JPS5847596A - 板継溶接反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は橋梁７ランジプレートの板継溶接反転装置に
関するものである。

゛　従来のこの種の板継作業”としては、各継板を予め
配置されている定盤上に組合せにしたがつて広く配置し
、エンドタブ取付、仮付けおよび表情、接を行なった後
、天井クレーン等によシ反転を行ない亭溶接を行１なっ
ていた。

しかしながらとのよ、うな方法では次のような問題点が
ある。　　　　・ ■　広い作業場を必要とする。− ■　ライン化されていないため非能率的である。

■　ワークの移動その他作業中艷天井クレーンの使用が
多いため能率が悪い。

■　反転装置は機構が大掛シであシ非能率的でこの発明
はこのような問題点を解消すべぐ提で、その目的は比較
的簡単な機構 で全ての作業がライン化でき能率の向上を図れる板継溶
接反転装置を提供することにある。

以下″この発明を図示す−る実施例に基づいて説明す゛
る。この発明に係る装置社、第１図、第２図に示すよう
に、上部に多数の継板Ｐが載置さインＬ側方に位置しラ
インＬ幅 方向に傾斜可能とされ°た載荷台１と、溶接作業ライン
Ｌ上に位置し２４７５幅方向に傾斜可能かつ上下動可能
とされた。受台２と、傾斜した載架台１上の多数枚の継
板Ｐを一枚炉つ受台２へ送る送シ機構３と、溶接作業ラ
インＬ上にライン方向に複数配置された継板Ｐ上をライ
ン方向に移動可能とされた溶接機４と、ライン方向に間
隔をおいて複数配置されライン上の継板Ｐを一反転し得
る反転機構５と、溶接作業ラインＬ上に配され受台２上
の継板′Ｐを受は取る搬送費４６と、ラインＬ方向に間
隔をおいて多数配置された芯出１機構７を有している。

第２図に示すように載荷台１はラインＬ側端部が支持架
台８に軸着され反対側端部に油圧シリンダ９が接続され
ている。

受台２には案内筒１０によシ上下方向に案内される案内
棒１１・の上端が接続され、案内棒１１は油圧シリンダ
１２によシ上下動する。この上下動機〜構は２４７５幅
方向に一対とされ、これによシ受台２は傾彎しかつ上下
動するようにされている。さらに、受台２の上面におけ
る載荷台の反対側端部には継板Ｐめ移動を阻止し得るス
トッパ１３が突設されている。

送シ機構３は、ヘッド１４と油圧シリンダ１５と支持架
台１６を有する。ヘッド１４の上面は、ラインＬ方向に
下シ勾配で載荷台１の傾斜角と等しい傾斜面とされてい
る。油圧シリンダ１５は支持架台１６に固定されヘッド
１４を上下動させる。支持架台１６は下部に移動用ロー
ラ１７を有しライシ方向に移動自在とされている。

溶接機４は第１図に示すように通常、ラインＬの長手方
向端部に位置して待機し。ておシ、受台２が下降した状
態で継板Ｐの上方をラインＬに沿って移動するようにさ
れている。すなわち、第４図に示すように受台２の上面
には案内レール１８が取付けられ、この案内レール１８
上を転動する車輪１９修溶接機、４の移動台２０に取付
けられ図に示すよ、うＸ案内しｉル１８紮一つとし一方
の車輪を転勤ローラ２１としてもよい。溶接機４は移動
台器上を幅方向に移動する・ようにされている。

第３！に示すように、反転機構５は、Ｈ形鋼等からなる
ビーム四と作動レバー２３と油圧シリンダ２４と一対の
スライド金具２５　、２６からなる。

−作動レバ−２３０基端部が支柱ｎに軸着されるととも
に先端部に油圧シリンダ２４’＋７）ピストン軸が接続
され、これによりビーム２２を水平状態から直立状態に
させることができる。

スライド金具２５はビーム２２の７ランジ内面を転、動
する車輪２５　Ａ−を有してビーム２２に沿って移　。

動自在とされている。スライド金具２５にはプラタン）
２８が旋回自在に取付−けられ、このプラタンｉに装板
Ｐを上下から挾むコ字状金具２９が″二：’；？”ｘ：
６□、ｙ。。２６□ｔ７ｆｉｆｆｂ　、！：　、！＝４
に受台２に設けられた溝３０内に嵌合状態で挿入され、
受台幅方向朽走行自在とされている。さらに、このスラ
イド金具２６はランクとピニオン方式等によシブレーキ
゛をかけながら走行するよ、うにされている。なお、こ
の場合ブレーキをかける方式はラック・ピニオンに限ら
ず、金具２６に過度の摩擦を与え得るものであればよい
。また、このスライド金具％には金具２５と同様のブラ
ケット３１およびコ字状金具３２が取付けられて−るＯ 搬送受台６は第５図に示すようにロー２３３群からなシ
受台２が下降した状態でローラ上面が受台“２から突出
するようにな゛つている。このため、受台品にはされら
ローラ３３のための空隙が形成されている。芯出し機構
７は、地上に位置・し架台に支持され′た水・子軸Ｕと
ラインの両側における水平紬調に接続された突出片３５
−ｉｚｈらなシ、生の突出片３５を移動させることによ
ＪＱ！−［Ｐを中央に寄せる。

