JPS6113025B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、模様データを電子的な構成によつて
処理する編機、詳細には、編成しようとする模様
を表す編成パターンが記録された記録媒体を、発
光素子とその反射光を受光して電気信号に変換す
る受光素子とを有する走査部材によつて一直線上
に走査しながら、サンプリングパルス発生装置よ
りサンプリングパルスを発生し、このサンプリン
グパルスによつて走査部材よりの電気信号をサン
プリングすることにより、上記編成パターンを２
進電気信号として読み取つてメモリに記憶し、そ
の記憶した２進電気信号をキヤリジの走行に関連
して読み出してその内容に応じ選針する編機にお
いて、選針単位数の設定を行う選針単位数設定装
置に関する。

「従来の技術」 この種の編機の選針単位数設定装置として知ら
れている特開昭50−100357号公報に開示のもの
は、所定数の溝が一定ピツチで形成された回転板
（ロータリエンコーダ）を、走査部材の走行に伴
い回転させて光電変換素子より所定数のサンプリ
ングパルスを取り出し、選針単位数の変更をする
場合は、溝数の異なるロータリエンコーダを交換
して取り付ける構成になつている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、これによると選針単位数の変更を行う
つど、ロータリエンコーダの取り付け、取り外し
を行わなければならなく、選針単位数の変更が非
常に面倒であるばかりでなくその変更を行つたと
き記録媒体上のどの部分が実際に読み取られるか
を確認するのも困難である。

本発明の目的は、選針単位数を随時にかつ簡単
に変更することができるとともに、その設定を記
録媒体上の編成パターンと位置的に対応させて行
うことができるようにすることである。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成するため、本発明の選針単位数
設定装置は、手動操作により走査部材の走査方向
と平行に移動し得るように編機本体側に装着さ
れ、記録媒体よりも反射率の高い反射部を、走査
部材で検知し得る位置に設けた選針単位数設定用
移動体と、サンプリングパルス発生装置からのサ
ンプリングパルスを、走査部材の一行程走査につ
きそれが上記反射部を検知するまで計数するカウ
ンタと、メモリに記憶されている模様を表す２進
電気信号を、上記カウンタの計数値に応じたビツ
ト数だけ有効に読み出す読出回路とを備えたもの
である。

「作 用」 このような構成によると、選針単位数設定用移
動体を、記録媒体上の編成パターンを見ながら手
動で移動させ、該編成パターンの実際に編もうと
する区間の端に対応位置させておけば、この移動
体の反射部が走査部材の走査中に該走査部材によ
つて検知されるまでサンプリングパルスがカウン
タによつて計数され、その計数値によつて上記編
もうとする区間の端に対応する選針単位数が電気
的に設定される。移動体の反射部は、記録媒体よ
りも反射率が高いため、走査部材の走査に係る電
気信号中より編成パターンとは分離して検出され
る。

「実施例」 以下に本発明の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

先ず、本発明に係る選針単位数設定装置を備え
た走査装置Ａについて説明すると、それは、図示
しない編機本体側においてフレーム５に装置され
ている。フレーム５には、左右両側にスプロケツ
トホイール６ｌ，６ｒを有するカード送りローラ
６が、断面Ｕ字状のカード案内板８の内側におい
て回転自在に横架されている。左右のスプロケツ
トホイール６ｌ，６ｒは、記録媒体であるカード
１の左右両側縁のパーホレーシヨン１′，１″に嵌
入するスプロケツト６′を突設している。カード
１を、上カバー２に形成のカード挿入口９から挿
入すると、該カード１はカード案内板８に沿つて
Ｕ字状に湾曲され、パーホレーシヨン１′，１″を
スプロケツト６′に嵌合させた状態でカード送り
ローラ６に保持され、その回転に伴い移送されて
上カバー２の後端部に形成のカード排出口１６か
ら排出される。カード挿入口９は、上カバー２の
前側に設置された透明板１５の起立部１５′と上
カバー２の垂下部１４とを前後に所定の間隔をお
いて対向させることにより形成されている。

