JPS5849277B2 - 自動縫製機のプログラム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所定の縫製パターンを不揮発性メモリに記憶し
自動的に縫製作業を行えるコストの安価な自動縫製機の
プログラム装置に関する。

近時、ワイシャツのエリやポケットの口、袖などの一定
の縫製パターンを不揮発性メモリ、たとえばＰ−ＲＯＭ
などに配置し、これにより縫製作業の能率向上と製品の
均一を目的とした自動縫製機が開発されている。

しかしながらこのような自動縫製機に用いられるＰ−Ｒ
ＯＭに対して一定の縫製ステップをプログラムする作業
は非常に煩雑な作業である。

すなわち縫製パターン上の針落ち位置の座標やその間隔
を逐一計算し縫いピンチとの長さの比較を行い、さらに
これらの計算にもとづいてプログラムシ一トをつくる等
の作業が要求される。

このような煩雑さを根本的に除去する方式として本出願
人はすでに縫製パターン曲線上を指針により単になぞる
だけで所定の縫いピッチによる縫製用のプログラムの書
込みを可能とする装置を開発している。

この方式によればプログラムシ一トは不要となり、直接
、ロムライター（書き込み装置）を介してＰ−ＲＯＭへ
所定の縫製パターンに対応するプロググラムを記憶させ
ることができる。

第１図には上記方式の制御ブロックを示す。

同図において１１は座標読取装置、１２は位置表示器、
１３はコントロールパネル、１４はプログラム処理装置
、１５はロムライター、１６−１ ． １ ６−２はＰ
− ＲＯＭである。

そして第２図、第３図にそれぞれ座標読取装置１１と指
針を十字線で構成した読取部分である虫めがね１０１を
示し、第４図にはコントロールパネル１３の詳細を示す
。

第２図において虫めがね１０１はＹ方向移動体１０２に
取付けられ、同移動体１０２は更にＸ方向移動体１０３
上に摺動可能に取付けられている。

１１２，１１３はそれぞれ両端部でプーり１０７，１０
８と１０９，１１０に巻回されたピアノ線でＹ，Ｘ方向
移動体１０２，１０３に固定されている。

更にプーり１０γ，１１０の軸にはロークリエンコーダ
１０４，１０５が結合されており、虫めがね１０１をテ
ーブル１１１上の任意の位置に位置付けするとその変位
置が前記エンコーダ１０４ ， １０５を介して位置表
示器１２内のＸ，Ｙ軸用計数器により計数され表示され
る。

今、読取装置１１のテーブル１１１上にある縫製パター
ン曲線ＰＴＲＮ上を十字線１２２の交点でなぞるように
する。

そして第４図に示すプログラムパネル１３上の２ケタの
サムホイールスイッチ１３２により、たとえば″’ ２
０ ”をインプットし、縫いピッチを２ｍｍｌこ設定
する。

そしてプログラム処理装置１４において位置表示器１２
から与えられる十字線１２２交点のＸ，Ｙ座標値を逐次
受けて１つ前の設定された針落ち位置から現在の十字線
１２２交点までの距離を計算し、これが２１１Ｌ７ＩＬ
となるか否かを演算する。

そして上記距離が２ｖｔｙｎｊこなるとその座標位置に
対応する距離をミシンのＸ，Ｙ方向駆動用のパルス数に
換算してロムライター１５へ与えこれらの操作を連続し
て行うようにしている。

そのため、プログラム処理装置１４は論理演算機能を持
つことが必要となり、例えばマイクロコンピュータを用
いる必要がある。

従ってこの方式における装置全体のコストに対するプロ
グラム処理装置１４のコストの割合は現１１ 時点ではその７〜百にもなるという問題があった。

このような方式は確かにＰ−ＲＯＭへのプログラムの書
き込み作業を高能率に処理できるものではあるが、一方
、縫製業界の現実がＰ−ＲＯＭへのプログラム作業のみ
で専業として成立つほどの段階に達していない現状では
、このようにプログラム作業の高能率を求めるよりは少
し手間がかへったとしてももつとコストの低い装置が要
求されている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、マイクロコ
ンピュータ等の高価なプログラム処理装置を用いずに簡
単な論理計数回路を用いて、大巾にコストダウンするこ
とができる自動縫製機のプログラム装置を提供すること
を目的とするものである。

以下本発明の実施例を第５図乃至第１６図を参照して説
明する。

第５図は、本発明によるプログラム装置の構或ブロック
図で１１ａは座標読取装置、１２ａは同読取装置１１ａ
に付属する位置表示器、１３ａはコントロールパネル、
１４ａはゲートおよび計数回路、１５ａはロムライター
１６ａはＰ−ＲＯＭである。

