JPS5848215A - 磁気デイスクの書き込み制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気ディスクの書き込み制御装置に関し、特
に、磁気ディスクの記録容量を高めてもモータの回転変
動による記録領域の一部欠除等が発生しないような磁気
ディスクの書き込み制御装置に関する。

従来のフロッピーディスク装置や八−ドケイスク装置等
′の磁気ディスク装置では、記録フォーマットとしてＩ
ＢＭフォーマットやその変形フォーマット等が一般的に
使用されている。これらのフォーマットにおいて、１ト
ラック当りのデータ記録・再生可能なデータ領域を拡大
するために、１セクタ当シの容量を増大させ、１トラッ
ク当りのセクタ数を減小させることによって実現できる
が、この方法では、１セクタ内の記録データが少ない場
合に、該セクタ内の残シのデータ領域が無駄となり、デ
ィスクの使用形態によってはデータ記録効率が極めて悪
化する場合がある。また、１セクタ尚りの容量を同じと
したままセクタ数を増加させた場合には、ディスクドラ
イブ装置のスピンドルモータの回転速度変動によるマー
ジンがとりに＜＜、たとえば最終セクタの後部が第１セ
クタの前部に重畳する等の不都合が生じ易くなる。

本発明は、このような従来Ｑ実情に鑑みてなされたもの
であり、データ記録容量を増大し、装置のスピンドルモ
ータの回転変動に対してより安定した動作を得るための
フ、オーマッティングカ可能な磁気ディスクの書き込み
制御装置の提供を目的とする。

すなわち、本発明に係る磁気ディスクの書き込み制御装
置の特徴は、磁気ディスク表面に同心円形状の複数本の
トラックを形成し、１トラツク内には、それぞれ少なく
ともギャップ領域とデータ領域とを有するセクタを複数
セクタ配設するためのフォーマツティングデータを書き
込み可能な磁気ディスクの書き込み制御装置において、
上記１トラツクについての上記フォーマツティングデー
タの書き込み終了時に、該トラックに対する１トラツク
分のフォーマツティングデータの実質的な書き込み状態
を判別す否手段と、この判別手段からの判別信号に応じ
て上記フオーマツテ−イングデータの各セクタについて
の上記ギャップ領域のバイト数を増減する手段とを備え
、このバイト数の増減がある時には該増減されたバイト
数のギャップ領域を用いて作成された１トラツク、分の
フォーマツティングデータを再度書き込むことによシ、
１゛トラツク内に過不足なしに全セクタを配設するよう
にした゛ことである。

次に、未発明に係る好ましい実施例の説明に先立ち、磁
気ディスク上の記録フォーマットの従来例について、図
面を参照しながら説明する。

すなわち第１図および第２図は、直径５．２５インチの
いわゆるミニフロッピーディスクを用いる場合の記録フ
ォーマットの従来例を示しておシ、ディスク１上には、
スピンドル孔２を中心として同心円−形状のトラックＴ
Ｒ，が複数本たとえば４０本形成され、１トラツクＴＲ
内には複数個（たとえば１６個）のセクタＳｅａが順次
配設されている。１トラツクＴＲＯ前端ＰＨ（頭部又は
ヘッド）は、たとえばインデックスホール３の検出信号
（インデックスパルス）により決定され、この前端位置
ＰＨからいわゆるプリアンプルとしての第１のギャップ
Ｇａｐｉが形成され、以下順次第１セ、フタ５ｅｃ１、
第２セクタ５０６２、−−−ト第１６セクタ８ｅＣ１６
まで形成された後に、゛ポストアンブルとしての第４の
ギャップＧａｐ４が形成されて、再び上記前端位置ＰＲ
に至る。また、１個のセクタｓｅａ内は、第２図に示す
ように、−インデックスフィールド（ＩＤＦｉｅｌｄ）
、第２のギャップＧａｐ、）、データフィールド（Ｄａ
ｔａ　　Ｆｉｅｌｄ）、および第３のギャップＧａｐ３
に分割されている。上記身ンデツクスフィールドは、同
期５ｙｎｃ、インデックスマークＩＤ、誤１訂正コード
ＣＲＣの各領域から成シ、また、上記データフィールド
は、同期８ｙｎｃ、ＤＭ、データＤａｔａ、％り訂正コ
ードＣＲＣの各領域から故っている。これらの各領域の
バイト数は、たとえば第２図の各数値のように設定され
ているが、これらの各領域のうち、第３のギャップＧａ
ｐ３、および第４のギャップＧａｐ４は、モータの回転
速度変動やデータ記録タイミングのずれ等を吸収するた
めのものであり、この吸収が正常に行々える範囲内で変
更し得るものである。

