JPS6232994A - ミシンにおける任意文字入力装置 - Google Patents
ミシンにおける任意文字入力装置Info
- Publication number
- JPS6232994A JPS6232994A JP60171198A JP17119885A JPS6232994A JP S6232994 A JPS6232994 A JP S6232994A JP 60171198 A JP60171198 A JP 60171198A JP 17119885 A JP17119885 A JP 17119885A JP S6232994 A JPS6232994 A JP S6232994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- coordinates
- needle drop
- drop point
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229910000462 iron(III) oxide hydroxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シシゅうｆｆｌ ミシンの縫目位置情報を記
録する装置に関するものである。
録する装置に関するものである。
鉄酸などを用いて縫目位置座標指定用の平面部を順次押
圧しながらなぞることによって縫目座標情報を入力する
ようにしたものとして、例えば特開昭５３−１５９５９
号がある。
圧しながらなぞることによって縫目座標情報を入力する
ようにしたものとして、例えば特開昭５３−１５９５９
号がある。
しめ）しながら、このような従来のものｌこあっては、
一様な太さの文字の形状を縫目によって形成するための
情報としては好ましいが、飾り文字や毛筆書のように文
字線幅が適宜に変化するような文字を形成するための情
報を得るためには、その入力操作が厄介になるなどで必
ずしも適切ではない。
一様な太さの文字の形状を縫目によって形成するための
情報としては好ましいが、飾り文字や毛筆書のように文
字線幅が適宜に変化するような文字を形成するための情
報を得るためには、その入力操作が厄介になるなどで必
ずしも適切ではない。
〔問題点を解決するための手段及びその作用〕本発明は
、直角座標信号出力手段が、ペン本体を取付けていて、
ペン本体の尖頭部が素材における文字線幅の平均心線を
なぞること５こよって尖頭部の運動軌跡を順次直角座標
に分解してその直角座標信号を出力し、ペン本体には把
持部を取付けていて、該把持部を尖頭部に向って押し込
み操作すると一対の針先などの指示点が尖頭部を中心と
して素材面に沿った直線上に開離するようにし、その直
線の方向はペン本体を回動操作することによって調節さ
れ、各指示点を文字線の各輪郭に合わせることによって
、尖頭部の当該直角座標から各輪郭における各指示点ま
での距離を示す開離信号と、各指示点を結ぶ直線の回動
基準に対する傾斜角を示す回動角信号とがこれらの各信
号出力手段から出力され、演算手段は、前記の直角座標
信号と１回動自信号と。
、直角座標信号出力手段が、ペン本体を取付けていて、
ペン本体の尖頭部が素材における文字線幅の平均心線を
なぞること５こよって尖頭部の運動軌跡を順次直角座標
に分解してその直角座標信号を出力し、ペン本体には把
持部を取付けていて、該把持部を尖頭部に向って押し込
み操作すると一対の針先などの指示点が尖頭部を中心と
して素材面に沿った直線上に開離するようにし、その直
線の方向はペン本体を回動操作することによって調節さ
れ、各指示点を文字線の各輪郭に合わせることによって
、尖頭部の当該直角座標から各輪郭における各指示点ま
での距離を示す開離信号と、各指示点を結ぶ直線の回動
基準に対する傾斜角を示す回動角信号とがこれらの各信
号出力手段から出力され、演算手段は、前記の直角座標
信号と１回動自信号と。
開離信号とから当該直角座標に対応した各指示点の相当
位置に各針落点を設定し、直角座標の移動に伴って順次
同様に各針落点を設定して、これらの針落点を交互に実
行すべく設定することによって別途縫目を形成し得るよ
うにしたものである。
位置に各針落点を設定し、直角座標の移動に伴って順次
同様に各針落点を設定して、これらの針落点を交互に実
行すべく設定することによって別途縫目を形成し得るよ
うにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１０図は、本発明Ｊこ係わるミシンの構造概略図であ
り、その構造は本出願と同一出願 ′人による特開