第６図はシート状材料２０１の平面に形成した縫製パタ
ーンの一例で、ワイシャツのエリを示す。

そして同パターン線上の針落ち位置は点Ｐ。

，Ｐ１，Ｐ２，・・・Ｐｉの如く示されている。

矢印は縫製の順方向を示す。

又点Ｐ。を縫製のスタート点としてある。

同パターンの製作方法やパターンの描かれているシート
材２０１については本発明の主旨と直接的な関係はない
が、後述するところの第７図における゛指針″との関連
で一定の説明を加えておくことは以後の説明にとって有
益であると思われる。

即ち第６図においてシート材２０１として単に白紙を用
意し、これに曲線ＰＴＲＮに沿ってミシン針で穴を明け
ておく。

点Ｐ。，Ｐ１，Ｐ２・・・はその穴の位置である。

その際上記曲線ＰＴＲＮは白紙上に予め描かれていても
よいし、又熟練した作業者が白紙上に直接ミシン針によ
って穿設してもよい。

そして点Ｐ。，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３などの各穴中心間隔は
ミシンの送りにより原則として一定の縫いピツチｌとす
るが、縫製の仕上げ上必換な場合、点Ｐ』の如く１つ手
前の点Ｐｊ−１との間隔が一定の縫いピツチｌと異なる
場合もある。

又、シート材２０１は白紙にパターン曲線ＰＴＲＮを現
寸か又は現寸の数倍に拡大して描いたものであり、パタ
ーン曲線上の前記点Ｐ。

，Ｐ１，Ｐ２・・・に対応する位置のみを黒点としてあ
る。

尚、シート材２０１は表面に磁性材料を塗布した磁気シ
ートを用い前記の如く現寸、あるいは適宜な拡大寸法に
より点Ｐ。

ｔ Ｐ１ ｔ Ｐ２・・・に対応する位置を磁化してお
くようにしてもよい。

このように針落ち位置に対応する点をどう構成するかは
種々の方法があり、以後こうした針落ち位置に対応する
点Ｐ。

，Ｐ１，Ｐ２・・・を単に印位置と称する。第７図は座
標読取装置１５ａの平面図であって第２図の装置との相
異点は基本的にはないが、虫めがねに対応する指針保持
体１０１ａが第６図の説明で述べた如くシート材２０１
の構成や印位置の検知方式によって種々異なるという点
である。

第８図イ〜二は第７図のＺ矢視図であって同図イはシー
ト材２０１にミシン針で穴ｈを明けるようにし、同穴ｈ
の直上へ針状物体２０２、例えばミシン針を取付けた指
針保持体１０１ａを配設した図である。

同図で針状物体２０２は点線の如く穴ｈへ向い同穴ｈを
突き刺す如く往復動されるようになっている。

更にこの往復動作によって後述する如く設定スイッチ回
路の出力信号が出されるようになっている。

又この往復動作は例えば作業者が針秋物体２０２を印位
置である穴ｈの直上にあることを確認したとき座標読取
装置に取付けた図示しないペダルを踏むことにより行う
ようにし、あるいは単に押釦を押すことにより行うよう
にしている。

同図口はシート材２０１にイの如く穴ｈを明けた場合指
合指針として空気マイクロのノズル２０３を用いる方法
を示す。

この方法によればノズル保持体１０１ａを印位置へ位置
づけする操作が容易になるという特長がある。

同図ハはシート材２０１上の印位置に黒７（社）．Ｐを
設けた場合であって指針としては光を投射してその反射
光量を検知する光の検知体２０４を取付けることによっ
て印位置へ検知体の保持体１０１ａを位置付けするもの
である。

同図二は磁気的な方式で指針を磁気ヘッド２０５により
磁化された印位置を容易にさかし、これにより磁気ヘッ
ド保持体１０１ａを容易に位置付けしようとするもので
ある。

尚、上記口，ハ，二の例では指針の各印位置への位置付
け操作そのものを容易にするため各検知された物理量が
所定値であることをアナログ量などで表示することによ
り能率的に作業を行える。

又口，ハ，二の例では、印位置への位置づけにおいて通
常の印位置間隔、即ち縫いピツチｌは２朋であり作業者
にとって間隔が狭いのでシート材２０１上の印位置間隔
を現寸の数倍に拡大したものを用いると更に作業がしや
すい。

尚、このように拡大図を使用する場合は座標読取数値が
それだけ大きくなるので、位置表示器１２内のＸ，Ｙ軸
用計数器の計数単位をそれだけ大きい値にすることが必
要である。

