JPS5848754A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS5848754A JPS5848754A JP14730881A JP14730881A JPS5848754A JP S5848754 A JPS5848754 A JP S5848754A JP 14730881 A JP14730881 A JP 14730881A JP 14730881 A JP14730881 A JP 14730881A JP S5848754 A JPS5848754 A JP S5848754A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lean
- air
- fuel ratio
- control
- feedback control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に係シ、特に、部分
リーンシステムを採用して燃−を行う内燃機関の空燃比
制御装置に関する。
リーンシステムを採用して燃−を行う内燃機関の空燃比
制御装置に関する。
排気ガス規制と燃費低減を満たす有効な手法として、三
元触媒と０．−にンナを用いて排気ガス中の３成分であ
るＣｏ％ＨＣ，ＮＯｘを同時に酸化環元反応させ、排気
ガスを浄化する方式が用いられている。
元触媒と０．−にンナを用いて排気ガス中の３成分であ
るＣｏ％ＨＣ，ＮＯｘを同時に酸化環元反応させ、排気
ガスを浄化する方式が用いられている。
かかる排気ガス中の３成分に対し同時に高、い浄化率で
働かせる丸めには、常に理論空燃比の近傍でエンジンを
運転しなければならない。このために〇七ンサの出力信
号を燃料供給系にフィートノ（ツ寓 り信号としてかけ、所定の空燃比領域内に収まるよう４
＝シている。
働かせる丸めには、常に理論空燃比の近傍でエンジンを
運転しなければならない。このために〇七ンサの出力信
号を燃料供給系にフィートノ（ツ寓 り信号としてかけ、所定の空燃比領域内に収まるよう４
＝シている。
ところで、エンジンの全運転領域でフィートノくツク制
御を行った場合、燃費が悪化する領域が生じる。そこで
、軽負荷領域においては、リーン１則に空燃比を移すと
共に腑領域でのフィートノ（ツク制御を停止し、オープ
ンループ制御を行う所ＩＩｓ分り一ンシステムが採用さ
れている。この場合の制御としては、例えば、吸気管負
圧（または相当出力）の変化、具体的には吸気管負圧に
ほぼ比例、する基本噴射時間？、の成る値よシ小さい領
域において基本噴射時間Ｔｐにほぼ比例して空燃比をリ
ー嫡し、成る設定値よシも大きい領域（＝高負荷）をフ
ィードバック制御とし、また設定値よルも小さい領域（
＝＠負荷）をリーン制御により運転していた。
御を行った場合、燃費が悪化する領域が生じる。そこで
、軽負荷領域においては、リーン１則に空燃比を移すと
共に腑領域でのフィートノ（ツク制御を停止し、オープ
ンループ制御を行う所ＩＩｓ分り一ンシステムが採用さ
れている。この場合の制御としては、例えば、吸気管負
圧（または相当出力）の変化、具体的には吸気管負圧に
ほぼ比例、する基本噴射時間？、の成る値よシ小さい領
域において基本噴射時間Ｔｐにほぼ比例して空燃比をリ
ー嫡し、成る設定値よシも大きい領域（＝高負荷）をフ
ィードバック制御とし、また設定値よルも小さい領域（
＝＠負荷）をリーン制御により運転していた。
しか°しなから゛、リーンＭＮとフィトバック制御−の
切換え条件によってはエンジン状態が非常に不安定にな
ｐ１車両の運転性が悪くなる。例、えば、リーン制御と
フィードバック制御との切換えに際し１．大きなトル、
り差があるままで切換えると、切換えの都度、車両にシ
ョックが生じ運転性を悪化させることになる。
切換え条件によってはエンジン状態が非常に不安定にな
ｐ１車両の運転性が悪くなる。例、えば、リーン制御と
フィードバック制御との切換えに際し１．大きなトル、
り差があるままで切換えると、切換えの都度、車両にシ
ョックが生じ運転性を悪化させることになる。
本発明の目的は（部分リーンシスアムにおけるリーン１
ｌＩＩＩ＃とフィードパ・ツク制御の切換時の４転・性
を改善し、上記した従来の゛欠点を解消する内惑磯関の
空燃゛比制御装置を提供するにある。
ｌＩＩＩ＃とフィードパ・ツク制御の切換時の４転・性
を改善し、上記した従来の゛欠点を解消する内惑磯関の
空燃゛比制御装置を提供するにある。
本発明は上記目的を達成すべく、リーン制御°とフィー
