JPH0148032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、加工布を張設したパレツトが針の
上下動通路を横切つてＸ方向及びＹ方向へ移動す
ることにより所定の縫製パターンを縫製できるよ
うにしたミシンに関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） 従来、多数の縫製パターンの中から所定の縫製
パターンを選択して縫製を行うミシンにおいて
は、作業者がパレツトに対応するデータを記憶装
置内から外部選択装置により選択して縫製を行つ
ていた。

しかし、前述のような方法は、多種類の縫製物
を多量に縫製する場合において、その作業が極め
て繁雑で、しかも誤選択による不良品の発生やパ
レツトと針との衝突による針折れが発生するとい
う欠点があつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するために、この発明は複数
の縫製パターンのデータを縫製パターンの種類と
ともに記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶
された複数の縫製パターンの縫製を所定の順序で
実行する制御手段と、前記各パレツト上に設けら
れ、そのパレツト上に装着される加工布に応じた
縫製パターンの種類を示す標識と、ミシンに対し
て供給されるパレツトからその標識を検出する検
出器と、その検出器によつて検出されたパレツト
の縫製パターンの種類と実行されるようとするデ
ータの縫製パターンの種類とが一致するか否かを
識別し、一致するときのみ前記制御手段の動作を
可能にする識別手段とを備えた。

（作用） さて、この発明のミシンで縫製作業を行う場
合、まず、複数種類の縫製パターンから縫製の順
序を決め、それに応じてパレツトの順番を決定す
る。次に、その縫製順序に応じたパレツトをミシ
ンにセツトして縫製を行う。このとき、パレツト
に設けられた標識から縫製パターンの種類を読
み、予定されていた縫製パターンの種類と一致す
るか否かを判別する。そして、一致する場合には
そのまま縫製作業に移り、一致しない場合には、
縫製パターンの順序を変更するか、パレツトを変
換するかのどちらかにより、その縫製パターンの
種類とそのパレツトとを一致させたうえで、縫製
作業に移る。

（実施例） 以下、この発明を具体化した実施例を図面に基
づいて説明する。

第１，３図において、ミシンの全体構造を説明
すると、機台１上にはミシン本体２が装着される
とともに、機台１の前部にはテーブル３が配設さ
れている。ミシン本体２の前端下部には上糸（図
示しない）を担持し釜（図示しない）とともに縫
目形成手段を構成する針４が上下動可能に設けら
れている。

前記ミシン本体２の前方において機台１の左右
両側には前後方向（Ｙ方向）へ平行に延びる一対
の支持レール７が配設固定されている。その支持
レール７上には上面に左右方向（Ｘ方向）へ延び
る案内レール８を設けた移動フレーム９がＹ方向
へ移動可能に支持され、前記支持レール７上のラ
ツク１０とフレーム９側の回転軸１１両端の歯車
１２との噛合に基づいて移動案内されるようにな
つている。前記移動フレーム９上の案内レール８
にはキヤリツジ１３がＸ方向へ移動可能に支持さ
れ、その上面には第３図に示すパレツト１４が左
右一対のクランプ１５により着脱可能に装着され
ている。そして、このパレツト１４上には、加工
布１６が保持枠（図示しない）等によつて着脱可
能に張設保持されるとともに、前記両クランプ１
５間には、そのパレツト１４の縫製パターンを示
す標識１７が配置されている。この標識１７は上
下位置調節可能な４個の標識片１８により構成さ
れ、これらの標識片１８の上下位置の組合わせに
より標識１７のパターンが設定される。また、こ
の標識１７と対向するように検出器１９がキヤリ
ツジ１３上に設けられ、標識１７を読取るように
なつている。

前記移動フレーム９の前方において機台１上に
はＸ方向送りパルスモータ（以下Ｘモータとい
う）２０が配設され、このＸモータ２０の回転に
伴い歯車２１，２２、スプライン軸２３、そのス
プライン軸２３に沿つて移動可能な図示しない歯
車、及びキヤリツジ１３の前縁に沿つて延びるラ
ツク２４を介して、キヤリツジ１３がＸ方向へ移
動されて、パレツト１４に対し同方向への送りが
付与されるようになつている。又、Ｘモータ２０
の近傍において機台１上にはＹ方向送りパルスモ
ータ（以下Ｙモータという）２５が配設され、こ
のＹモータ２５の回転に伴い歯車２６及び移動フ
レーム９の前方に突出するラツク２７を介して、
移動フレーム９がＹ方向へ移動されて、パレツト
１４に対し同方向への送りが付与されるようにな
つている。