カード送りローラ６は、その軸７に固着された
ギヤー１０をパルスモータａの軸に固着されたギ
ヤー１１と噛合させてあることにより、このパル
スモータａの正逆転に伴い自動的に正転または逆
転され、カード１を順方向（第１図において下
方）または逆方向に移送する。また、軸７には、
一部を上カバー２の窓孔を通じて上方へ突出させ
た指動輪１３が固着され、カード１は、この指動
輪１３による手動操作によつても順逆両方向に移
送することができる。

また、フレーム５には、上下２本の案内杆１
７，１８が互いに平行に水平に横架され、これら
に走査部材ｃが左右摺動自在に装架されている。
すなわち、走査部材ｃは、その本体である走行台
１９に穿設された横貫通孔を上側の案内杆１７に
摺動自在に嵌合させるとともに、走行台１９の下
側に固着されたボビン２０を下側の案内杆１８に
摺動自在に嵌合させており、これら案内杆１７，
１８に沿つて一直線に走行する。ボビン２０には
コイル２１が巻き付けられ、またフレーム５の底
板上には、横長の永久磁石２２が下側の案内杆１
８と平行に設置されている。永久磁石２２は、そ
の上側全長が例えばＮ極、下側全長がＳ極になつ
ており、また下側の案内杆１８は磁性材でつくら
れ、コイル２１に電流を流すと、その電流が永久
磁石２２が常時形成している磁界を横切ることに
より、走行台１９に、電流の方向に応じた左方ま
たは右方の推進力が生じ、走査部材ｃが案内杆１
７，１８に沿つて左方または右方へ摺動されるも
ので、コイル２１と永久磁石２２とは、永久磁石
２２をステータとする一種のリニアモータを構成
していることになる。

走査部材ｃは、通常は左側のストロークエンド
（第１図に示す位置）に位置しているものである
が、キヤリジＹの走行に関連して（例えばキヤリ
ジＹの走行反転時）左側のストロークエンドから
右側のストロークエンドに走行し、次ぎにここか
ら左側のストロークエンドに直ちに復帰走行する
に足る電流をコイル２１に自動的に供給されるこ
とにより、左右の一往復走行を間断なく一気に行
う。

フレーム５の右端部には、走査部材ｃの右側の
ストロークエンドに対応する位置に反転検知用リ
ミツトスイツチ２３が配置され、一方、上側の案
内杆１７には、走査部材ｃの左側ストロークエン
ドを決めるストツパ２４が固着されている。この
案内杆１７は、フレーム５に左右摺動可能に支持
されているとともに、バネ２６によつて右方へ付
勢されているため、走査部材ｃがストツパ２４に
衝突すると、案内杆１７はバネ２６に抗して少し
左方に摺動し、走査部材ｃを緩衝してその右方へ
の反動を防止する。

走査部材ｃの後側には、発光素子とこれからの
光でカード１面を反射した反射光を受光して電気
信号に変換する受光素子とからなる反射型の光電
センサ（以下スキヤニングセンサと記す）ｄが取
り付けられている。その取り付け位置は、カード
挿入口９から挿入されたカード１が垂直になつて
上カバー２の垂下部１４の前側に位置するところ
で該カード１を走査する高さに設定され、スキヤ
ニングセンサｄはカード１をこの位置において横
一直線に光学的に走査する。

なお、カード１は、走査部材ｃの往動（右行）
及び復動（左行）の両行程においてスキヤニング
センサｄにより走査されるものであるが、その往
復両行程の走査に係る電気信号は、走査部材ｃの
往動行程に係るものだけが有効なものとして取り
出されるようになつている。

このカード１は、その左右のパーホレーシヨン
１′，１″間の白色表面に、編成しようとする編成
パターンを記録するための編成パターン記録欄１
ｐと、フアンクシヨンマークを記録するためのフ
アンクシヨンマーク記録欄１ｆとを、スキヤニン
グセンサｄの発光素子の発光色と同色で受光素子
が弁別しない色（例えば発光素子が赤色発光ダイ
オードの場合には赤色）の方眼区画線によつて予
め表示している。