昭５４−１２００５９号に示されているものと同一であ
る。図において、ミシン本体（１１に取付けられた各切
換クラッチ＋２）（２）は、選択ダイヤル（３）によっ
て操作され、一方の切換状態において各パルスモータ（
４１＋４１ ｃｒ）各往復回転動作を針棒（５）の横方
向揺動運動と送り歯（６）の布送り調節運動として伝達
し、他方の切換状態においては、腕（７）等を介してし
しゅう枠（８）の横方向（これをＸ方向と呼ぶ）運動と
前後方向（これをＹ方向と呼ぶ）運動として伝達するよ
うにしている。ししゅう枠（８）は着脱可能であり、シ
シゅうを行う時のみ装着される。制御回路部（９）は後
記するマイクロコンピュータ等を備えていて、針棒（５
）の揺動と送り＃ （６）の調節、及びししゅう枠（８
）の各運動等を制御する。
り、その構造は本出願と同一出願 ′人による特開
昭５４−１２００５９号に示されているものと同一であ
る。図において、ミシン本体（１１に取付けられた各切
換クラッチ＋２）（２）は、選択ダイヤル（３）によっ
て操作され、一方の切換状態において各パルスモータ（
４１＋４１ ｃｒ）各往復回転動作を針棒（５）の横方
向揺動運動と送り歯（６）の布送り調節運動として伝達
し、他方の切換状態においては、腕（７）等を介してし
しゅう枠（８）の横方向（これをＸ方向と呼ぶ）運動と
前後方向（これをＹ方向と呼ぶ）運動として伝達するよ
うにしている。ししゅう枠（８）は着脱可能であり、シ
シゅうを行う時のみ装着される。制御回路部（９）は後
記するマイクロコンピュータ等を備えていて、針棒（５
）の揺動と送り＃ （６）の調節、及びししゅう枠（８
）の各運動等を制御する。
第１図は本発明の装置の外観図であり、入力装置本体口
Ｏには、図の前後方向（これを前記ししゅう枠（８）の
Ｙ方向と関連してＹ方向と呼ぶ）に移動可能なＹ方向移
動体α刀が取付けられ、該Ｙ方向移動体ａ℃には、これ
と直交する方向に移動可能なＸ方向移動体α２が取付け
られている。走査ペン０１は、そのペン本体α→がＸ方
向移動体（６）に回動自在に取付けられている。入力装
置本体ｎｏの上面は平面よりなるタッチパネル０９を備
えていて、その上ｌこ例えば印刷紙など素材００を載置
している。走査ペンＱ１は第２図に示す如く、ペン本体
α◆の一端が尖頭部αηをなし、ペン本体０４の他端に
は操作部たる把持部０→が取付けられている。そして外
力を加えない場合においては尖頭部ａηが素材ａＱに近
接しており１把持部Ｃ１ｌを図の下方に軽く押し下げる
と、Ｘ方向移動体（６）がＹ方向移動体Ｑｎを支点とし
て１図示しないばねの反力に抗してわずかに回動して尖
頭部ｏ′ｉ）がタッチパネルαりの面を押圧するように
している。
Ｏには、図の前後方向（これを前記ししゅう枠（８）の
Ｙ方向と関連してＹ方向と呼ぶ）に移動可能なＹ方向移
動体α刀が取付けられ、該Ｙ方向移動体ａ℃には、これ
と直交する方向に移動可能なＸ方向移動体α２が取付け
られている。走査ペン０１は、そのペン本体α→がＸ方
向移動体（６）に回動自在に取付けられている。入力装
置本体ｎｏの上面は平面よりなるタッチパネル０９を備
えていて、その上ｌこ例えば印刷紙など素材００を載置
している。走査ペンＱ１は第２図に示す如く、ペン本体
α◆の一端が尖頭部αηをなし、ペン本体０４の他端に
は操作部たる把持部０→が取付けられている。そして外
力を加えない場合においては尖頭部ａηが素材ａＱに近
接しており１把持部Ｃ１ｌを図の下方に軽く押し下げる
と、Ｘ方向移動体（６）がＹ方向移動体Ｑｎを支点とし
て１図示しないばねの反力に抗してわずかに回動して尖
頭部ｏ′ｉ）がタッチパネルαりの面を押圧するように
している。
タッチパネル四は、例えば日本電気株式会社製のカタロ
グｔｍＰｃ−６０５１が使用される。
グｔｍＰｃ−６０５１が使用される。
そして出力信号線（１１０１からＸ方向移動体（２）と
Ｙ方向移動体圓の各移動位置を、逐時尖頭部ａηの直角
座標信号としてそれぞれ取出すようにしている。
Ｙ方向移動体圓の各移動位置を、逐時尖頭部ａηの直角
座標信号としてそれぞれ取出すようにしている。
把持部０神は、ペン本体α◆に対して図の上下方向の直
線運動を可能にしており、ばねに１．ｌｃこよって上方
に付勢され、図示しないストッパによって所定の位置ｌ
こ係止されている。。
線運動を可能にしており、ばねに１．ｌｃこよって上方
に付勢され、図示しないストッパによって所定の位置ｌ
こ係止されている。。
一対の指示部材に）（ホ）は、第３図の如くピン（ハ）
によってペン本体Ｑ４に枢支され、各一端が各指示点（
ホ）（２）をなし、他端ｈｗが把持部α→に設けた傾斜
部＠ｌこ対向していて、一対のばね（１）によってこれ