ところで、以上の記録フォーマットのミニフロッピーデ
ィスケット１においては、１セクタ２５６バイト、１ト
ラツク１６セクタ、１面４０トラツク（１サイド４０シ
リンダ）、であるから、両面記録可能とすると、 ２５６　　ｘ　　１６　　ｘ　　４０　　ｘ　　２　　
＝３２７，６８０（バイト）のデータ記憶容量が得られ
る。

このような記録フォーマットの磁気ディスク装置に本発
明を適用する場合には、第３のギャップＧａｐ５のバイ
ト数を少なくして、セクタ数をたとえば１８にまで増や
せ、このときの記憶容量は、２５４　　Ｘ　　１８　Ｘ
　　４０　　Ｘ　　２　　＝３６８，６４０’（バイト
）と゛なって、１２．Ｆｌの増加が達成できる０これは
、フォーマツティング動作時（あるいはイニシャライズ
時）のモータ回転速度に対して最適なＧａｐ３０ミル３
０バイト的に決定することにより、モータ回転速度変動
の許容範囲を広く保ちながら記憶容量の増大を図ったも
のである。

すなわち、本発明に係る磁気ディスクの書き込み制御装
置によるフォーマツティング時には、ディスク回転駆動
用モータの回転速度変動値の最大値等から算出設定され
た第３のギャップＧａｐ３のたとえば最大バイト数、あ
るいは該バイト数より大きなバイト数の一定値（初期値
）を用いて、最大セクタ数で１トラック分のフォーマッ
トゲータを作成し、フォーマットデータ終了アドレスを
セーブしておき、フォーマット書き込み（フォーマツテ
ィング）動作を行なうとともに、上記インデックス信号
によシフオーマツティング動作が打ち切られた時の現実
のフォーマット書き込みデータアドレスから、上記フォ
ーマットデータ終了アドレスを引き算する。そして、結
果が負の場合、すなわち、ディスク上の１ドう□ツク分
の領域にフォーマットデータの最終アドレス壕で書き込
まれなかった場合には、上記Ｇａｐ３のバイト数を１バ
イトだけ減算（デクリメント）シて、再度フォーマット
データを作成し、上記のフォーマツティング動作を繰シ
返す。そして、上記の引き算の結果が正となシ、１トラ
ック分の全てのフォーマットデータが書き込まれたとき
、該トラックのフォーマツティング動作を終了して、次
のトラックのフォーマツティング動作を開始すムなお、
上記フォーマツティング動作の終了前には、そのときの
Ｇａｐ３のバイト数が、上記最大回転速度変動値か゛ら
算出設定される上記Ｇａｐ３の最小バイト数以上である
°かどうかを判別し、未満の場合にはエラーを出力して
動作を強制的に停止させることが、望ましい。さらに、
上記次のトラックのフォーマツティング動作の開始時に
は、上記Ｇａｐ３のバイト数を上記初期値に設定して１
トラック分のフォーマットデータを作成し、上記と同様
にデクリメントしながら最適のＧａｐ３０ミル３０バイ
トしても良いが、上記フォーマツティング終了したトラ
ックのＧａｐ５のバイト数に、トラック位置の変更やサ
イド切換等によるモータへの負荷変動による影響を見込
んだ変動範囲をカバーし得るバイト数を加算し、この加
算されたバイト数のＧａｐ３のもとに１トラック分のフ
ォーマットデータを作成し、以下は上記と同様に、Ｇａ
ｐ３のバイト数をデクリメントしながら最適値を決定す
れば、フォーマツティング動作時間の短縮化が図れる。

