JPS5850835A - 路上と移動体間の双方向通信方式 - Google Patents
路上と移動体間の双方向通信方式Info
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- JPS5850835A JPS5850835A JP56148045A JP14804581A JPS5850835A JP S5850835 A JPS5850835 A JP S5850835A JP 56148045 A JP56148045 A JP 56148045A JP 14804581 A JP14804581 A JP 14804581A JP S5850835 A JPS5850835 A JP S5850835A
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- JP
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発＠は局Ｐ！Ｉｒ／−リンダ番号ｔ−用い良路上と移
動体間の双方向通信方式に係わる。
動体間の双方向通信方式に係わる。
９１乗から４路上と移動体間の双方向通信は試みられて
いゐが応答の迅速性について充分な検討がなされていな
かった。しかし交通管理の為縦比が進むにつれて、双方
内通ｇｉＯ迅速性が要求されて来菟。＊＊でも特に公共
車など中央管制竜ンターの指令によって行動が規制され
る車両はＩＥＫその要求が大きい。
いゐが応答の迅速性について充分な検討がなされていな
かった。しかし交通管理の為縦比が進むにつれて、双方
内通ｇｉＯ迅速性が要求されて来菟。＊＊でも特に公共
車など中央管制竜ンターの指令によって行動が規制され
る車両はＩＥＫその要求が大きい。
本尭狗嬬路上と移動体間の通信において、よｐ少ないデ
ータ量で幻象移動体’ｔａｇ定し、対象移動体から要求
されたデータをその対象移動体ヘサービスする双方向通
信方式を提供することを目的とする。
ータ量で幻象移動体’ｔａｇ定し、対象移動体から要求
されたデータをその対象移動体ヘサービスする双方向通
信方式を提供することを目的とする。
本発１１１による路上と移動体間の双方向通信方式によ
れば、移動体が通過する路上の龜ｌの通信領域に般けら
れた第１の路上機、さらにその先の所望の距離を隔てて
設けられ′ｆＩ−第Ｉ−２）ａｌ領域に設けられ一＃−
第２０１１上機、これら両路上機と通ｇｓ−−で結はれ
た中央データ九Ｉｌ鋏麹を備え、移動＃は第１及び第２
の路上機と交信する送受ｇＩ装置ならびに送受ｆＭデー
タを島層する端末ａｔ備える。上記移動体が第１０通信
領域に進入したとき、第１の路上機よりトリガー信号が
移動体に送られ、トリガー信号を受信した移動体紘中央
に対し自己の行動Ｏ変更や新しい指令を問い合せるデマ
ンド信号と自己のＩＤ信号ｔ−第１の路上機に対して発
信し、これを受信した第１０路上機はデマンド信号なら
びに個有のＩＤ信号【中央のデータ処ｍ装置に過ｆｌ！
−線を介して送・信すると共に＃移動体に対し、この領
域のみで使われる局所？−リング番号ｔｌｌｌｌＪり当
て、これｔアサイン信号として発信する。移動体扛ζＯ
局所Ｉ−リンダ喬号【記憶する。一方、中央データ処理
装置は＠ｌの路上機から送られて来良デマンド信号、Ｉ
Ｄ信号及び！１６所−−リング番号によって、処理され
た応答指令情報をサービス信号として準備する。上記移
動体が第２０通信領域に進入して来たとき、第２の路上
機より局所ポーリシグ番号によりて尚該移動体を呼び出
し画数移動体からの応答によって上記サービス信号を発
信し、当該移動体はこのサービス信号を受信する。
れば、移動体が通過する路上の龜ｌの通信領域に般けら
れた第１の路上機、さらにその先の所望の距離を隔てて
設けられ′ｆＩ−第Ｉ−２）ａｌ領域に設けられ一＃−
第２０１１上機、これら両路上機と通ｇｓ−−で結はれ
た中央データ九Ｉｌ鋏麹を備え、移動＃は第１及び第２
の路上機と交信する送受ｇＩ装置ならびに送受ｆＭデー
タを島層する端末ａｔ備える。上記移動体が第１０通信