に当接され、通常は図の如く各指示点（ハ）（ハ）が等
制約に尖頭部αηと一致して閉じており、把持部０印が
前記軽く押し下げた状態からばね？υに抗して更に押し
込まれると、指示点（ホ）四が把持部Ｈの運動線（３１
）と直交する直線（３２）に相当したこの場合円弧線上
Ｊこ開離するようになっている。前記尖頭部０ηは。
によってペン本体Ｑ４に枢支され、各一端が各指示点（
ホ）（２）をなし、他端ｈｗが把持部α→に設けた傾斜
部＠ｌこ対向していて、一対のばね（１）によってこれ
に当接され、通常は図の如く各指示点（ハ）（ハ）が等
制約に尖頭部αηと一致して閉じており、把持部０印が
前記軽く押し下げた状態からばね？υに抗して更に押し
込まれると、指示点（ホ）四が把持部Ｈの運動線（３１
）と直交する直線（３２）に相当したこの場合円弧線上
Ｊこ開離するようになっている。前記尖頭部０ηは。
その使用時において、素材ＱＩこ印刷などにある太字書
きの文字（３３）の文字線幅の平均心線をなぞるための
ものであり、指示点（ハ）（ホ）は文字線幅の大きさに
応じて開離の度合を変えながら同様Ｉこ文字線輪郭をな
ぞるためのものである。把持部０８の内部には透過型ホ
トセンサ（３４）が取付けである。一方、ペン本体Ｑ４
には検出体（３５）が取付けてあって、把持部０呻が図
の上下に移動すると検出体（３５）に設けた窓（３６）
を透過する人光址が変化し、ホトセンサ（３４）がこれ
を検出して出力信号線（３７）から指示点Ｃｈｉ（ハ）
の開離信号として出力する。
きの文字（３３）の文字線幅の平均心線をなぞるための
ものであり、指示点（ハ）（ホ）は文字線幅の大きさに
応じて開離の度合を変えながら同様Ｉこ文字線輪郭をな
ぞるためのものである。把持部０８の内部には透過型ホ
トセンサ（３４）が取付けである。一方、ペン本体Ｑ４
には検出体（３５）が取付けてあって、把持部０呻が図
の上下に移動すると検出体（３５）に設けた窓（３６）
を透過する人光址が変化し、ホトセンサ（３４）がこれ
を検出して出力信号線（３７）から指示点Ｃｈｉ（ハ）
の開離信号として出力する。
ペン本体Ｃ１４１と把持部０印とは、Ｘ方向移動体α１
こ対して運動線（３１）を中心ｌこ一体的に回動可能で
あり、透過型のホトセンサ（３８）はその回動角を検出
する。ペン本体α◆には検出体（３９）を形成していて
、検出体（３９）は第４図に示す如く窓（４０）を設け
ていて１回動ｌこ応じて窓（４ｏ）を通る光量が賛化し
、ホトセンサ（３８）が第４図の関係位置を回動基準と
してこれを検出して出力信号線（４１）から回動角信号
として出力する。
こ対して運動線（３１）を中心ｌこ一体的に回動可能で
あり、透過型のホトセンサ（３８）はその回動角を検出
する。ペン本体α◆には検出体（３９）を形成していて
、検出体（３９）は第４図に示す如く窓（４０）を設け
ていて１回動ｌこ応じて窓（４ｏ）を通る光量が賛化し
、ホトセンサ（３８）が第４図の関係位置を回動基準と
してこれを検出して出力信号線（４１）から回動角信号
として出力する。
ジャンプスイッチ（４２）は、Ｘ方向移動体（６）に設
けていて、文字（３３）の画が変わるときなど縫目の進
行が不連続になるときに操作するようｌこしている。ジ
ャンプ信号は後記する制御のために出力信号線（４３）
から出力する。
けていて、文字（３３）の画が変わるときなど縫目の進
行が不連続になるときに操作するようｌこしている。ジ
ャンプ信号は後記する制御のために出力信号線（４３）
から出力する。
第５図は制御回路のブロック図であり、その主たる各喪
章はミシンの制御回路部（９）に納められている。中央
演算処理装置（ｃｐｔｙ）、読出し専用の記憶装置（Ｒ
ＯＭ） 、一時記憶装置（ＲＡＭ）、入出力ボート（Ｉ
ハ）はマイクロコンピュータを構成していて、各プログ
ラム制御などを行う。それぞれの出力信号１（１１αｅ
（３７）（４１）から出力されたＸ方向とＹ方向の各
直角座標信号Ｘ。ｊ ｙｏ％開離開離信号２勤に変換さ
れ、出力信号線（４３）からのジャンプ信号ＪＭＰとと
もにマイクロコンピュータに入力される。キーマトリッ
クス（ＫＭ）はミシンに設けた模様選択スイッチ（図示
せず）等によって構成されている。表示駆動部（ＤＶ，
）は、各スイッチの操作結果などを別途ミシンに設けた
表示部（ＤＩ８Ｐ）に表示せしめる。モータ駆動部（ｏ
ｖｔ）は、各パルスモータｆ４１ｆ４１を駆動する。速
度制御部（ｓｐ）はミシンコントローラ（ＣＮＴ）の操
作に基づいて、別途ミシンｌこ設けたミシンモータ（Ｍ
）を駆動する。
章はミシンの制御回路部（９）に納められている。中央
演算処理装置（ｃｐｔｙ）、読出し専用の記憶装置（Ｒ
ＯＭ） 、一時記憶装置（ＲＡＭ）、入出力ボート（Ｉ