このようにして、各サイドのすべてのトラックのフォー
マツティングが完了した時、ディスク゛フォーマット動
作（イニシャライズ動作）が終了する。

次に、上記第１図や第２図の記録フォーマットを形成す
るタイプの磁気ディスク装置に本発明を適用する場合の
具体例について説明する。

まず、磁気ディスクの１回転周期、すなわち、インデッ
クスパルスの検出周期（以下インデックス周期という。

）は、２００ｍ５ｅｃに設定しているが、前述したモー
タ回転速度の変動によシ、このインデックス周期に対し
てたとえば±αチの変動が発生する。次に、データのデ
ィスクに対する書き込み、読み出し時間（データ転送時
間）は、１バイト当り６２μ式に設定しており、この１
ノ（イトを記録するために必要な磁気デ゛イスク上のト
ラック方向の長さｔＢは、最外周トラックでインデック
ス周期が最小のとき最大値ｚｎｍａｘ　、最内周トラッ
クでインデックス周期が最大のとき最小値／、Ｂ−とな
シ、 ｍ　ａ　ｘ ３２Ｘ１０−６ である。これらの■、０式で、Ｌｍａｘ、Ｌ−は、それ
ぞれ最外周、最内周の各トラックの全長（１周分の長さ
）を示している。

ところで、磁気ディスクに対して記録・再生等を行な”
うための磁気ヘッドは、第３図に示すように、デジタル
データ書き込み書読み出し用のデータヘッド６と、トラ
ック巾方向の両側縁部を消去（いわゆるトリミング）す
るための消去ヘッドＴ１７とから成り、これらの各ヘッ
ド６と７．７とのギャップ間隔をｚｈとするとき、この
間隔ｚｈ内に配設されるバイト数Ｎｈの最大値Ｎｂ’ｍ
ａｘおよび最小値Ｎｈ―は、 ｚｈ トする。いま、データヘッド６にてデータ書き込みが終
了した時点（ライトオフ時点）で、該ヘッド６はオフさ
れるが、消去ヘッド７．７はデータフィールド上にある
ため、上記ライトオフ時点から一定時間ｔｆ遅延後に消
去ヘッド７．７をオフ（・イレースオク）しなければな
らず、また、このイレースオフになるまでは、消去ヘッ
ド７．７が次のセクタに入ってはならないため、上記ｉ
３のギャップＧａｐ３が必要である。したがって、最小
限確保しなくてはならない上記Ｇａｐ３ｉミル３ｉバイ
ト　は、上記遅延時間１１間に書き込み・読み出し可能
なバイト数をＮｄとするとき、Ｇｕｓｈ　　＝Ｎｄ−Ｎ
ｈｒ ３２Ｘ１０−’　　　ＬＢｍａｘ との０式に、具体的数値の一例として、ｔｆ＝９８０　
（＃５ｅｅ）、　ｔｈ　＝　８５０　（７４ｍ）、　Ｌ
ｍａｘ＝３５９．０９（ｓａｇ）をそ些それ代入すると
、 Ｇ３−ｄａ　　＃１５．８３＋〇、１４８α　−−ｍ−
■が得られる。ここで、モータの回転速度変動率として
の上記インデックス周期の変動率αを２（チ）とすれ、
ば、Ｇ３−ｍ＝　１６．１２６　（バイト）となシ、ま
た、ｍ＝３　（Ｉｓ）としテモ、Ｏ３ｍ＝１６．２７４
（バイト）となる。したがって、最小限確保しなくては
なら力いＧａｐ５のバイト数３３＝を１７（バイト）と
すれば、少なくとも３チ程度のモータ速度変動をカバー
できる。

次に、第２図の上記第４のギャップＧａｐ４は、本発明
の場合には不要となシ、とのＧａｐ４無しのとぎの当該
フォーマットにて得られる最大セクタ数−ａｘを算出す
る。ここで、第２図のギャップＧａｐ１、Ｇａｐ２、お
よびＧａｐ３（Ｄそれぞれのバイト数をＧ１、Ｇ２、お
よびＧ３とし、インデックスフィールド（ＩＤ　Ｆｉｅ
ｌｄ　）のバイト数をＩＤＦとし、データフィールｋ”
　（Ｄａｔａ　Ｆｉｅｌｄ）のバイト数をＤＦとする。

１トラツクについての最小バイト数ＴＢ―は、モータ回
転速度が最高（上記インデックス周期が最小）のときで
、６２５０×（１−）であシ、上記Ｇａｐ３のバイト数
を上記Ｇ３−とじたときの最大セクタ数を−ａｘとする
とき、 α Ｔｎ、＊　＝６２５０　Ｘ　（１−Ｔ５−５−　）＝　
０１　＋（Ｉ　ＤＦ−）Ｇ２＋ＤＦ＋Ｇ３−ｌ１ｌ　）
　Ｘ　ｎｍａ　ｘ　−−一■の条件式より、 が得られる。この０式に、第２図の各ギャグおよび各フ
ィールドのバイト数、および上記３３ｍ１７（バイト）
を代入して、ｒＩＸ！Ｉａｘ＃１８．１８８が得？れる
から、１トラック当り最大１日セクタを配置することが
可能となる。