次に、この実施例の制御装置を、第２図に基づ
いて説明する。制御手段としての中央処理装置
（以下CPUという）３０には縫製データメモリ３
１、入力インタフエイス３２、出力インタフエイ
ス３３、フロツピデイスクインタフエイス３４、
プログラムインタフエイス３５がそれぞれ接続さ
れ、それらを介してCPU３０は周辺装置を制御
する。

記憶手段としての縫製データメモリ３１には、
複数の縫製パターンのデータが記憶されている。
そのパターンデータの形式は、第４図に示すよう
に、１針分を２バイトで表す形式のものであつ
て、Ｘ及びＹ方向の移動量情報をそれぞれ１バイ
トずつで表し、１バイトのうちの６ビツトをキヤ
リツジ１３のＸ方向又はＹ方向移動量とし、１ビ
ツトを符号ビツト３６とし、残り１ビツトをフラ
グビツト３７としている。符号ビツト３６はＸ軸
及びＹ軸の移動方向を示すものであつて、フラグ
ビツト３７はそのデータの属性を示すものであつ
て、これに基づいてCPU３０がキヤリツジ１３
の移動を行うかどうかを判別する。

入力インタフエイス３２には前記検出器１９、
ミシン操作のための各種スイツチ３９、針停止位
置制御用検出器４０、及びミシンモータの速度制
御用に使用されるエンコーダ４１が接続されてい
る。前記各種スイツチ３９は、後述するプログラ
ム作成モードにおいて針４を上下動させるための
ミシンモータ４７を起動する起動スイツチ及びＸ
モータ２０とＹモータ２５とを任意に駆動する各
スイツチ、後述する変更スイツチ、読み込みスイ
ツチ等のスイツチ群により構成されている。

出力インターフエイス３３には、前記Ｘモータ
２０を駆動制御するＸモータ駆動装置４２、前記
Ｙモータ２５を駆動制御するＹモータ駆動装置４
３、ミシンモータ４７を駆動制御するミシンモー
タ制御装置４６、及び実行されている縫製データ
を表示する表示部４５が接続されている。

フロツピデイスクインタフエイス３４にはフロ
ツピデイスク装置４８が接続されている。

プログラムインタフエイス３５にはプログラム
作成装置５５が接続される。このプログラム作成
装置５５はこれを操作するプログラム作成モード
において、前記各種スイツチ３９内の起動スイツ
チおよびＸ，Ｙモータ用各スイツチを操作するこ
とにより、任意にミシン本体およびキヤリツジ１
３を駆動して所定の縫製作業を行うとともにその
駆動にともなうデータを前記フロツピーデイスク
装置４８に格納する。また、フロツピーデイスク
装置４８から読み込んだ各種の縫製パターンの実
行順序を前記各種スイツチ３９内の変更スイツチ
等の操作により行うことができる。

前記フロツピーデイスク装置４８のフロツピー
デイスク内にはＡ，B2群の縫製データが格納さ
れており、Ａ群は数種の縫製パターンＡ１，Ａ
２，Ａ３，…よりなり、又、Ｂ群は数種の縫製パ
ターンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，…よりなる。そして、
縫製パターンＡ１，Ａ２，Ａ３，…のデータがフ
ロツピーデイスクのＡレンジに、縫製パターンＢ
１，Ｂ２，Ｂ３，…のデータがフロツピーデイス
クのＢレンジにそれぞれ格納されている。そし
て、各縫製パターンはCPU３０の指令に基づい
て後述する各テーブルに転送される。