領域に進入したとき、第１の路上機よりトリガー信号が
移動体に送られ、トリガー信号を受信した移動体紘中央
に対し自己の行動Ｏ変更や新しい指令を問い合せるデマ
ンド信号と自己のＩＤ信号ｔ−第１の路上機に対して発
信し、これを受信した第１０路上機はデマンド信号なら
びに個有のＩＤ信号【中央のデータ処ｍ装置に過ｆｌ！
−線を介して送・信すると共に＃移動体に対し、この領
域のみで使われる局所？−リング番号ｔｌｌｌｌＪり当
て、これｔアサイン信号として発信する。移動体扛ζＯ
局所Ｉ−リンダ喬号【記憶する。一方、中央データ処理
装置は＠ｌの路上機から送られて来良デマンド信号、Ｉ
Ｄ信号及び！１６所−−リング番号によって、処理され
た応答指令情報をサービス信号として準備する。上記移
動体が第２０通信領域に進入して来たとき、第２の路上
機より局所ポーリシグ番号によりて尚該移動体を呼び出
し画数移動体からの応答によって上記サービス信号を発
信し、当該移動体はこのサービス信号を受信する。
本発明の実施例ｔ−ａＡｍ’を用いて説明する。
第１回において、第１の路上機ｌが設置され、第１０路
上［１１０アンテナ５により電波あるいは酔導電磁葬【
形成する。車輌７と交信できる嬉１ＯＩｉｉｌ域ｔ−ム
とする。第１０路上機ｌは通信回ｌ１ｓｔ経て中央デー
タ処理装置４に継ながれておｐ１中央データ処Ｉｌ鋏置
４は通信回線３によって第２の路上＠２に継がれている
。第２の路上１１２はアンテナ６を介して車輌と交信す
る第２Ｑ通＠１餉域り、を形成する。か＼る道路の第１
の通信領域に車輌７が進入して来ると第２図に示す如く
、第１の路上Ｉａｌはアンテナ５を介し、トリガー信号
管発信する。車輌７はアンテナ８を介してこのトリガー
信号を受信して、自車０ＩＩ）：ｆ−）Ｐとｒ−ｖ、７
Ｆ！号はｎＫ！′ｒ例えばその車輌の行動変更、新しい
指令が発せられる）ｔ−発信する。つまり、ＩＤコード
は中央のデータ処理装［４が特定ＩＤコードの車輌７に
対し情報処ｆｆ１ｔする九めＫｆｌＰ１’とされ、車上
通信機管用いて第１の路上機１へ返信する。
上［１１０アンテナ５により電波あるいは酔導電磁葬【
形成する。車輌７と交信できる嬉１ＯＩｉｉｌ域ｔ−ム
とする。第１０路上機ｌは通信回ｌ１ｓｔ経て中央デー
タ処理装置４に継ながれておｐ１中央データ処Ｉｌ鋏置
４は通信回線３によって第２の路上＠２に継がれている
。第２の路上１１２はアンテナ６を介して車輌と交信す
る第２Ｑ通＠１餉域り、を形成する。か＼る道路の第１
の通信領域に車輌７が進入して来ると第２図に示す如く
、第１の路上Ｉａｌはアンテナ５を介し、トリガー信号
管発信する。車輌７はアンテナ８を介してこのトリガー
信号を受信して、自車０ＩＩ）：ｆ−）Ｐとｒ−ｖ、７
Ｆ！号はｎＫ！′ｒ例えばその車輌の行動変更、新しい
指令が発せられる）ｔ−発信する。つまり、ＩＤコード
は中央のデータ処理装［４が特定ＩＤコードの車輌７に
対し情報処ｆｆ１ｔする九めＫｆｌＰ１’とされ、車上
通信機管用いて第１の路上機１へ返信する。
第１の路上機、皇は、これらの情報に加えて局所−−リ
ング番−１９ｅａえて通信同一３によって中央データ処
理装置４に送信すると共に、□この通信領域での対象車
輌故に合わせ°て局所的に定められる局所ポーリング番
号音車輌７に１１１り轟て、これをアサイン信号として
発信する。車輌７Ｆ！このアサイン信号を第１通信領域
で受信し、記憶する。一方、中央データＩ＆塩装置４は
亀ｌ路上機１から送られて来たデマンド信号１個有ＩＤ
コード、局所４−リング番号によってデータ処理が行な
われ、これによって応答指令情報が準備され、サービス
信号として発信に備えられる。次いで車輌７が第１０！
ｋｌｌ領域を通過し第２の通信領域に進入すると、１１
２路上機２は車輌７の進入に備えて局所−一すング番号
ｔスキャンし七いる。進入車輌７が自己ｏ４Ｆ！Ｒｚ−
リング番号を受信するとアンサ信号を返信し第２路上１
１２ａアンテナ６【介して中央データ処理装置４で用意
されたｔ−ビス信号を発信する。
ング番−１９ｅａえて通信同一３によって中央データ処