ドパラを制御との切換時の負荷条件にヒステリシスを持
たせることｉ：よ？、切換えを円滑に行って運転性を改
善するものである。
ドパラを制御との切換時の負荷条件にヒステリシスを持
たせることｉ：よ？、切換えを円滑に行って運転性を改
善するものである。
すなわち第１図に示すように燃料基本噴射パルス幅テｐ
（＝ Ｋ −Ａ 但し、’Ｂ定数、Ｑｖよ吸入空気緻
５％。
（＝ Ｋ −Ａ 但し、’Ｂ定数、Ｑｖよ吸入空気緻
５％。
舅はエンジン回転数）をリーン制御とフィードバッタ制
御との切換領域においてヒステリシス動作を１着るもの
である。軽負荷から高負荷にエンジン条件が変化すると
きにはテｐが設定値α−；到達し九時点で９−ン制御か
らフィードバック制御に切換え、まえ高負荷から暢負荷
にエンジン条件が変化す−と１には・？一般定値“・に
調達５た時点１フイードバツク制御からり一ン制御にヒ
・ステリシスをもって匍換える。このように切換え条件
にヒステリシスを持たせることによって、第２図に示ｔ
ｅｌ）ルク出カ４Ｉ性が得られる。例えば、！ｐ麿α、
の点゛でリーン制御からフィードバック制御に切換えを
行５′と、！、トルク領域から−にトルクが変化すゐが
、−ではトルクが大きすぎる場合には−７−）の領域を
通ぶことができる。これに対し従来は！、〜−−５域の
、トへり領域が存在しないので、この切換え条件でのエ
ンジン状態は非常に不安定となる。６ 第Ｂｇ紘本発嘴の夷維例の概略を示す構成図である。
御との切換領域においてヒステリシス動作を１着るもの
である。軽負荷から高負荷にエンジン条件が変化すると
きにはテｐが設定値α−；到達し九時点で９−ン制御か
らフィードバック制御に切換え、まえ高負荷から暢負荷
にエンジン条件が変化す−と１には・？一般定値“・に
調達５た時点１フイードバツク制御からり一ン制御にヒ
・ステリシスをもって匍換える。このように切換え条件
にヒステリシスを持たせることによって、第２図に示ｔ
ｅｌ）ルク出カ４Ｉ性が得られる。例えば、！ｐ麿α、
の点゛でリーン制御からフィードバック制御に切換えを
行５′と、！、トルク領域から−にトルクが変化すゐが
、−ではトルクが大きすぎる場合には−７−）の領域を
通ぶことができる。これに対し従来は！、〜−−５域の
、トへり領域が存在しないので、この切換え条件でのエ
ンジン状態は非常に不安定となる。６ 第Ｂｇ紘本発嘴の夷維例の概略を示す構成図である。
第３Ｅにおｈて、ｌはエンジン、２社エアクリーナ、３
は吸気管、４はスーツトルパルプ、５はインジェクタ、
６は排気にホールド、７は華気管、８ぽ吸気量を検出す
るエア７０−メータに内蔵されたポテンショメータ式の
吸気量センナ、９は内気温度を検出する吸気温センナ、
！ｏはエンジン冷却水温を検出する水温センナ、１１は
エンジン１のタランク軸の回転速度に応じ九周波数のパ
ルス信号を出力する回転速度センナ、１２は０゜センナ
、１３は三元触媒装置、２ｏは制御装置である。
は吸気管、４はスーツトルパルプ、５はインジェクタ、
６は排気にホールド、７は華気管、８ぽ吸気量を検出す
るエア７０−メータに内蔵されたポテンショメータ式の
吸気量センナ、９は内気温度を検出する吸気温センナ、
！ｏはエンジン冷却水温を検出する水温センナ、１１は
エンジン１のタランク軸の回転速度に応じ九周波数のパ
ルス信号を出力する回転速度センナ、１２は０゜センナ
、１３は三元触媒装置、２ｏは制御装置である。
空気はエアクリーナ２を食して吸気管３に該吸気管３内
Ｑ負圧によって取込まれｊ０吸入空気量はスロットルバ
ルブ４によってコント四−ルサレ、°所定量がインジェ
クタ５よ〕噴射される燃料と混会され、エンジンｌの燃
焼富に送られる。燃焼し九排気ガスは排気管７に設けら
れ九三元触ｓ１ｓによって浄化され矛。インジェクタ６
よ）噴射される燃料量は、インジェクタに設けられ九電
磁弁（図示せず）を制御回路２ｏによって制御すること
によ）行われる。この制御を行うための情報は、徴気量
令ンナ８、吸気温センナ９、水温セン＋１へ回転適度セ
ンナ１１および０．センナ１ａの各センナの出力信号で
ある。制御回路２ｏとしてはデスタリートに構成するこ
ともできるが、空燃比制御以外の他の処理も行える利点
を考えるとマイクロコンビ為−夕を用いるのが有利であ
る。
Ｑ負圧によって取込まれｊ０吸入空気量はスロットルバ
ルブ４によってコント四−ルサレ、°所定量がインジェ
クタ５よ〕噴射される燃料と混会され、エンジンｌの燃
焼富に送られる。燃焼し九排気ガスは排気管７に設けら
れ九三元触ｓ１ｓによって浄化され矛。インジェクタ６
