JPS584842A - ドビ−機 - Google Patents
ドビ−機Info
- Publication number
- JPS584842A JPS584842A JP56102664A JP10266481A JPS584842A JP S584842 A JPS584842 A JP S584842A JP 56102664 A JP56102664 A JP 56102664A JP 10266481 A JP10266481 A JP 10266481A JP S584842 A JPS584842 A JP S584842A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- lever
- catching
- solenoid
- dobby
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009732 tufting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C15/00—Pattern cards or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドビー機に関し、特に捕捉鉤の制御の可動鉤を
捕捉するか否かを支配する捕捉鉤の位置制御は、普通ド
ビーカードあるいは紋栓(ペッグ)を使用して行われて
いる。
捕捉するか否かを支配する捕捉鉤の位置制御は、普通ド
ビーカードあるいは紋栓(ペッグ)を使用して行われて
いる。
即ち織物組織に基づいてドビー機の捕捉鉤制御用のカー
ドまたは紋栓を作成し、上記カード、紋栓をドビー機に
装着して行うものである。
ドまたは紋栓を作成し、上記カード、紋栓をドビー機に
装着して行うものである。
本発明は前述の如き、ドビーカード、紋栓を用いること
なく、電気的信号によって捕捉鉤の制御を行うようにし
た新規なドビー機を提供するものである。
なく、電気的信号によって捕捉鉤の制御を行うようにし
た新規なドビー機を提供するものである。
以上図面に従って本発明の詳細な説明する。
第1図は複動平衡計方式のドビー機の概略構成を示すも
ので、後述する制御装置によって揺動するレバー(1&
) (Ib)に捕捉鉤(2a) (2b)が軸支(3&
) (3b)されて、該捕捉鉤(2’) (21))は
スプリング(4a) (4b)によってレバー(la)
(1b)に対して付勢されている。固定軸(5)に支
持されたレバー(6)の先端には平衡杆(7)の中間部
が軸支(8)されており、該平衡享干(7)の両端に上
記捕捉鉤に係合・離脱するフック(9&) (9b)が
軸支されている。織機に連動して矢印(10a) (1
0b)方向に往復動する横木(11a) (11b)に
よって7ツク(9a)(9b)を捕捉鉤(2a) (2
b)にそれぞれ係合することによりレバー(6)は軸(
5)を中心に時計針方向に一定角度旋回し、ジャックレ
バー(12)が右方へσ1かれ、該 。
ので、後述する制御装置によって揺動するレバー(1&
) (Ib)に捕捉鉤(2a) (2b)が軸支(3&
) (3b)されて、該捕捉鉤(2’) (21))は
スプリング(4a) (4b)によってレバー(la)
(1b)に対して付勢されている。固定軸(5)に支
持されたレバー(6)の先端には平衡杆(7)の中間部
が軸支(8)されており、該平衡享干(7)の両端に上
記捕捉鉤に係合・離脱するフック(9&) (9b)が
軸支されている。織機に連動して矢印(10a) (1
0b)方向に往復動する横木(11a) (11b)に
よって7ツク(9a)(9b)を捕捉鉤(2a) (2
b)にそれぞれ係合することによりレバー(6)は軸(
5)を中心に時計針方向に一定角度旋回し、ジャックレ
バー(12)が右方へσ1かれ、該 。
ジャックレバー(12)に連結されたワイヤケーブル(
13)が引かれ、ワイヤケーブル先端に連結された図示
しないベルトフレームが上昇または下降し、タテ糸の開
口動作が行われるものである。
13)が引かれ、ワイヤケーブル先端に連結された図示
しないベルトフレームが上昇または下降し、タテ糸の開
口動作が行われるものである。
第2図は上記捕捉鉤(21L) (2b)を捕捉位置、
非捕捉位置の二位置に位置決め制御する制御装置の実施
例を示す。
非捕捉位置の二位置に位置決め制御する制御装置の実施
例を示す。
即ち、捕捉鉤(2&)(2b)の支軸(3&) (51
:+)中心を結ぶ直線の垂直二等分線上に図示しな′い
ドビー機のクランク軸の回転と同期して回転するカム(
1わが軸支される。該カム(14)はカム面に偶11に
等分した山部(15)および谷部(16)を有しく図面
では8等分)、該カム面には一対のロッキングレバー(
17a) (17b)のカムローラ(18a)(18b
)がスプリング(19)によって押接し、カム(14)
の回転に伴ってロッキングレバー(17&) (17b
)が軸(20a) (2ob)を中心に常時揺動してい
