくそれと色でもつて予め表示してある。

この設定欄１ｓは、個々に独立した所要数の方形な記人
格子３５・・ ・・・・を横方向に一定の間隔をおいて
１列に表示したもので、その記人格子個々は、それぞれ
ある決まつた選針単位数を設定するための個有のものと
してあつて、それら相互の設定単位数は相互に異なり、
右側に向つて所定の進数で設定単位数が大きくなつてい
て、その各記人格子３５の下側にそれと同色でそれぞれ
の選針単位数を表わす数字を予め表示してある。

本例についていえは、記人格子３５の数は全部で６個で
、左はじめのものを選針単位数１６ｊとして、以下６進
て０１２，１８，２４，３０，３６Ｊとしてある。しか
して、この選針単位数設定欄１ｓは同じく前記走査部材
ｂのスキャニングセンサーｃにより走査されるもので、
その記人格子３５・・・・・・・のうちのどの記人格子
にマークを施すかによつて選針単位数が決まるようにな
つている。たとえば、１２本の編針による単位模様を編
成するに当つては、Ｒｌ２ョと表示した記人格子３５を
黒く塗りつぶしておくものてある。さらに、カード１に
は、上記設定欄１ｓのみの有効読取りを、後述するよう
にスキャニングセンサーｃの読取り後の電気信号処理過
程において行わせるために、検策用マーク３６を予め表
示してある。

このマーク３６はたとえば設定欄１ｓの記人格子３５の
縦幅と同じ縦幅の横長の黒帯でもつて構成され、そのカ
ード１上の位置は、記人格子３５・・・・の列設方向延
長線上でかつ前記送りコントロールマーク３４・・・・
・・・の真下であるが、その横・幅は送りコントロール
マーク３４・・・・・・・のそれよりも右側に長く、送
りコントロールマーク３４・・・・・・・と編成パター
ン記入欄１ｐの間の空欄の幅を含めた長さとなつている
。

そして、カード１は、前述のようにして左右のスプロケ
ットベルト８ｅ，８ｒに装填した状態において、走査部
材ｂが原位置（左側のストロークエンド）にあるとき、
送りコントロールマーク３４の長さ範囲内所定位置をス
キャニングセンサーｃにより読取られるようになつてい
て、走査部材ｂが原位置にあるときにかぎり送りコント
ロールマーク３４にしたがつて自動移送されるようにな
つており、またカード１は、走査部材ｂが反転位ノ置（
右側のストロークエンド）に達したとき、ファンクショ
ンマーク記入欄１ｆの右はじの記人格子列を読取られる
ようになつており、さらにこれら両はじの読取位置間の
範囲は走査部材ｂの走行中において読取られるようにな
つているものである。

しかして、カード１は、編成操作を始めるまえに走査部
材ｂのスキャニングセンサーｃにより選針単位数設定欄
１ｓの走査を行つておき、次いで編成操作にともない自
動的歩進送りを操り返すことによつて、編成パターン記
入欄１ｐおよびファンクションマーク記入欄１ｆを、同
じスキャニングセンサーｃによつて各段ごとに走査され
るものであり、またかかる走査を走査部材ｂの前述のご
とき往復および復動両行程により受けるものであるが、
その往復両行程の走査に係る電気信号は、後述するよう
に走査部材ｂの往動（右行）行程に係るものだけが有効
に取り出されるようになつているものである。

ところで、上記のように編成パターン記入欄１ｐには、
編成しようとする単位模様を表わす編成パターンをペタ
に画いておくものであり、これを走査部材ｂのスキャニ
ングセンサーｃは、記人格子１段ごとに横一直線に走査
するものであつて、その１段走査に係る電気信号は第１
３図〔■〕（同図においてカード１をＰ２−Ｐ２線に沿
つて走査した場合の例）に示すように、記人格子１段に
おける編成パターンの態様、すなわち編成パターンの１
水平走査態様に応じた方形波となるものであり、これだ
けてあると走査してえられた電気信号は、選針しようと
する編針と１対１の関係で対応していなく、またファン
クションマーク記入欄１ｆに記入したファンクションマ
ークも、上記編成パターンと同じく上記スキャニングセ
ンサーｃにより読取られ、その場合と同じ電気系統にお
いて電気信号となるものであり、さらにまた予め表示し
ておいてある検索用マーク３６も同じようにして読取ら
れて同じ電気系統において電気信号となるものであるが
、これら３種の電気信号は互いに分離せられるとともに
、編成パターンの読取りに係る電気信号は編針と１対１
の関係で対応したデジタル電気信号に変換され、またフ
ァンクションマークの読取りに電気信号もファンクショ
ンマーク記入欄１ｆの各記人格子列（縦の並び）ごとに
分離せられるもので、次にはかかる動作すなわちサンプ
リング動作を行うサンプリング機構の機械的構成につい
て、第２，３図を参照に説明する。

走査部材ｂの走行体２９の後方において前記フレーム７
に、横長板状リニアエンコーダ３７を前記案内杆２７，
２８と平行にして横架してある。リニアエンコーダ３７
は、カードｌ上の前記検索用マーク３６のみをサンプリ
ングするために、カード１における送りコントロールマ
ーク３４・・・・・・・と編成パターン記入欄１ｐとの
間の空欄に対応する位置において、１個の検索マークサ
ンプリング用スリット３８ｓを穿設しているとともに、
その右方において、編成パターン記入欄１ｐに画いた編
成パターンをサンプリングするための所定数（本例では
１２陥）の編成パターンサンプリング用スリット３８ｐ
・・・・・・・を、編成パターン記入欄１ｐにおける左
はじの記人格子列に対応する位置より、右へ向つて一直
線上に一定間隔ずつ離して記入欄１ｐの右はじを越える
所定位置まで列設しており、さらにその右方において、
ファンクションマークをサンプリングするための所定数
（本例では４個）のファンクションマークサンプリング
用スリット３８ｆ・・ ・・・・を、ファンクションマ
ーク記入欄１ｆの各記人格子列に１対１の関係で対応さ
せて穿設している。一方、走査部材ｂの走行体２９の後
側には、上記３種のスリット３８ｓ，３８ｐ，３８ｆを
ともに光学的に読取るための光電センサー、すなわちリ
ニアエンコーダ３７の前面を照射する発光体とその反射
光を受光する受光素子とからなるサンプリングセンサー
ｄを取付けてある。しかして、走査部材ｂの走行によつ
てサンプリングセンサーｄはスリット３８ｓ，３８ｐ・
・・・・，３８ｆ・・ ・・・・に応じたパルスすなわ
ちサンプリングパルスを出力するもので、そのサンプリ
ングパルスは、前述のスキャニングセンサーｃの走査に
係る電気信号の場合と同じように、後述するごとく走査
部材ｂの往復両行程のうちの往復行程に係るものでけが
第１３図１に示すように有効なものとして取り出される
ようになつているとともに、そのあと３種のサンプリン
グパルス、すなわち前記検索用マーク３６のサンプリン
グのための１個のサンプリングパルスと、編成パターン
のサンプリングのための１２Ｖｉのサンプリングパルス
と、ファンクションマークのサンプリングのための４個
のサンプリングパルスとは互いに分離せられるようにな
つている。ところで、編成パターンのサンプリングにあ
たつて、そのためのスリット３８ｐを１２０個として１
２帽のサンプリングパルスをうるようにしたのは、編成
パターン記入欄１ｐの記人格子の列数（横の並び）をｒ
′３６ョとした前述のカード１とは別に、後述するごと
く上記列数がＲｌ２Ｏョのカード（第２０図）をも適用
できるようにするためである。

このため、上記列数が１３６ョのカニド１については、
編成パターン記入欄１ｐの記人格子１個につきスリット
３８ｐが３個ずつ対応することになり、その記人格子１
個の走査につき３個のサンプリングパルスがえられるこ
とになるものであるが、後述するように列数０３６ョの
カード１による編成にあたつては、第１３図Ｘ■に示す
ように上記３個のサンプリングパルスのうちの２個は除
去されて残りの１個のサンプリングパルスによつてノ記
人格子１個の走査に係る電気信号がサンプリングされる
ようにになつている。

かくして、編成パターン記入欄１ｐの１段走査に係る電
気信号は、各記人格子ごとにサンプリングされ、第１３
図ｘ■に示すように、各ビットが・各記人格子、したが
つて編針１本と対応し、また各記人格子のマークのある
なしに応じてＲＬかＲＯョかが決まるデジタル電気信号
に変換されるもので、そのデジタル電気信号は後述する
ように所定のメモリに左から右へと順次記憶されるよう
ノになつている。

そして、その記憶されたデジタル電気信号はキヤリジＹ
の走行タイミングに合せて順次繰り返し読出され、キヤ
リジＹ（７）裏側に設けてある前出の左右１対の編針選
別機構（この構成についてはこのあと説明する）のうち
の有効動作すべき一方に供給されるようになつている。
本発明の実施例てある走査装置Ａは機械的には上述のよ
うに構成されているものである。次には、キヤリジＹ側
の機械的構成について第３，８〜１０図を参照に説明す
る。

既述のごとく、本手編機は、走査部材ｂの走行起動をキ
ヤリジＹの左右走行反転によつて自動的に行うもので、
そのためにはキヤリジＹの左右走行反転を自動的に検知
する必要があり、またその走査部材ｂのスキャニングセ
ンサーｃによる編成パターンの有効走査は、往勤行程に
ついてだけ行つてその走査に係るデジタル電気信号を左
から右へと順次メモリに一旦記憶させておくのに対し、
そのメモリに記憶の上記デジタル電気信号を読出すこと
によつて行われる実際の選針動作は、上記左右の選針選
別機構がキヤリジＹの走行方向に応じて交代動作しなが
らキヤリジＹの往復両行程について行うもので、カード
１に画かれた編成パターンどおりの模様を編成するには
、キヤリジＹの走行方向を検知してその検知信号によつ
て上記メモリへのデジタル電気信号の記憶とその読出し
とを制御しなければならない。