よ）噴射される燃料量は、インジェクタに設けられ九電
磁弁（図示せず）を制御回路２ｏによって制御すること
によ）行われる。この制御を行うための情報は、徴気量
令ンナ８、吸気温センナ９、水温セン＋１へ回転適度セ
ンナ１１および０．センナ１ａの各センナの出力信号で
ある。制御回路２ｏとしてはデスタリートに構成するこ
ともできるが、空燃比制御以外の他の処理も行える利点
を考えるとマイクロコンビ為−夕を用いるのが有利であ
る。
第４園は制御回路２０にマイクロコンピュータを用いえ
場合のＩＰＭブーツク図である。
場合のＩＰＭブーツク図である。
制御回路ｚＯは、中央処理装置（ＣＰＵ）１００にパス
１ｓＯを介して回転数カウンタ１０１、割込み制御部１
０２、デジタル入カポ−）１０１．７ ｔ ｗ ／、入
効゛ポート１０４、タイマ、−１０５、ＲＡＭ（ツンダ
ムアタセスメモリ）ｔＯＳおよびＲＯＭ（リードオン′
リー、メモリ）ｔｏｙの人カ關係とメモリ部が接続され
ると共に、カウンタ１０８および電力増幅部１０Ｇの各
々が接続される。各回路値二対しては電源回路１１０よ
ｐ所要の電圧が供艙畜れて−る０回転数カウンタ１０１
はエンジン回＠数を出力する回転速度センナ１１よ）の
パルス数をカウントすると共に、エンジン回転４二同期
しゼ割込み制御部１０２゛に割込み指令信号を出力する
０割込上制御部１０２は割込み指令信号を受け・るとパ
ス１５０を介してＣＰＵ１００に割込み信号を出力する
。すなわち、エンジンの１回転に１回エンジン回転数を
測定し、その測定の終了。
１ｓＯを介して回転数カウンタ１０１、割込み制御部１
０２、デジタル入カポ−）１０１．７ ｔ ｗ ／、入
効゛ポート１０４、タイマ、−１０５、ＲＡＭ（ツンダ
ムアタセスメモリ）ｔＯＳおよびＲＯＭ（リードオン′
リー、メモリ）ｔｏｙの人カ關係とメモリ部が接続され
ると共に、カウンタ１０８および電力増幅部１０Ｇの各
々が接続される。各回路値二対しては電源回路１１０よ
ｐ所要の電圧が供艙畜れて−る０回転数カウンタ１０１
はエンジン回＠数を出力する回転速度センナ１１よ）の
パルス数をカウントすると共に、エンジン回転４二同期
しゼ割込み制御部１０２゛に割込み指令信号を出力する
０割込上制御部１０２は割込み指令信号を受け・るとパ
ス１５０を介してＣＰＵ１００に割込み信号を出力する
。すなわち、エンジンの１回転に１回エンジン回転数を
測定し、その測定の終了。
時に割込み制御部１０２に割込み指令信号を供給し、こ
れを受けて割込み制御部ｊ０２は割込み信号を発生し、
ＣＰｔ７１００に燃料噴射蓋の演算を行う割込み処理ル
ーチンを実行させる。デジ★ル入カポ−）１０３はスタ
ー＃（図示せず）の作動をオン・オフするスタータスイ
ッチ１４からのスタータ信号等のデジタル信号をＣＰＵ
１００（二伝送し、また、アナ四グ入カボート１０４は
アナログマルチプレクすと〜０変換器とよシ構成されて
、吸気量センナ８、吸気温センサ９、冷却水温センナ１
０．０．−にンｔ １．２からの各信号をム、ん変換し
順次ＣＰσ１００に読み込ませる機能を有している。Ｒ
ＯＭ１０７はプログラムおよび各種の定数轡を記憶して
いる読出し専用メモリである。カウンタｔｅａ紘レジス
タを備え九燃料噴射時間制御用カクンタであって、ダウ
ンカウンタとしての機能を有し、図示の各種の七ンす出
力に基づいてｃｒｔｙｔｏｏで演算゛されたインジェク
タ５の開弁時間、すなわち燃料噴射量を表わすデジタル
信号を実際のインジェクタ暴の開弁時間を与えるパルス
時間のパルス信号に変換するものである。電力増幅−１
０會はカウンタ１０１１の出力信号に基づいてインジェ
クタを駆動する機能を有する。なお、タイマ１０Ｓは経
過時間を測定してｃｐｔｒｔｏ。
れを受けて割込み制御部ｊ０２は割込み信号を発生し、
ＣＰｔ７１００に燃料噴射蓋の演算を行う割込み処理ル
ーチンを実行させる。デジ★ル入カポ−）１０３はスタ
ー＃（図示せず）の作動をオン・オフするスタータスイ
ッチ１４からのスタータ信号等のデジタル信号をＣＰＵ
１００（二伝送し、また、アナ四グ入カボート１０４は
アナログマルチプレクすと〜０変換器とよシ構成されて
、吸気量センナ８、吸気温センサ９、冷却水温センナ１
０．０．−にンｔ １．２からの各信号をム、ん変換し
順次ＣＰσ１００に読み込ませる機能を有している。Ｒ
ＯＭ１０７はプログラムおよび各種の定数轡を記憶して
いる読出し専用メモリである。カウンタｔｅａ紘レジス
タを備え九燃料噴射時間制御用カクンタであって、ダウ
ンカウンタとしての機能を有し、図示の各種の七ンす出