このような構成において、次のように動作する。

■　多種類で多数枚の継板Ｐを載荷台１に組み合わせに
したがって積載する。　　　、■　載荷台１を継板Ｐが
、滑シ出す角度大で油圧シリンダ９によ）傾斜させる。

　　゛ ■　ヘッド１４上部には油圧等によシ出没する阻止板等
の安全装置３６が設けてあシ、開始スイッチによ〕安全
装置３６が下降し始め、安全装置３６がヘッド１４内に
隠れるとヘッド１４修静かに下がシ始める。　　　　　
″　　　　　　□■　ヘッド１４が下−よると一番上の
継板Ｐが自然に滑シ落ち、滑シ落ちる継板Ｐがヘッド傾
斜面。

のりミツトスイッチ３７を作動させ、ヘッ、ド１４の下
降を停止させる。これによシ二番目以降の継板Ｐがヘッ
ド１４によシ支持される。なお、ヘッド１４の下降が止
まると安全装置３６が出て＜６・　　　　　　　　　。

■　滑シ落ちた継板Ｐは載荷台１の傾斜よシ若干緩やか
な傾斜とされた受一台２上に移シストツバ１３に当って
止音る。　　　　− ■□継板Ｐが停まると受台２は水平となシ下降すゐ。　
　　　　　　、　・ の　受台２が最下端まで下降すると搬送受台６が受台２
から突出して継゛板Ｐを支持する。

■　各継板Ｐは芯出し機構７によシ中夫に集められ、引
動あるかはローラー動にょルライン方、向に移動させて
溶接線を合わせる。

■　このように位置決めｉれた継板Ｐの継手部にエンド
タブを取付けて仮付けを行なう。

０溶接機４を走行させて各溶接線を溶接していく。

◎　片面の溶接が終了したら溶接機４を元７の位置に戻
す。

◎　反転機構５にょシ継板Ｐを反転させる。反転に際し
てはまずビーム２２を水平状態としコ字状金具２９　、
３２を旋回させて継板Ｐ端部を一挾持させた後ビーム２
２を起立させる。この際、゛継板Ｐが９０°以上の角度
になるまで起こされる。方の際、スライド金具２６は固
定されてお：Ｗｘ、：　：Ｌ；＊Ａ：ｓはピー、ム２２
に沿って移動ビーム２２が止まるとスライド金具２６が
載荷台１側に移動し、これに合わせてビーム２２が受台
２と平行となるように倒れ、金具２５は金具２６によシ
ビーム基部方向に移動することになる。金具２５が金具
２６の元の位置に達すれば′反転が終了し、反転終了後
コ字状金Ａ２９，３２を９０°程度旋回させて継板Ｐが
ら″取シ外す。

ビーム２２をはぼ直、立となるまで起立させる。

０　反転させた継板Ｐの溶接線をガウジングして再び溶
接機４を走行させて溶接を行なう。

■　両面溶接が完了した継板Ｐを搬出装置３８によシ搬
出する。搬出装置詔は第１図に示すよ〜うに一対のチェ
ーン３９とチェーン駆動機構４゜とチェーン３９に接続
され６たクランプ機構４１生か５なシ、クランプ機構４
１により継板Ｐ端部をつかんでチェーン３９によシ牽引
□して搬出する。　　　　　　　　　　４ このように継板をラインＬ長手方向に搬出するようにし
たが、これに限らずラインＬ側方に搬出するようにして
もよい。、　　　　　　　　　。

−第６図に示すのは、このような側方へ搬送するための
装、置の一例である。これは反転機構と搬送装置を兼ね
備えたものであシ、前述の反転機構５とは、ビームｎの
構成とこのビーム２２の機構によシ１８０°以上回転す
ることができる。

すなわち、支柱２７の上下にはスプロ”ケラト４２゜４
３が回転自在に取付けられ、上部のスプロケット４２が
ビーム′２２の基端部に固定され、下部のスプロケッ）
４３にギヤ４４が固定されている。スプロケット４２　
、４３にはチェーン４５が巻回され、ギヤ利にはラック
４６が噛合されている。ラック４６、には油圧シリンダ
４７が接続されている。

゛ビーム２２は、先端部と基端部とに分割され、これら
はヒンジ化およびスプリング４９にょシ互いに揺動自在
に接続され・ている。さらに、先端部には継板Ｐの端部
を係止し得るフック５ｏが揺動自在に暇付けられている
。このフック５０は板幅に合わせて移動自在とされてい
る。仁のような構成において、継板Ｐの反転は反転機構
５と同様に行なわれる。反転が終了したなら、スライド
金具２６を継板Ｐから取ル外し継板Ｐの端部をフック５
０（Ｃよシ支持させる。