そこで、キヤリジＹには、第８図（キヤリジＹは、その
右側半部が上蓋を取り去つた台板の上面を、また左側半
部が裏面を示してある）および第９図に示すようにその
後側縁中央にキヤリジ反転スイッチ機構Ｅを装備してあ
るもので、まずこれについて説明する。

キヤリジＹの前記台板４上に、横長方形の鞘枠３９を固
設してそれにスイッチ起動体４０を左右所定長さ範囲内
において往復摺動自在となるように嵌装してある。

スイッチ起動体４０は、上記鞘枠３９の上面上を摺動す
る断面Ｔ字状の連結片４１と磁石片４２とを前後２枚の
磁性板４３１，４３２で挟持して板状の単体としたもの
で、その２枚の磁気を帯びている磁性板４３１，４３．
の下端部は、台板４に設けた横長孔４″およびその台板
４に固着のスライドバイブ４４に設けた横長孔４４″を
貫通していて、磁性板４３１，４３２の下端面は、針床
ｘ上に横設した磁性材製のキヤリジガイドバー４５に常
時吸着するようになつている。

一方、鞘枠３９の後側面には、内部に３つのスイッチ部
Ｅｌ，ｅ３を有するマイクロスイッチｅを固設してあつ
て、そのスイッチｅのレバーｅ″は、鞘枠３９の後壁に
設けた窓孔３９″を貫通して後側の磁性板４３２の孔４
３″に係入させてある。

しかして、スイッチ起動体４０は、鞘枠３９に左右所定
範囲内での摺動の自在が許容されて嵌装されていること
、およびキヤリジガイドバー４５に吸着していることに
より、キヤリジＹを左行させたときは鞘枠３９に対する
右側摺動限界位置まで摺動させられたあとにおいてそれ
とともに移動し、またキヤリジＹを右行させたときは上
記とは逆に左側摺動限界位置まで摺動させられたあとに
おいてそれと移動することになり、かかるスイッチ起動
体４０の左右転換動作によつてマイクロスイッチｅのレ
バーｅ″が左右に切換えられ、スイッチｅがスイッチ動
作してそのうちの１つ、すなわちキヤリジ走行方向検知
のためのスイッチ部ｅ１より第１６図１あるいは第１８
図■に示すようにキヤリジＹの走行反転によつて１Ｈｊ
からＲＬョあるいはその逆に反転する２値電気信号がえ
られるものである。次に、編針Ｎの前後選針を最終的に
実施する左右の編針選別機構Ｆｌ，Ｆｒについて第３，
８，１０図を参照に説明すると、両者は構成部品の配置
が左右対称の関係になつているが、実質的には同じ構造
である。

電磁石４６は前記キヤリジ台板４上に架設してあつて、
その上下の磁極には、それぞれ磁性材で一体成型した１
対の導磁体４７，４８の一端部をそれぞれ上下より接合
させてあり、両導磁体４７，４８には互いに異なる磁極
が励起されるようにしてある。

一方、キヤリジ台板４の下面には、非磁性材製のパット
案内体４９を固着してある。

このパット案内体４９は、その下面に左右に長いパット
通路４９１を形成しており、そのパット通路４９１に、
選針受容位置に設定した編針ＮのパットＮ″をサイドカ
ム５０を通じ受入できるようになつている。このパット
通路４９１の前後巾はパットＮ″のそれとほぼ同じであ
り、またその上壁面は、第１０図に示すようにキヤリジ
Ｙよりみて外側の外側半部４９。

が内側に向つて下降するテーパー面で、内側半部４９３
がバッドＮ″の定常高さより少しく低い水平面となつて
いる。したがつて、このパット通路４９１を通過する過
程においてパットＮ″は、外側４９。

の途中より板はね５１（第３図）に抗して徐々に押し下
げられ、内側半部４９３においてそれに圧接し、パット
通路４９１にぴつたりと嵌つた状態でそれを通過するこ
とになる。かかる構造のパット案内体４９に対し、前記
一方の導磁体４７は、キヤリジ台板４の下方において水
平をなす部分の外側端部を、パット案内体４９の肉厚中
に前側から埋入させて、その一部分をパット通路４９１
の内端部に臨ませ、その水平をなす部分の下面を、パッ
ト通路４９１の上壁面の内側半部４９３と面一なそれに
続く面としている。

また、他方の導磁体４８は、キヤリジ台板４の下方にお
いて垂直をなす部分において上側から中途まで切込み４
８１を設けていて、その切込み４８１に対して外側の外
側垂直部４８２には前記電磁石４６よりの磁気は作用す
るが、内側の内側垂直部４８３にはほとんど作用しない
ようになつている。

そしてこの導磁体４８は、その外側垂直部４８２を上記
パット通路４９１の後壁面に沿わせてパット通路４９１
内に臨ませているとともに、その外側垂直部４８。

から内側垂直部４８３にかけての垂直な前面を、第８図
に示すようにパット通路４９１の内端（パット出口）か
ら内側に向つて後方に傾斜する面としている。また、導
磁体４８の外側垂直部４８２の左右巾は、編針Ｎの列設
ピッチより少しく短かい巾ｔと．なつていて、パット通
路４９１を通るパットＮ″はこのｔ巾中、外側垂直部４
８２の垂直な前面に後側面を圧接させるとともに頭端を
他方の導磁体４７の水平な下面に圧接させるようにして
あり、さらに導磁体４８の内側垂直部４８３の前面、と
導磁体４７の水平部分の後端縁との間には、パットＮ″
が入る程度の後方へ傾斜した間隙通路５１（第８図）を
形成してある。

しかして、パット通路４９１にパットＮ″を嵌入させた
編針Ｎの選別は次のようにして行われ・る。

パット通路４９１に入つてパットＮ″は、キヤリジＹの
走行にともない前後の動きを拘束された状態で徐々に押
し下げられ、一方の導磁体４７の水平な下面に頭端を圧
接させるとともに、前記ｔ巾通過中において他方の導磁
体４８の垂直な前面に後側面を圧接させる。

このｔ巾中、すなわちキヤリジＹの編針１ピッチ分走行
中において電磁石４６が励磁状態てあれば、導磁体４７
と導磁体１８の外側垂直部４８．とにそれぞれ互いに異
なる磁極が励起されることにより、それら両者間にパッ
トＮ″を介して一種の磁路が形成され、導磁体４８の外
側垂直部４８ノ。

が後方へ傾斜している故に、パットＮ″はその外側垂直
部４８２に沿つて後方へ僅かに吸引偏倚され、導磁体４
７の水平な下面よりはすれて間隙通路５１に入り、導磁
体４７の水平部の後側において直ちに定常高さまで立上
ることになる。この間隙通路５１に入つたパットＮ″は
、キヤリジ台板４上において導磁体４７の立上り部と、
導磁体４８の内側垂直部４８３（電磁石４６の磁気作用
を受けない部分）より延出する立上り部との間に磁石片
５２を配置してあることにより、さ゛らに引き続いて後
方へと吸引偏倚され、さらに進んてキヤリジＹの裏面に
配置のカム群による後方案内通路を通るようになつてい
る。一方、電磁石４６が非励磁状態のときは、パットＮ
″は、導磁体４８の外側垂直部４８２に吸引されないこ
とにより、導磁体４７の水平部に押し下げられたままパ
ット通路４９１を通り過ぎたあとも真直く進み、その水
平部の内側縁を越えて定常高さに立上つたのち、上記励
磁の場合とは違う前方案内通路を通るようになつている
。

そして、左右の編針選別機構Ｆ′，Ｆｒは、前記キヤリ
ジ反転スイッチ機構Ｅのマイクロス，インチｅのなかの
電磁石切換用スイッチ部Ｅ２がキヤリジＹの走行方向に
したがつて切換えられることにより、有効動作すべき一
方の電磁石４６（本例ではキヤリジＹの進行方向に向つ
て前側のもの）だけに選針動作のための給電を行われる
ようになつている。

左右の編針選別機構Ｆｅ，Ｆｒは上述のごとき構成であ
つて、パット通路４９１にパットＮ″を嵌入させた編針
Ｎは上述のごとくして、キヤリジＹの進行方向前側の選
別機構Ｆ′あるいはＦｒにより１本ずつ選別作用を受け
るものであるが、上記嵌入させた編針Ｎでも、それが前
出の左右の選針範囲設定用スイッチ起動片３ｅ，３ｒの
範囲外に位置しているものてある場合には、電磁石４６
が励磁指令を全く受けなくて非励磁状態のままとなるに
より、電磁石４６による上述のごとき選別作用を受けな
いようになつているもので、次にはかかる構成について
第８，９図を参照に説明する。

左右のスイッチ起動片３′，３ｒは、ともにその上面に
左右に走るカム溝３１を形成しているとともに、針溝式
に上側から嵌入する複数の突起３２を下面前端に突出形
成し、さらに前側面に、編針ＮのパットＮ″をぴつたり
と受入できる複数個のパット係入溝３３を形成していて
、双方とも、その突起３。