力に基づいてｃｒｔｙｔｏｏで演算゛されたインジェク
タ５の開弁時間、すなわち燃料噴射量を表わすデジタル
信号を実際のインジェクタ暴の開弁時間を与えるパルス
時間のパルス信号に変換するものである。電力増幅−１
０會はカウンタ１０１１の出力信号に基づいてインジェ
クタを駆動する機能を有する。なお、タイマ１０Ｓは経
過時間を測定してｃｐｔｒｔｏ。
に伝達するものであシ、電源回路１１０への電源供給は
今一スイッチ１５を介して、バッテリ１６よ）なされる
、 ′ 第８閣は制御回路２０によって奥行される処理の７０−
チャートである。ここに示す例紘学習制御を行う丸めの
フィードバック制御領域をリーン領域の下端（？、の最
も小さい領域）にも設けた場合であみ。
今一スイッチ１５を介して、バッテリ１６よ）なされる
、 ′ 第８閣は制御回路２０によって奥行される処理の７０−
チャートである。ここに示す例紘学習制御を行う丸めの
フィードバック制御領域をリーン領域の下端（？、の最
も小さい領域）にも設けた場合であみ。
まず、ステップｓ１でフィードバック領域であるか否か
を、燃料１＆尿噴射パルス幅設定値へとその時点の燃料
基本噴射パルス幅Ｔｐを比較して判定する。へ〉ｉｐで
あればステップ５２でリーンフラグをセットし、ステッ
プ５３でフィードバック制御のための空燃比制御演算を
実行する。一方、ステップ５１において”ｐ＞％であれ
ば、ステップ５４でリーンフラグが立っているか否かを
調べ、その結果に応じてステップ５ｓまたはステップ５
６の処理ζ：移る。リーン７ラグが立っていない場合）
；はステップ５５に移シ、ヒステリシス特性の下限側の
設定点であるへと現時点の燃料基本噴射パルス幅τｐと
を比較する。リーンフラグが立っていないとい５事夷紘
、現時点のエンジン状態が第２図に示す特性ム１３、つ
ま９フイードバツク制御領械にあシ、今ｖｋ４１性４Ｆ
、のり−ン制御領域に切換えられることが予測される。
を、燃料１＆尿噴射パルス幅設定値へとその時点の燃料
基本噴射パルス幅Ｔｐを比較して判定する。へ〉ｉｐで
あればステップ５２でリーンフラグをセットし、ステッ
プ５３でフィードバック制御のための空燃比制御演算を
実行する。一方、ステップ５１において”ｐ＞％であれ
ば、ステップ５４でリーンフラグが立っているか否かを
調べ、その結果に応じてステップ５ｓまたはステップ５
６の処理ζ：移る。リーン７ラグが立っていない場合）
；はステップ５５に移シ、ヒステリシス特性の下限側の
設定点であるへと現時点の燃料基本噴射パルス幅τｐと
を比較する。リーンフラグが立っていないとい５事夷紘
、現時点のエンジン状態が第２図に示す特性ム１３、つ
ま９フイードバツク制御領械にあシ、今ｖｋ４１性４Ｆ
、のり−ン制御領域に切換えられることが予測される。
すなわち”］＞＞”１であれば、いまだ特性′ム町上に
あｐフィードバック領域ｔあるから、今回の判定結果と
してステップ５１でリーンフラグをリセットすると共に
、ステップ８３でフィードバック制御のため−の演算′
を行い、この結果に基づいてるテクノ６０で楠正最のセ
ットを行う、一方、へ〉テｐであれば、４９性ム１．上
に乗為べ自制御状・簡にあることを意味するから、ステ
ップｉ８でり一ン７う２をセットしてリーン制御領域に
入ったことを判定すると共に、〒ｐｌ［ｌ’：、応じた
り一ン値を演算しり一７制御を行う・ステップ５５での
判定はフィードバック制御からり−ｙ制御への切換えで
６つ九が、逆に、・リーン制御からフィードバック制御
への切換えはステップ５・で判定する。ステップ５４で
リーン７フグが立っていることの意味社、特性ムシ雪上
で現時点の制御が行われていることでアク、設定値へ１
＝対してへ〉−であれば、いまだ特性ムシ、上で制御す
べ會状履にあゐことを意味するので、今回の判定結果と
してステップ５８で改めてリーンフラグをセットすゐと
共に、ステップ５・で！−に応じえリーン値の演算を行
う、一方、÷ｐ＞へであれば＠ ＄７．からムシー二移
るべき状態にあることを意味し、リーン領域よシの脱出
を意味するり−ン７うｌの′リセットをステップ５丁で
行うと共に、ステップ＋ｓｓに移行して特性ムシ、に乗
るためのフイードパツク制御演算を行う。ステップ５３
およびｌＳ９による演算結果に基づいてステップ６ｏで
補正量のセットを行い総ての処理を終了する。
あｐフィードバック領域ｔあるから、今回の判定結果と
してステップ５１でリーンフラグをリセットすると共に
、ステップ８３でフィードバック制御のため−の演算′
を行い、この結果に基づいてるテクノ６０で楠正最のセ
