JPS5849201B2 - 自動反転双用犂 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動反転双用梨に係り、トラククの３点懸架
機構１こ連結して牽引される双用梨の偏位反転を上記３
点懸架機構の昇降動に連動させて自動的｝こ行うように
したものである。

つぎに、本発明を添附図面｛こ示す一実施例について説
明する。

１は主枠で、この主枠１は、チャンネル状｝こ形戒され
た前方枠部２の前部１こバー通孔３を穿設し、このバー
通孔３｝どトラククＡにおける３点懸架機構としてのロ
ワーリンク５９をヒツチバー６０を介しで連結する。

また、前方枠部２上に両側枠部４を立設し、この両側枠
部４の上部１こピン通孔５を穿設するととも｝こ、この
ピン通孔５］こトラククＡの３点懸架機構とじてのトッ
プリンク６２をピン６３を介しで連結する。

また、上記ピン通孔５の下方における両側枠部４間に支
持ピン６を横架し、また、前方枠部２の後部に三又状の
上中下段枠部７ ， ８ ， ９，を連設し、これらヒ
中下段枠部７，８．９に貫通孔１０を穿設するとともに
、上段枠部７の上部にストツバ′片１１の下端部を横軸
１２で前後方向回動自在に軸支し、このストツパ片１１
と上段枠部７の後端突出部との間１こ引張りばね１３を
張架する。

また、１４はほぼ扇形状をなす主軸金具で、この主軸金
具１４にはほぼ中間部１こ上記主枠１の貫通孔１０に回
動自在１こ挿通される主軸１５を固着しで垂設するとと
も｝こ、主軸金具１４の後方部１こ上記主軸１５を円中
心とする円弧状のガイド長孔１６を穿設し、このガイド
長孔１６の両端部後方に係合凹部１７，１８を連設し、
この係合凹部１７，１８の側方１こ位置して主軸金具１
４の両側端部１こ係止片部１９，２０を立設する。

さらに、この主軸金具１４の前端部にばね掛け金具２１
の後端部を軸２２を介して水平方向回動自在に軸支し、
このはね掛け金具２１１こ穿設した長孔２３内１こ上記
主枠１の上部１こ突設した軸杆２４の上部を回動自在に
遊嵌する。

また、２５は遊動金具で、この遊動金具２５は、上記主
軸金具１４の主軸１５の上方突出部１こ水平方向回動自
在に軸支し、この遊動金具２５の後方下部｝こ上記スト
ツパ片１１を押動するストツパ押し金具２６を前後方向
進退自在に取付けるととも１こ、このストツパ押し金具
２６の後端部と遊動金具２５の後端部との間に引張りは
ね２７を張架し、この引張りばね２７１こよってストツ
バ押し金具２６を位置保持するよう１こなっている。

また、上記主軸金具１４を上記主枠１を中心とする機体
の前後方向１こおける基準位置Ｘの一方側１こ回動する
ととも１こ、上記遊動金具２５を上記基準位置（ｘ）の
他方側に回動して主軸金具１４の一端の係止片部１９１
こ係合し基準位置Ｘより所定の角度（α）だけ偏位した
状態｛こおいて、上記遊動金具２５の前端部と上記ばね
掛け金具２１の前端部のピンとの間に引張りばね２８を
張架し、この引張りばね２８１こよって遊動金具２５が
偏位した方向に主軸金具１４を回動するよう１こ設定す
る。

さら１こ、上記遊動金具２５の前後方向１こ形成した長
孔２９内｛こ上記ストツパ押し金具２６に固着した突出
杆３０を前後動自在に遊嵌し、この突出杆３０の上端部
に自在接手としてのコマ体３１を軸を介して回動自在に
取付け、このコマ体３１にワイヤ３２の一端部を連結し
、このワイヤ３２を前方に導いてこの途中を上記主枠１
の両端枠部４｝ζ横架した支持ピン６を上に掛け載せる
ととも｛こ、このワイヤ３２の他端部１こ連結したコイ
ルばね６６の外端部をトラククＡにおける本体６４の後
部に突設された係止体６５に連結する。