を針溝式の後端に嵌めさらにそのパット係入溝３３にパ
ットＮ″を係入することにより、針床ｘ上の任意の位置
に左右に動かないように配置できるということについて
は同じであるが、相互のカム溝３１の形状が互いに左右
対称の関係になつている。すなわち、左側のスイッチ起
動片３ｅは、カム溝３１の前後の側壁を形成する前後の
カム部３４，３５の配置が、前側が右で後側が左の鋪距
関係になつているのに対し、右側のスイッチ起動片３ｒ
のそれは上記とは逆の関係になつている。

一方、キヤリジＹの台板４上には、キヤリジＹの走行に
よつて上記スイッチ起動片３ｅ，３ｒに係合することに
よりスイッチ動作する左右１対の選針端検知用スイッチ
機構Ｇ′，Ｇｒを装備してある。左右のスイッチ機構Ｇ
′，Ｇｒは、構成部品相互の配置関係が左右対称てある
が、実質的には同じ構造である。

クランク５３は、ピボット５４によつてキヤリジ台板４
上に水平回動自在に枢支したもので、その一端部下面に
垂下突設した突子５５を、キヤリジ台板４の窓孔４″を
通じその台板４の下方へ突出させ、また他端部を台板４
上に取付けたマイクロスイッチ５６のレバーと連結して
いて、突子５５がキヤリジＹの走行にともない左あるい
は右のスイッチ起動片３ｅ，３ｒのカム溝３１の中を通
ることにより、クランク５３は回動し、マイクロスイッ
チ５６を切換えるようになつている。すなわち、左右の
スイッチ機構Ｇｅ，Ｇｒのマイクロスイッチ５６，５６
は、そのそれぞれに対応する突子５５，５５がともに左
右のスイッチ起動片３ｅ，３ｒの間隔内にあるときとも
にオンで、この間隔外へ出るとそれぞれオフとなるよう
にしてある。そして、左右の突子５５，５５は、それぞ
れ前記左右の編針選別機構Ｆｅ，Ｆｒの選別実施点、す
なわち前記ｔ巾の部分の後方延長線上に位置させてある
もので、左右のスイッチ機構Ｇｅ，Ｇｒは、それぞれ左
右の編針選別機構Ｆｅ，Ｆｒの選別実施点が針床Ｘ上に
おけるスイッチ起動片３′，３ｒの設置位置にさしかか
つたときスイッチ動作し、それぞれ第１８図■，■に示
すようにＲＨＪからＲＬョまたはこの逆に反転する電気
信号を出力するようになつており、またこれら両スイッ
チ機構Ｇ′，Ｇｒの電気信号は、前記キヤリジ反転スイ
ッチ機構Ｅのマイクロスイッチｅのなかの有効選針範囲
指示用スイッチ部Ｅ３によつて、有効選針動作する側の
ものだけが取り出されるようになつている。

しかして、第１８図■に示すように有効選針範囲指示用
スイッチ部Ｅ３は、有効選針動作する側の選針端検知用
スイッチ機構Ｇ′あるいはＧｒがスイッチオンしてから
オフになるまでの間、すなわちキヤリジＹの進行方向前
側の編針選別機構ＦｅあるいはＦｒの選針実施点が左右
のスイッチ起動片３ｅ，３ｒ間の間隔内にある間、有効
選針範囲を指示する信号１ＨＪを出力し、上記間隔範囲
外のとき信号ＲＬ．を出力するもので、上記１Ｈョ出力
中において、編成パターンに係るデジタル電気信号を記
憶している前出のメモリの読出して行われ、その間だけ
有効選針動作する側の前記電磁石４６が励磁，非励磁の
制御を受けるようになつている。

このようにしてメモリの読出しは、左右スイッチ起動片
３ｅ，３ｒで決めた有効選針範囲内においてのみ行われ
るものであるが、その読出しはキヤリジＹの走行速度が
一定でなく大きく変動するため、キヤリジＹの走行タイ
ミングに合わせて行わなければならない。

そこで、キヤリジＹにはその台板４上の後端であつて前
記左右の編針選別機構Ｆ′，Ｆｒにそれぞれ対応する位
置において、光電センサーＨｅ，Ｈｒを取付けてあつて
、その光電センサーＨｅ，Ｈｒが、針床Ｘの後端の前記
立上り壁Ｘ１に、針溝式・・・・・・・・と１対１の関
係で列設してあるスリットＸ３・・・・・・・・を、一
種のリニアエンコーダとしてキヤリジＹの走行にともな
い読取ることにより、光電センサーＨ′，Ｈｒより第１
８図１に示すようにキヤリジＹの走行タイミングに合せ
たパルスすなわちタイミングパルスが出力されるように
なつており、このタイミングパルスによつて前出のメモ
リの読出しが制御されるもので、以下には光電センサー
Ｈ′，Ｈｒをタイミングパルス発生器と称することにす
る。

なお、左右のタイミングパルス発生器Ｈｅ，Ｈｒよりの
パルスは、前記キヤリジ反転スイッチ機構Ｅによつて有
効選針動作をする側の編針選別機構ＦｅあるいはＦｒに
対応するものだけが有効なものとして取り出されるよう
になつている。

本手編機の機械的構成は上述のごとくであつて、次には
その電気，電子的構成について説明する。まず、前記カ
ード１の走査およびその送りなどを行つて、読取つた編
成パターンをデジタル電気信号としてメモリＭＥＭに記
憶する入力機能部分の構成の概略について第１１図を参
照に説明する。

前記スキャニングセンサーｃのカード走査に係る電気信
号は、有効走査データ形成回路Ｃによつて、走査部材ｂ
の左側ストロークエンドたる原位置から右側ストローク
エンドたる反転位置までの右行行程に係るものだけが有
効なものとして取り出され、カード送りおよび走査指示
回路ＣＳ，選針単位数設定回路ＮＳ，メモリコントロー
ル回路ＭＣｌファンクション弁別回路ＦＳに入力される
ようになつている。

カード送りおよび走査指示回路ＣＳには、走査部材原位
置検知手段たる左側のリミットスイッチ３３′がオンに
なつたときの電気信号が入力されるようになつており、
指示回路ＣＳは走査部材ｂが原位置にあるときにかぎり
上記有効走査データ形成回路Ｃよりの電気信号がＲＨョ
であるかＲＬョであるか、すなわちカード１上の表示が
マークであるかノーマークであるかの判定を行い、その
判定結果に応じた電気信号をカード送りおよび走査制御
回路ＳＣに供給するもので、これにより制御回路ＳＣは
カード送りドライブ回路ＣＤを上記マーク，ノーマーク
にしたがつて制御して、カード送りのための前記電磁石
１６あるいは１６″が駆動され、それによつてカード１
がそれに表示してある検索用マーク３６，送りコントロ
ールマーク３４・・・ ・・の間隔分ずつ自動移送され
るようになつている。

また、指示回路ＣＳには、前記有効選針範囲指示用スイ
ッチ部Ｅ３よりの有効選針範囲を表わす電気信号が入力
されるようになつていて、指示回路ＣＳは、キヤリジＹ
が前記左右のスイッチ起動片３ｅ，３ｒて区画した有効
選針範囲外から範囲内へ入つたときに、走査部材ｂの走
行開始のための指示信号を上記制御回μＳＣに入力する
ようになつており、また制御回路ＳＣには走査部材反転
位置検知手段たる前記右側のリミットスイッチ３３ｒが
オンになつたときの電気信号が入力されるようになつて
いて、これにより制御回路ＳＣが走査部材ドライブ回路
ＳＤを制御し、これによつてまたドライブ回路ＳＤが走
査部材ｂのコイル３１に、走査部材ｂが一気に往復走行
することができるに足る電流を供給するようになつてい
る。

一方、前記サンプリングセンサーｄのリニアエンコーダ
読取りに係るサンプリングパルスも有効サンプリングパ
ルス形成回路Ｄによつて右行走査に係るものだけが有効
なものとして取り出されて、パルス分離回路ＰＳに入力
され、これによつてカード１上の検索用マーク３６のサ
ンプリングのためのパルスと編成パターンのサンプリン
グのためのパルスとファンクションマークのサンプリン
グのためのパルスとが互いに分離せられるとともに、こ
こにおいて上記編成パターンサンプリングのためのパル
ス（合計１２０ｆ固）は、前述のごとく編成パターン記
入欄１ｐの記人格子の列数をＲ３６ョとしたカード１を
使用する場合には記人格子１個につき２個すつ間引き除
去され、その間引いて残つたパルスが書込みアドレス指
定回路ＷＡと上記メモリコントロール回路ＭＣに、また
上記検索用マーク３６のサンプリングのための１個のパ
ルスが上記選針単位数設定回路ＮＳに、さらに上記ファ
ンクションマークのサンプリングのための４個のパルス
が上記ファンクション弁別回路ＦＳにそれぞれ入力され
るようになつている。上記選針単位数設定回路ＮＳは、
入力される上記１個のパルスによつて、上記有効走査デ
ータ形成回路Ｃよりの検索用マーク３６の読取りに係る
電気信号をサンプリングしてそれにより選針単位数設定
欄１ｓのマークのサンプリング態勢、すなわち選針単位
数の電気的プリセットを行う指示を与えられるものであ
り、また設定回路ＮＳは、上記パルス分離回路ＰＳより
上記編成パターンのサンプリングのための上記間引きし
ないまえのパルスを入力されていて、そのパルスの何個
目において有効走査データ形成回路Ｃより選針単位数設
定欄１ｓのマーク読取りに係る電気信号が入力されたか
によつて、選針単位数設定欄１ｓにてプログラムした選
針単位数のデジタル電気信号による記憶、すなわち選針
単位数の電気的プリセットを行うようになつている。そ
して、選針単位数設定回路ＮＳは、その記憶している選
針単位数に応じて、上記編成パターンのサンプリングの
ためのパルスを間引きするか否かおよび何個ずつ間引き
するかをパルス分離回路ＰＳに指令し、すなわちたとえ
ば選針単位数がＲ６ョ〜Ｒ３６ョの間である場合には上
述したように２個すつ間引きするようにパルス分離回路
ＰＳを制御するものであり、さらにこの設定回路ＮＳは
上述のごとく選針単位数の電気的プリセットを行う指示
を受けることにより、前記カード送りおよび走査指示回
路ＣＳとカード送りおよび走査制御回路ＳＣとを制御し
て、走査部材ｂが選針単位数設定欄１ｓを１回走査して
原位置に復帰したのち、カード１を、走査部材ｂが送り
コントロールマーク３４・・・・・・・のなかの一番下
側のマークを読取るまで自動的に移送させる働きをする
ようになつている。