理装置４に送信すると共に、□この通信領域での対象車
輌故に合わせ°て局所的に定められる局所ポーリング番
号音車輌７に１１１り轟て、これをアサイン信号として
発信する。車輌７Ｆ！このアサイン信号を第１通信領域
で受信し、記憶する。一方、中央データＩ＆塩装置４は
亀ｌ路上機１から送られて来たデマンド信号１個有ＩＤ
コード、局所４−リング番号によってデータ処理が行な
われ、これによって応答指令情報が準備され、サービス
信号として発信に備えられる。次いで車輌７が第１０！
ｋｌｌ領域を通過し第２の通信領域に進入すると、１１
２路上機２は車輌７の進入に備えて局所−一すング番号
ｔスキャンし七いる。進入車輌７が自己ｏ４Ｆ！Ｒｚ−
リング番号を受信するとアンサ信号を返信し第２路上１
１２ａアンテナ６【介して中央データ処理装置４で用意
されたｔ−ビス信号を発信する。
車輌７は第２通信領域内でこれ【受信する。
尚、上記局所−一リング番号は車輌個有のＩＤ番号の符
号化（例えば日本全体の稼動車両１０００万台とすると
４０ビツト必要となる）にくらぺ扛ムかに少ないビット
（４ビット位）で符号化で自る喪め、ＩＤｆ：そのま−
使っ九−一リングの楊合よｐ−−リング周期を大巾に短
縮することがてきる。従って４−リング中に進行する車
輌の距ａｓｈ短かくなり、第２交信領域扛狭（てすむ。
号化（例えば日本全体の稼動車両１０００万台とすると
４０ビツト必要となる）にくらぺ扛ムかに少ないビット
（４ビット位）で符号化で自る喪め、ＩＤｆ：そのま−
使っ九−一リングの楊合よｐ−−リング周期を大巾に短
縮することがてきる。従って４−リング中に進行する車
輌の距ａｓｈ短かくなり、第２交信領域扛狭（てすむ。
つｔｐアンテナ６はループアンテナ中漏洩同軸ケーブル
を必らずしも必要とせず、小形のフエツィトーアアンテ
ナで殆んど充分な交信領域ｔ−得ることができる。なお
、局所−−リ゛ング香号については上り方向に鉱奇数、
１夛方向には偶数を与えることによって通信領域を上、
下に分ける必要がない。
を必らずしも必要とせず、小形のフエツィトーアアンテ
ナで殆んど充分な交信領域ｔ−得ることができる。なお
、局所−−リ゛ング香号については上り方向に鉱奇数、
１夛方向には偶数を与えることによって通信領域を上、
下に分ける必要がない。
波とする。搬送レベルは無免許波レベル（λ／２πで１
５μＶ ／ ｓ、以下）で実現可能である。いま阜輌走
行速ｌ１ｌ−Ｖｉａ／時−＝７２に／時、第１１Ｚ）通
信領域長ｔ１１、ｉｉ２の通信領域長ＳＬ’ｓ、車線数
ｔ−３、対象となる車輌例えば公共単台数ｐＪ１ ｘｘ
ｘ１８台／時・車線、一般阜Ｎｍ−２７００台／時・車
線、処理データ量り■４００ビット、データ伝送速度８
−９６００ビット／秒、局所４−ｙンダ用ビット数Ｐ嵩
耽４０ビット、局所−一リング間隔１＝■５ｍｍｍ、ト
リガー用Ｃット数Ｐ車社４０ビット、トリガー間隔ｔ１
怠５ｓｍ＠＠、中央データ処理装置での処理時間５〜１
０秒とする。
５μＶ ／ ｓ、以下）で実現可能である。いま阜輌走
行速ｌ１ｌ−Ｖｉａ／時−＝７２に／時、第１１Ｚ）通
信領域長ｔ１１、ｉｉ２の通信領域長ＳＬ’ｓ、車線数
ｔ−３、対象となる車輌例えば公共単台数ｐＪ１ ｘｘ
ｘ１８台／時・車線、一般阜Ｎｍ−２７００台／時・車
線、処理データ量り■４００ビット、データ伝送速度８
−９６００ビット／秒、局所４−ｙンダ用ビット数Ｐ嵩
耽４０ビット、局所−一リング間隔１＝■５ｍｍｍ、ト
リガー用Ｃット数Ｐ車社４０ビット、トリガー間隔ｔ１
怠５ｓｍ＠＠、中央データ処理装置での処理時間５〜１
０秒とする。
第１通信領域では路上主導により第１路上機１より間欠
トリガ一方式によって対象とされる車輌例えば公共単が
同時に別々のレーンを進入する場合も考えられるが受信
感度差部により少（とも優先順位が与えられる。なお、
第１交信を完結した後に、他の車輌と第１交信を完結し
なければならない。
トリガ一方式によって対象とされる車輌例えば公共単が
同時に別々のレーンを進入する場合も考えられるが受信
感度差部により少（とも優先順位が与えられる。なお、