さて、以上のような構成のミシンのパターン判
別装置の作用を説明する。ミシンの縫製作業を行
う主プログラムは、すでにメモリに記憶されてい
るものとする。

まず、フロツピデイスクに格納されている各縫
製パターンのデータを縫製データメモリ３１に格
納する作用を第５〜７図に基づいて説明する。第
５図に示すフローチヤートはCPU３０の制御の
もとに進行し、このフローチヤートにおいて、ス
テツプＳ１では、前記各種スイツチ３９内の読み
込みスイツチが押されたかどうかを判別し、押さ
れた場合はステツプＳ２に進む。ステツプＳ２，
Ｓ３ではフロツピーデイスクのレンジＡ、レンジ
Ｂのデータをそれぞれ読み、そのデータを縫製デ
ータメモリ３１に格納する。そして、ステツプＳ
４ではステツプＳ２，Ｓ３で読まれたデータが正
規のデータであることを保証するマークコードが
あるかないかを判別し、マークコードがある場合
にはステツプＳ６に進み、ない場合にはステツプ
Ｓ５に進む。そして、ステツプＳ５ではそのデー
タをデータ不良としてエラー処理をする。また、
ステツプＳ６では、正規のデータにデータ有効フ
ラグをセツトする。ステツプＳ７では、データテ
ーブル及びジヨブテーブルを作成する。

このデータテーブル５１及びジヨブテーブル５
２を第６，７図に基づいて説明する。第６図に示
すように、データテーブル５１は各縫製パターン
毎に６バイトのメモリが割り当てられ、縫製デー
タＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順にメ
モリされ、第４図に示す縫製データの内容から演
算を行い、その演算結果に基づいてデータテーブ
ル５１のアドレス順にアドレスの先頭番地、第１
針目のＸ座標位置、及び第１針目のＹ座標位置が
それらの順でストアされる。

第７図に示すように、ジヨブテーブル５２に
は、前記データテーブル５１の各縫製パターンデ
ータＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の先頭
アドレスの入つているアドレス（以下先頭アドレ
スポインタという）が縫製データの読み込み直後
に決められた縫製の順序でストアされる。その順
序とは、JBTBL＋Ｏ，JBTBL＋４，JBTBL＋
８の順にレンジＡの縫製パターンをＡ１，Ａ２，
Ａ３を順にストアし、JBTBL＋２，JBTBL＋
６，JBTB＋10の順にレンジＢの縫製パターンＢ
１，Ｂ２，Ｂ３を順にストアする。そして、この
ジヨブテーブル５２のアドレスの順に縫製が行な
われる。また、このジヨブテーブル５２は、各レ
ンジ毎のデータの順序を変更することが可能であ
る。すなわち、各種スイツチ３９内の変更スイツ
チを１回押すごとにレンジＡ，Ｂ内において、縫
製パターンＡ１，Ａ２，Ａ３，…，Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３，…が１つずつ繰り下り、レンジＡ，Ｂ内の
順序が変更される。又、レンジＡ，Ｂ内の変更は
別のスイツチで行われる。

次に、第８図のフローチヤートに基づいて縫製
の作用を説明する。パレツト１４は前記レンジ数
に合わせて２種類用意される（つまり、標識１７
の種類が２種類）。ステツプＳ１０では、起動ス
イツチがオンか否かの判別がなされオンになると
次のステツプＳ１２に進み、そうでないときはス
テツプＳ１１で縫製を実行しないという処理が行
われる。ステツプＳ１２ではフラグビツト３７に
有効フラグがセツトされているかの確認を行い、
セツトされていなければステツプＳ１３でその縫
製データをエラー処理する。また、セツトされて
いるときには、ステツプＳ１４に進み、実行テー
ブルのデータにより、ジヨブテーブル５２内の先
頭アドレスポインタが決まり、そして、その先頭
アドレスポインタの示すデータテーブル５１の内
容が順に取り出される。ステツプＳ１５では、先
頭アドレスポインタがジヨブテーブル５２のどの
場所のデータかを判別し、レンジＡ又はＢを示す
レンジ番号５３を演算する。つまり、標識１７の
示すパレツト番号を比較できるようにしておく。

ステツプＳ１６では検出器１９により標識１７
を読み、パレツト番号としてバツフアエリアにス
トアしておく。ステツプＳ１７ではパレツト番号
とレンジ番号とが同じ番号かを判別し、同じであ
ればステツプＳ１９に進み、異なる場合はステツ
プＳ１８でエラー処理が行われ、表示部４５にエ
ラー表示が行われる。次にステツプＳ２９におい
て前記各種スイツチ３９内の変更スイツチが押さ
れたか否か、あるいはパレツト１４が交換された
か否かの判別が行われる。この場合、変更スイツ
チが押されるとレンジＡ，Ｂ内のデータＡ１，Ａ
２，Ａ３，…，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，…が１つずつ
スクロールする。そして、ステツプＳ２９におけ
る判別結果がYESになるとステツプＳ３０にお
いてエラー表示を消滅させた後にステツプＳ１２
に復帰する。