編成パターン記録欄１ｐは、それを構成してい
る方眼区画線のうちの縦線が編目相互の区分線、
横線が編成段相互の区分線になつている。すなわ
ち、編成パターン記録欄１ｐは、その１つの最小
区画つまり枡目が１個の編目と対応し、その横の
配列が編針１本と対応し、縦の配列が編成段と対
応しており、横の並びｎ個の編目を１グループ単
位とする単位模様を編成するに当たつては、左は
じの縦線とそれより右にｎ本だけ離れた縦線とを
境界線とみなして、その間において編成しようと
する単位模様に応じた絵（編成パターン）を、鉛
筆等の適宜な筆記具を使用して例えば黒色でベタ
に描出しておくものである。例えば、48本の編針
を１グループ単位として選針することにより、横
の並び48個の編目による単位模様を選針するに当
たつては、左はじの縦線とそれより48本目の縦線
との範囲内に絵を描出する。この場合、その絵の
輪郭さえ上記範囲内にあれば、その内部は上記枡
目を１個ずつ塗つぶすようなことをしなくともベ
タに塗つぶしてもよい。

フアンクシヨンマーク記録欄１ｆは、その横線
が編成パターン記録欄１ｐの横線と同一線上にあ
り、またその縦線が編成パターン記録欄１ｐの縦
線と平行になつている。このフアンクシヨンマー
ク記録欄１ｆは、糸交換を報知する報知器を作動
させたり、カード１の移送方向を指定するときな
どに、その任意の枡目にマークを施す（例えば黒
く塗つぶす）ものである。

このようにカード１上の編成パターン記録欄１
ｐに記録された編成パターン及びフアンクシヨン
マーク記録欄１ｆに記録されたフアンクシヨンマ
ークは、同じスキヤニングセンサｄによつて方形
波の電気信号として読み取られると同時に、次ぎ
に説明するサンプリングパルス発生装置からのサ
ンプリングパルスによつて枡目１個ごとにサンプ
リングされ、２進電気信号に変換される。

フレーム５には、さらに走査部材ｃの走行台１
９の後方において横長板状のリニアエンコーダ２
８が上記案内杆１７，１８と平行に横架されてい
る。リニアエンコーダ２８は、編成パターンをサ
ンプリングするための多数の編成パターンサンプ
リング用スリツト２８ｐを、編成パターン記録欄
１ｐの各枡目列に１対１の関係で対応させて１列
に穿設するとともに、フアンクシヨンマークをサ
ンプリングするための所定複数個のフアンクシヨ
ンマークサンプリング用スリツト２８ｆを、フア
ンクシヨンマーク記録欄１ｆの各枡目列に１対１
の関係で対応させて同じく１列に穿設している。

一方、走行台１９の後側には、リンアエンコー
ダ２８の前面を照射する発光素子とその反射光を
受光して電気信号に変換する受光素子とからなる
反射型光電センサ（以下サンプリングセンサと記
す）ｅが取り付けられている。

従つて、サンプリングセンサｅは、走査部材ｃ
の走行に伴いスリツト２８ｐ，２８ｆに応じたサ
ンプリングパルスを発生するもので、そのサンプ
リングパルスは、スキヤニングセンサｄの走査に
係る電気信号と同様に、走査部材ｃの往復両行程
のうちの一往動行程に係る所定数のものだけが有
効なものとして取り出されるとともに、その後、
編成パターンのサンプリングのためのサンプリン
グパルスと、フアンクシヨンマークのサンプリン
グのためのサンプリングパルスとは互いに分離さ
れる。

なお、このようなサンプリングがカード１との
関係で各枡目ごとに正確に行われるように、前記
カード案内板８には、スキヤニングセンサｄの走
査線に沿つて、編成パターン記録欄１ｐの各枡目
列に１対１の関係で対応するスリツト８ｐと、フ
アンクシヨンマーク記録欄１ｆの各枡目列に１対
１の関係で対応するスリツト８ｆが穿設され、ス
キヤニングセンサｄは、これらスリツトを通じて
各スリツトごとにカード１上のマークの有無を検
知する。