第１交信を完結した後に、他の車輌と第１交信を完結し
なければならない。
間欠トリガーに必要なビットＰｔｍ４０ビツト。
トリガー間隔ｔ１＝５露禦であるので、第１交信に必要
な時間は 従って第１通信領域へは、９．２＋＋Ｉｓｗ以内に同時
に対象車輌が進入しなければ交信競合扛起らない。
な時間は 従って第１通信領域へは、９．２＋＋Ｉｓｗ以内に同時
に対象車輌が進入しなければ交信競合扛起らない。
つづいてデマンド信号の発信％局所ポーリング番号の附
与勢で交信に要されるビット数りは４００ビツト、こ０
間における車輌の進行距離は、 ζＯ外の処理時間を考慮に入れてもＬｌ 社５諷と考え
れば充分である。
与勢で交信に要されるビット数りは４００ビツト、こ０
間における車輌の進行距離は、 ζＯ外の処理時間を考慮に入れてもＬｌ 社５諷と考え
れば充分である。
次に第２通信領域Ｌｓｔ考える。
４−リング対象台数を求めるに ：［、ｓ Ｍ−Ｉ Ｑ
Ｑ臨とすれば、 すなわち高々１台しか対象でない。従ってポーリング周
期は、 サービス信号受信所要時間は この間に進行する車輌Ｏ距ｓｉａ この外に要する処理時間を考えても１０ｓａｌｉｉ＆あ
ればよい。
Ｑ臨とすれば、 すなわち高々１台しか対象でない。従ってポーリング周
期は、 サービス信号受信所要時間は この間に進行する車輌Ｏ距ｓｉａ この外に要する処理時間を考えても１０ｓａｌｉｉ＆あ
ればよい。
従ってＬｌ−５票％Ｌ、富１０鱈、Ｌ１ｍｌＯＯ鴎１！
度となる。
度となる。
第３Ｅに本発明方式を実塊する異体的なｉ１ｍ置構成ガ
を示しておく。なお、１３−中、１ｍと２ｉｔｉ路上機
における送受ｆＩｉ鋏置装ｌｂと２ｂは変復調装置、Ｉ
Ｃと２Ｃは制御旭理装置、ｌｄと２ｄは回線駆動装置で
ある。また％４鳳は中央の電子計算機、４ｂは通信制御
１ａｍ、４Ｃは変復調装置、７ａは車上の通信−におけ
る送受信＠置、７ｂは変復調装置、７Ｃは直列信号と並
列信号の変換器、７ｄはメモリ付の情報処理装置、７・
は入出力装置である。交信における情報の授受に局所−
一リング番号を用いる以外は、通常の通信系の構成と同
様である。
を示しておく。なお、１３−中、１ｍと２ｉｔｉ路上機
における送受ｆＩｉ鋏置装ｌｂと２ｂは変復調装置、Ｉ
Ｃと２Ｃは制御旭理装置、ｌｄと２ｄは回線駆動装置で
ある。また％４鳳は中央の電子計算機、４ｂは通信制御
１ａｍ、４Ｃは変復調装置、７ａは車上の通信−におけ
る送受信＠置、７ｂは変復調装置、７Ｃは直列信号と並
列信号の変換器、７ｄはメモリ付の情報処理装置、７・
は入出力装置である。交信における情報の授受に局所−
一リング番号を用いる以外は、通常の通信系の構成と同
様である。
本発明による双方向通信方式によれば、局所ポーリング
方式を使用したため４−リング周期を極めて短縮でき良
。そのため交信領域も組手化でき送受＠Ｉ設備が大巾に
簡略化された。以上の本発明の説明では公共単について
説明したが一般車に対してもそのオ＼拡張でき、＃Ｉ２
通信領域についても局所−一リング番号を用いることに
よって例示した長さと殆んど同じで済む。
方式を使用したため４−リング周期を極めて短縮でき良
。そのため交信領域も組手化でき送受＠Ｉ設備が大巾に
簡略化された。以上の本発明の説明では公共単について
説明したが一般車に対してもそのオ＼拡張でき、＃Ｉ２
通信領域についても局所−一リング番号を用いることに
よって例示した長さと殆んど同じで済む。
第１５Ｃは本発明の双方向通信方式ｔａ明する概略構成
図、第２図は第１通信領域及び第２通信領域で、Ｏ交信
形式を説明する線図、第３融は＾体例を示すブーツク構
成図である。 ｌ！ｉ１ｉ［中、 ｌは第１路上機、 ２は第２路上機、 ３は通信回麹、 ４は中央データ処ｍ装置、 ５．６及び８鉱アンテナ、 ７紘車輌である。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名） 第１図 第２図
図、第２図は第１通信領域及び第２通信領域で、Ｏ交信
形式を説明する線図、第３融は＾体例を示すブーツク構