このように縫製パターンを実行できるかどうか
をステツプＳ１２〜１７で判別され、実行可能な
場合にはステツプＳ１９に進み、実行不可能な場
合にはステツプＳ２９においてデータの変更又は
パレツトの交換を待つ。

Ｓ１９では、ジヨブテーブル５２のアドレスポ
インタにより縫製パターンデータの格納されてい
るデータテーブル５１の内容を読み、第１針目の
位置を求める。そして、ステツプＳ２０では、第
２針目以降の縫製データの先頭アドレスをセツト
する。ステツプＳ２１では、第１針目の位置ヘキ
ヤリツジ１３を移動し、ステツプＳ２２で、ミシ
ンモータ４７の回転をスタートする。

ステツプＳ２３，２４のループで１つの縫製パ
ターンデータ終了まで、キヤリツジ１３の駆動を
繰り返し行い、縫製パターンデータ終了と同時に
ステツプＳ２５に移り、ミシンモータ４７の回転
を停止する。そして、縫製終了後ステツプＳ２６
で糸切りを行い、ステツプＳ２７で、キヤリツジ
１３を原点まで復帰させる。ステツプＳ２８で
は、実行テーブルの更新を行い、次に縫製するパ
ターンが準備され１つの縫製パターンの縫製が終
了する。

以上のように、一方のパレツトをレンジＡに対
応させ、他方のパレツトをレンジＢに対応させて
おくと、一方のパレツトでＡ１の縫製パターンの
縫製が終了すると、他方のパレツトでＢ１の縫製
パターンの縫製ができるようになる。さらに、次
に前者のパレツトを装填すると、Ａ１とは別種の
Ａ２の縫製パターンの縫製ができ、２種類のパレ
ツトでＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３，…
の順に多種類の縫製ができるものである。もちろ
ん、縫製パターンの数だけ標識１７を異ならせた
パレツトを用意しても差支えない。そして、セツ
トされたパレツト１４と実行されようとする縫製
パターンのデータとが一致しない場合には縫製が
不可能な状態になり、一致した場合には縫製可能
となる。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明
においては実行されようとする縫製パターンデー
タとパレツトとが一致しないときには縫製が行わ
れないので、不良品の発生や針折を防ぐことがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すも
ので、第１図はミシンの斜視図、第２図は制御装
置のブロツク図、第３図は検出器、標識及びパレ
ツトを示す斜視図、第４図は縫製データのビツト
構成を示す説明図、第５図はフロツピーデイスク
から縫製データを読み込む場合のフローチヤー
ト、第６図はデータテーブルの構成を示す説明
図、第７図はジヨブテーブルの構成を示す説明
図、第８図は縫製に関する基本的なフローチヤー
トである。 図において４は針、１４はパレツト、１６は加
工布、１７は標識、１９は検出器、３０はCPU、
３１は縫製データメモリである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工布１６をそれぞれ張設した複数のパレツ
   ト１４が選択的に装着され、装着されたパレツト
   １４が針４の上下動通路を横切つてＸ方向及びＹ
   方向へ移動されることにより所定の縫製パターン
   を縫製できるようにしたミシンにおいて、 複数の縫製パターンのデータを縫製パターンの
   種類とともに記憶する記憶手段３１と、 その記憶手段３１に記憶された複数の縫製パタ
   ーンの縫製を所定の順序で実行する制御手段３０
   と、 前記各パレツト１４上に設けられ、そのパレツ
   ト１４上に装着される加工布１６に応じた縫製パ
   ターンの種類を示す標識１７と、 ミシンに対して供給されるパレツト１４からそ
   の標識１７を検出する検出器１９と、 その検出器１９によつて検出されたパレツト１
   ４の縫製パターンの種類と実行されようとするデ
   ータの縫製パターンの種類とが一致するか否かを
   識別し、一致するときのみ前記制御手段３０の動
   作を可能にする識別手段３０とを備えることを特
   徴とするミシン。 ２ 前記制御手段３０は、複数の縫製パターンの
   縫製の順序を任意に指示できる特許請求の範囲第
   １項記載のミシン。