つぎ］こ、上記主枠１の後部に双用梨体としての前方梨
体３３および後方梨体３４をそれそれ水平方向回動自在
に取付ける。

すなわち、上記前方隼体３３は、上記主枠１の中段枠部
８と下段枠部９との間１こおいて回動ａ在な上記主軸１
５１こ対じ平行な両側アーム３５のうちの一側アーム３
５の前端部をキイ３６により固定するとともに、上記主
軸１５の側方部｛こ位置して千行１こ垂設した前部軸３
７１こ対し両側アーム３５のうちの他側アーム３５の前
端部を水平方向回動自在に取付け、この両側アーム３５
の後端部１こ後部軸３８を介してビーム３９を水平方向
回動自在｛こ取付け、このビーム３９の下端部に取付け
た傾斜軸４０の前部；コ梨先４１および梨へら４２を設
けるとともに、傾斜軸４０の後部に反転杆４３を取付け
て構威する。

また、上記後方梨体３４は、上記主枠１の上段枠部７と
中段枠部８との間に設けた両側の前部軸４４に両側アー
ム４５の前端部を水平方向回動自在に取付けるとともに
、ビーム４６、傾斜軸４７、孕先４８、梨へら４９およ
び反転杆５０等をそれぞれ上記前方梨体３３におけると
同様に設けて構成する。

そして、上記前方梨体３３の一側の後部軸３８の上方突
出部に前梨反転柄５１の中間部を軸支し、この反転柄５
１の前部を一側アーム３５上に軸５２で軸支するととも
１こ、反転柄５１の後部を上記反転柄４３に遊嵌し、ま
た、上記後方梨体３４のビーム４６上に後華反転柄５３
の中間部を軸５４で軸支し、この反転柄５３の一側方折
曲端部と上記前方梨体３３の一側アーム３５の一側方突
出部との間に反転連動棒５５を軸支して掛け渡すととも
（こ、上記反転柄５３の後部を上記反転杆５０１こ遊嵌
する。

なお、第１図１こおいて、５６は上記前方梨体３３の耕
深調節装置を、５７は上記後方梨体３４の偏位抑止用の
固定ピンをそれぞれ示し、この固定ピン５７を抜取ると
上記後方Ａ体３４の両側アーム４５は前後部軸４４．５
８を介して側方に回動させることができ、これにより後
方梨体３４を左右方向１こ偏位させることができるよう
になっているが、この実施例］こおいては固定ピン５７
は抜取らず、すなわち、後方梨体３４の両側アーム４５
を固定状態のものにして使用するものとする。

なお、図中ｙは上記基準位置Ｘの中心線を示すものであ
る。

つぎに、上記構造の作用を説明する。

上記構或において、罰方梨体３３および後方梨体３４を
左右いずれかの側１こ反転させた状態１こおいでトラク
タＡにより牽引しつつ華耕を行うものである。

まず、第３図ａに示す左反転の状態で隼耕を行う場合と
する。

この際、ロワーリンク５９および１・ツプリンク６２を
介して＠方華体３３および後方翠体３４を偏えた主枠１
は下降され、この前方翠体３３および後方梨体３４は接
地されている。

そして、第４図ａおよびｂ１こ示すように主軸金具１４
はガイド長孔１６の一端１こ連設した係合凹部１７内］
こ主枠１｝こ取付けたストツパ片１１が係合してこれを
係止しているとともに、遊動金具２５は引張りばね２８
の引張り作用１こより主軸１５を支点として上記係合凹
部１７側の係止片部１９に当接した状態で梨耕作業が行
われる。

つぎに、トラククを方向転換し、第３図ｂに示すよう１
こ前方梨体３３および後方梨体３４を進行方向右側に反
転する場合１こは、トラクタの３点懸架機構を上昇させ
ると、第５図ａに示すよう１こ主枠１はロワーリンク５
９およびトップリンク６２によって持上げられ、この主
枠１の後端部に取付けられた前方塑体３３および後方華
体３４が持上げられる。