ットを行う、一方、へ〉テｐであれば、４９性ム１．上
に乗為べ自制御状・簡にあることを意味するから、ステ
ップｉ８でり一ン７う２をセットしてリーン制御領域に
入ったことを判定すると共に、〒ｐｌ［ｌ’：、応じた
り一ン値を演算しり一７制御を行う・ステップ５５での
判定はフィードバック制御からり−ｙ制御への切換えで
６つ九が、逆に、・リーン制御からフィードバック制御
への切換えはステップ５・で判定する。ステップ５４で
リーン７フグが立っていることの意味社、特性ムシ雪上
で現時点の制御が行われていることでアク、設定値へ１
＝対してへ〉−であれば、いまだ特性ムシ、上で制御す
べ會状履にあゐことを意味するので、今回の判定結果と
してステップ５８で改めてリーンフラグをセットすゐと
共に、ステップ５・で！−に応じえリーン値の演算を行
う、一方、÷ｐ＞へであれば＠ ＄７．からムシー二移
るべき状態にあることを意味し、リーン領域よシの脱出
を意味するり−ン７うｌの′リセットをステップ５丁で
行うと共に、ステップ＋ｓｓに移行して特性ムシ、に乗
るためのフイードパツク制御演算を行う。ステップ５３
およびｌＳ９による演算結果に基づいてステップ６ｏで
補正量のセットを行い総ての処理を終了する。
第Ｓ図に示し九処理では、学習゛制御用フィードバック
制御領域を設けて学習制御を行うことによｐ、リーン領
域の制御確度を向上させる例について説明し九が、もち
ろん＃フィードバック制御領域の無い場合についても適
用可能である。この場合には、ステップ５１、＋１２の
処理社不要である。
制御領域を設けて学習制御を行うことによｐ、リーン領
域の制御確度を向上させる例について説明し九が、もち
ろん＃フィードバック制御領域の無い場合についても適
用可能である。この場合には、ステップ５１、＋１２の
処理社不要である。
以上より明らかな如く本発明によれば、ヒステリシス領
域を持九せることζ二よ）り一ン制御とフィードバック
制御の切換えを円滑に行うことができるので、骸切換時
における運転性を改善することができる。
域を持九せることζ二よ）り一ン制御とフィードバック
制御の切換えを円滑に行うことができるので、骸切換時
における運転性を改善することができる。
第１図は本発明の原理を示す空燃比特性図、第！ｉｌｌ
祉本発明の原理を示すトルク特性図、第３図は本発明の
夷麹例の概略を示す構成図、第４図は本発明に係る制御
回路２０の詳細プａツク図、第５図は本発明の処理を示
すフローチャートである。 １・・・エンジン 墨・・・インジェタタ、１
１・・一回転速度センナ、１２・・・Ｏｌセンｔ。 １３・−ミ元触謀装置、 ２０・・・制御回路、Ｚｏｏ
−中央処理装置（ＣＩ’Ｕ）、 １０１−回転数カウンタ、 １０意−φ割込み制御部、１ｏ６・・・玖ムｖ１１０７
・−１１０Ｍ １６ Ｂ 、、、オフ／り
、１０９−・・電力増幅部、 １５ Ｇ 用パス。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 手続補正書 昭和５６年１り月／？日 １、事件の表示 昭和５６年 特許願 第１４７３０８ 号２、発明の名
称 内燃機関の空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （！１２０））！夕自動車工業株式会社（ほ
か１名） ４、代理人 図 面 ８、 補正の８谷 （１） 図面第２図を別紙の如く訂正する。 以上
祉本発明の原理を示すトルク特性図、第３図は本発明の
夷麹例の概略を示す構成図、第４図は本発明に係る制御
回路２０の詳細プａツク図、第５図は本発明の処理を示
すフローチャートである。 １・・・エンジン 墨・・・インジェタタ、１
１・・一回転速度センナ、１２・・・Ｏｌセンｔ。 １３・−ミ元触謀装置、 ２０・・・制御回路、Ｚｏｏ
−中央処理装置（ＣＩ’Ｕ）、 １０１−回転数カウンタ、 １０意−φ割込み制御部、１ｏ６・・・玖ムｖ１１０７
・−１１０Ｍ １６ Ｂ 、、、オフ／り
、１０９−・・電力増幅部、 １５ Ｇ 用パス。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 手続補正書 昭和５６年１り月／？日 １、事件の表示 昭和５６年 特許願 第１４７３０８ 号２、発明の名
称 内燃機関の空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （！１２０））！夕自動車工業株式会社（ほ
か１名） ４、代理人 図 面 ８、 補正の８谷 （１） 図面第２図を別紙の如く訂正する。 以上