る。上カムルーラはロッキングレバー(17a) (1
7b)上βλに設けられる。一方上記ロッキングレパー
(171L) (17b)の先端部付近に、フック(2
1a)(21りを設けた一対のキャッチングレバー(2
2a) (22b)が軸支(23a) (23b)され
、該キャッチングレバー(22a) (22b)はスプ
リング(24)によってロッキングレバー(17a)(
17b)先端と非係合の位置に付勢され、ストッパ(2
5)にレバ一端部(26a)(26b)が当接して非係
合位置に位置決めされている。上記キャッチングレバー
(22a) (22b)側部には小型ソレノイド(27
a)(27b)またはエアシリンダーが配置され、ソレ
ノイドロッド(27a) (27b)先端がキャッチン
グレバー(22a) (22b)に当接しており、ツレ
/イドが動作すると、キャッチングレバー(22a)(
221))は軸(23&) (23b)を中心にわずか
変位してロッキングレバー(17a) (17b)の先
端と係合する。
:+)中心を結ぶ直線の垂直二等分線上に図示しな′い
ドビー機のクランク軸の回転と同期して回転するカム(
1わが軸支される。該カム(14)はカム面に偶11に
等分した山部(15)および谷部(16)を有しく図面
では8等分)、該カム面には一対のロッキングレバー(
17a) (17b)のカムローラ(18a)(18b
)がスプリング(19)によって押接し、カム(14)
の回転に伴ってロッキングレバー(17&) (17b
)が軸(20a) (2ob)を中心に常時揺動してい
る。上カムルーラはロッキングレバー(17a) (1
7b)上βλに設けられる。一方上記ロッキングレパー
(171L) (17b)の先端部付近に、フック(2
1a)(21りを設けた一対のキャッチングレバー(2
2a) (22b)が軸支(23a) (23b)され
、該キャッチングレバー(22a) (22b)はスプ
リング(24)によってロッキングレバー(17a)(
17b)先端と非係合の位置に付勢され、ストッパ(2
5)にレバ一端部(26a)(26b)が当接して非係
合位置に位置決めされている。上記キャッチングレバー
(22a) (22b)側部には小型ソレノイド(27
a)(27b)またはエアシリンダーが配置され、ソレ
ノイドロッド(27a) (27b)先端がキャッチン
グレバー(22a) (22b)に当接しており、ツレ
/イドが動作すると、キャッチングレバー(22a)(
221))は軸(23&) (23b)を中心にわずか
変位してロッキングレバー(17a) (17b)の先
端と係合する。
また、上記ロッキングレバー(17a)(17b)を軸
支(20a) (20b) した一対のブツシュレバー
(28&) (28b)は固定位置の一軸(29)に軸
支され、該ブツシュレバー(28a) (28b)はス
プリング各ブツシュレバー(28&) (2sb)上に
設けた力¥ローラ(31a) (31b)が捕捉鉤(2
a) (2b)の一部に゛当接している。
支(20a) (20b) した一対のブツシュレバー
(28&) (28b)は固定位置の一軸(29)に軸
支され、該ブツシュレバー(28a) (28b)はス
プリング各ブツシュレバー(28&) (2sb)上に
設けた力¥ローラ(31a) (31b)が捕捉鉤(2
a) (2b)の一部に゛当接している。
従って、例えばソレノイド(271))の作動でソレノ
イドロッド(52t+)の進出によってキャッチレバー
(22b)が二点鎖線位置から実線位置へ変位し、常に
揺動しているロッキングレバー(17b)の先端をフッ
ク部(21b)で抱束すると、ロッキングレバー(17
b)はその先端を捕捉された状態となり、カム(14)
の回転によってカムローラ(18b)が押上げられると
、今まで揺動中心となっていた支軸(2ob)がロッキ
ングレバー(17b)先端を中心に反時計針方向に旋回
移動し、支軸(2ob)を有するブツシュレバー(28
b)が二点鎖線位置(28b1)から実線位置へ軸(2
9)を中心に旋回し、ブツシュレバー(28b)の他の
一端が変位して捕捉鉤(2b)を反時計針方向へ旋回さ
せ、捕捉鉤(2b)はフック(9b)との保合位置に位
置し、平衡針上のフック(9b)を捕捉するかあるいは
捕捉を維持するように動作する。
イドロッド(52t+)の進出によってキャッチレバー
(22b)が二点鎖線位置から実線位置へ変位し、常に
揺動しているロッキングレバー(17b)の先端をフッ
ク部(21b)で抱束すると、ロッキングレバー(17
b)はその先端を捕捉された状態となり、カム(14)
の回転によってカムローラ(18b)が押上げられると
、今まで揺動中心となっていた支軸(2ob)がロッキ
ングレバー(17b)先端を中心に反時計針方向に旋回
移動し、支軸(2ob)を有するブツシュレバー(28
b)が二点鎖線位置(28b1)から実線位置へ軸(2
9)を中心に旋回し、ブツシュレバー(28b)の他の
一端が変位して捕捉鉤(2b)を反時計針方向へ旋回さ