しかして、編成パターンの読み取りに係る電気
信号は、各ビツトが各枡目つまり編針１本と対応
し、また各枡目のマークの有無に応じて２進数の
「１」か「０」かが決まる所定数の２進電気信号
に変換され、走査部材ｃの１段走査に係る全ビツ
トが編成パターン記憶用メモリに左から右へと順
次記憶されるが、このメモリより読み出されて実
際に選針作用をするビツト数は、本発明に係る選
針単位数設定装置によつて任意に設定されるもの
で、次ぎにはこれについて説明する。

フレーム５に水平に横架されたレール板３３
に、選針単位数設定用移動体３０が、走査部材ｃ
の走査線と平行に左右摺動し得るように装架され
ている。また、フレーム５の右端部には、上カバ
ー２上に一部を突出させた選針単位数設定用指動
輪２９が軸支されている。この指動輪２９と移動
体３０とは、指動輪２９と一体回転する右側の滑
車３４ｒと左側の滑車３４ｌ間に掛け渡した紐３
５によつて連結され、指動輪２９を回すと移動体
３０がレール板３３に沿つて左方または右方へ摺
動される。移動体３０には、前記透明板１５より
透視できる指針３１が設けられ、この指針３１を
透明板１５の下方に設置された目盛板３２の目盛
に合わせて選針単位数を決める。この指針３１を
透視してカード１上の編成パターンとの位置関係
を照応することにより、カード１上においてどこ
までが単位模様として実際に編成されるか、容易
に確認することができる。

移動体３０にはまた、反射部として、カード案
内板８のスリツト８ｐを穿設した部分に圧接する
小さい反射板３６が垂設されている。この反射板
３６の前面は鏡面仕上げしてあり、カード案内板
８の前面及びカード１面よりはるかに光の反射率
が高くなつている。

従つて、スキヤニングセンサｄがこの反射板３
６に対向したときには、その出力電圧は急に高く
なる。そこで、このときの電圧を実験的に確かめ
ておき、それより少し低い電圧を基準電圧として
これを越えたことを検出するようにすれば、結果
的にスキヤニングセンサｄが反射板３６に対向し
たことを検知できるもので、第４図にその検知回
路を示す。同図において、４０と４１はスキヤニ
ングセンサｄの発光素子と受光素子で、受光素子
４１の出力電圧は、上記のような実験結果に基づ
いて予め決めた基準電圧とアナログコンパレータ
４２によつて比較され、スキヤニングセンサｄが
反射板３６に対向したときアナログコンパレータ
４２から所定の電気信号が出力される。

一方、サンプリングセンサｅよりのサンプリン
グパルスは、制御回路（マイクロコンピユータ）
４３に入力され、このなかのカウンタによつて走
査部材ｃのスタート時より計数される。このカウ
ンタは、アナログコンパレータ４２より上記のよ
うに所定の電気信号が出力されると計数動作を停
止し、そのときの計数値が制御回路４３のなかの
計数値記憶用メモリに記憶される。換言すると、
前述のように指動輪２９を回して移動体３０を移
動させ、その指針３１をを目盛板３２の目盛に合
わせることにより設定した選針単位数が電気的に
メモリに記憶される。

制御回路４３にはまた、編成パターンに係る２
進電気信号を記憶する前出の編成パターン記憶用
メモリも含まれており、さらに制御回路４３に
は、図示していないが、キヤリジが編針１ピツチ
移動するごとに得られるキヤリジ移動タイミング
パルスも入力され、編成パターン記憶用メモリに
記憶の２進電気信号は、このキヤリジ移動タイミ
ングパルスに従いキヤリジの移動タイミングに合
わせて上記計数値記憶用メモリに記憶の計数値に
従つたビツト数だけ順次繰り返し読み出される。
そして、その読み出された２進電気信号は電磁石
を駆動できる駆動信号に変換された後、キヤリジ
の裏側に装着されている左右の選針装置のうちの
キヤリジの移動方向に応じた一方の選針装置の電
磁石にコード等を介して入力される。これによつ
て、編針が、読み出された２進電気信号の各ビツ
トの内容（１または０）に応じて選針され、カー
ド１上において指針３１より左側の編成パターン
を単位模様とする編成が行われる。