又本実施例においては説明を容易にするために同計数器
の計数単位はミシンの送リ用パルスのパルスバリューが
例えば０． ２ ｍｍに設定されているものとする。

第９図は、本発明における信号の伝達を示すブロック図
であって図中３０１はＯ〜７の８ビットのアドレスカウ
ンタでＰ−ＲＯＭへデータを与える際にアドレスを指定
するものである。

３０２はミシンの制御の種類を与える２ビットからなる
スイッチ設定回路であり、又３０３はミシンのコントロ
ール信号を与えるもので４ビットからなるスイッチ設，
定回路である。

これらのスイッチ設定回路３０２，３０３は後述するコ
ントロールパネル１３ａを構威している。

１１ａは座標読取装置であって位置表示器１２ａのＸ，
Ｙ軸カウンタへはロータリエンコーダ１０４ａ，１０５
ａからのインクリメンタル座標値が与えられる。

この座標値にはインクリメンタル量の正、負を判別する
信号ビットも加えられている。

各Ｘ，Ｙ軸カウンタの計数単位は前述したようにこへで
はミシンの送り用パルスモータのパルスバリューと一致
されているものとする。

３０４，３０５はＸ，Ｙ軸用バッファレジスタである。

３２８は回数カウンタでミシンの針落ち位置が同じ直線
上で同一縫いピッチの状態が続く場合のその縫い回数を
指定するカウンタであって８ビットからなる。

１５ａはロムライター例えばＰ−ＲＯＭライターであっ
て図示する如き信号群（矢印で示す）がロムライター１
５ａのゲー１−Ｇへ人力されており、一定のタイミング
でこれら信号データを第６図に示すＰ−ＲＯＭｌ６ａへ
与えるように機能する。

第１０図は、本発明装置の要部ブロック回路構成図であ
る。

同図において１０５ａ，１０４ａは座標読取装置１１ａ
のロータリエンコーダであって同エンコーダ１０５ａ，
１０４ａからは前記指針の各印位置におけるインクリメ
ンタル値即ち１つ前の印位置に対する現在の印位置の増
分をＸ軸、Ｙ軸カウンタ３０７，３０８へ与えるもので
ある。

又、各カウンタ３０７，３０８は各印位置において設定
スイッチ回路３１５の接点Ｓが閉じられることによりこ
の接点出力によりリセットされるようになっており、同
時に、この出力により各ゲ゛ート３０９ ，３１ ０は
開かれ各カウンタ３０７，３０８のビット信号がＸ，Ｙ
の各バファレジスタ、３０４，３０５に移されるように
している。

尚前記の設定スイッチ回路３１５の接点Ｓは、第８図イ
〜二に例示した如くイにおいては針秋物体２０２が往復
動ずる間に、又口〜二においては指針を形或する各ヘッ
ド２０３，２０４，２０５の検知量を所定値になった状
態で自動的あるいは作業者が所定値にあることを確認し
たあとに押釦を押すことによって閉じられるようにする
。

３１１，３１２は一致回路であって各軸毎のカウンクと
バツファレジスタの内容の一致検出を行い一致、不一致
の信号を発するようになっている。

またこの一致状態を比較するタイミングはオアゲ−ｌ−
３１３，３１４を介して与えられる設定スイッチ回路３
１５の接点出力により与えられるが、この場合、各カウ
ンタ３０７，３０８ヘオアゲート３１６，３１７を介し
て与えられるリセット信号Ｒより少し早い時期に与える
必要があるため、ここではＴｃと云う信号名を付してＲ
と区別してある。

ＴｃをＲよりタイミング的に早くするためには点線で示
す如く遅延回路Ｄを設けるか、あるいは前記接点Ｓが閉
となったとき与えられる信号に基いて数種類のタイミン
グ信号を発生させるようにしてそのうちの早い方の信号
をＴｃとして利用し、遅い方の信号をリセット信号Ｒと
して利用するようにしてもよい。