ハ）はマイクロコンピュータを構成していて、各プログ
ラム制御などを行う。それぞれの出力信号１（１１αｅ
（３７）（４１）から出力されたＸ方向とＹ方向の各
直角座標信号Ｘ。ｊ ｙｏ％開離開離信号２勤に変換さ
れ、出力信号線（４３）からのジャンプ信号ＪＭＰとと
もにマイクロコンピュータに入力される。キーマトリッ
クス（ＫＭ）はミシンに設けた模様選択スイッチ（図示
せず）等によって構成されている。表示駆動部（ＤＶ，
）は、各スイッチの操作結果などを別途ミシンに設けた
表示部（ＤＩ８Ｐ）に表示せしめる。モータ駆動部（ｏ
ｖｔ）は、各パルスモータｆ４１ｆ４１を駆動する。速
度制御部（ｓｐ）はミシンコントローラ（ＣＮＴ）の操
作に基づいて、別途ミシンｌこ設けたミシンモータ（Ｍ
）を駆動する。
以上の構成において、以下に座標記憶動作を説明する。
第６図のジグザグ座標形成説明図及び第７図の制御の流
れ図をも参照し，第７図（Ａ）のデータ入力プログラム
において、別途、開始スイッチが操作されるとプログラ
ムがスタートする。走査ペン０３が操作され．て、直角
座標信号Ｘ０， Ｙｏあるいは回動角信号θが所定の単
位量以上変化すると，これら各信号Ｘ， 、 Ｙ， 、
θ及び開離信号２が、これらの記憶用のレジスタのコー
ドＨＬでアドレスされる記憶個所にそれぞれアドレスを
進めながら記憶される。そして前記所定の単位量以上変
化毎に順次記憶される。各信号Ｘ０， Ｙ， 。
れ図をも参照し，第７図（Ａ）のデータ入力プログラム
において、別途、開始スイッチが操作されるとプログラ
ムがスタートする。走査ペン０３が操作され．て、直角
座標信号Ｘ０， Ｙｏあるいは回動角信号θが所定の単
位量以上変化すると，これら各信号Ｘ， 、 Ｙ， 、
θ及び開離信号２が、これらの記憶用のレジスタのコー
ドＨＬでアドレスされる記憶個所にそれぞれアドレスを
進めながら記憶される。そして前記所定の単位量以上変
化毎に順次記憶される。各信号Ｘ０， Ｙ， 。
０、２はそれぞれ１６ビツトのコードよりなり、下記表
の各行のデータが各ポイント（針溶点）の座標を定める
データとなる。
の各行のデータが各ポイント（針溶点）の座標を定める
データとなる。
ジャンプスイッチ（４２）が操作されると、そのときの
直角座標信号ｘ、 、 ｙ、が記憶さね１、開離信号２
と回動角信号θの記憶場所は空地きし、ジャンプ信号ま
たは後記する終了信号であることのファンクション信号
ＦＵＮＣとして１６ビツトよりなるコード０を記憶し、
更にジャンプ信号を示す１６ビツトよりなるコード２を
記憶する。そして引続き前記同様に空地を設ける。別途
設けた終了スイッチが操作されるき、ファンクションコ
ードＯと終了信号ｇＮＤとしての１６ビツトよりなるコ
ード１を記憶して、同様に空地を設けた後メインループ
に戻る。
直角座標信号ｘ、 、 ｙ、が記憶さね１、開離信号２
と回動角信号θの記憶場所は空地きし、ジャンプ信号ま
たは後記する終了信号であることのファンクション信号
ＦＵＮＣとして１６ビツトよりなるコード０を記憶し、
更にジャンプ信号を示す１６ビツトよりなるコード２を
記憶する。そして引続き前記同様に空地を設ける。別途
設けた終了スイッチが操作されるき、ファンクションコ
ードＯと終了信号ｇＮＤとしての１６ビツトよりなるコ
ード１を記憶して、同様に空地を設けた後メインループ
に戻る。
第７図（Ｂ）のデータ処理プログラムは、データ入力プ
ログラムが終了すると適時実行される。前記の記憶され
た各データが読出され、これがファンクションデータで
ないならば、各縫目対応位置に和尚するポイントの直角
座標が以下の如く演算される。なお回動角信号θがマイ
ナスの値のときは、θ←３６０−θの演算がなされる。
ログラムが終了すると適時実行される。前記の記憶され
た各データが読出され、これがファンクションデータで
ないならば、各縫目対応位置に和尚するポイントの直角
座標が以下の如く演算される。なお回動角信号θがマイ
ナスの値のときは、θ←３６０−θの演算がなされる。
第６図１こおいて、平均心＃ （４４）上にある尖頭部
ａηの直角座標（ｘｏ、ｙｏ）に対して、指示点（ハ）
（ハ）がポイント（ｐｔ） （ｐりにあってその開離間
隔が２で、且つＸ軸に対して回動角がθとすると、針落
点（Ｐ、）の座標は、弐％ Ｘ＝＝Ｘ、＋ （Ｚ／２
） ｃｏｓθ、 Ｙ＝Ｙ、＋ （Ｚ／２ ）ｓｉｎθで
演算され、引続くつぎの針落点（Ｐ、）の座標は、つぎ
のデータグループにより１式、Ｘ ＝Ｘ６ （Ｚ／
２ ） ａｏｓθ、 Ｙ＝＝Ｙ０−（Ｚ／２）ｓｉｎθ
で演算される。これら針落点（ＰＩ） （Ｐｆｆ）の演
算はフラグＦを交互に変えて個別に行われ、且つその結