上記書込みアドレス指定回路ＷＡは、上述のごとくパル
ス分離回路ＰＳより入力されるパルスを計数するバイナ
リカウンタを含み、その計数結果に応じた並列２進電気
信号を前記メモリコントロール回路ＭＣに書込みアドレ
ス指定信号として入力するようになつている。

メモリコントロール回路ＭＣは、上述のごときパルス分
離回路ＰＳよりのパルスによつて前記有効走査データ形
成回路Ｃよりの編成パターンの走査に係る電気信号をサ
ンプリングして、それを編針１本ずつと各ビットが対応
したデジタル電気信号（第１３図Ｘ■参照）に変換した
のち、そのデジタル電気信号を、上記書込みアドレス指
定回路ＷＡのアドレス指定制御によつて順次前記メモリ
ｒｌ−４ＥＭのある決まつたアドレスに、しかも前記キ
ヤリジ走行方向検知用スイッチ部Ｅ，よりのキヤリジ走
行方向に応じた電気信号によつて、キヤリジＹの左行に
よる走査の場合と右行による走査の場合とで分けてそれ
ぞれ別の記憶部に、すなわち２つの記憶部に別々に記憶
するようになつている。

前記ファンクション弁別回路ＦＳは、前述のごとくパル
ス分離回路ＰＳより入力される４個のパルスによつて、
有効走査データ形成回路Ｃよりのファンクションマーク
走査に係る電気信号をファンクションマーク記入欄１ｆ
の各記人格子列ごとにサンプリングし、その記人格子列
の左側２列のサンプリングに係るものは前記カード送り
および走査制御回μＳＣに入力して、それにカード１を
順方向に送るかの制御を行わせ、また右側２列のサンプ
リングに係るものはファンクションドライブ回路ＦＤに
入力して、それに糸交換動作等の所要のファンクション
動作の制御を行わせるようになつている。また、上記カ
ード送りおよび走査指示回路ＣＳと制御回路ＳＣとメモ
リコントローール回路ＭＣとは、前記制御ボックスＢの
操作盤２（第１図）上に備えてある手動操作手段すなわ
ちクリアボタンＣＢを操作することにより手動によつて
制御でき、そのボタン操作によつてカード１を、そのボ
タン操作前における移送方向とは逆方向に１段だけ移送
できるとともにメモリＭＥＭの現に記憶しているデータ
をクリアできるようになつていて、誤編成の編みなおし
に使えるようにしてある。

さらに、カード送りおよび走査制御回路ＳＣノは、同じ
く上記操作盤２上に設けた別の手動操作手段すなわちス
トップボタンＳＢを操作することによつて制御され、そ
のボタン操作によつてカード１の移送を停止させること
ができるようにしてある。− さらにまた、特殊な編成
を行うにあたり、同じく操作盤２上に設けてある特殊フ
ァンクションボタンＷを操作することにより、カード送
りおよび走査指示回路ＣＳが制御され、カード送りと走
査とが特殊な動作をせられるようになつている。

次に、上記有効走査データ形成回路Ｃ，有効サンプリン
グパルス形成回路Ｄ，パルス分離回路ＰＳ，選針単位数
設定回路ＮＳおよびファンクション弁別回路ＦＳの具体
的構成については、第１２図，１３図を参照に説明する
。Ｒ−Ｓフリップフロップ６０は、走査部材原位置検知
手段たる前記左側のリミットスイッチ３３ｅでセットさ
れ、また走査部材反転位置検知手段たる前記右側のリミ
ットスイッチ３３ｒでリセットされて、走査部材ｂが原
位置から反転位置まで走行する往勤行程中に限りアンド
ゲート６１ｃ，６１ｄを開くようになつており、この間
だけ前記スキャニングセンサーｃの出力信号とサンプリ
ングセンサーｄの出力信号とが、それぞれ有効走査デー
タ形成回路Ｃ，有効サンプリングパルス形成回路Ｄの出
力信号としてアンドゲート６１ｃ，６１ｄより出力され
るようになつている（第１３図■，■，Ｉ参照）。

上記リミットスイッチ３３′の出力は第１３図■に示す
ように、走査部材ｂが原位置にあるとき１Ｌｊでそこよ
り離れることによりＲＨｊとなるもので、この出力によ
つて、前記検索用マーク３６のサンプリング用のパルス
を分離するためのＲ一Ｓフリップフロップ６２が、走査
部材ｂが原位置より離れたときにセットされ、上記有効
サンプリングパルス形成回路Ｄよりの最初のパルス（上
記検索用マーク３６のサンプリング用のパルス）の立下
りによりリセットされるようになつている。

このフリップフロップ６２のＯ出力によつて、有効サン
プリングパルス形成回路Ｄよりのパルスを入力されるア
ンドゲート６３が開くようになつているもので、これに
よりアンドゲート６３よりは■に示すように、上記検索
用マーク３６のサンプリングのためのパルスを除いたパ
ルスすなわち．編成パターンのサンプリングのためのパ
ルスとファンクションマークのサンプリングのためのパ
ルスとが出力されるようになつている。

一方、フリップフロップ６２のＱ出力はアンド６４に加
えられ、このアンド６４は、フリツプフ．口ノブ６２の
Ｑ出力と上記有効走査データ形成回路Ｃの出力と有効サ
ンプリングパルス形成回路Ｄの出力とがともにＲＨＪの
とき、すなわちスキャニングセンサーｃがカード１上の
検索用マーク３６と選針単位数設定欄１ｓとを横断して
走査（第・１３図Ｐ１−Ｐ１線に沿い走査、同図■はそ
のときにおける有効走査データ形成回路Ｃの出力波形）
するときにおいて、サンプリングセンサーｄがリニアエ
ンコーダ３７の検索マークサンプリング用スリット３８
ｓを検出したときに、■に示すように１個のパルスを出
力するようになつている。

したがつて、アンド６４より出力されたこのパルスは、
検索用マーク３６が検出されたことを表わすことになる
。このアンド６４の出力（実際にはそれをノット６『で
反転させた出力）によつて、検索用マーク３６が検出さ
れたことを記憶するためのＲ−Ｓフリップフロップ６５
がセットされるようになつｌている。

このフリップフロップ６５はアンド６６の出力によつて
リセットされる。アンド６６には、フリップフロップ６
５のＱ出力、上記フリップフロップ６２のＯ出力，有効
走査データ形成回路Ｃの出力および有効サンプリングパ
ルス形成回路Ｄの出力が入力されており、このアンド６
６は、これらの出力が第１３図において■，■，■，■
を照応すれば明らかなようにすべてＲＨョとなつたとき
、すなわち検索用マーク３６が上述のごとく検出された
あとにおいて選針単位数設定欄１ｓに施しておいたマー
クが検出されたときに、■に示すように１個のパルスを
出力するようになつており、このパルスによつて上記フ
リップフロップ６５がリセットされるようになつている
。

したがつて、フリップフロップ６５は■に示すように検
索用マーク３６が検出されたことを、選針単位数設定欄
１ｓのマークが検出されるまての間だけ記憶することに
なる。

なお、上記１個のパルスによつてまた前出のカード送り
および走査指示回路ＣＳ，同制御回路ＳＣが後述するよ
うに制御されるようになつている。一方、前述のように
検索用マーク３６のサンプリングのためのパルスを除去
した前記アンドゲート６３よりのパルス■は、６進−２
進カウンタ６７、詳しくはパルス■を直接計数する６進
カウンタと、この６進カウンタの計数値を２進数にして
計数する２進カウンタとよりなるカウンタによつて計数
され、パルス■を６個計数するごとにカウンタ６７の計
数値が１つずつ進むようになつている。

このカウンタ６７の計数値は、上記アンド６６の出力■
をゲート動作信号とするゲート網６８によつて、選針単
位数設定欄１ｓのマークが検出されたときメモリ６９に
書込まれ、そのあと引き続いてメモリ６９に記憶される
ようになつている。

このメモリ６９は上記フリップフロップ６５の出力■の
立上り時、すなわち検索用マーク３６のサンプリング時
においてリセットされるようにしてある。また、カウン
タ６７の計数出力は、上記アンドケート６３よりのパル
ス■の個数が１２０以内であるか１２１以上であるかを
弁別するゲート網７０に入力されるようになつている。

このゲート網７０は、カウンタ６７よりの並列出力をゲ
ートの組合せによる論理回路によつて上記の弁別を行う
もので、上記１２０以内であれば、Ｘに示すように１し
の出力端子より出力を生じてアンドゲート７１１を開き
、また？２１ョ以上であればＲ２Ｊの出力端子より出力
を生じてアンドゲート７１２を開くようになつている。