３１８はバツファレジスタ３０４，３０５の値の大小を
判別する論理比較回路である。

そしてＳＴＡは縫製パターンが直線部分にさしかかった
ときに作業者の判断によってインプットされる直線指示
信号である。

そしてこの直線指示信号ＳＴＡを一致検出指令用のオア
ゲート３１３，３１４と論理比較回路３１８およびアン
ドゲート３１９，３２０に与えるようにしている。

またＳＴＡは、前記直線指示信号ＳＴＡの反転信号であ
る。

そしてこの信号ＳＴＡをアンドゲート３２Ｌ３２２へ与
えるようにしている。

そしてアンドゲート３１９によって直線指示信号ＳＴＡ
と一致回路３１１のアンドをとりその出力をＸＹゲ゛−
ｔ−３２３およびオアゲート３１６へ与える。

またアンドゲート３２０によって直線指示信号ＳＴＡと
一致回路３１２のアンドをとりその出力をＸＹゲート３
２３およびオアゲート３１７へ与える。

さらにアンドゲート３２１で信号ＳＴＡと一致回路３１
１のアンドをとりアンドゲート３２４へ与える。

またアンドゲート３２２によって信号ＳＴＡと一致回路
３１２のアンドをとりアンドゲ゛−ト３２４へ与える。

そして３２５は各一致回路３１１，３１２の出力を与え
られるＸＹゲ′一トである。

これらＸＹゲート３２３ ，３２５は前記論理比較回路
３１８の比較結果により入力されている一致回路３１１
，３１２の出力のうちの一方を選択するものであって、
例えばＸ軸用のバツファレジスタ３０４の方がＹ軸用の
バツファレジスタ３０５の方の値より大きいときはＸ軸
系統の一致回路３１１の出力を選択するように機能し、
その逆である場合にはＹ軸系統の一致回路３１２の出力
を選択するように機能する。

さらに３２６はＸＹゲート３２３およびＸＹゲ−１３２
５の出力をセット端子およびリセット端子へ与えられる
フリツプフロツプである。

そして３２７はアンドゲート３２４およびフリツプフロ
ツプ３２６の各出力を与えられるオアゲ゛一トでこのオ
アゲ゛−｝３２７の出力を回数カウンタ３２８で計数す
るようにしている。

そして３２９は回数カウンタ３２８のリセット信号ＣＲ
を与えるアンドゲートであり、３３０はオアゲート３２
７とアンドゲート３３０との間に介挿したインバータで
ある。

またこのリセット信号ＣＲを図示しないゲートを介して
アドレスカウンタ３０１へ与え、その計数入力とし、こ
のゲートにコントロールパネル１３ａから２ビットの制
御の種類、４ビットのミシンコントロール信号を入力し
、これらの信号入力の変化によってアドレスカウンタ３
０１の計数を行うようにしている。

なお回数カウンタ３２８、アドレスカウンタ３０１、Ｘ
−Ｙ各カウンタ３０７，３０８、Ｙ−Ｙ各レジスタ３０
４，３０５は、図示しないクリアスイッチの接点信号に
よってクリアするようにしている。

第１１図は２つのＰ−ＲＯＭ，Ｐ−ＲＯＭ１ ，Ｐ−Ｒ
ＯＭ２を用いる場合のロムライター１５ａとＰ−ＲＯＭ
１ ，Ｐ−ＲＯＭ２の関係を示す。

各Ｐ−ＲＯＭ１ ，Ｐ−ＲＯＭ２のアドレスビットへは
アドレスを指定する８本の信号線が与えられている。

Ｐ−ＲＯＭ１ ，Ｐ−ＲＯＭ２への各データ（即ち制御
の種類、ミシンコントロール信号、Ｘ軸、Ｙ軸のインク
リメンタルデータ、回数データ）を記憶させるにはある
１つのアドレスＮに対応する記憶領域へ上記すべてのデ
ータを設定する場合と例えば回数データは次のアドレス
Ｎ＋１にて設定する場合とがある。

前者の場合には容量の関係でＰ−ＲＯＭの個数は多くな
るが後者の場合にはそれだけＰ−ＲＯＭの個数は少なく
て済む。

（この後者の例を第１３図に示す。

）第１２図は、サンプル用に行った縫製パターンを示し
、図の実線部分（行路■，■，■，■，■，■，■，［
相］）は■〜■が２朋の縫いピッチ、［相］では１１ｎ
７１Ｌピッチである。