せ、捕捉鉤(2b)はフック(9b)との保合位置に位
置し、平衡針上のフック(9b)を捕捉するかあるいは
捕捉を維持するように動作する。
他方のソレノイド(271L)の作動によっても全く同
様に平衡本土上のフックを捕捉又は捕捉を維従って上挙
するようになっている。
様に平衡本土上のフックを捕捉又は捕捉を維従って上挙
するようになっている。
なお、ソレノイド(27a) (27b)のオン・オフ
は電子制御回路(36)によって制御される。即ち、織
組織読み取り部において、所望の織組織(64)はキー
操作盤(35)を介して記憶素子即ちメモリ(ROM1
)に入力記憶され、該入力された信号は小型プロッタ(
36)によってチェック(217)されて、ミスがなけ
ればメモリー(ROM1)を読み取り部から取り外し、
ドビーの制御回路に取付ける。一方電子制御回路におい
てはメモリ(ROM2)に記憶された制御プログラム、
上記織組織信号を記憶したメモリ(ROM1 )等が瞳
算部(CPU)によって処理され、スイッチ回路(SW
)を介して所定位置のソレノイド(27a) (27b
)がオン・オフ制御される。
は電子制御回路(36)によって制御される。即ち、織
組織読み取り部において、所望の織組織(64)はキー
操作盤(35)を介して記憶素子即ちメモリ(ROM1
)に入力記憶され、該入力された信号は小型プロッタ(
36)によってチェック(217)されて、ミスがなけ
ればメモリー(ROM1)を読み取り部から取り外し、
ドビーの制御回路に取付ける。一方電子制御回路におい
てはメモリ(ROM2)に記憶された制御プログラム、
上記織組織信号を記憶したメモリ(ROM1 )等が瞳
算部(CPU)によって処理され、スイッチ回路(SW
)を介して所定位置のソレノイド(27a) (27b
)がオン・オフ制御される。
即ち、正常状態ではメモリ(ROMI )の記憶に従っ
て所望の織組織が製織できる。また、ヨコ糸切れ等の織
機停止時に織機を逆転してヨコ糸切れした状態の開口を
再現しようとする場合は織機の逆転と連動させるか、あ
るいは別の指令によってメモリー(ROMI )のヨコ
糸−越分または二越分以前のメモリをピップアップして
キャッチレバー(22a) (22b)を動作させれば
所望の開口状態を得ることができる。
て所望の織組織が製織できる。また、ヨコ糸切れ等の織
機停止時に織機を逆転してヨコ糸切れした状態の開口を
再現しようとする場合は織機の逆転と連動させるか、あ
るいは別の指令によってメモリー(ROMI )のヨコ
糸−越分または二越分以前のメモリをピップアップして
キャッチレバー(22a) (22b)を動作させれば
所望の開口状態を得ることができる。
また、タテ糸交換、タテ糸継ぎ等のために、組織に従っ
て上方または下方に位置しているベルトフレームを一斉
に上挙または下降させるいわゆるレベリング動作をさせ
るためには、織組織メモリー(ROM1 )とは別個に
ソレノイドを一斉に動作または動作させないメモリまた
はスイッチング回路を利用することによって行うことが
できる。
て上方または下方に位置しているベルトフレームを一斉
に上挙または下降させるいわゆるレベリング動作をさせ
るためには、織組織メモリー(ROM1 )とは別個に
ソレノイドを一斉に動作または動作させないメモリまた
はスイッチング回路を利用することによって行うことが
できる。
さらにまた、織組織とは別個に平織組織を常に別に記憶
させておき、平織組織メモリからキャッチレバーを作動
させて開口すると平織が得られると共にクロスポイント
付近で織機を停止させると、−ベルトのメール高さを全
数同一高さに揃えることができ、いわゆるタフティング
装置の機能を発揮させることができる。
させておき、平織組織メモリからキャッチレバーを作動
させて開口すると平織が得られると共にクロスポイント
付近で織機を停止させると、−ベルトのメール高さを全
数同一高さに揃えることができ、いわゆるタフティング
装置の機能を発揮させることができる。
第3図は他の実施例を示し、捕捉鉤(2a) (2b)
を直接にソレノイド(38&) (+sb)またはエア
ーシリンダーによってロッド(39a) (39b)を
介して制御するもので、この場合捕捉鉤がソレノイドに
よって捕捉位iに待機して可動鉤のフックを捕捉しよう
とするとき、可動鉤の接触圧力によって捕捉鉤を変位さ
せるために動作したソレノイドまたはエアーシリンダー
に逆方向の力が加えられるため、ソレノイドまたはエア
シリンダーは上記力に打ち勝つだけの力を有したものが
適用されるが、構造的に極めて単純であり、従って制御
ミス、トラブル等の発生を防止することができる。なお
、電子制御回路(33)は第2図示のものと同様である
。
を直接にソレノイド(38&) (+sb)またはエア
ーシリンダーによってロッド(39a) (39b)を
介して制御するもので、この場合捕捉鉤がソレノイドに
よって捕捉位iに待機して可動鉤のフックを捕捉しよう