したがつて、アンドゲート７１１よりはＭに示すように
編成パターンのサンプリングのための１２０（固のパル
スが出力され、またアンドゲート７１２よりは■に示す
ようにファンクションマークのサンプリングのための４
個のパルスが出力されることになる。

アンドゲート７１１よりの１頷個のパルスはパルス選択
回路７２に入力され、ここにおいて３種類のパルスに分
けられるようになつている。

すなわち、パルス選択回路７２は、その１１ョの出力系
が■に示すように上記１２？のパルスをそのまま通過さ
せるようになつており、またＲ２ｊの出力系が、Ｔ型フ
リップフロップとこの出力側に接続したアンドゲートと
を含んでいて、ｘ■に示すように１２？のパルスのうち
偶数番目のものを間引いてその残りを出力するようにな
つており、さらに１３Ｊの出力系が、３進カウンタとこ
の出力側に接続したアンドケートとを含んでいて、ｘ■
に示すように１２嘩のパルスのうち３ｎ−１（たたしｎ
は整数）番目のパルスを残して他を間引くようになつて
いる。一方、前述のようにカード１における選針単位数
設定欄１ｓにプログラムしておいた選針単位数を記憶し
ているメモリ６９の出力は、上記パルス選択回路７２よ
り出力される上記３種のパルスのうちどれを実際にサン
プリングパルスとして用いるかを選択するためのゲート
網７３に入力され、上記選針単位数が６〜３６の間であ
ればゲート網７３のＲ３ョの出力系より出力が生じてア
ンドゲート７４３が開き、上記３種のパルスのうちのｘ
■のパルスがオア７５を通過するようになつており、ま
た４２〜６０の間であればＲ２ｌの出力系より出力が生
じてアンドゲート７４２が開き、Ｘ■のパルスがオア７
５を通過するようになつており、さらに６６〜１２０の
間であればＲＬの出力系より出力が生じてアンドゲート
７４１が開きｘ■のパルスがオア７５を通過するように
なつている。

このように、編成パターンのサンプリングのためのサン
プリングパルスを３種類に分け、それを選針単位数によ
つて選択的に取り出すようにしたのは、本手編機は、第
２図に示したように編成パターン記入欄１ｐの記人格子
列数が３６で、選針単位数を６，１２，１８，２４，３
０，３６に選定できるカードのほかに、第１９図に示す
ように上記記人格子列数が６０て、選針単位数を４２，
４８，５４，６０に選定てきるカード、および第２０図
に示すように記人格子列数が１２０で、選針単位数６６
，７２，７８，８４，９０，９６，１０２，１０８，１
１４，１２０に選定できるカードの合計３枚のカードを
、選針単位数によつて使い分けるようにしてあるためで
ある。

因みに、第２図に示したカード１を用いた場合には、オ
ア７５より出力されるパルスは第１３図Ｘ■に示す合計
（代）個のパルスであつて、それが第１１図において説
明した前記メモリコントロール回路ＭＣおよび書込みア
ドレス指定回路ＷＡに入ζ力され、これによつて前記有
効走査データ形成回路Ｃの出力（前記スキャニングセン
サーｃが第１３図においてカード１をＰ２−Ｐ２線に沿
つて走査したときの出力を■に示す）てあつてしかもそ
のうちの編成パターン記入欄１ｐの走査に係る出力・は
、ｘ■に示すように編針と１対１の関係て対応したデジ
タル電気信号に変換されたのち、Ｘ■に示す書込みアド
レス指定回路ＷＡのアドレス指定動作によつて前記メモ
リＭＥＭのある定つたアドレスに順次記憶されるように
なつている。

メモリＭＥＭへのデジタル電気信号の記憶は、上述のよ
うにして編成パターン記入欄１ｐの１段の記人格子の左
はじから右はじのすべてのものについて行われるもので
あるが、その読出しは選針単位数設定欄１ｓにて設定し
た選針単位数のものについてだけ繰り返し行われるもの
で、これを行うために、上記設定した選針単位数を記憶
しているメモリ６９の６進−２進数の出力は、コードコ
ンバータ７６によつて２進数に変換されて後述する読出
しアドレス指定回路ＲＡに入力されるようになつている
。

一方、前記アンドゲート７１２より出力されるファンク
ションマークサンプリングのための４個のパルス■は、
ゲート群で構成されたパルス弁別回路７７によつて互い
に分離せられるようになつている。

すなわち、上記４個のパルスはカウンタ７８によつて計
数され、これによつてデコーダ７９が上記パルスの数に
したがつてｘ■に示すようにそれぞれ１Ｌ−Ｒ４Ｊの出
力系より出力を生じてパルス弁別回路７７のなかのゲー
トをそれぞれ開き、これによりパルス弁別回路７７のＲ
ｌＪ〜Ｒ４ョの出力系がＸＸ，ＸＸＩに示すように上記
パルスの順序にしたがつて順次出力を生じるようになつ
ている。このパルス弁別回路７７で分離せられた４個の
パルスは、Ｄ型フリツプフ罎ンプ等で構成されたファン
クション記憶回路８０に入力され、ここにおいて前記有
効走査データ形成回路Ｃよりの出力■のサンプリングが
、ファンクションマーク記入欄１ｆの各記人格子列こと
に行われるとともに、そのサンプリングしたデータがＸ
ＸＩＩに示すように各記人格子列ごとに別々に記憶され
るようになつている。

そして、このファンクション記憶回路８０のｒ１ョ〜Ｒ
４ョの４つの出力系のうちの０１ョ，５２ョの出力は、
このあと具体的に説明す．る前出のカード送りおよび走
査制御回路ＳＣに入力されてＪｌＪの出力カード１の順
方向送りを制御し、またＲ２ョの出力は逆方向送りを制
御するようになつており、さらに１３ョ，Ｒ４ョの出力
は前出のファンクションドライブ回路ＦＤに入力、され
て、カード送り以外の所要のファンクション動作をそれ
ぞれ制御するようになつている。次に、カード送りおよ
び走査指示回路ＣＳと同制御回路ＳＣの具体的構成につ
いて第１４〜１６図を参照に説明する。前出のクリアボ
タンＣＢは前述のように誤編成の際に用いるほか、カー
ド１による編成を始めるにあたつてその起動を行う一種
のスタートボタンとしても役立るようになつているもの
で、まずその操作に起因する動作を説明するに先立ち、
本手編機の使用方法についてその概略を説明する。

まず通常の仕方でキヤリジ操作して捨て編み等の所要の
編成を行い、これから模様を入れるというところまで編
成したとき、キヤリジＹを、針床ｘ上における選針受容
位置に設定した編針群の左右いずれか一方端の外方にお
いて停止させておく。この状態においてカード１を手動
によつて、すノなわち前記ラチエツトホイール１４を手
で回すことによつて送り、検索用マーク３６の上下ほぼ
中間部分が原位置にある走査部材ｂのスキャニングセン
サーｃに対向するところにセットしておく。

しかるのち、上記クリアボタンＣＢを押すと、．カード
１が順方向あるいは逆方向にのときの方向は後述するよ
うに決まつていない）に１ピッチだけ移送され、次いで
走査部材ｂがたとえば第１３図で示したＰ１−Ｐ１線に
沿つて走行してその往勤行程中において上述のように選
針単位数の設定が“行われたのち、復動の終了にともな
いカード１の順方向の移送が改めて開始される。この移
送は、一番下側の送りコントロールマーク３４がスキャ
ニングセンサーｃによつて検出されるまで間欠的に継続
して行われ、その検出によつて停止してただちに走査部
材ｂが第１３図Ｐ２−Ｐ２線に沿つて往復走行し、再び
原位置に戻つたところでクリアボタンＣＢの操作による
一連の動作が終了する。このあと、キヤリジＹの糸口に
所望の配色糸を挿入するなど、模様編成の際に必要な作
業を行い、しかるのちキヤリジＹを、針床ｘ上に設置し
た左右のスイッチ起動片３′，３ｒを越えるところまで
繰り返し往復走行させれば、カード１は１段ごとに送ら
れてそれに画いた編成パターンどおりの模様を編成でき
るものである。さて、クリアボタンＣＢを操作すると、
それにともなう信号（第１５図１）はノット８１で反転
され、オア８２を通つたあとノット８「で再び反転され
て■、カード送りおよび走査指示回路ＣＳよりカード送
りおよび走査指示信号として出力され、制御回路ＳＣの
なかのカード送り指示用Ｒ−Ｓフリップフロップ８３お
よび走査部材往動指示用Ｒ−Ｓフリップフロップ８４を
セットするようになつている。

フリップフロップ８３のセットによりそのＱ出力■は、
アンド８５を通つてゲート網よりなるカード送りドライ
ブ制御回路８６に加えられ、この制御回路８６の順方向
送り側のｒ１ョあるいは逆方向送り側のＲ２Ｊの出力端
子のうちのいずれか一方、たとえばＲ２ｌの出力端子よ
り■に示す１個のパルスが生じて前出のカード送りドラ
イブ回路ＣＤが駆動され、前記カード送りのための１対
の電磁石１６，１６″のうちのいずれか一方が動作して
、カード１が順方向あるいは逆方向のいずれかに移送さ
れるようになつている。