点線部分は不縫製部分を示す。

又実線と直交する短い線分は針落ち位置を示す。

又点ＳＴ−Ｐはスタート点を示す。第１３図は第１２図
のパターンにもとづいてＰ−ＲＯＭ１ ，Ｐ−ＲＯＭ２
へ書き込まれた各種データのビット状態を示す。

ここで回数データはＯ〜９９まで設定でき、１０位のケ
タはＸデータの４ビットで又１位のケタはＹデータの４
ビットで形成される。

第１４図はＰ−ＲＯＭ１ ，Ｐ−ＲＯＭ２の記憶領域ビ
ットと第１１図の出力信号との関係を示す。

以下において第１３図、第１４図の制御の種類、ミシン
コントロール信号について説明する。

又第１５図にはコントロールパネル１３ａの平面図が示
されている。

制御の種類 Ｐ−ＲＯＭ１の７，６ビット目には、制御の種類を表わ
すデータを記憶する。

制御の種類には４通りあり次のようになる。

■ ビット位置７，６が０，０の場合（第１５図の記号
→）この場合は他のビットに次のデータが入る。

Ｐ−ＲＯＭ１の５〜２ビ゛ント目はミシンコントロール
信号が入る。

すなわち５ビット目→ミシンストップ（第１５図の配号
ＭＳＴ） ４ビット目→糸切り（記号ＣＵＴ） ３ビット目→上死点停止（記号ＵＰ−ＳＴＰ）２ビット
目→下死点停止（記号ＤＷＮ−ＳＴＰ）Ｐ−ＲＯＭ１の
１ビット目→Ｘ軸の移動方向Ｐ −Ｒ ＯＭのＯビ゛ン
ト目とＰ−ＲＯＭ２の７〜５ビット目→Ｘ軸の移動量（
共に最犬１５パルス）又は針落ち回数、Ｐ−ＲＯＭ２の
４ビト目→Ｙ軸移動方向 Ｐ−ＲＯＭの３〜Ｏビット目→Ｙ軸の移動量又は針落ち
回数 ■ ビット位置７，６が０．１の場合 この場合は各Ｘ軸、Ｙ軸毎の単位移動量が等しい場合の
回数（針落ち回数）を表わす。

■ ビット位置７，６が１．０の場合（第１５図の記号
ＯＰ−ＳＴＰ） この場合は軸移動のオプショナルストップを意味する。

■ ビット位置７，６が１，１の場合（第１５図の記号
ＳＴＰ） この場合はストップ信号となり機械は停止する。

ミシン本体の制御はミシンコントロール信号により行わ
れる。

ミシンコントロール信号 Ｐ−ＲＯＭＩの５〜２ビ゛ント目の４ビ゛ントにミシン
コントロール用のデータか記憶される。

例えば５ビット目にミシン針のスタートストップの情報
を記憶しておく。

読み取られたデータが″１″″ならミシン針スタート、
″Ｏ″′ならストップとなる。

同様に４〜３ビット目にはそれぞれ糸切信号、針の上死
点停止、不死点停止等の情報をそれぞれ”１″が゛Ｏ″
″の形で記憶しておく。

このデータをよみとることによりミシン本体の各機能を
コントロールできる。

尚、糸切、糸の上死点、下死点位置停止に関してはミシ
ン本体より完了信号を取り出してから次のステップに進
むようになっている。

前記制御の種類、コントロール信号について第１６図の
場合には■は不要となり、コントロール信号の５ビット
目はミシンスタートとする。

第１６図は、以下の動作説明に用いるためのプログラム
内容であって第１３図との相異は、回数データをＰ−Ｒ
ＯＭ３を用いて１つのアドレス番号により制御の種類か
ら回数データまでを指定できるようにした場合であって
その対応する構成ブロック図として主として第１０図に
て説明する。

第１０図の構或は第９図における回数データ書き込み用
の回数カウンタ３２８を操作する系を示しており、第１
０図における回数カウンタ３２８のカウント値が回数デ
ータそのものとなる。

以下本実施例装置の動作について説明する。

縫製パターンとしては、第１２図のパターンの一部を用
いて説明することとする。

まずはじめに座標読取装置１１ａのテーブル１１１ａ上
に上記パターンのシート材２０１を取付ける。

同シート材２０１には第１２図に示す針落ち位置（印位
置）Ｐ６ ｙ Ｐ１ ｙ Ｐ２・・・へ予めミシン針に
より小孔があけられているものとする。

本装置は信号ＳＴＡとＳＴＡが反転の関係にある。

従って、信号ＳＴＡが与えられていないときは信号ＳＴ
Ａが与えられたかたちとなってアンドゲート３１９，〜
３２２のうち、アンドゲート３２１，３２２が動作可能
となる。