成図である。 ｌ！ｉ１ｉ［中、 ｌは第１路上機、 ２は第２路上機、 ３は通信回麹、 ４は中央データ処ｍ装置、 ５．６及び８鉱アンテナ、 ７紘車輌である。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人 弁理士 光 石 士 部（他１名） 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 路上に第１通信領域ｔ−形成す、ゐ第１路上機と、これ
と所望Ｏｙ／１１ｍ１−隔てた下ｒｌｌＫ＊２通信領域
を形成する第２Ｍ上機と、これら第１．＠２２路上と通
信回線で結にれた中央ｒ−タ処１Ｍ鋏瞳上の通ｆｆ１−
とで通信系管構成し、第１通ｇＭ領域において第１路上
機が移動体に局Ｗｔ−−リング番号【与える七共に蟲皺
移動体からの情報要求を中央データ処理装置に伝送し、
第２通信領域において第２路上機が上記局所−一リング
番号の移動体を呼び出して前記要求に対応する中央デー
タ処！ｌ装置からの情報を伝送すること１＊黴とする路
上と移動体間の双方向通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148045A JPS5850835A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 路上と移動体間の双方向通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148045A JPS5850835A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 路上と移動体間の双方向通信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850835A true JPS5850835A (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=15443898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56148045A Pending JPS5850835A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 路上と移動体間の双方向通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850835A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6081942A (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-10 | Nitsutsuu Sogo Kenkyusho:Kk | デジタル運行記録装置 |
| US5127692A (en) * | 1987-10-20 | 1992-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Article gripping apparatus |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP56148045A patent/JPS5850835A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6081942A (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-10 | Nitsutsuu Sogo Kenkyusho:Kk | デジタル運行記録装置 |
| US5127692A (en) * | 1987-10-20 | 1992-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Article gripping apparatus |
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