ところで、１トラツクｎセクタのフォーマットのときの
上記Ｇａｐ３の最大バイト数０３ｍａｘを計算すると、
１トラツクに記録し得る最大ノ（イト数ＴＢｍａｘは、
上記インデックス周期が最大のと−一一一一■ したがって、 ”−一一一−［相］゛ この［相］式の各ギャップや各フィールドのバイト数に
第２図の値をそれぞれ代入し、ｎ＝１８とすると、Ｑ５
ｍａｘ″−１３４，３８バイトが得られる。

以上の計算結果から明らかなように、上記第３のギャッ
プＧａｐ３のバイト数０３の初期値をたとえば３４（バ
イト）として１トラック１８セクタ分のフォーマットデ
ータな作成し、このフォーマットデータが磁気ディスク
上の１トラツクに現実に書き込めたか否かを判別し、書
き込めない場合には、上記Ｇａｐ３のバイト数を１ずつ
減じ（デクリメントし）ながら書き込みを行なって、１
トラツク上に１８セクタが完全に書き込めるまで上記動
作を繰り返す。このとき、上記Ｇａｐ５のバイト数は、
上記最小限確保しなければならない値０３−　である１
？（バイト）以上であることが必寮であり、この値を下
まわった場合（１６）（イト以下となったとき）には、
書き込み不能としてエラー出力を発生する。このように
・して、１トラツク上に１８セクタが完全に書き込めた
後には、たとえばこのときのＧａｐ３０ミル３０バイト
１（バイト）を加算し、Ｇ３＋１を初期値として次のト
ラックの書き込みを行ない、書き込めない場合にはＧａ
ｐ３をデクリメントして再書き込みを行なう。

このよ゛うなフォーマツティング動作を行なわせるだめ
のシステム構成としては、たとえば第４図に示すような
ものが使用できる。

この第４図にシいて、マイクロコンピュータ等のＣＰＵ
システム１０は、パスライン１１を介して、メモリ１２
、フロッピーディスク用のインターフェース回路部１３
、および他の各種入出力機器１４に接続されている。フ
ロレピーデイ員り用のインターフェース向路部１３は、
フロッピーディスクコントローラ（いわゆるＦＤＣ）１
５を主要部とし、上記ＣＰＵシステム１０側にＣＰＵと
のインターフェース回路１６を、フロッピーディスク駆
動装置（いわゆるＦＤＤ）側にＦＤＤインター゛フェー
ス回路１７をそれぞれ備えて構成されている。また、Ｆ
ＤＤインターフェース回路１７には、上記Ｆ　Ｄ’Ｄ　
（７０ツビー、ディスク駆動装置）１Ｂをたとえば４台
まで、接続することが可能であとこて、上記ＦＤＣ（フ
ロッピーディスクコントローラ）１５の内部構造は、基
本的にはたとえば第５図のように表わすことが＋きる。

すなわち、上記ＣＰＵ側に関達すゑ回路部としてのデー
タバスバッファ２１、制御回路部２２、また、上記ＦＤ
Ｄ側に関連するシリアルインターフェース回路部２３、
ドライブ制御−踏部２４、さらに、ＦＤＣ１５内部のレ
ジスタ群２５等を備え、これ、らの各回路部が湘互に接
続されている０データノくスノくツファ２１は、上記パ
スライン１１中のたとえば８ビツトのデータバス２６に
接続されて、８ビツトパラレルデータな入出力する。制
御回”踏部２２は、ＣＰＵ側からの読み出し、書き込み
イネーブル信号πｇ、ｗｇや、チップセレクト信号Ｃ８
等信号ＩＲＱ等を出力する。シリアルインターフェース
回路部２３は、シリアルーツくラレルデータ間を相互に
変換するたとえばシフトレジスタ等を有し、上記、Ｆ　
Ｄ　Ｄのデータヘッドに対して、シ１】ア゛ルの書き込
みデータＷＤ等を出力し、シリアルの読み出しデータＲ
Ｄ等を入力する。ドライブ制御回路部２４は、ＦＤＤ１
８の機械的な動作に関連する信号を入出力するためのも
のであり、たとえば前記インデックス検出パルスＩＰ等
を入力し、上記データヘッドを径方向にステップ送りさ
せるためのステップ動作信号５ＴＥＰ等を出力する。