今、スタート点Ｐ。直上へ針状物体２０２（第８図イ参
照）を位置づけし、この状態で図示しないクリアスイッ
チを閉じ各種計数器、レジスタをクリアする。

この状態ではアドレスカウンタ３０１のアドレスは１４
０″′である。

次いで制御の種類のためコントロールパネル１３ａの押
釦ＯＰ−ＳＴＰを押す。

これによりゲートを介して与えられる信号によってアド
レスカウンタ３０１は”Ｏ′″から″１”へ進められる
。

アドレス”０″，″１″における他の信号のビットは第
１６図の如くでである。

次にコントロール信号用の押釦ＭＳＴを押す。

これによりさらにアドレスは進められ、ｎ １ ｎから
”２″となる。

ついで作業者がペダルを踏むと位置、すなわち点Ｐｏに
おいて針状物体２０２が１往復し設定スイッチ回路３１
５の接点Ｓが動作してＸ軸カウンタ、Ｙ軸カウンタ３０
７，３０８の内容（共に゛０″′）が各バツファ３０４
，３０５へ移される。

その間に一致回路３１１，３１２を介して回数カウンタ
？２８へは計数パルスＣＰが与えられ、回数カウンタ３
２８は゛１″となるが、ロムライク１５ａに対しては既
にアドレスカウンタ３０１の内容がＩＩ １ ｊｊから
゛゜２″になる直前のカウンタ３０１の内容、即ち゛０
”が与えられている。

次いで針状物体２０２を点Ｐ１直上へ位置付けする。

そして制御の種類、コントロール信号は同じである。

この状態では点Ｐ１は点Ｐ。

に対し、Ｘ方向へ゛’＋３”（パルス分）。

又Ｙ方向へ゛’−９”（パルス分）はなれた位置にある
ことをＸ，Ｙ軸カウンタ３０７，３０８は計数している
。

（１パルスは各軸方向で０． ２ ｍｒｎになっている
とする。

以下同様）そして、ペダルを踏むと針状物体２０２は点
Ｐ１で１往復し、この間に設定スイッチ回路３１５の接
点Ｓが動作してこれによりＸ，Ｙ軸カウンタ３０７，３
０８はリセットされ、その子直”＋３″＋１−９ｊｊが
各バツファ３０４，３０５ヘセットされる。

又このバツファ３０４ ，３０５ヘセットサれる直前に
一致回路３１１，３１２での比較が行われるが、例えば
Ｘ軸についていうとＸ軸カウンタ３０７は゛＋３′″と
なっており、Ｘバツファ３０４は゛０′″であるので一
致信号は与えられず従って回数カウンタ３２８は計数さ
れない。

このときの回数カウンタ３２８の値ｆ１ １ １１はロ
ムライタ１５ａへ入力される。

次いでアンドゲート３２９から出力信号ＣＲが発せられ
、回数カウンタ３２８はリセットされる。

同時にゲートへ信号ＣＲが与えられアドレスカウンタ３
０１のアドレス゛３″′となる。

同様に針状物体２０２が点Ｐ２へ来たときペダルを踏む
と（■の範囲でＰ。

−Ｐ１−Ｐ１・Ｐ２一Ｐ２・Ｐ３−Ｐ３・Ｐ４＝ Ｐ４
・Ｐ，＼Ｐ５・Ｐ６とする）カウンタ３０７には゛＋３
″カウンタ３０８には−９が計数されるので各バッファ
との一致が或立し回数カウンタは再び゛１″となる。

しかしてこの状態ではアドレスを進める条件がないこと
になる。

即ち、ゲ゛−｝３２９はオアゲ゛−１３２７の出力が与
えられている間リセット信号Ｃを出力しない。

このように同一直線上の針落ち位置では各バツファとの
一致が常に成立することになるので、一致回路３１１，
３１２から出力されてフリップフロツプ３２６を動作さ
せ、これによって各針落ち位置毎に回数カウンタ３２８
は゜゛１″′ずつ計数を進めてゆくことになる。

そしてこの間、一致回路３１１，３１２は常に一致が或
立することからこの両一致回路３１１，３１２の出力を
受けているアンドゲート３２４からは出力が出され、こ
れがオアゲート３２７を介してインバータ３３０に与え
られ、反転されてアンドゲート３２９に与えられてので
このオアゲート３２９はリセット信号ＣＲを出力せず、
従ってアドレスは変わらないまま、直線区間の針落ち位
置の数が回数カウンタ３２８に蓄積されることになる。