次いで、スライドストッパー５１によりスライド金具２
５を固定した後、第７図、第８図に示すようにビーム２
２を１８０以キ回転させると、継板Ｐとフック５０との
係合が外れて継板Ｐがすベシ出し、滞荷スペース方向に
移動しビーム２２先端部が下方へ折曲することによシ継
板Ｐが滞荷スペースに載置される（第９図参照）。

なお、載荷台１は第１図に゛示すように溶接作業ライン
に一対応して長く構成され、ライン方向に間隔をおいて
多数の継板Ｐが載置、されているが、これに限らず第１
０図に示すように載荷台１を継板−秋分に対応した長さ
としてもよい。

このような場合、一枚づつ継板をすベシ出させるととも
に前方へ送シ出して行なう。さらに、このような場合、
第１１図、第１２図に示すように載荷台１を立合交互に
移動させて使用することになる。すなわち、Ａ位置にお
いて継板のすベシ出しを行ない、Ｂ位置あるいはＣ位置
において継板の載、荷が行なわれる。載荷台１の移動方
法は第１１図に示２すように立合ともラインＬと平行に
移動させてもよいし、第１２図に示すように一方の載荷
台ｌを幅方向に移動させるようにしてもよい〇 次に、第・１３図なりし第１７図に示すように、搬送受
台６を部分的に昇降可能としてもよい。

このようにした場合、短かい継板Ｐ１を所・定の位置に
載置し、継板Ｐ２の部分以外の搬送受台６を上昇させて
次の継板ｐｉを受け、継板Ｐ１を前進させれば、継板Ｐ
？上を讐えて継板Ｐ１が所定位置へ位置することにな多
。次いで、次の継板Ｐ３を受台６上に位置させる。

このように搬送受台６を部分的に搬送受台６を昇降自在
とさせれば短かい継板はほとんど移ｉさせることなく作
業を行なうことができる。

この発明に係る板継溶接反転装置は以上のような構成か
らなるので、比較的簡単な構成で全ての作業をライン化
でき作業スペースの縮少。

省力化および能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はとの発明に係る板継溶接反転装置を示す全体−
１第２図は同様の横断面図、第３図は反転機構を示す正
面図、第４図は溶接機を示す正面図、第５図は搬送受台
を示す正面図、第６図は反転機構を兼ねた搬送装置を示
す正面図、第７図、第８図および第９図は作動状況を示
す正面図、第１０図は装置、の変形例を示す全体図、第
１１図、！第１２図は同様の装置における載荷台の配置
例を示す平面図、第１３図、第１４図。 第、１５図、第１６図および第１７図は搬送受台。 を昇降自在とした場合の板継作業を順に示した概略図ア
ある。 １・・・・・・載荷台、２・・・・・・受台、３・・・
・・・送シ機構、４・・・・・・溶接機１．５・・・・
・・反転機構、６・・・・・・搬送受台、７・・・・・
・芯出し機構、８・・・・・・支持架台、９・・・油圧
シリンダ、胛・・・：・・案内筒、計・・、、、１７・
・案内棒、１２・・・・・・油圧シリンダ、１３・・・
・・・ストン／、＜、１４・・・・・・ヘッド、１５・
・・・・・油圧シリンダ、１６・・・・・・支持架台、
１７・・・・・・移動用ローラ、ＩＪＩＩ・・・・・・
案内ビール、１９・・・車輪、２０・・・・・・移動台
、２１・・・・・・転動ｏ　−訃２２−ビーム、２３・
・・・・・作動レバー、２４・・・・・・油圧シリンダ
、２５・・・・・・スライド金具、２５Ａ・・・・・・
車輪、２６・・・スライド金具、２６Ａ・・・・・・車
輪、２７・・・・・・支柱、２８・・・・・・ブラケッ
ト、２９・・・・・・コ字状金具、３０・・・・・・溝
、ローラ、３４・・・・・・水平軸、３５・・・・・・
突出片、３６・・・・・・安全装置、３７・・・・・・
リーミットスイツテ、３８・・・・・・搬出装置、３９
・・・・・・チェーン、４０・・・・・・チェーン駆動
装置、４１・・・・・・クランプ機構、４２　、４３・
・・・・・スプロケット、祠・・・・・・ギヤ、４５・
・・・：・チェーン、４６・・・・・・ラック、４７・
・・・・・油圧シリンダ、４８・・・・・・ヒンジ、４
９・・・・・・スプリング、５０・・・・・・フック、
５１・・・・・・スラーイドス′トツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　上部に多数枚の継板が載置されて溶接作業ラ
   イン側方に位置しライン幅方向に傾斜可能とされた載荷
   台と、溶接作業ライン上に位置しライン幅方向に傾斜可
   能か゛つ上下動可能と゛　　された受台と、傾斜した多
   数枚の継板を一枚づつ受台へ送る過多機構と、溶接作業
   ライン上にライン方向に複数配置された継板の上を２イ
   ン方向に移動可能′とされた溶接機と、ライン方向に間
   隔をおいて複数′配置されライン上の継板を反転し得る
   反転機構を備・えていることを特徴とする板継溶接反転
   ｉ置。