次に、レジスタ群２５として、たとえばウェスタンデジ
タル社のＦＤ１７９１の場合には４個のレジスタＲＱ−
Ｒ３が設けられておシ、レジスタＲＯは、書き吟み時は
コマンドレジスタ、読み出し時体うテータスレジスタと
なり、レジスタＲ１、Ｒ２、およびＲ３は、それぞれト
ラックレジスタ、セクタレジスタ、およびデータレジス
ダとして用いられる。

これらの第４図および第５図に示すような構成の回路を
用いて、前述したフォーマツティング動作を行なう場合
には、たとえば第６図に示すフローチャートの各手順に
従えばよい。

すなわち、この第６図において、フォーマツティング（
イニシャライズ）動作開始に対応４る５ＴＡＲＴ直後に
は、第１の手順（Ｓｌ）にて上記Ｇａｐ３のバイト数を
所定の初期値、たとえば３７バイトに設定し、次の手順
（Ｓ２）にて、この３７バイトのｏａｐ３を用いて１ト
ラック分（１８セクタ分）のフォーマツティングデータ
なＣＰＵシステム１０側のメインメモリ１２上に作成す
る。

このとき、メモリ１２におけるフォーマツティングデー
タの最終番地を記憶しておく。そして、次の手順（Ｓ２
）において、上記１トラック分のフォーマツティングデ
ータを、フロッピーディスク１上の１つのトラックＴＲ
（最初はトラックＴＲ０）上に順次書き込む。このとき
、メモリ１２上のフォーマツティングデータは、上記Ｐ
ＤＣ１５からのＤＲ，Ｑ（データ要求信号）に応じて１
ノくイトずつ（８ビツトパラレルに）順次読み出され、
。

ＦＤＣ１５のデータバスバッファ２１を介してデータレ
ジスタ（Ｒ３）に読み込まれ、シリアルインターフェー
ス回路部２３においてシフトレジスタ等によりシリアル
データに変換され、さらにたとえばＭＦＭ変調されるこ
とにより、書き込みデータ信号ＷＤとなって、ＦＤＤｌ
　Ｂのデータヘッドに送られる。このような書き込み動
作は、１個の前記インデックスパルス検出時から次のイ
ンデックスパルス検出時までの期間（インデックス周期
分）だけ行なわれ、上記次のインデツクスノ（シス検出
時には、書き込み動作終了に対応して上記ＩＲＱ（割シ
込み要求信号）がＣＰＵシステム１０ゝ側に送られる。

そこでＣＰＵシステム１０側では、上記ＩＲＱをチェッ
クすることにより、上記書き込み動作終了時点で読み出
し中のメモリ１２の番地奪樟出し、上記最終番地との比
較を手順（Ｓ４）で行なう。すなわち、上記２個のイン
デツクスノ（シス検出時点間の１インデックス周期以内
で、ディスク１上の１つのトラックＴＲ上に１トラック
分の上記フォーマツティングデータが完全に書き込めな
いときには、上記書き込み動作終了時一点で読み出し中
のメモリ１２の番地は上記最終番地よりも小さな値とな
るから、手順（Ｓ５）に分岐し、また、完全に書き込め
たときには、上記読み出し中の番地は最終番地に一致あ
るいはそれ以上゛となるから、手順（Ｓ６）に分岐する
。

ここで、上記完全に書き込めない場合の手順（８５）に
おいては、上記Ｇａｐ３のバイト数０３を１バイトだけ
減じ（デクリメントし）、次の手順（Ｓ７）で前述した
最小バイト数１７以上であるか否かを判別し、１７以上
のときには上記手順（Ｓ２）にもどって上記デクリメン
トされたバイト数のＧａｐ３による１トラック分のフォ
ーマツティングデータを作成し、１７未満（１６バイト
以下゛）のときには、手順（Ｓ８）に分岐してエラー表
示を行なっている。

これに対して、ディスク１上のトラックＴＲ，に上記１
トラック分のフォーマツティングデータが完全に書き込
めた場合には、手順（Ｓ６）において上記データヘッド
を次のトラック上にステップ移動させ、手順（Ｓ９）に
て上記ｄａｐ３のバイト数０３を１だけ増加しくインク
リメントし）、手順（８１０）で最終トラックか否かを
判別した後、上記手順（Ｓ２）にもどって、１トラック
分のフォーマッティングデ′−タ作成を行なっている。

