JPS585144B2 - 自動加工装置におけるマスタパレツト呼出制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、閉ループ状のコンベアに沿って加工ステージ
ョンおよび計測ステーションが設けられた自動加工装置
に関する。

特に、本発明は、この種自動加工装置において、工具又
は計測具のセツティングのために用いられるマスターパ
レットの呼出しを制御するための呼出制御装置に関する
。

従来、この種自動加工装置において、加工ステージョン
又は計測ステーションで工具又は計測具のセツティング
を行なうためには、コンベアを停止させ、所要のステー
ションにマスターパレットを搬入し、セツティング作業
を行なったのち、マスターパレットを除去して、コンベ
アを動かし、作業を再開するという手順が必要であった
。

このため、加工作業を一旦中断せざるを得ず、作業能率
が低下するという問題があった。

本発明は、自動加工装置におけるこのような問題を解消
し、コンベアを動かしながら、コンベア上のワークパレ
ット間にマスターパレットを割り込ませて所要のステー
ションで該マスターパレットを取込むようにすることに
より、他のステーションでの作業を中断することなく、
マスターパレットを使用した所要の作業を遂行できる自
動加工装置におけるマスターパレット呼出制御装置を提
供することを目的とする。

すなわち、本発明においては、コンベアの移動方向に見
て加工ステージョン及び計測ステーションより上流側に
マスタパレット収納ステーションが設けられ、このマス
タパレット収納ステーションは、常時はマスターパレッ
トを収納し、マスタパレット送出し信号に応じてマスタ
パレットをコンベアに送り出すようになっている。

この送り出しを制御するために、マスタパレットを判別
するマスタパレット判別回路と、マスタパレット呼出指
令信号を発生するマスタパレット指令部と、マスタパレ
ット判別回路およびマスタパレット指令部からの信号を
受はマスタパレット呼出指令信号が出された状態でマス
タパレットが検出されたときこれを当該ステーションに
取込むパレット制御回路とが、加工ステージョンおよび
計測ステーションの各々に設けられ、さらに、マスタパ
レット指令部からのマスタパレット呼出指令信号を受け
て、コンベア上にマスタパレットを送り出すマスクパレ
ット送り出し信号を収納ステーションに与える中央制御
回路が設けられる。

以下、本発明の実施例を図について説明すると、まず第
１図において、自動加工装置は、閉ループ状に配置され
たコンベア１を有し、該コンベア１に沿って複数の加工
ステージョン２ａ、２ｂ、２ｃ。

２ｄ、２ｅ、２ｆが設けられ、これらステーションの下
流側に自動計測ステーション３が設けられている。

各加工ステージョン及び計測ステーションには、旋回ア
ーム形式のパレット取込み装置４が設けられ、各ステー
ションに対するコンベア上の停止位置に到達したパレッ
ト（図示せず）は、該取込み装置４のアームの１８０°
旋回により当該ステーションに取込まれ、同時に所要の
作業の終ったパレットは該ステーションからコンベア１
上に戻される。

コンベア１の移動方向に見て加工ステージョン２ａよす
上流側に、ワーク取付はステーション５が設けられ、該
ステーションにおいては、コンベア１上を送られて来る
空パレットにワークが取付けられる。

計測ステーション３より下流側にはワーク取外しステー
ション６があり、加工および計測の終ったワークは、該
ステーションにおいてパレットから取外される。

ワーク取付はステーション５より上流側に、加工マスタ
を有する加工マスクパレットを収納するための加工マス
タパレット収納ステーション７と、計測用マスタを有す
る計測用マスタパレットを収納する計測用マスタパレッ
ト収納ステーション８とが設けられている。

マスタが加工および計測の両方に共用できる場合には、
マスタパレット収納ステーションは一つでもよい。

マスタパレット収納ステーション７．８は、マスタパレ
ット送出し信号を受けたとき該ステーション内のマスタ
パレットをコンベア１上に送り出すように作動する送出
し装置（図示せず）を有する。

ステーション７．８より上流側には、マスクパレットを
検出して取込み指令信号を該ステーション７．８に与え
るマスタパレット検出装置９が設けられている。

第２図を参照すると、加工ステージョン２および計測ス
テーション３の各々には、マスタパレット呼出回路１０
が設けられている。

このマスタパレット呼出回路１０は、マスタパレット呼
出スイッチ１１およびキャンセルスイッチ１２からなる
マスタパレット指令部１３を有し、呼出スイッチ１１に
よるマスタパレット呼出指令信号は、記憶回路１４に保
持され、該記憶回路１４の記憶は、キャンセルスイッチ
１２が操作されるまで保たれる。

記憶回路１４の出力は比較回路１５に与えられる。

マスタパレット呼出回路１０には、さらに停止位置にパ
レットが到達したことを確認するパレット確認回路１６
および該確認回路１６からの信号を受け、到達したパレ
ットが、ワークを塔載したワークパレットであるか、マ
スタを持ったマスタパレットであるかを判別するパレッ
ト判別回路１７を有する。

判別回路１７は、パレットがマスタパレットであるとき
、信号を比較回路１５に与え、該比較回路１５は、記憶
回路１４および判別回路１７の両方から信号を受けたと
き、一致信号をパレット取込み装置４の駆動回路１８に
与え、該パレット取込み装置４を駆動する。

記憶回路１４から信号が与えられているにも拘らず、判
別回路１７から信号が入らないときには、比較回路１５
は不一致信号を出力し、この不一致信号はストッパ制御
回路１９に与えられてコンベア１上のストッパ（図示せ
ず）を引込め、パレットをそのまま通過させる。

