JPS5850012A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用定速走行装置、特に設定車速を電気的に
記憶する車両用定速走行装置の改良に関するものである
。

車両の走行速度を自動的に所定値に保持する定速走行装
置が周知であり、運転者のアクセル操作を不要とするこ
とから長時間一定の速度で連続走行する例えば高速道路
での走行時等に極めて有益である。

この種の定速走行装置では、一般に、所望の走行速度が
電気信号として記憶され、この所望値と実際の走行車速
とが比較され、その比較出力により自動的にスロットル
開度制御を行う構造からなる。。

しかしながら、従来の定速走行装置は、所望の走行車一
連設定が現在の走行車速に関連してのみ行われ、例えば
、アクセルスイッチを押して加速し、所望速度に達した
時にこのスイッチを解除するととＫよりその時の車速か
記憶され、以降この車速にそ定速走行が行われる。□ま
た、他のセットスイッチであるコーストスイッチによれ
ば、コーストスイッチを押している間車両は惰性で走行
し徐々にその速度を低下させ、スイッチを解除した時の
車速か所望の設定値として記憶され、以降この設定値に
よる定速走行が行われる。従って、従来装置では、車両
の走行開始前等にあらかじめ所望の速度を設定（プリセ
ット）することができず、セットしたい車速までコース
トあるいはアクセルスイッチを押し続ける必要があり、
ステアリングハンドルから長い聞手かはなれる等操作性
、安全性から問題があった。

本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、車両の現在の走行速度にかかわりなく任意に
設定車速をプリセットすることのできる改良された車両
用定速走行装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、所定の設定速度
を電気信号とじ【記憶し、前記設定速度と現車速とを比
較して自動的に車速を設定値に保持する車両用定速走行
装置において、所定の設定速度を現在の走行車速とは無
関係に設定可能なプリセット機構を含み、あらかじめ所
望の設定速度をシリセットできることを特徴とする。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第１図には本発明にかかる車両用定速走行装置が組み込
まれた車両の要部が示され、定速走行制御回路１０によ
って車両の走行制御が行われ、この定速走行作用は、本
発明において、従来のアクセルスイッチ及びコーストス
イッチに加えてプリセットスイッチによって始動され、
車両の現車速に無関係にあらかじめ所望の車速をプリセ
ットすることかできる。前記各種のスイッチは第１図の
実施例においてステアリングホイール１２に組み込まれ
、それぞれアクセルスイッチ１４．コーストスイッチ１
６そしてプリセットスイッチ１８からなる。

定速走行制御回路からは前記各スイッチによる定速走行
作用が選択された時、端子群２０からアクセル制御信号
が出力され、実施例においては、スロットル開度を制御
するモータ及び該モータとスロットルとを係脱するクラ
ッチが用いられ、端子群２０からモータ及びクラッチへ
制御信号が出力される。

さらに、定速走行制御回路には前記定速走行作用を解除
するために端子群２２から解除信号が供給され、これら
の解除信号はシフトレノ々−と連動して中立シフト位置
を検出するニュートラルスイッチ、ノぐ−キングスイッ
チそしてブレーキスイッチ等を含み、これらの操作が行
われた時に定速走行作用が解除される。

本発明において、前記プリセット時の車速を選択するた
めプリセット機構には車速設定器が設けられるが、実施
例における車速設定器はインメトルメントノネル２４内
に組み込まれたプリセット−リューム２６により行われ
、その回転位置によりプリセット値が電気的に決定され
る。また、プリセット−リューム２６はそのつまみがプ
リセットプツシ３−／タン２８を兼用し、これら−リュ
ーム２６及びブツシュ−タン２８からの信号が定速走行
制御回路１０へ供給される。