果が格納される。
ａηの直角座標（ｘｏ、ｙｏ）に対して、指示点（ハ）
（ハ）がポイント（ｐｔ） （ｐりにあってその開離間
隔が２で、且つＸ軸に対して回動角がθとすると、針落
点（Ｐ、）の座標は、弐％ Ｘ＝＝Ｘ、＋ （Ｚ／２
） ｃｏｓθ、 Ｙ＝Ｙ、＋ （Ｚ／２ ）ｓｉｎθで
演算され、引続くつぎの針落点（Ｐ、）の座標は、つぎ
のデータグループにより１式、Ｘ ＝Ｘ６ （Ｚ／
２ ） ａｏｓθ、 Ｙ＝＝Ｙ０−（Ｚ／２）ｓｉｎθ
で演算される。これら針落点（ＰＩ） （Ｐｆｆ）の演
算はフラグＦを交互に変えて個別に行われ、且つその結
果が格納される。
なお第６図には各針落点が○印で示しである。また開離
信号２のデータが０のききは上の演算によらないでＸ４
−Ｘｏ、Ｘ４−Ｙｏの変換後、同様に格納される。先の
データ読出しの結果、これがジャンプコードのときは、
別処理として、ししゅう枠（８）を空送りするための演
算がなされる。終了コードのときは２前記演算された各
絶対座標ｘ、ｙが絶対座標に変換される。これら演算が
終了するさメインループに戻る。
信号２のデータが０のききは上の演算によらないでＸ４
−Ｘｏ、Ｘ４−Ｙｏの変換後、同様に格納される。先の
データ読出しの結果、これがジャンプコードのときは、
別処理として、ししゅう枠（８）を空送りするための演
算がなされる。終了コードのときは２前記演算された各
絶対座標ｘ、ｙが絶対座標に変換される。これら演算が
終了するさメインループに戻る。
第８図は走査ペンの別実施例を示し、走査ペン０と類似
または共通の部材ｌこついては同符号にダッシュを付し
てその説明を省略する。
または共通の部材ｌこついては同符号にダッシュを付し
てその説明を省略する。
走査ペン（４５）のペン本体０畳の上方部のレンズ付光
源（４６）から凸レンズ（４７）に向けて平行光線が照
射されており、その中間には第９図に示す固定スリット
板（４８）と把持部０呻の上下方向移動によって図の右
左に移動する移動板（４９）とを設けていて、移動板（
４９）の三角窓（５０）とスリット板（４８）のスリッ
ト（５１）とを通る光束が、尖頭部０ηの近傍において
把持部（旧の移動に応じた開離幅をもって照明するよう
にしている。反射型のホトセンサ（５２）に対向してい
るペン本体α少反射面は、その回動位置に応じて反射率
を異にしており、ホトセンサ（５２）はその受光量によ
って回動角を検出する。
源（４６）から凸レンズ（４７）に向けて平行光線が照
射されており、その中間には第９図に示す固定スリット
板（４８）と把持部０呻の上下方向移動によって図の右
左に移動する移動板（４９）とを設けていて、移動板（
４９）の三角窓（５０）とスリット板（４８）のスリッ
ト（５１）とを通る光束が、尖頭部０ηの近傍において
把持部（旧の移動に応じた開離幅をもって照明するよう
にしている。反射型のホトセンサ（５２）に対向してい
るペン本体α少反射面は、その回動位置に応じて反射率
を異にしており、ホトセンサ（５２）はその受光量によ
って回動角を検出する。
以上の如く本発明によれば、走査ペンの尖頭部を文字線
幅の平均心線に合わせ、把持部の抑圧を変えながら指示
点が文字輪郭をたどりながら走査ペンを移動すると１文
字線幅に応じたジグザグ縫目の各座標が自動的に記憶さ
れるので、操作が簡単であって迅速にデータ入力が出来
る。
幅の平均心線に合わせ、把持部の抑圧を変えながら指示
点が文字輪郭をたどりながら走査ペンを移動すると１文
字線幅に応じたジグザグ縫目の各座標が自動的に記憶さ
れるので、操作が簡単であって迅速にデータ入力が出来
る。
館１図は本発明の実施例を示す装置の外観図、第２図は
走査ペンの断面図、第３図は第２図のＩｎ−Ｉｔ断面１
゛ス、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は制
御回路のブロック図、第６図はジグザグ座標形成説明図
、第７図（Ａ） （Ｂ）は制御の流れ図、第８図は走査
ペンの別実施例、第９図は第８図の■矢視図、第１０図
は本発明に係わるミシンの構造概略図である。 図中％Ｙ方向移動体０１）、Ｘ方向移動体０４は直角座
標信号出力手段の主たる要素、ホトセンサ（３４） （
３４）は開離信号出力手段の主たる要素、ホトセンサ（
３８） （５２）は回動角信号出力手段の主たる要素、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）は演算手段の主たる要素で
ある。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社発 明
者 羽 生 通量
尾 崎 義 四回