なお上記針状物体２０２が点Ｐ１で往復した後オペレー
タが以後直線部分であることを判断して直線指示信号Ｓ
ＴＡを与えることもできる。

この場合は上述のように同一直線区間内の各針落ち位置
１点ずつ指定してゆくようなわずらわしさがなくなる。

すなわち、この場合は直線部分の終点即ち第１２図にお
いて点Ｐ，まで針状物体２０２を移動させる。

この場合Ｘカウンタ、Ｙカウンタ３０７，３０８の偏移
量の多いカウンク即ちＹカウンク３０８側の信号を論理
比較回路３１８によって選択し上記針状物体２０２が点
Ｐ。

とＰ１間のＹカウンタの偏移量だけ移動する毎に回数カ
ウンタ３２８にその回数が与えられる。

すなわち、針状物体２０２が点Ｐ。

とＰ１間のＹカウンタの偏移量だけ移動する毎に一致回
路３１２の出力がＸＹゲ゛一ト３２５ ，３２３を通っ
てフリップフロツプ３２６に与えられ、このときＸＹゲ
ー｝３２３の入力はアンドゲート３２０を通して与えら
れることから、一致回路３１２の出力を直接入力される
ＸＹゲート３２５に比べ時間的にやや遅くなるため、Ｘ
Ｙゲ゛−｝３２５より出力が得られた後にＸＹゲ゛−｝
３２３から出力が得られる。

これによりフリツプフロツプ３２６はセット、リセツ１
・動作を行うのでこの間でパルスを１つ発生し、回数カ
ウンタ３２８に与えることになる。

この動作はＰ。

とＰ１点間のＹカウンタの偏移量だけ移動する毎に威さ
れるので、直線部分の終点までの針落ち位置の数が回数
カウンタ３２８に与えられることになる。

ここで、本装置は針落ち位置（縫製パターンの印位置）
が同一直線上にある場合に偏移の犬なる座標軸側の偏移
量をパラメータとし、この座標軸側の偏移量が直線区間
の最初の針落ち位置１ピツチ分における偏移量分偏移す
る毎にカウントを１つずつ進めるようしている。

これは直線の方向がＹ軸に平行であったり、またＸ軸に
平行であったりすることがあるためで、このようなとき
には前者ではＸ軸方向の、また後者ではＹ軸方向の偏移
が無いことになり、偏移のない方をパラメータとしてし
まうと針落ち回数が得られなくなるからでる。

したがって本装置ではこのようなことがないように偏移
量の犬なる座標軸方向の偏移量をもって針落ち回数を得
るようにしている。

話を再び元に戻して説明を続ける。

Ｐ２ ＋ Ｐ３ ＋Ｐ４， Ｐ，，の位置が終り、次に
点Ｐ６へ針状物体２０２を位置付けしたとする。

このきのＸ軸カウンタ３０７、Ｙ軸カウンタ３０８の値
を゛＋２”，゛−７″とする。

この場合、ペダルを踏むと一致回路３１１，３１２から
は一致信号が出す従ってパルスＣＰはでずその値がロム
ライク１５ａへ与えられる。

その直後、回路３１５からはリセット信号ＣＲが与えら
れ、回数カウンタ３２８はリセットされ、又同信号ＣＲ
によってアドレスカウンタ３０１は１つ進められ、その
アドレスは゛゜４″′となる。

次いで、点Ｐ７に針状物体２０２を位置付けするとＸ，
Ｙ軸カウンク３０？，３０８は″−１０″′ｅＴ ０１
１となりペダルを踏むと一致信号ＣＰは出ない。

従って回数カウンタ３０６は゛０″′になり、ロムライ
タ１５ａへは゛０″′が与えられる。

そしてアド．レスは゛５″となる。

更にＰ６・Ｐ７一Ｐ７・Ｐ８とする。

以下同様にして点Ｐ１４までのプログラム内容を第１６
図に示す。

（但し、点Ｐ８〜Ｐ１４は等間隔とする） 以上の如くしてＰ−ＲＯＭＩ ，２ ，３への書き込み
指令を与えることが可能となる。

尚第１６図では、回数データ″０′″のアドレス（アド
レス２，５．７）があるが、これは１回のデータが゜゛
０゛′になっていることを示すものである。

上記信号のロムライタ１５ａから各Ｐ−ＲＯＭへの書き
込みは１つのアドレスに対して３個のＰ−ＲＯＭを用い
ているので、タイミングパルスを用いて書き込み時刻を
ずらすようにすれば１台のロムライタで済ますことがで
きる。

本発明によれば、本文中で説明した如きコストのかかる
マイクロコンピュータシステムからなるプログラム処理
装置は不要となり、低コストの書込装置を形或すること
ができる。

更に又本発明においては第８図イに示すように予めミシ
ン針にて孔けられたシート材上の印位置へ針状物体２０
２を突き刺す動作によってプログラムが確実に書込まれ
るようになっており、又前記針状物体２０２を作業者が
往復動させるためには座標読取装置に取付けたペダル又
は、押釦スイッチを踏むようにすればよいので操作が楽
になる。