また、全トラックの書き込みが終了した場合には、手順
（ｓｉｏ）の条件判別処理により、フォーマツティング
動作の完了に対応するＥＮＤに分岐する０ 次に、このようなＧａｐ３のバイト数を可変とするフォ
ーマットと、従来のようなＧａｐ３のバイト数を固定す
るフォーマットとを比較した場合のモータの速度変動許
容量について考察する。

まず、Ｇ　ａ　ｐ５固定フォーマットの場合は、最も遅
くモータが回転する時にフォーマツティングされたディ
スクであっても１、最も速くモータが回転する時にデー
タ書き込みが行なえ、かつ、前述したＧａｐ３の最小バ
イト数０３−＆（＝１７バイト）が確保されることが条
件とな°る。この条件の下に、１８セクタ割り付けを実
現しようとするとき、フォーマット時のデータ書き込み
領域の長さＤＩは、この０式で、Ｇ２、ＤＢ’−、Ｇ３
はそれぞれ上記Ｇａｐ２、Ｄａｔａ　Ｆｉｅｌｄ、　Ｇ
　ａ　ｐ　３　ｔＤＡイト数、αｆはフォーマット時の
モータ回転周期の変動率（１、Ｌはトラック１周分の長
さである。そして、データ書き込み時に実際に書き込ま
れるのヰ、上記Ｇａｐ２およびＤａｔａ　Ｆｉｅｌｄの
各領域であシ、前述した各ヘッド間のギャップ間隔ｚｈ
によシ決定される上記ＧＩａｐ３のバイト数の最小値３
３ｓ＋ｋを考慮して、データ書き込み時の長さ翫、すな
わち、 を、上記Ｄｆよりも短かく（ｌ≦ＤＩ　）する必要が本
る。このＯ中のαωは、データ書き込み時のモータ回転
周期変動率である。ここで、上記Ｑｙ−がαの寒動に対
しあまり変化しないことから、計。

算の簡略化のためＧ３−を１７バイトとするとき、また
、１トラツクに書き込まなければならないバイト数は、 Ｇ１＋（ＩＤＦ−１−Ｇ２＋ＤＦ＋Ｇ３）　　Ｘ　　１
８＝５７５６　　＋　　Ｇ３　　Ｘ　　１８　　　−−
−一　θ一方、１トラツクに確実に書き込めるバイト数
は、６２５０　Ｘ　（１＋　Ｔ５−５−　’）　　であ
るから、０式より、５７５６十Ｇ５Ｘ１８≦６２５０　
Ｘ　（１＋畳石）Ｇ３≦２７．４４＋５．４７αｔ　　
　　−−−−０の条１件１式が得られる。まこで、αｆ
の具体的数値に対するＧ３の条件の例としては、 αｆ＝　　−２（％）−−−０３≦２０　（バイト）α
ｆ＝　　−１，５（％）−−−０３≦２２　（バイト）
αｆ＝　　−１，（チ）−−−０３≦２３　（バイト）
のようになシ、たとえばαｆ　＝−１，５のときの０３
の値を上記０式に代入すると、 αω≧０．９８４２αｆ−１，５８−−−−Ｑこの０式
およびαｆ≧−１，５の条件をグラフ化すると、第７図
の斜線領域のようになる。

同様に、Ｇａｐ３ミル３可変フオーマツトには、−一一
一　〇 したがって、 −３００−９，８５６αｆ αω≧　−一一一一一一　　　　−輪一一　〇９ｉ１５
２＋αｆ となり、この０式をグラフ化すると、第８図の斜線部領
域のようになる。このときフォーマットの限界は、０３
Ｊｍ＝１７のときフォーマット書き込みすべ酋バイト数
が６０６２バイトとなるから、 ６０６２≦６２５０　Ｘ　（１＋一旦）−一−０００ したがって、第８図にも示すように、 αｆ≧−３，００８ となる０なお、これらの第７図および第８図において、
αｆ１　αωはモータ回転周期の変動率であるから、プ
ラス側（正側）が回転速度の遅い場合に、マイナス側（
負側）が同速い場合に、それぞれ対応する。