とするとき、可動鉤の接触圧力によって捕捉鉤を変位さ
せるために動作したソレノイドまたはエアーシリンダー
に逆方向の力が加えられるため、ソレノイドまたはエア
シリンダーは上記力に打ち勝つだけの力を有したものが
適用されるが、構造的に極めて単純であり、従って制御
ミス、トラブル等の発生を防止することができる。なお
、電子制御回路(33)は第2図示のものと同様である
。
第4図はさらに他の実施例を示し、八ツタースレイ方式
のドビー機に適用したもので、即ち、ジャックレバー(
40)の固定支軸(41)を中心とする回動に伴ってワ
イヤケーブル(42)を介して図示しないベルトフレー
ムが上下動する。固定軸(45)を中心に揺動可能なレ
バー(44)の先端は上記シャッタレバー(4のにロッ
ド(45)を介して連結1され、レバー(44)の中間
部が連結杆(46)の中間部に軸支(47)される。上
記連結針(46)の両端部には、フックアーム(48a
) (48b)が軸支され、先端にそれぞれフック(4
9a) (49b)を備えている。(50m) (50
b)はフックアームの(4sa)(4ab)ストッパで
機台側に固定されているo (51a)(51b)は上
記7ツク(49a) (49b)と係合、離脱し得るよ
うに一定の高さにおいて交互に往復動し、さらに該往復
動を織機の回転に関連させている一対の往復動ナイフで
ある。
のドビー機に適用したもので、即ち、ジャックレバー(
40)の固定支軸(41)を中心とする回動に伴ってワ
イヤケーブル(42)を介して図示しないベルトフレー
ムが上下動する。固定軸(45)を中心に揺動可能なレ
バー(44)の先端は上記シャッタレバー(4のにロッ
ド(45)を介して連結1され、レバー(44)の中間
部が連結杆(46)の中間部に軸支(47)される。上
記連結針(46)の両端部には、フックアーム(48a
) (48b)が軸支され、先端にそれぞれフック(4
9a) (49b)を備えている。(50m) (50
b)はフックアームの(4sa)(4ab)ストッパで
機台側に固定されているo (51a)(51b)は上
記7ツク(49a) (49b)と係合、離脱し得るよ
うに一定の高さにおいて交互に往復動し、さらに該往復
動を織機の回転に関連させている一対の往復動ナイフで
ある。
上記7ツクアーム(48a) (48b)の上下の位置
制御は垂直方向に設けたソレノイド(52a)(52b
)又はエアーシリンダーで行われる。即ち、ソレノイf
(52a) (52b)のオン・オフによって上昇、
下降するソレノイドロッド(53a) /5xb)の先
端が上記7ツクアーム(48a) (48b)下面に当
接しており、第2図に示した電子制御回路(33)と同
様の制御回路(55)によってソレノイド(52a)(
52b)のオン・オフが織組織に従って制御されるもの
である。
制御は垂直方向に設けたソレノイド(52a)(52b
)又はエアーシリンダーで行われる。即ち、ソレノイf
(52a) (52b)のオン・オフによって上昇、
下降するソレノイドロッド(53a) /5xb)の先
端が上記7ツクアーム(48a) (48b)下面に当
接しており、第2図に示した電子制御回路(33)と同
様の制御回路(55)によってソレノイド(52a)(
52b)のオン・オフが織組織に従って制御されるもの
である。
以上のように本発明では、ベルトフレーム駆動用レバー
のフックと係合・離脱して所望のベルトフレームを作動
させる捕捉鉤または7ツクアームの作用、非作用位置の
制御を、マイクルコンピュータを有する電子制御装置に
よって作動する上記各レバーに対応するソレノイドを介
して電気的に制御するようにしたので、従来の如き、ド
ビーカードあるいはパターンベツグ等の機械的な組織指
令機構が省略できると共に織物丈方向の繰返し超微の多
いものでは、非常に長い°ドビーカードを必要とし、ま
たカードガイド等の特殊なものを必要としたが、これら
は全く不要である。
のフックと係合・離脱して所望のベルトフレームを作動
させる捕捉鉤または7ツクアームの作用、非作用位置の
制御を、マイクルコンピュータを有する電子制御装置に
よって作動する上記各レバーに対応するソレノイドを介
して電気的に制御するようにしたので、従来の如き、ド
ビーカードあるいはパターンベツグ等の機械的な組織指
令機構が省略できると共に織物丈方向の繰返し超微の多
いものでは、非常に長い°ドビーカードを必要とし、ま
たカードガイド等の特殊なものを必要としたが、これら
は全く不要である。
また必要な組織を記憶させた記憶素子(ROM)を用意
し、該メモリを取換えることによって所望のドビー組織
を簡単に得ることができ、さらに標準的な組織を予め記
憶しておき、記憶アドレスの指示によって記憶素子を取
換えることなく迅速に呼び出すことも可能である。
し、該メモリを取換えることによって所望のドビー組織
を簡単に得ることができ、さらに標準的な組織を予め記
憶しておき、記憶アドレスの指示によって記憶素子を取
換えることなく迅速に呼び出すことも可能である。