この移送は、上述のようにカード１上の検索用マーク３
６の上下中間部分を走査部材ｂのスキャニングセンサー
ｃに対向させている場合には、所定の１ピッチ分だけ行
われるようになつている。すなわち、カード送りドライ
ブ制御回路８６は、カード１の１ピッチ分の送り量を決
めるタイマー８７よりの出力パルスによつて上記カード
送りドライブ回路ＣＤを駆動するものであり、また上記
出力パルスはＤ型フリップフロップ８８のＴ端子に入力
され、またこのフリップフロップ８８のｎ出力■の立上
りによつて上記フリップフロップ８３はリセットされる
ようになつている。

また、上記Ｄ型フリップフロップ８８のＤ端子には、前
記有効走査データ形成回路Ｃの出力が入力されるように
なつているとともに、該フリップフロップは走査部材反
転位置検知手段たる前記右側のリミットスイッチ３３ｒ
よりの反転検知信号によりリセットされるようになつて
おり、さらに上記タイマー８７は、非安定マルチバイブ
レータ等の発振器とその発振信号を計数するバイナリカ
ウンタとを含んでいて、そのカウンタの出力が所定時間
巾のパルスとして最終的に出力されるようになつている
とともに、そのカウンタは上記フリップフロップ８３の
ＲＬＪ出力■によつてリセットされるようになつている
。しかして、Ｄ型フリップフロップ８８はＤ端子の入力
をＴ端子の入力パルスの立上りエッジによりサンプリン
グして出力するようになつているもので、上述のごとき
クリアボタンＣＢの操作によりタイマー８７が動作して
１個のパルスを出力し、カード１が１ピッチだけ送られ
たとき、検索用マーク３６はいまだスキャニングセンサ
ーｃの走査線を上下いずれにも越えない故に、フリップ
フロップ８８のＤ端子に、有効走査データ形成回路Ｃよ
りマークが検出されていることを表わすＲＨョ出力が入
力され、そのフリップフロップ８８の出力によつてフリ
ップフロップ８３がリセットされてしまう。

このため、タイマー８７はパルスを１個出力しただけで
動作停止し、カード１は１ピッチだけ送られるに留まる
。ところで、クリアボタンＣＢを操作するとＲ−Ｓフリ
ップフロップ８９がセットされ、そのセット時間、すな
わち上記右側のリミットスイッチ３３ｒによつてリセッ
トされるまでの間、その出力により送り方向反転回路９
０が制御されて上記カード送りドライブ制御回路８６の
出力動作の切換えを行い、カード１をいままでとは逆の
方向に移送させるようにするものであるが、上記のよう
な状態においてクリアボタンＣＢを操作したときには、
カード１の送り方向を指示するＲ−Ｓフリップフロップ
９１がセット状態であるかリセット状態であるか決まつ
ていないため、上記１ピッチだけの移送はいずれの方向
か決定していない。

この１ピッチだけの移送が終了したところで走査部材ｂ
は往動する。すなわち、クリアボタンＣＢを操作したと
きにおいて上述のように走査部材往動指示用フリップフ
ロップ８４はセットされ、そのＱ出力がアンド９２に入
力されているものであるが、このアンド９２には上記フ
リップフロップ８３のＱ出力をノット９３で反転した信
号が入力されているため、フリップフロップ８３のセッ
ト中、すなわちカード１の移送が行われているときには
アンド９２の出力は、前出の走査部材゜ドライブ回μＳ
Ｄを駆動してカード１が停止しているときに限りそれを
往動させる。この往動は第１５図Ｘ■に示すようにフリ
ップフロップ８４が左側のリミットスイッチ３３ｒによ
つてリセットされることにより終了し、それと同時に走
査部材復動指示用Ｒ−Ｓフリップフロップ９４がセット
されることにより、走査部材ｂはただちに復動し始める
。

この復動は、走査部材ｂが左側のリミットスイッチ３３
′をスイッチオンしてフリップフロップＪ９４をリセッ
ト状態とするところにより終了するようにしてあるもの
であるが、走査部材ｂは相当のスピードでリミットスイ
ッチ３３′に衝接するため、その反動でリミットスイッ
チ３３′が第１６図Ｘに示すようにチヤタリングすると
ともに、走査部材ｂが左側のストロークエンドより離れ
てリミットスイッチ３３ｆを完全にスイッチオンした状
態で停止しないおそれがあるため、リミットスイッチ３
３ｅよりの原位置復帰信号は、第１６図Ｘ■に示すよう
に遅延させて同図Ｘ■に示すようにフリップフロップ９
４をリセットするようになつており、これにより走査部
材ｂは、左側のストロークエンドに達したあともさらに
左行するような勢力を与えられるようにしてあつて、そ
れにより上記のようなおそれを未然に防止してある。

以上のようなりリアボタンＣＢの操作により走査部材ｂ
が往復動すると、その往勤行程中において既述のように
選針単位数設定回路ＮＳによつて選針単位数設定欄１ｓ
にプログラムしておいた選針単位数の電気的設定が行わ
れるもので、その設定か行われると選針単位数設定回路
ＮＳ（詳しくはそのなかのノット６４○よりの１個のパ
ルス（第１５図■）によつてカード送りおよび走査指示
回路ＣＳのなかのＲ−Ｓフリップフロップ９６がセット
され、そのＱ出力（同図■）が前記オア８２，ノット８
２″を介してカード送り用フリップフロップ８３を再び
セットさせる〔■〕。ところが、前記カード送りドライ
ブ制御回路８６は、左側のリミットスイッチ３３ｅより
の信号をノット９７を介して入力せられるようになつて
いて、走査部材ｂが原位置にあるときに限りカード送り
ドライブ回路ＣＤを駆動するようになつているから、カ
ード１は、上記選針単位数の設定後における走査部材ｂ
の走行中には移送されないことになる。走査部材ｂが原
位置に復帰すると、フリップフロップ８３は上記のごと
くすでにセットされているので、タイマー８７のパルス
がカード送りドライブ部ｕ御回路８６に入力され、カー
ド１が移送される。

このときの移送方向は、選針単位数設定回路ＮＳよりの
前記１個のパルスがオア９８を介してカード送り方向を
指示する前記フリップフロップ９１をセットし、またク
リアボタンＣＢの操作によリセットされていた前記フリ
ップフロップ８９が右側のリミットスイッチ３３ｒによ
りリセットされているので、フリップフロップ９１のＱ
出力がそのまま送り方向反転回路９０を通つてカード送
りドライブ制御回路８６に加えられ、そのＲｌＪの出力
端子より■に示すようにパルスが出力されるため、順方
向である。

なお、送り方向反転回路９０は２個のυト他的論理和回
路よりなり、フリップフロップ８９の出力がＲＬＪのと
きはフリップフロップ９１よりの入力をそのまま制御回
路８６に入力させ、また逆に上記出力がＲＨョのときは
上記入力を反転させるようになつており、さらにフリッ
プフロップ９１は、セット時においてそのＱ出力がＲＨ
Ｊとなることによりカード１ノの順方向送りを指示し、
またリセット時においてそのＯ出力がＲＨョとなること
により逆方向送りを指示するようになつているものであ
る。しかして、カード１のまず１ピッチの移送が行われ
るものであるが、そのときにはスキャニング．センサー
ｃはいまだ検索用マーク３６を検出しているので、Ｄ型
フリップフロップ８８の出力■によつてカード送り用フ
リップフロップ８３がリセットされようとする。

しかし、このフリップフロップ８３はセット信号優先と
してあることにより、またそのセット信号を供給してい
る前記フリップフロップ９６が、検索用マーク３６の引
き続く検出によつてアンド９９の出力Ｘ（該アンドを通
過した有効走査データ形成回路Ｃの出力）によりリセッ
ト（立下りエッジによりリセット）されないことにより
、依然としてセット状態を保持し、これによりカード１
は引き続き繰り返して間欠的に順方向に移送される。か
かる順方向移送により検索用マーク３６がスキャニング
センサーｃの対向位置よりはずれる”と、その瞬間にフ
リップフロップ９６がリセットされてカード送り用フリ
ップフロップ８３へのセット信号がなくなるが、そのフ
リップフロップ８３をリセットするＤ型フリツプフ山ン
プ８８のＤ端子への入力（有効走査データ形成回路Ｃの
出力）もノーマークに対応したものとなるため、■に示
すようにＤ型フリップフロップ８８の出力はフリップフ
ロップ８３をリセットするに到らず、フリップフロップ
８３は依然としてセット状態を保持するため、カード１
は検索用マーク３６がはずれたノーマーク区間において
も引き続き順方向に移送されることになる。

かかる引き続く順方向移送によつて送りコントロールマ
ーク３４・・・・・・・のうちの一番下側のものがスキ
ャニングセンサーｃに検出されると、Ｄ型フリップフロ
ップ８８がフリップフロップ８３をリセットするにより
、カード１の移送は停止する。

これと同時に、前述のをとくクリアボタンＣＢを操作す
ることによつてセット状態にある前記走査部材往動用フ
リップフロップ８４のＱ出力Ｘ■が、フリップフロップ
８３のリセットによつてアンド９２を介して前記走査部
材ドライブ回路ＳＤに入力されることにより、走査部材
ｂが往復動してスキャニングセンサーｃ力幼−ド１を第
１３図Ｐ２−Ｐ２線に沿つて走査し、原位置に復帰した
ところで走査部材ｂは停止し、それによつてまたクリア
ボタンＣＢを操作することによつて行われた上述の一連
の動作が終了する。なお、かかる最初の１段走査によつ
てえられた編成パターンを表わすデジタル電気信号（第
１３図Ｘ■）は、それだけに限り、メモリＭＥＭの２つ
の記憶部の双方に同時に書込まれるようになつているも
のであるが、その構成は図示していない。カード１の編
成パターン記入欄１ｐおよびファンクションマーク記入
欄１ｆの第１段目の走査は、上述のようにクリアボタン
ＣＢを操作することにより自動的に行われるものである
が、そのあとの走査はキヤリジＹを往復動することによ
り各段ごとに自動的に行われるようになつているもので
、次にはそれについて説明する。