加 藤 健 治第 １ 図
走査ペンの断面図、第３図は第２図のＩｎ−Ｉｔ断面１
゛ス、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は制
御回路のブロック図、第６図はジグザグ座標形成説明図
、第７図（Ａ） （Ｂ）は制御の流れ図、第８図は走査
ペンの別実施例、第９図は第８図の■矢視図、第１０図
は本発明に係わるミシンの構造概略図である。 図中％Ｙ方向移動体０１）、Ｘ方向移動体０４は直角座
標信号出力手段の主たる要素、ホトセンサ（３４） （
３４）は開離信号出力手段の主たる要素、ホトセンサ（
３８） （５２）は回動角信号出力手段の主たる要素、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）は演算手段の主たる要素で
ある。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社発 明
者 羽 生 通量
尾 崎 義 四回
加 藤 健 治第 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ペン本体の一端が素材の文字線幅の平均 心線をなぞるための尖頭部をなし前記ペン 本体に取付けた操作部を操作することによ つて前記尖頭部と等価的に一致した位置を 中心として素材面に沿つて前記ペン本体に 固有な互いに一方と他方に開離動作する指 示点を設けその開離量に応じた開離信号を 出力する開離信号出力手段と、素材を載置 しており前記尖頭部を素材に対向させて前 記ペン本体を回動自在に取付けていて前記 尖頭部が素材上をなぞることによつて前記 尖頭部の運動軌跡を直角座標に分解してそ の直角座標信号を出力する直角座標信号出 力手段と、該直角座標信号出力手段に取付 けられた前記ペン本体の前記回動の所定の 関係位置を回動基準として回動角に応じた 回動角信号を出力する回動角信号出力手段 と、前記直角座標信号を前記平均心線の座 標に対応させ当該直角座標信号に対する前 記回動角信号と前記一方の開離に係わる開 離信号とを当該平均心線の座標から一方の 文字線輪郭における当該針落点までの相当 距離と該針落点に係わる前記回動基準に対 する相当傾斜に対応すべく演算し引続き少 なくとも直角座標信号が所定の値以上に変動したことを
もつてしてこれをつぎの平均心線の座標に対応させてそ
のときの前記回動角信号と他方の開離に係わる開離信号
とを他方の文字線輪郭における針落点までの相当距離と
該針落点に係わる前記回動基準に対する相当傾斜に対応
すべく演算する演算手段とを設 けてなるミシンにおける任意文字入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171198A JPH0632722B2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | ミシンにおける任意文字入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171198A JPH0632722B2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | ミシンにおける任意文字入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232994A true JPS6232994A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH0632722B2 JPH0632722B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=15918831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60171198A Expired - Lifetime JPH0632722B2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | ミシンにおける任意文字入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632722B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006209366A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Fujitsu Component Ltd | 入力装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4153859B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2008-09-24 | 株式会社島精機製作所 | 刺繍データ作成装置と刺繍データの作成方法及び刺繍データの作成プログラム |