さらに、本実施例においては、前記プリセット機構によ
り設定されたプリセット値がインストルメンＦノぐネル
２４に設けられた表示器３０にて必要に応じて表示され
る。

以上のように、本発明によれば、運転者は、プリセット
−リエーム２６によって車両の走行開始前その他任意の
時に任意の車速をプリセットすることが可能である。

第２図には本発明に好適な制御回路図が示されている。

所望の設定値を電気信号として記憶するために、制御回
路には車速記憶用コンデンサ３２が設けられ、この充電
電圧として記憶された設定速度が比較器３４によって車
両の現在の走行車速と比較される。そして比較器３４の
比較出力はオアゲート３６を介して端子２０ｍからスロ
ットル駆動用の図示していないモータにアップ信号を供
給し、また直接端子２０ｂからモータヘダウン信号を出
力する。なお、オアゲート３６と端子２０１との間には
アンド回路２１ｇが設けられ、また、比較器３４と端子
２０ｂとの間にはアンド回路２０ｂが設けられており、
アンド回路２１ｍ、２１ｂのそれぞれの他方の入力側に
はＦＦ−５４のＱ出力が供給されている。このアンド回
路２１ｍ、２１ｂは、定速走行作用がセットされていな
いときに、モータによるスーツトル制御を阻止するため
のものである。

前記現車速はリードスイッチ等からなる車速検出器３８
ｅＣよって車速に比例した周波数のノぞルス信号として
検出され、これがＦ／Ｖ変換器４０を介して比較器３４
の一方の入力に供給され、また従来と同様の現車速に関
連した車速設定を行うため、Ｆ／Ｖ変換器４０の出力は
アナログスイッチ４２を介して前記車速記憶用コンデン
サ３２へ供給され、この記憶電圧が増幅器４４及びアナ
ログスイッチ４６を介して比較器３４の他方の入力に供
給されている。前記アナログスイッチ４２を制御して現
車速を設定値としてコンデンサ３２に記憶するため、第
１図に示したアクセルスイッチ１４及びコーストスイッ
チ１６が設けられており、これらのスイッチはイン／９
−夕４８．５０及びオアゲート５２を介してアナログス
イッチ４２へ供給されており、アクセルスイッチ１４を
押して車速を増加させ所望車速となった時にスイッチ１
４をはなすことにより、またコーストスイッチ１６を押
して車両を惰性で走行させ車速か所定値まで低下した醋
にスイッチ１６を解除することによりアナログスイッチ
４２がオン作動され、その時の車速がコンデンサ３２に
記憶される。

従来と同様に％毫−夕とスロットルとを係脱するため、
図示していないクラッチが設けられ、このクラッチを係
脱制御するために７リツプフロツゾ５４が設けられてお
り、ＦＦ５４がセソートされた時端子２０ｃからクラッ
チへ保合信号が供給されモニタとスロットルとがつなが
り、またＦ　Ｐ５４がリセットされた時にクラッチとス
ロットルとが切り離される。前記ＦＦ５４０セツト入力
にはオアゲート５６を介して前記オアゲート５２からの
各スイッチ１４．．１６の信号が供給されＣおり、各ス
イッチ１４．１６による設定完了とともにＦＦ５４がセ
ットされ、定速走行作用が開始される。

ＰＦ５４のＱ出力はさらにアンドゲート５８からアナロ
グスイッチ４６へ供給され、アンドゲート５８の他方の
入力にはインノータロ０を介してコーストスイッチ１６
の信号が供給されているので、コーストスイッチ１６が
押されていない状態で、ＦＦ５４のＱ出力によりアナロ
グスイッチ４６を介して；ンデンサ３２の設定値が比較
器３４へ供給されることとなる。さらに、ＦＦ５４のＱ
出力は他のアンドゲート６２に供給され、該アンドゲー
ト６２の他方の入力にはアクセルスイッチ１４の出力が
インノー夕４８を介して供給され【おり、アンドゲート
６−２の出力はオアゲート３６からモータのアップ駆動
用端子２０ｍに供給されているので、従来と同様に、ア
クセル１４を押している時には、他の状態にかかわらず
車速は自動的に増加する制御が行われる。

前記定速走行作用を解除するため、ＰＰ５４のリセット
入力にはオアゲート６４を介してニュートラルスイッチ
６６、パーキングスイッチ６８及びブレーキスイッチ７
０からの信号が反転して供給されており、所定の操作時
に定速走行が解除される。