キヤリジＹが走行反転すると、前記キヤリジ反転スイッ
チ機構Ｅのなかのキヤリジ走行方向検知用スイッチ部ｅ
１の出力（第１６図１）がＲＨョからＲＬョあるいはこ
の逆に反転するものであるが、この反転は、ノット，２
つの微分回路および．ノアなどを含むキヤリシ反転検知
回路１００て検知され、それより第１６図■に示す信号
が出力されてキヤリジ反転記憶用フリップフロップ１０
１がセットされ、キヤリジＹが反転したことが記憶され
る。

この反転後の走行によつてキヤリジＹが、前記左右のス
イッチ起動片３′，３ｒて区画した有効選針範囲内に入
ると、既述のように有効選針範囲指示用スイッチ部Ｅ３
の出力が第１６図■に示すように５ＨＪとなるので、こ
の出力および上記フリップフロップ１０１のＱ出力■を
入力されるアンド１０２が■に示すように信号ＲＨョを
出力し、この信号が前記オア８２を通つてノット８２″
で■に示すように反転されたあと、カード送りおよび走
査指示信号としてカード送りおよび走査指示回路ＣＳよ
り出力され、制御回路ＳＣのなかの前記フリップフロッ
プ８３，８４を■，Ｘ■に示すようにセットするように
なつている。

ところで、ノット８２″の出力は上記フリップフロップ
１０１に対するリセット信号としても用いられているた
め、ノット８２″の出力が生じた瞬間にフリップフロッ
プ１０１はリセットされることになり、その結果アンド
１０２，ノット８２″の出力はＶ，■に示すようにトリ
ガ波形となるものである。

フリップフロップ８３のセットにより上述のクリアボタ
ンＣＢの操作の場合と同様に、タイマー８７よりのパル
ス■が■に示すようにカード送りドライブ制御回路８６
の１１ョの出力端子を通つてカード送りドライブ回路Ｃ
Ｄ入力され、その最初のパルス■でもつてまず１ピッチ
分だけ順方向に送られるものであるが、この１ピッチの
移送によつて送りコントロールマーク３４はスキャニン
グセンサーｃをはずれるため、前記有効走査データ形成
回路Ｃの出力■はノーマークに対応したものとなり、前
記Ｄ型フリップフロップ８８はフリップフロップ８３を
リセットするに到らず、タイマー８７より次のパルスが
出力されてカード１はさらに１ピッチ移送される。

このようにしてカード１が移送されて次の送りコントロ
ールマーク３４がスキャニングセンサーｃに検出される
と、フリップフロップ８３がリセットされてカード１の
移送が停止し、これにかわつて、すでにセットされてい
る走査部材往動指示用フリップフロップ８４のＱ出力Ｘ
■がｘ■に示すようにアンド９２を介して走査部材ドラ
イブ回路ＳＤに入力されるため、カード１の移送の停止
後ただちに走査部材ｂが往動し、左側のリミットスイッ
チ３３ｒがスイッチオンとなつたところでその出力ＸＶ
によりフリップフロップ８４がリセット、かわりに走査
部材復動指示用フリップフロップ９４がセット状態とな
ることにより走査部材ｂは復動し、原位置に達したとこ
ろで停止して、カード１の１段走査を終える。

かくして、キヤリジＹを左右のスイッチ起動片３ｅ，３
ｒの範囲外から範囲内へ左行あるいは右行させるごとに
、カード１は送りコントロールマーク３４・・・ ・・
の間隔長さずつ自動的に移送されるとともに１段ごとに
スキャニングセンサーｃによつて走査されることになる
。

なお、前記ファンクション弁別回路ＦＳのなかのファン
クション記憶回路８０のｒ１ョの出力（ファンクション
マーク記入欄１ｆの４個の記人格子列のうちの左はじの
記人格子列にマークが施されていたときの出力）は、前
記オア９８を介して前記送り方向指示用のフリップフロ
ップ９１をセットするようになつており、またＲ２Ｊの
出力（上記左はじより２番目の記人格子列にマークが施
されていたときの出力）はリセットするようになつてい
て、上記の２つの記人格子列の任意の記人格子にマーク
を施すことによつてカード１を順方向送りとするか逆方
向送りとするかを任意コントロールできるものである。

また、前出のストップボタンＳＢを操作すると、前記カ
ード送りドライブ制御回路８６がリセット状態となり、
キヤリジＹを上述のごとく往復走行させてもカード１は
移送されないで走査部材ｂの走行のみが行われるもので
ある。したがつて、ストップボタンＳＢを操作した場合
には、カード１は同じ段を繰り返し走査され、その段に
おける編成パターンの一態様が繰り返し連続した模様を
編成できるものてある。さらに、前記アンド１０２は前
出の特殊ファンクションボタンＷを操作していないとき
に、第１６図■に示す出力を生じ、これによつてカード
送りおよび走査は、有効選針範囲にキヤリジＹが左右い
ずれの方向から入つても同じように行われるようになつ
ているものであるが、ボタンＷを操作した場合には、キ
ヤリジＹが左行から右行に反転して右方より有効選針範
囲内に入つたときに限り、別のアンド１０３より出力が
生じ、そのときに限りカード送りおよび走査が行われる
ようになつているものである。

さらにまた、クリアボタンＣＢは、上記のようにカード
１の走査を始めるにあたつては一種のスタートボタンと
して機能するものであるが、編成パターンの走査の段階
において操作すると、その操作のつどカード１をいまま
でとは逆方向に１段だけ移送させることができること、
上述より明らかてある。

以上に述べた入力機能部分によつて、カード１の移送お
よび走作が行われ、編成パターン記入欄１ｐに画いた編
成パターンが１段ごとに順次読取られて編針Ｎと１対１
の関係で対応したデジタル電気信号としてメモリＭＥＭ
に記憶されるようになつているもので、次にはこのメモ
リＭＥＭに記憶のデジタル電気信号を、キヤリジＹの有
効選針範囲内での走行中においてその走行タイミングに
合せて読出すことにより、前記左右の編針選別機構Ｆｌ
，Ｆｒに編針Ｎの選別を行わせる出力機能部分について
第１７，１８図を参照に説明する。

キヤリジＹが有効選針範囲内に入つて前記キヤリジ反転
スイッチ機構Ｅの有効選針範囲指示用スイッチ部Ｅ３が
、有効選針範囲走行中第１８図■に示すように信号ＲＨ
ョを出力すると、その出力中だけ読出しアドレス指定回
路ＲＡがセット状態となる。この読出しアドレス指定回
路ＲＡはアップダウンカウンタを含み、前記タイミング
パルス発生器Ｈ′，ＨｒよりキヤリジＹの編針１ピッチ
分走行ごとに入力されるタイミングパルスＩを計数する
ようになつているものであるが、その計数値は、前記選
針単位数設定回路ＮＳよりの選針単位数を指示する並列
２進信号（詳しくは第１２図で示したコードコンバータ
７６の出力）を入力することにより、カード１の選針単
位数設定欄１ｓにプログラムしておいた選針単位数（本
例でいえば１２）と同様にプリセットされているととも
に、その加減算の切換えを、前記キヤリジ走行方向検知
用スイッチ部ｅ１よりのキヤリジ走行方向を表わす信号
■によつて行われるようになつていて、キヤリジの走行
方向に応じて上記タイミングパルスを加算あるいは減算
するようになつている。

かくして、読出しアドレス指定回路ＲＡは、キヤリジＹ
の有効選針範囲内走行中において上記タイミングパルス
を上記プリセットされた個数計数するごとに、■に示す
ように繰り返し同じ数値（並列２進電気信号）をとるこ
とになる。

換言すれば、この回路ＲＡは前記左右のスイッチ起動片
３ｅ，３ｒの間にある編針Ｎをコード化してそれに一定
の方向に向つて繰り返し番号をつけているといえる。

しかして、この回路ＲＡの出力は、前出のメモリコント
ロール回路ＭＣにメモリＭＥＭに対する読出しアドレス
指定信号として供給されるようになつており、また上記
のキヤリジ走行方向を表わす信号■は、メモリコントロ
ール回路ＭＣに、メモリＭＥＭの２つの記憶部のうちの
いずれを読出すかを決める信号として入力されるように
なつているもので、メモリＭＥＭに記憶されているデジ
タル電気信号は、キヤリジＹの走行方向に応じた記憶部
のものにつき本例でいえば０から１１の１２ビットのも
のが繰り返し読出され、Ｘに示すように２値電気信号と
してメモリコントロール回路ＭＣより出力され、波形処
理回路ＷＰに入力されるようになつている。

波形処理回路ＷＰは上記有効選針範囲指示用スイッチ部
Ｅ３からの信号■を入力されていて、そのＲＨョ中に限
りメモリコントロール回路ＭＣよりの上記信号を有効な
ものとして電磁石ドライブ回路ＭＤに供給するようにな
つており、またこのドライブ回路即の出力は前記電磁石
切換スイッチ部Ｅ２によつて、有効選別動作する側の一
方の前記編針選別機構ＦｆあるいはＦｒの電磁石４６に
入力されるようになつている。