| WO2006093116A1 (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-08 | Shima Seiki Manufacturing, Ltd. | 刺繍データの作成装置と作成方法およびそのプログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5814711B2 (ja) | 2011-09-15 | 2015-11-17 | 古河電気工業株式会社 | 接続構造体 |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP60171198A patent/JPH0632722B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006209366A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Fujitsu Component Ltd | 入力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632722B2 (ja) | 1994-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5228403A (en) | Sewing machine for sewing continuous pattern consisting of plurality of partial patterns | |
| JPH03234283A (ja) | 模様等の各種形象を映写し得るミシン | |
| US4116143A (en) | Programming systems for automatic sewing machines | |
| JPS58149584A (ja) | 自動グラフ作成装置 | |
| JPS6232994A (ja) | ミシンにおける任意文字入力装置 | |
| US8733260B2 (en) | Embroidery data processing apparatus and computer-readable medium storing embroidery data processing program | |
| GB2197735A (en) | Sewing machine stitch pattern transformation device | |
| US7278362B2 (en) | Pattern data producing device for sewing machine and pattern data producing control program | |
| JPH0771588B2 (ja) | 縫目模様表示兼入力装置 | |
| JPS6042739B2 (ja) | ミシン | |
| JPS6272389A (ja) | 縫目模様表示兼入力装置 | |
| JPH07214995A (ja) | 図形座標作成装置 | |
| JPH0538705Y2 (ja) | ||
| JP2005087732A (ja) | 被加工物ストッパを有するボタン穴ミシン | |
| JPS60114931A (ja) | Ｘ−ｙプロツタ | |
| JPS5830074B2 (ja) | 自動ミシンのプログラム装置 | |
| JPH0148032B2 (ja) | ||
| JP2623240B2 (ja) | 作図装置付き刺しゆう機 | |
| JPH02271895A (ja) | 毛筆プロッタ機能を備えたミシン | |
| US3706291A (en) | Incremental pattern control system for sewing machines | |
| JP3907072B2 (ja) | 刺しゅう機能付きミシン | |
| JPH048390A (ja) | コンピュータ刺しゅうミシンの刺しゅうデータ作成方法 | |
| JPH11245097A (ja) | サーボプレスのタイミング信号発生装置 | |
| JPH0354952Y2 (ja) | ||
| JPH0327228B2 (ja) |