また、ロワーリンク５９およびトップリンク６２による
持上げ回動Ｉこよって一端部をコマ体３１に係止すると
とも１こ他端部をトラクタＡの係止体６５１ど係止Ｌ７
たコイルばね６６を有するワイヤ３２は引張られ、支持
ピン６に接したワイヤ３２の位置が上記係医体６５側１
こ移動するとともに、このワイヤ３２の一端部を係止し
たコマ体３１およびこれを取付けた突出杆３０を介して
この突出杆３０の下端に固着したストツパ押し金具２６
が引張りばね２７１こ抗して前方に引張られ、このスト
ツパ押し金具２６の先端部でストツパ片１１を引張りば
ね１３｛こ抗して前方に押動し、このストツパ片１１を
主軸金具１４のガイド長孔１６の係合凹部１７から脱出
させる。

しかして、上記ロワーリンク５９およびトップリンク６
２１ζよる主枠１の持上げに際しては、ロワーリンク５
９とトップリンク６２のリフトアップ時における回動半
径が相違するため、したがって、主枠１の持上げによっ
てワイヤ３２はストツパ押し金具２６を介してストツパ
片１１を押動するに必要な所定長さ分程度引張られるこ
と｛こなる。

また、これととも｛こばね掛け金具２１および引張りは
ね２８の作用により附勢されている遊動金具２５は、前
記のよう｛こ基準位置Ｘより所定の角度（α）だけ偏位
した状態にあるので、主軸１５を中心として第５図ｂに
示すよう｛こ図中左方向１こ自動的１こ連動回動される
とともに、一端部の係止片部１９を介して主軸金具１４
がその回動方向１こ連動回動される。

また、この主軸金具１４の回動により、ストツパ片１１
はガイド長孔１６の他端１こおける係合凹部１８の前面
１こ位置するととも１こ、引張りばね１３の復帰力｛こ
よって引張られて係合凹部１８内に係合され、このスト
ツパ片１１によって主軸金具１４が主枠１にロックされ
る。

そして、上記主軸金具１４の回動により、主軸金具１４
と一体の主軸１５｛こキイ３６を介して固定された両側
アーム３５が回動され、この一方の一側アーム３５に反
転柄５１を介して連結した前方梨体３３は右側に反転さ
れるとともに、上記一側アーム３５に反転連動棒５５を
介して連結した後方孕体３４は右側に反転され、したが
って、第３図ｂに示すように前方隼体３３および後方梨
体３４は進行方向右側に自動的に反転されてセットされ
る。

つぎ｝こ、上記のようｌこ前方梨体３３および後方華体
３４を持上げたままトラククを方向転換し、復耕に備え
るべくトラククの３点懸架機構を下降すると、第６図ａ
に示すよう１こ主枠１の前方華体３３および後方華体３
４は着地されるととも１こ、この前方梨体３３および後
方梨体３４の持上げ時１こ引張られたワイヤ３２は自動
的に弛緩されて弓戻され、遊動金具２５は第６図ｂに示
すようにばね掛け金具２１および引張りばね２８の作用
１こより、主軸１５を中心として自動的に回動し、主軸
金具１４の他端部の係止片部２０に当接し、つぎの方向
転換に備える。

そして、トラクタによる牽引走行により方向転換して反
転下降された前方孕体３３および後方華体３４によって
復耕が行われる。

つぎに、復路の終着点において再び往路への方向転換を
行う場合、上記と同様に主枠１が持上げられると、ワイ
ヤ３２、主軸金具１４、遊動金具２５などは上記と同様
Ｉこ作動し、前方華体３３および後方契体３４は自動的
１ど切換えられて反転され、往路での梨耕｛こ備えるこ
とができる。