以上の説明からも明らかなように、本発明に係る磁気デ
ィスクの書き込み制御装置によるフォーマツティング動
作によれば、１８セクタフオーマツトを行なっても、モ
ータ回転変動の許容範囲が広くとれ、たとえば上記実施
例では±３チ程度の回転周期変動範囲が許容できる。実
際には、１αｌ＝ｌαω１として使用される場合が多い
ため、第８図等のグラフ上の条件満足領域（斜線領域）
が、原点を中心とする正方形でかつできるだ゛　け広い
方が、スピンドル駆動用モータの回転変動に対するマー
ジンが大きい事になる。これに対して、上記Ｇａｐ５の
バイト数を固定しておくフォーマットでは、１８セクタ
を実現させようをすると、第７図のように±１チ前後゛
の範囲が上限′となシ、モータ回転変動のマージンが小
さｈｏすなわち、従来の磁気ディスクのフォーマツティ
ング動作は、Ｇａｐ３の長さを固定し、Ｇａｐ４によシ
モータ回転変動を吸収していたのに対し、本発明によれ
ば、上記Ｇａｐ４を無くし、１トラツク中のＧａｐｌを
除いた部分をセクタ数で等分割するとともに、上記Ｇａ
″ｐ３を可変長とし、イーマット書き込み終了検出動作
に応じて現、実に１トラツク分のフォーマツティングデ
ータが書き込めたか否かを判別しながら上７ａａｐ５の
長さを調整するこ・とによって、七−夕回転変動に対す
る影響を改善している。なお、上記Ｇａｐ４は予め′設
定されるものではないが、ｏａｐｓの長さをバイト単位
で調整する際に、１トラツクにつき、セクタ数−１のバ
イト数を上限とする端数バイトが生じ、たとえば１８セ
クタのときには０〜１７ノ（イトの端数が生じ、これが
Ｇａｐ４に対応するともいえる。

なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、たとえば８インチフロッピーや）％−ドディスク等
にも容易に適用できる。また、上記Ｇａｐ３−のバイト
数の初期値を下限値Ｇ６−とじておき、セクタ数分のバ
イト数（たとえば１８）；イト）以上を残して１トラツ
ク分がフォーマツティング書き込みされたときにはＧａ
ｐ３を順次１バイトずつ増加して再フオーマツテイング
動作するような構成も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はフロラぐ−ディスク上のフォーマット７オニ７
ツ、。−５□ｔつ、□３□、−２ヘッドと消萎ヘッドと
のギャップ間隔を示す図、第４図は本発明に適用し得る
システムの一例を示すブロック回路図、第５図はＦＤＣ
（フロッピーディスクコントローラ）の内部回路構成の
一例を示すブロック回路図、第６図は本発明によるフォ
ーマツティング動作時の各手順を示す図、第７図および
第８図はディスク駆動装置のスピンドル駆動モータの回
転周期変動率許容範囲を示すグラフであり、第７図はＧ
ａｐ３（第３のギャップ）の長さを固定したとき、第８
図はＧａｐ５の長さを可変としたときをそれぞれ示す。 １・拳・フロラピーディスク ＴＲ＠、・トラック、５６Ｈ４ｅｅｓセクタ６・・・デ
ータヘッド、７・・・消去ヘッド１０・・・ＣＰＵシス
テム、　　１２Φ・・メモリ１５・　拳　・ＦＤｅ　（
フロッピーディスクコントローラ）特許出願人　　　ソ
ニー株式会社 代理人　弁理士　　小　池　　晃 同　　日村聚− 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスク表面に同心円形状の複数本のトラックを形
   成し、１トラツク内には、それぞれ少なくともギャップ
   領域とデータ領゛域とを有するセクタを複数セクタ配設
   するためのフォーマツティングデータを書き込み可能な
   磁気ディスクの書き込み制御装置において、上記１トラ
   ツクについての上記フォーマツティングデータの書き込
   み終了時に、該トラックに対する１トラツク分のフォー
   マツティングデータの実質的な書き込み状態を判別する
   手段と、この判別手段からの判別信号に応じて上記フォ
   ーマツティングデータの各セクタについての上記ギャッ
   プ領域のバイト数を増減する手段とを備え、このバイト
   数の増減がある時には該増減されたバイト数のギャップ
   領域を用いて作成された１トラツク分のフォーマツティ
   ングデータを再度書き込むことにより、１トラツク内に
   過不足なしに全セクタを配設するようにした磁気ディス
   クの書き込み制御装置。