以上の制御回路部は従来と同様であるが、本発明におい
ては、前記回路にさらにプリセット機能が付加されてい
ることを特徴とする。

すなわち、従来は、前記車速記憶用コンデンサ３２への
車速記憶はＦ／Ｖ変換器４０からの現車速のみであった
が、本発明においては、車速記憶用コンデンサ３２にア
ナログスイッチ７２を介してプリセント２リユーム２６
の出力が供給され、プリセット−リューム２６の抵抗値
に応じた分圧電圧が車速記憶用コンデンサ３２へ記憶さ
れる。

プリセント２リユーム２６は車両のエンジン停止時にお
いてもその位置即ちプリセット値が保存され、継続的に
プリセット車速を記憶することができる。

そして、前記アナログスイッチ７２をオン作動してプリ
セント２リユーム２６により設定されたプリセット車速
を車速記憶用コンデンサ３２へ記憶するため、アナログ
スイッチ７２へはプリセットスイッチ１８からの信号が
供給されている。すなわちプリセットスイッチ１８はそ
の一端が接地され他端が抵抗７４を介して電源側に接続
されており、またプリセットスイッチ１８の他端がイン
ノ々−夕７６そしてアンドゲート７８を介してアナログ
スイッチ７２へ接続されている。実施例においてはアナ
ログスイッチ７２をオン作動させるためのプリセットス
イッチ１８の操作は連続した２回の操作によってのみ行
われ、これによってシリセットスイッチ１８ＫＭって手
を触れる等の誤操作にてプリセット作用が行われること
を防止している。この誤操作防止のために、インノ々−
夕７６の出力は前記アンドゲート７８に供給されるとと
もにコンデンサ８０、抵抗８２及びダイオード８４から
なるタイマ回路そしてシュミット回路８６を介してアン
ドゲート７Ｂの他方の入力に接続されている。また、プ
リセットスイッチ１８の他端は、抵抗９６、コンデンサ
９８、イン／々−夕１００゜７．７１回路１０２から成
る単ノぞルス回路を介してアンド回路７８の他方の入力
側に接続されている。

さらに、シュミット回路８６とアンドゲート７８との間
にはオア回路１０４が設けられており、オア回路１０４
の他方の入力側には、プリセットゾツシ：Ｌ−タン２８
がインノ々−夕１゛ｏ６を介して接続される。こめ結果
、第３図の波形図で示されるように、プリセット！８ツ
チ１８を１度オン操作し、これによって定まる所定時間
例えば２秒間のタイマアップ時間内に再び２度目のスイ
ッチ１８のオン操作を行った場合においてのみアンドゲ
ート７８からはアナログスィッチ７２ヘオン制御信号が
出力され、この時のプリセット／　リューム２６で定ま
るプリセット車速値が車速記憶用コンデンサ３２゛へ記
憶されることとなる。すなわち、第２．３図において、
プリセットスイッチ１８の信号（波形ａ）は、抵抗９６
、コンデンサ９８から成る遅延回路によって遅延されて
（波形ｄ）、アンド回路１０２の一方の入力側に入る。

また、プリセットスイッチ１８の信号（波形１）は、イ
ン／々−夕１００によって反転しく波形Ｃ）、アンド回
路１０２の他方の入力側に入る。モしてＪアンド回路１
０２は、抵抗９６、コンデンサ９８からの信号（波形ｄ
）とインノ々−夕１００からの信号（波形Ｃ）がともに
１の場合にのみ、信号（波形ｆ）をアンドゲート７８の
一方の入力側に出力する。また、シュミット回路８６の
出力信号（波形ｂ）は、オア回路１０４を介してアンド
ゲート７８の他方の入力側に出力され、アンドゲート７
８は、アンド回路１０２からの信号（波形イ）とシュオ
ツド回路８６からの信号（波形ｂ）がともに１の場合に
のみ、信号（波形Ｃ）をアナログスイッチ７２へ出力す
る。

従って、このようにしてプリセットされた車速は従来と
同様に比較器３４によって現在の走行車速と比較され、
所望のモータ駆動信号を得ることができる。また、アン
ドゲート７８の出力はオアゲート５６からＦＦ５４０セ
ツト入力に供給され、クラッチの係脱制御も従来と同様
に行われる。