Claims (1)
- （１） 排気ガス中の酸素濃度を検出し三元触媒のウ
ィンドウ内に空燃比をフィードバック制御すると共に、
予め考慮し九負荷領域では紡紀フィードバック制御を中
止し空燃比をリーン状態Ｃ制御する部分り一ンシステム
を採用した内ｍ＋Ａ関の空燃比制御装置において、前記
制御切換えに伴なうトルク変化を連続的にせしめるヒス
テリシス領域を、前記フィードバック制御を行う領域と
前配り一７制御を行う領域との間に設けたことを特徴と
する内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14730881A JPS5848754A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US06/413,900 US4483301A (en) | 1981-09-03 | 1982-09-01 | Method and apparatus for controlling fuel injection in accordance with calculated basic amount |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14730881A JPS5848754A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848754A true JPS5848754A (ja) | 1983-03-22 |
| JPS6254978B2 JPS6254978B2 (ja) | 1987-11-17 |
Family
ID=15427251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14730881A Granted JPS5848754A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027747A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Kogata Gas Reibou Gijutsu Kenkyu Kumiai | ガス機関の空燃比制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131032A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-02 | Toyota Motor Corp | Fuel supply for internal combustion engine |
| JPS538426A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel mixture controller of air-to-fuel feed-back type |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14730881A patent/JPS5848754A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131032A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-02 | Toyota Motor Corp | Fuel supply for internal combustion engine |
| JPS538426A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel mixture controller of air-to-fuel feed-back type |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027747A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Kogata Gas Reibou Gijutsu Kenkyu Kumiai | ガス機関の空燃比制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6254978B2 (ja) | 1987-11-17 |
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