パレット取込み装置４の駆動回路１８からの出力は、ス
トッパ制御回路１９および機械制御回路２０にも与えら
れ、パレット取込み装置４の作動に応じてストッパおよ
び機械の作動を制御する。

また、比較回路１５からの一致信号は、機械制御回路２
０に与えられ、マスタパレット取込み中は、機械の作動
を停止させる。

駆動回路１８とストッパ制御回路１９と機械制御回路２
０とは、パレット制御回路を構成する。

以上述べた構成に加えて、通過スイッチ２１が設けられ
ており、この通過スイッチ２１は、記憶回路２２に特定
のパレット番号を表わす信号を与えて、この信号は次に
リセットされるまで記憶回路２２に保持される。

記憶回路２２は、その記憶に基づいて通過信号を出力し
、その出力は比較回路２３に与えられる。

判別回路１７は、それの所属するステーションに対する
停止位置に到達したパレットのパレット番号を表わす信
号を比較回路２３に与える。

通過スイッチ２１は、中央制御回路２４にも接続されて
おり、この中央制御回路２４は各ステーションからの通
過スイッチ２１からの信号を受けて、これを他のステー
ションの記憶回路２２に与える。

比較回路２３は、検出された加工バレットが、それの所
属ステーションに取込むべきものであるときは一致信号
を発生し、これを駆動回路１８に与える。

また、加工バレットが、そのステーションを通過させる
ものであるときは、不一致信号を出力し、これをストッ
パ制御回路１９に与える。

このパレット通過制御は、成る加工ステージョンで刃具
の喰い付き、刃具の破損、折損等により、前工程の加工
を再度行なわねばならないとき、或いは計測ステーショ
ンでの計測により、再加工で修復可能な不具合が検出さ
れたとき、当該ステーションの通過スイッチを押すこと
により、その特定のパレットは、それ以後のステーショ
ンに取り込まれず、またワーク取外しステーションでの
ワークの取外しも行なわれないようにするものである。

この通過信号の記憶は、その特定のパレットがパレット
検出装置９により検出されたときリセットされる。

したがって、このパレットが加工ステージョンに到達し
たとき、通常の加工が各ステーションで遂行される。

中央制御回路２４には、さらにマスタパレット指令部の
マスタ呼出指令信号およびキャンセル信号が与えられる
ようになっており、呼出指令信号がいずれかのステーシ
ョンから中央制御回路２４に入ったとき、該回路２４は
パレット送出し信号をマスタパレット収納ステーション
７又は８に耳元、該ステーション内のマスタパレットを
コンベア上に送り出させる。

このようにして送り出されたマスタパレットは、前述し
たマスタパレット呼出回路の働きにより、呼出しのかけ
られたステーションに取込まれて所要の作業が遂行され
る。

その間は、他のステーションでの作業は普通に遂行でき
る。

作業の終ったマスタパレットは、コンベア１上に戻され
て、コンベア１により搬送され、パレット検出装置９に
より検出される。

パレット検出装置９には呼出キャンセル信号が与えられ
ており、該検出装置９はマスタパレットを検出したとき
、マスタパレット取込み信号を収納ステーション７又は
８に与えて、マスタパレットを当該収納ステーションに
収納する。

キャンセル信号がパレット検出装置９に与えられていな
いときには、マスタパレットは再びコンベヤ１により加
工ステージョンへ運ばれ、呼出しのかかつているステー
ションに取込まれる。

以上述べたように、本発明によれば、マスタパレットを
必要とする加工ステージョン又は計測ステーションにお
いて、呼出スイッチを押すことにより、マスタパレット
をコンベア上の加工バレットの間に割り込ませ、該コン
ベアにより運んで、所要のステーションで該マスタパレ
ットヲ取込み、所要の作業を遂行するようにしたので、
コンベアおよび他の加工ステージョンでの作業を中断さ
せることなく、マスタを使用した作業を遂行することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動加工装置の平面図
、第２図はマスタパレット呼出制御装置の一例を示すブ
ロック図である。 １・・・・・・コンベア、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２
ｅ。 ２ｆ・・・−・・加工ステージョン、３・−・・・・自
動計測ステーション、７・・・・・・加工マスタパレッ
ト収納ステーション、４・−・・・・計測マスタパレッ
ト収納ステーション、１３・・・・・・マスタパレット
指令部、１８・・・・・・駆動回路、１９・・・・・・
ストッパ制御回路、２０・・・・・・機械制御回路、２
４・・・・・・中央制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 閉ループ状のコンベアに沿って加工ステージョンお
   よび計測ステーションが設けられた自動加工装置におい
   て、前記コンベアの移動方向に見て前記各ステーション
   より上流側に設けられた信号に応じてマスタパレットを
   前記コンベア上に出入させるマスタパレット収納ステー
   ション；前記加工ステージョンおよび計測ステーション
   の各々に設けられ、マスタパレットを判別する判別回路
   と、マスタパレット呼出指令信号を発生するマスタパレ
   ット指令部と、前記判別回路およびマスタパレット指令
   部からの信号を受はマスタパレット呼出指令信号が出さ
   れた状態でマスタパレットが検出されたときこれを当該
   ステーションに取込むパレット制御回路；およびマスタ
   パレット指令部からのマスタパレット呼出指令信号を受
   は前記コンベア上にマスタパレットを送り出すマスタパ
   レット送出し信号を前記収納ステーションに与える中央
   制御回路とからなり、マスタパレット呼出指令信号に応
   じて、ワークパレット間にマスタパレットを割込み搬送
   させ所要ステーションに取込ませることによって、コン
   ベアを停止させることなく所要ステーションにマスタパ
   レットを取込み得るようにしたことを特徴とする自動加
   工装置におけるマスタパレット呼出制御装置。