かくして、左右スイッチ起動片３ｅ，３ｒの間の編針Ｎ
は、■に示すように１鉢を１グループとして、編成パタ
ーン記入欄１ｐの左はじの記人格子とそれより１２個右
側の記人格子との間に画かれた編成パターンの態様にし
たがい選別（たとえば第１８図において実線で示す楕円
形が前方偏倚、それを塗りつぶしたのが後方偏倚、破線
で示す楕円形が選針作用を受けない休止位置にあるもの
を示す）されることになる。

ところで、前述のように編成パターン記入欄１ｐはその
左右端全長にわたつて走査され、その１段走査によつて
えられたデジタル電気信号の全ビットがメモリＭＥＭに
記憶されるものであるが、それより読出されるビット数
は、選針単位数設定欄１ｓにマークを施すことによつて
プログラムしておいた選針単位数により決まるもので、
たとえばそれをＲｌ２Ｊとした場合、たとえ編成パター
ン記入欄１ｐ上において左はじより１２個目の記人格子
よりさらに右側において編成パターンを記憶してあつた
としても、その右側の記録部分は走査されて一応メモリ
ＭＥＭに記憶されるが、それは選針を行うための信号と
して読出されることはないものである。

以上の構成によりカード１上の編成パターンに応じた単
位模様編成を行うことができるものであるが、本手編機
はさらに上記編成パターンを変えないでおいて、現実に
編成される模様の態様を、前出の操作盤２上の手動操作
部材の手動操作によつて変えることができるようになつ
ているもので、次にはそれについて説明する。

模様左右選択手段ＲＬは、その手動操作部の切換操作に
よつて出力電気信号が第１８図■に示すように１Ｈョか
ら１ＬョあるいはＸ■に示すようにその逆に反転するよ
うになつているもので、その信号は前記キヤリジ走行方
向を表わす信号■と比較回路ＣＯにて比較（排他的論理
和）せられるようになつており、その比較信号■によつ
て前記読出しアドレス指定回路ＲＡのアップダウンカウ
ンタの加減算方向が指定されるようになつている。

しかして、読出しアドレス指定回路ＲＡの計数値は、キ
ヤリジＹのある方向の走行につき前述した■の関係をと
るかあるいはＸ■の関係をとるかを、模様左右選択手段
ＲＬの操作にもとついて決定されるもので、カード１上
の編成パターンが同じであつても、■とｘ■の場合とて
は編成される模様が左右を逆にしたような関係となるも
のである。

次に、模様モード選択手段ＭＳは、その手動操作部の切
換操作によつて■に示すように１ＬＪから１ＨＪあるい
はこの逆に反転する電気信号を出力し、それを前記波形
処理回路ＷＰに供給しているもので、この手段ＭＳの操
作によつて、波形処理回路ＷＰは前記メモリコントロー
ル■４Ｃからのζ入力Ｘを反転させないでそのまま通過
させるかあるいは■に示すように反転させるかを決定さ
れるものである。

したがつて、この手段ＭＳの操作によつて編針Ｎの前後
選別態様を反転させることができ、それ・によりカード
１上の編成パターンを変えないでおいて、編成される摸
様の地紋を反転させることができるものてある。

また、前記クリアボタンＣＢを操作するとメモリコント
ロールＭＣがメモリＭＥＭの記憶内容をノクリアするよ
うになつている。

以上、本発明を適用した手編機の１実施例について述べ
たが、本発明はかかるものに限定されるものではない。

すなわち、上記の実施例においては、走査部材ｂのコイ
ル３１を１個としてそれを案内杆２８に嵌め、それに互
いに逆極性の電流を通すことによつて、永久磁石３２を
ステータとしてコイル３１に左右互いに逆方向の磁力を
作用させ、それによつて走査部材ｂを往復動するように
したが、上記コイルとして巻回方向を互いに逆にしたも
のを２個用い、しかも上記案内杆２８を磁性体でつくつ
て２個のコイルに交互に電流を通すようにし、そのコイ
ルと案内杆２８との間で磁力が生じるようにしても、走
査部材ｂを往復走行させることができるものである。こ
の場合には、上記案内杆２８が走査部材ｂの走行を案内
する案内手段として機能すると同時に、リニアモータの
ステータとしても機能することになる。また、上記にお
いては電磁石１６，１６″によつてカード１の送りの駆
動を行つたが、それはパルスモータであつてもよいもの
である。

さらに、上記においては編成プログラムカード１として
、１つの記人格子を１つの編み目に対応させたカードを
使つたが、１つの記人格子が所定複数の編み目に対応す
るカードを使つてもよく、また編成パターン，ファンク
ションマーク，選針単位数設定マークを予め印刷したカ
ードを使つてもよい。

さらに、編成パターンおよび上記マークとしては、カー
ド面を塗りつふすことにより作成するほか、所要形状の
色紙をカードに貼り付けることにより作成しても、その
読取りを上記と同じようにして行うことができるもので
ある。

さらにまた、上記においては走査部材ｂの有効走査を、
その往勤行程中について行つたが、これとは逆に復勤行
程中について行つてもよい。

かかる往あるいは復のいずれか一方の有効走査を行うに
は、上記のようにスキャニングセンサーｃおよびサンプ
リングセンサーｄよりの電気信号を、往、復両行程中に
つき一応取り出してそのなかから往あるいは復のいずれ
かの走行に係るものだけを抜き出すという方法のほか、
スキャニングセンサーｃおよびサンプリングセンサーｄ
を、往あるいは復のいずれかの走行に限り動作（発光素
子を点・灯）させることにより行つても、実質的には同
じである。以上に述べたところから明らかなとおり、本
発明の編成情報走査装置は、走行体（走査部材を原位置
から折返し位置まで、次いで折返し位置から原位置まで
自動的に一気に往復走行させるべく駆動する走行駆動機
構と、走行体が原位置に位置するときに限り情報記録媒
体の自動移送を行わせるべく移送駆動機構を制御する制
御回路とを備えたことを特徴とするものである。

従つて、本発明によれば、従来のようにキヤリジが左右
にブレたときに、同じ読み取りが重複して行われるとと
もに、編成情報記録媒体が不本意月こ移送されるような
ことはなく、読み取りを能率的にしかも誤走査なく行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、本発明を適用した手編機の全体を簡略し
て示す斜視図、第２図は、本発明走査装ｉ置の１実施例
とそれに装填した編成プログラムカードの一部切欠き正
面図、第３図は上記手編機全体の断面図、第４図は上記
走査装置の一部切欠き平面図、第５図は同上の右側面図
、第６図は第２図におけるＩ−■線断面図、第７図は同
じく■−Ｊ■線断面図、第８図は、針床の上面とそれに
乗載したキヤリジの関係を示す図で、キヤリジは、その
右側半部が上蓋を取り去つた台板の上面を、また左側半
部が裏面を示してあり、さらに第９図は、第８図におい
て裏面を示した左側の編針選別機構の断面図、第１０図
はキヤリジ反転スイッチ機構の断面図、第１１図は、上
記編成プログラムカードを走査することによつてえられ
たデータを処理してそれをメモリに記憶する入力機能部
分の構成を示すブロックダイヤグラム、第１２図は、第
１１図のブロックダイヤグラムのなかの有効走査データ
形成回路，有効サンプリングパルス形成回路，パルス分
離回路，選針単位数設定回路およびファンクション弁別
回路の具体的構成を示すブロックダイヤグラム、第１３
図は第１２図に示した回路の動作を示すタイムチャート
、第１４図は、第１１図のブロックダイヤグラムのなか
のカード送りおよび走査指示回路とカード送りおよび走
査制御回路の具体的構成を示すブロックダイヤグラム、
第１５，１６図は第１４図に示した回路の動作を示すタ
イムチャート、第１７図は、上記メモリに記憶のデータ
を読出して最終の選針を行わせる出力機能部分の構成を
示すブロックダイヤグラム、第１８図は第１７図に示し
た回路の動作を示すタイムチャート、第１９，２０図は
、第２図に示した上記編成プログラムカードとは別に用
意された編成プログラムカードをそれぞれ示すその一部
正面図である。 １・・・・・・情報記録媒体たる編成プログラムカード
、２７，２８・・・・・・案内手段たる案内杆、２９・
・・・・走行体、３１，３２・・・・・・走行駆動機構
を構成するコイルおよび永久磁石、ｃ・・・・・読取素
子たるスキャニングセンサー、３７，ｄ・・・・・・パ
ルス発生手段を構成するリニアエンコーダおよびサンプ
リングセンサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表わす編成パターン等の情
   報を記録した情報記録媒体を装填するための記録媒体装
   填部材と、この装填部材を作動することによつてそれに
   装填した上記情報記録媒体を所定の方向に移送させる移
   送駆動機構と、上記情報記録媒体の移送方向と直交する
   線上に沿つて配置された案内手段と、原位置とそれより
   離隔した折返し位置との間を上記案内手段に沿つて走行
   しうる走行体と、この走行体に備えられ上記情報記録媒
   体上の情報を電気信号として検知する読取素子と、上記
   走行体の所定長走行ごとに、上記素子によりえられた上
   記電気信号をサンプリングするためのサンプリングパル
   スを発生するパルス発生手段とを備えた編機の編成情報
   走査装置において、上記走行体を上記原位置から上記折
   返し位置まで、次いで折返し位置から原位置まで自動的
   に一気に往復走行させるべく駆動する走行駆動機構と、
   上記走行体が上記原位置に位置するときに限り上記情報
   記録媒体の自動移送を行わせるべく上記移送駆動機構を
   制御する制御回路とを備えたことを特徴とする編機の編
   成情報走査装置。