さらにまた、ピックファインディング、レベリング等の
動作が簡単、確実に実施でき、かつ機械的に行う場合の
機械部品等は全く不要となり、装置がコンペクト化され
、操作性も向上するものである。
動作が簡単、確実に実施でき、かつ機械的に行う場合の
機械部品等は全く不要となり、装置がコンペクト化され
、操作性も向上するものである。
第1図は複動平衡計方式のドビー機の実施例を示す要部
概略構成図、第2図は本発明装置の゛実施例を示す要部
構成図、第3図は回能の実施例を示す概略構成図、第4
図はさらに他の実施例を示す概略構成図である。 (6)、(44)・・・ベルトフレーム駆動用レバー(
9a) (9b)−・7ツク (2a) (2b)・・・捕捉鉤 (48a) (48b)・・・フックアーム(35)・
・・電子制御回路 (27a)(27b)、(gsa)(3ab)、(52
a)(52b)・・・ツレ/イド
概略構成図、第2図は本発明装置の゛実施例を示す要部
構成図、第3図は回能の実施例を示す概略構成図、第4
図はさらに他の実施例を示す概略構成図である。 (6)、(44)・・・ベルトフレーム駆動用レバー(
9a) (9b)−・7ツク (2a) (2b)・・・捕捉鉤 (48a) (48b)・・・フックアーム(35)・
・・電子制御回路 (27a)(27b)、(gsa)(3ab)、(52
a)(52b)・・・ツレ/イド
Claims (1)
- ベルトフレーム駆動用レバーのフックと係合・離脱して
所望のベルトフレームを作動させる捕捉鉤の作用・非作
用位置を位置決めするソレノイドを、織組織を記憶した
記憶素子に基づいて作用するスイッチ回路を有する電子
制御装置に連結したことを特徴とするドビー機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102664A JPS584842A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | ドビ−機 |
| US06/392,083 US4527597A (en) | 1981-06-30 | 1982-06-25 | Dobby |
| CH3983/82A CH659263A5 (de) | 1981-06-30 | 1982-06-29 | Schaftmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102664A JPS584842A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | ドビ−機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584842A true JPS584842A (ja) | 1983-01-12 |
| JPS6122049B2 JPS6122049B2 (ja) | 1986-05-30 |
Family
ID=14333495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56102664A Granted JPS584842A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | ドビ−機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527597A (ja) |
| JP (1) | JPS584842A (ja) |
| CH (1) | CH659263A5 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2559791A1 (fr) * | 1984-02-16 | 1985-08-23 | Elitex Zavody Textilniho | Dispositif a impulsions electromecaniques pour mecanique d'armures |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61637A (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-06 | 村田機械株式会社 | ドビ−機における読取装置 |
| DE3689024T2 (de) * | 1985-04-19 | 1994-04-21 | Wilcom Pty Ltd | Jacquard-emulator. |
| FR2608644B1 (fr) * | 1986-12-19 | 1989-03-31 | Staubli Sa Ets | Perfectionnements aux ratieres negatives du type a balances oscillantes |
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