又、シート材への印位置の形或については第８図口〜二
に示される如き種々の方式があるが、これらの方式によ
れば指針の印位置へ正しく位置付ける点に関しても有利
な点をもっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はマイクロコンピュータシステムを有するプログ
ラム処理を備えたプログラム装置の制御ブロック図、第
２図は、第１図の座標読取装置の平面図、第３図は、第
１図の虫めがねの拡大図、第４図は、第１図のコントロ
ールパネルの拡大図、第５図は、本発明によるプログラ
ム装置の構戒ブロック図、第６図は、ワイシャツのエリ
を示すパターン、第７図は、本発明実施例における座標
読取装置、第８図イ〜二は第７図のＺ矢視における指針
とシート材の各種変形例、第９図は、信号の伝達を示す
概念図、第１０図は、本発明装置の要部ブロック回路構
或図、第１１図は、ロムライタと２つのＰ−ＲＯＭの関
係を示す図、第１２図は、サンプル用の縫製パターン、
第１３図は、第１２図のパターンに対応したプログラム
の図、第１４図は、第１１図の出力信号とＰ −ＲＯＭ
Ｉ Ｐ −ＲＯＭ２記憶領域の関係を示す図、第１５図
は、本実施例中のコントロールパネルの平面図、第１６
図は、本発明実施例において制御の種類から回数データ
までを１つのアドレスに対応させてプログラムさせる場
合のプログラム内容を示す図である。 １１，１１ａ・・・・・・座標読取装置、１２，１２ａ
・・・・・・位置表示器、１３，１３ａ・・・・・・コ
ントロールパネル、１４・・・・・・プログラム処理装
置、１４ａ・・・・・・ゲート及計数回路、１５，１５
ａ・・・・・・ロムライター、１６ａ・・・・・・Ｐ−
ＲＯＭ， １ ０ １ ａ・・・・・・指針保持体、
２０１・・・・・・シート材、２０２・・・・・・針状
物体、３０１・・・・・・アドレスカウンク、３０４，
３０５・・・・・・バツファレジスタ、３０７，３０８
・・・・・・カウンタ、３１８・・・・・・論理比較回
路、３２８・・・・・・回数カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫製動作の各ステップに対応したアドレスと同アド
   レスに対応したミシン駆動用の信号を記憶する記憶装置
   を備えた自動ミシンの前記記憶装置に対し縫製用指令プ
   ログラムを与える装置において、縫製プロファイル上の
   針落ち位置に対応して予め印を設けてなる縫製パターン
   用のシートと、前記印位置直上に位置付けすべく前記シ
   ート上を移動自在に配設した指針および同指針の前記印
   位置におけるＸ，Ｙ座標を与えるＸ軸、Ｙ軸用計数器を
   有する座標読取装置と、前記印位置直上に指針が位置付
   けされた状態にて前記各軸用計数器の内容を後記各軸用
   バツファレジスタへ設定すると共に前記各計数器をリセ
   ットする信号を与える設定スイッチ回路と、次の印位置
   に指針が位置付けされるまで設定された値を保持するＸ
   ，Ｙ軸用のバツファレジスタと、縫製パターン上の相続
   く印位置が同一直線上にある場合に与えられる直線指示
   信号または前記リセットする信号により動作して前記Ｘ
   ，Ｙ各軸の計数器とバツファレジスタの内容を各軸別に
   一致検出する一致回路と、前記直線指示信号により上記
   パターンのＸ座標およびＹ座標における偏移の犬なる方
   の座標軸の一致検出出力を計数すると共に直線指示信号
   がないときは前記両座標軸ともに一致が検出される毎に
   これを計数する回数カウンタと、ミシン制御の種類、ミ
   シンコントロール信号を与えるコントロールパネルと、
   前記回数カウンタのリセット信号、前記ミシン制御の種
   類あるいはミシンコントロール信号によって計数を進め
   られるよう構或したアドレスカウンタと、同アドレスカ
   ウンタによって指定される前記記憶装置内のアドレスに
   対応する記憶領域へミシン制御の種類信号、ミシンコン
   トロール信号、Ｘ，Ｙ軸用バツファレジスタおよび回数
   カウンタの各ビット値を記憶させる書込み装置とを備え
   たことを特徴とする自動縫製機のプログラム装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において縫製パタ
   ーン用シート上の各印位置に位置付けすべき指針が先端
   の突った針状物体で構成され、且つ同物体はシート面を
   突き刺す如く往復動可能に保持構成されており前記設定
   スイッチ回路の出力信号を前記針状物体のシート面への
   突刺し動作に伴って発生させるようにしたことを特徴と
   する自動縫製器のプログラム装置。