本実施例においては、さらにプリセット車速を運転者に
表示するため第１図に示した表示器３０が設けられてお
り、前記車速記憶用コンデンサ３２の出力がアナログス
イッチ８８を介して、またプリセット−リューム２６の
出力がアナログスイッチ９０を介して供給され、さらに
詳細にはこれらいずれかのスイッチ８Ｂ、９０の出力が
ＡＤ変換器９２を介してデジタル信号として表示器３０
に供給され、設定された車速あるいは単にプリセット−
リューム２６の示すプリセット値を選択的に表示するこ
とができる。すなわち、アナログスイッチ８８の制御入
力には前記シュミット回路８６の出力がインノ々−夕９
４を介してまたアナログスイッチ９０の制御入力にはシ
ュミット回路８．６の出力が直接供給されており、この
結果、表示器３゜はアク毎ルスイッチ１４、コーストス
イッチ１６またはプリセットスイッチ１８によっていず
れかの定速走行作用が選択されている時には、アナログ
スイッチ８８を介して車速記憶用コンデンサ３２による
設定車速を表示し、またプリセットスイッチ１８を１度
だけ押した時には、アナロースイッチ９０を介してプリ
セット−リューム２６の示すプリセット値を表示する。

従って、定速走行作用が解除されている通常の走行時に
は、表示器３０は消灯しており、この状態でプリセット
スイッチ１８を１回押すと、その時のプリセット？リュ
ーム２６によるプリセット値が一定時間たとえば２秒間
だけ表示され、プリセラ）／リュームク６の内容を確認
することができる。もちろん、この時には、プリセット
による定速走行作用が開始されることはない。

また、プリセラ）／リュームク６の内容を変更する場合
には、第１図のプリセラ）／リュームク６のつまみを押
し込んで？リュームコ６の回転が行われ、このつまみ押
し込み時にプリセットプッシュブタン２８がオン作動し
、この時にも同様に表示器３２はプリセット−リューム
２６のプリセット値が表示され、プリセット車速の変更
訂正を表示器３０によって明確に表示することが可能と
なる。

以上のようにして、本発明によれば、プリセットを極め
て容易に行なうことが可能となり、従来の定速走行装置
に比して著しくその操作が容易となり、またプリセット
を２リユームにて行なうことによりそのプリセット値を
永続的に保存することが可能となる。

また、本発明において、表示器を設けることにより、必
要な時に任意にゾリセツート車速値を確認或いは読み取
ることが可能となり、安全な走行を確保することができ
る。

また、本集施例のように、プリセットスイッチの２度押
しにて初めてプリセットによる定速走行作用を開始する
ことにより、誤操作を防止することが可能となる。

なお、プリセット定速走行時においてもその解除は従′
来と同様に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両用定速走行装置の好適な実施
例を示す要部説明図、 第２図は本発明に好適な制御回路図、 第３図は第２図の要部波形図である。 １０・・・定速走行制御回路、 １８・・・プリセットスイッチ、 ２６・・・プリセットぎリューム、 ３０・・−表示器、 ３２・・・車速記憶用コンデンサ。 第１図 ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　所定の設定速度を電気信号として記憶し、前
   記設定速度と現車速とを比較し【自動的に車速を設定値
   に保持する車両用定速−走行装置において、所定の設定
   速度を現在の走行車速とは無関係に設定可能なプリセッ
   ト機構を含み、あらかじめ所望の設定速度をプリセット
   できることを特徴とする車両用定速走行装置。 （２、特許請求の範囲（Ｉｄｌｅ載の装置において、プ
   リセット機構はプリセットゼリュームを含み、プリセッ
   ト−リュームの抵抗値によって所望のプリセット値が電
   気的に決定され、エンジン停止時においてもプリセット
   値が保存されることを特徴とする車両用定速走行装置。 （３）特許請求の範囲（１）、（２）のいずれかに記載
   の装置において、プリセット値を表示する表示器が設け
   られていることを４９徴とする車両用定速走行装置。 （４）特許請求の範囲（１）、（２）、（３）のいずれ
   かに記載の装置において、プリセット機構はプリセット
   スイッチを含み、プリセットスイッチの１回目の操作に
   より゛シリセット値の表示のみが行われ、２回目の操作
   によってプリセット値に基づく定速走行作用が開始され
   ることを特徴とする車両用定速走行装置。