以上においては、カード１の編成パターン記録
欄１ｐに描出した編成パターンが、マークの有無
によつて２進数の１か０かが必然的に決まるもの
として説明したが、実際にはこれはカード１の材
質（光の反射率）によつて左右される。例えば、
カード１として通常の白紙とプラスチツクフイル
ムとを用途に応じて使い分けるとすると、これら
はマークの有無による光の反射率の比が丁度逆の
関係になつている。

すなわち、白紙の場合、白地の部分（ノーマー
ク部分）と黒インクで印刷した部分（マーク部
分）との光の反射率の比は、３ないし７対１程度
で、マーク部分の反射率はノーマーク部分に比べ
かなり小である。これに対し、プラスチツクフイ
ルム、例えばポリアセテート樹脂フイルムをマツ
ト仕上げ（片面または両面に機械的または化学的
方法で凹凸を形成する）して半透明にしたものの
場合、無地の部分（ノーマーク部分）と黒鉛筆塗
り部分（マーク部分）との光の反射率の比は、１
対２ないし４程度で、マーク部分の反射率はノー
マーク部分に比べかなり大である。

従つて、白紙とフイルムとでは、ノーマーク部
分とマーク部分との反射率の関係が丁度逆にな
り、これらの間においては、マークの有無による
受光素子４１の出力電圧のレベルの「Ｈ」と
「Ｌ」の関係が逆になる。すなわち、白紙の場合
はノーマークのとき「Ｈ」、マークのとき「Ｌ」
になるのに対し、フイルムの場合はマークのとき
「Ｈ」、ノーマークのとき「Ｌ」になる。

そこで、第４図の回路は、白紙とフイルムとを
使い分けて用いる場合でも、その材質（反射率）
の違いに関係なくマークの有無を正しく弁別し、
マークの有無にのみ依存して最終的に２進電気信
号の１，０が決まるような構造になつている。

すなわち、第１図において、編成パターン記録
欄１ｐの左側の空欄（マークを施さないで常にノ
ーマークとなる部分）を検出するために、カード
案内板８の左端部で左はじのスリツト８ｐのさら
に左方に、それより横長のノーマーク検出用スリ
ツト８ｎを設けてあるとともに、リニアエンコー
ダ２８のこれと対応する位置に、ノーマークサン
プリング用スリツト２８ｎを設けてある。これら
スリツト８ｎ及び２８ｎは、走査部材ｃが原位置
（左側のストロークエンド）から少し右方に移動
するまでの間、これらにそれぞれスキヤニングセ
ンサｄとサンプリングセンサｅが対向する位置と
長さになつている。

一方、第４図において、受光素子４１の出力電
圧は別のアナログコンパレータ４４によつて電圧
比較される。論理回路４５はＡ−Ｄコンバータと
メモリとを含み、走査部材ｃの走査開始時、つま
りカード１における編成パターン記録欄１ｐの左
側の空欄走査時に、制御回路４３より所定のスタ
ート信号を入力されることにより、コンパレータ
４４よりの出力電圧、つまりカード１のノーマー
ク部分の読み取りに係る電圧をＡ−Ｄ変換してこ
れを記憶する。そして、その記憶されたデジタル
データは、Ｄ−Ａコンバータ４６によりアナログ
電圧に復元された後、コンパレータ４４に比較基
準電圧として入力される。

このような構成により、走査部材ｃの走行中に
は、カード１が白紙であつてもまたフイルムであ
つても、マーク部分が読み取られたときだけ所定
の電気信号が出力され、それは論理回路４５によ
つて２進電気信号に変換された後、制御回路４３
中の前記編成パターン記憶用メモリに記憶され
る。