本発明１こよれば、双用梨体３３，３４の偏位反転を行
うに際し、トラククＡの３点懸架機構の上下動動作によ
って主枠１を昇降動させると、ワイヤ３２の引張り作用
１こよってストツパ押し金具２６を連動してストツパ片
１１を確実１こ切換えＣ遊動金具２５、主軸金具１４お
よび主軸１５を介してこれと一体のアーム３５を確実１
こ水平回動し、このアーム３５を介して双用華体３３，
３４を所望の作業向きに自動的１こ円滑かつ確実｛こ偏
位反転させることができ、この際、主枠１に回動自在１
こ取付けたストツパ片１１を主軸金具１４のガイド長孔
１６内｛こおける係合凹部１７，１Ｂ内に選択的に係脱
するように突設したので、ストツパ押し金具２６の動作
と相俟ってストツパ片１１の切換動作によって設定され
た双用華体３３ ，３４の偏位反転位置を確実に保持す
ることができ、また、ワイヤ３２は主枠１の支持ピン６
を介して本体６４における係止体６５とストツパ押し金
具２６との間に張設したので、主枠１の昇降動に応じて
ワイヤ３２はストツパ押し金具２６を作動するように充
分に作用し、双用梨体３３，３４の偏位反転を自動的｛
こかつ的確に行うことができ、したがって、往復耕を高
能率的１こ行うことができる自動反転双用華を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は自動反転
双用翠の側面図、第２図はその一部の分解斜視図、第３
図ａ，ｂは全体の作用を説明する平面図、第４図ａ，ｂ
ないし第６図ａ，ｂはそれぞれの要部の作用を説明する
もので、ａは側面図、ｂは平面図である。 Ａ・・・・・・トラクタ、１・・・・・・主枠、１１・
・・・・・ストツパ片、１４・・・・・・主軸金具、１
５・・・・・・主軸、１６・・・・・・ガイド長孔、１
７，１８・・・・・・係合凹部、２５・・・・・・遊動
金具、２６・・・・・・ストツパ押し金具、３２・・・
・・・ワイヤ、３３，３４・・・・・・双用梨体として
の前方体および後方梨体、３５，４５・・・・・・アー
ム、５９，６２・・・・・・３点懸架機構としてのロワ
ーリンクおよび１・ツプリンク、６４・・・・・・本体
、６５・・・・・・係止体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタＡの３点懸架機構に対して連結される主枠
   １と、この主枠１の後部に回転自在｛こ立設された主軸
   １５と、この主軸１５の上部｛こ固着され主軸１５を円
   中心とする円弧状のガイド長孔１６を形成するととも１
   ここのガイド長孔１６の両端後部に係合凹部１７，１８
   を形成した扇形状の主軸金具１４と、この主軸金具１４
   の主軸１５の下部１こ前端部を固着したアーム３５の後
   部に取付けられアーム３５の回動を介して偏位反転され
   る双用梨体３３，３４と、上記主軸１５の上部１こ水平
   方向回転自在１こ軸支され上記主軸金具１４を連動し常
   時一方側に偏位して回動附勢されている遊動金具２５と
   、上記主枠１｛ζ前後方向回動自在に軸支されるととも
   に上記主軸金具１４｛こ形成されたガイド長孔１６内に
   突設されかつ係合凹部１７，１８内に選択的］こ係脱し
   て主軸金具１４の回動を固定するストツパ片１１と、上
   記遊動金具２５に進退自在｛こ設けられ上記トラクタＡ
   の３点懸架機構の上昇１こより上記係合凹部１７または
   係合凹部１８１こ係合した上記ストツパ片１１の係合を
   解除するストツパ押し金具２６と、このストツパ押し金
   具２６１こ一端を連結するとともに他端を上記トラクタ
   Ａ１こ突設した係止体６５に連結されたワイャ３２とを
   備え、上記トラクタ人の３点懸架機構の昇降動で進退動
   される上記ワイヤ３２によって上記ストツパ押し金具２
   ６および遊動金具２５を作動させるとともに上記主軸金
   具１４および主軸１５を介して上記双用梨体３３，３４
   を左右側１こ偏位反転させることを特徴とする自動反転
   双用契。