従つて、カード１として白紙を用いた場合もま
たフイルムを用いた場合にも、同じくマーク部分
が２進数の１であるならばノーマーク部分が０と
なる２進電気信号に変換されて編成パターン記憶
用メモリに記憶され、指針３１が指示している選
針単位数に応じたビツト数のものにつきキヤリジ
の移動に伴い繰り返し読み出される。

なお、上記実施例では、編成パターン記録欄１
ｐの１段走査に係る２進電気信号の全ビツトを一
旦は編成パターン記憶用メモリに記憶し、読み出
す際に、計数値記憶用メモリに記憶されているサ
ンプリングパルスの計数値に応じたビツト数だけ
抽出するようにしたが、これとは逆に、編成パタ
ーン記憶用メモリに記憶する際に、計数値記憶用
メモリに記憶されている計数値に応じたビツト数
だけ選択して編成パターン記憶用メモリに記憶し
ても、単位模様編成は可能である。すなわち、例
えば走査部材ｃの一往動行程当たり得られるサン
プリングパルスの数を120個とすると、指動輪２
９によつて設定した選針単位数を「２４」とした
場合、編成パターンの１段走査における120ビツ
トの２進電気信号のうち、最初から24ビツトのも
のだけが編成パターン記憶用メモリに記憶され、
その読み出しに当たつては24ビツト全部が読み出
される。

「発明の効果」 以上詳述した通り本発明の選針単位数設定装置
によれば、選針単位数設定用移動体を、記録媒体
上の編成パターンを見ながら手動で移動させ、該
編成パターンの実際に編もうとする区間の端に対
応位置させておけば、この移動体の反射部が走査
部材の走査中に該走査部材によつて検知されるま
でサンプリングパルスがカウンタによつて計数さ
れ、その計数値によつて上記編もうとする区間の
端に対応する選針単位数が電気的に設定されるた
め、その設定に当たり部品等の交換を要すること
なく、移動体を走査部材の走行方向と同方向に移
動させるという単純な手動操作によつて、選針単
位数を随時にかつ簡単に調整設定することができ
る。また、移動体に記録媒体よりも反射率の高い
反射部を設け、この反射部を、編成パターンを走
査する走査部材によつて検知することにより、結
果的に選針単位数を電気的に設定するため、編成
パターンを走査する走査装置の一部をそのまま利
用して選針単位数の設定を行え、経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の選針単位数設定装置の一実施例
を走査装置とともに示し、第１図は正面図、第２
図は平面図、第３図は断面図、第４図はブロツク
図である。 １……カード（記録媒体）、ｃ……走査部材、
ｄ……スキヤニングセンサ、ｅ……サンプリング
センサ、２９……選針単位数設定用指動輪、３０
……選針単位数設定用移動体、４３……カウンタ
を含む制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編成しようとする模様を表す編成パターンが
   記録された記録媒体を、発光素子とその反射光を
   受光して電気信号に変換する受光素子とを有する
   走査部材によつて一直線上に走査しながら、サン
   プリングパルス発生装置よりサンプリングパルス
   を発生し、このサンプリングパルスによつて走査
   部材よりの電気信号をサンプリングすることによ
   り、上記編成パターンを２進電気信号として読み
   取つてメモリに記憶し、その記憶した２進電気信
   号をキヤリジの走行に関連して読み出してその内
   容に応じ選針する編機において、手動操作により
   上記走査部材の走査方向と平行に移動し得るよう
   に編機本体側に装着され、上記記録媒体よりも反
   射率の高い反射部を、走査部材で検知し得る位置
   に設けた選針単位数設定用移動体と、上記サンプ
   リングパルスを、走査部材の一行程走査につきそ
   れが上記反射部を検知するまで計数するカウンタ
   と、上記メモリに記憶の２進電気信号を、上記カ
   ウンタの計数値に応じたビツト数だけ有効に読み
   出す読出回路とを備えたことを特徴とする編機の
   選針単位数設定装置。