JPS6029402Y2 - パレツトマガジンにおけるワ−ク判別装置 - Google Patents
パレツトマガジンにおけるワ−ク判別装置Info
- Publication number
- JPS6029402Y2 JPS6029402Y2 JP1981139856U JP13985681U JPS6029402Y2 JP S6029402 Y2 JPS6029402 Y2 JP S6029402Y2 JP 1981139856 U JP1981139856 U JP 1981139856U JP 13985681 U JP13985681 U JP 13985681U JP S6029402 Y2 JPS6029402 Y2 JP S6029402Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- work
- pallet
- workpiece
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工作機械に用いられ自動運転を行うためワーク
を塔載したパレットを貯蔵するパレットマガジンにおい
て、機械加工ステージョンに搬入されるワークが真に予
め設定したワークであるかヲ判別するパレットマガジン
におけるワーク判別装置に関するものである。
を塔載したパレットを貯蔵するパレットマガジンにおい
て、機械加工ステージョンに搬入されるワークが真に予
め設定したワークであるかヲ判別するパレットマガジン
におけるワーク判別装置に関するものである。
従来、パレットマガジンを備えた自動工作機械において
は所定のパレットに対応したワークを設定し、そのワー
クが機械加工ステージョンに搬入されたらそのワークに
応じた加ニブログラムで加工している。
は所定のパレットに対応したワークを設定し、そのワー
クが機械加工ステージョンに搬入されたらそのワークに
応じた加ニブログラムで加工している。
すなわち、所定のパレットに塔載すべきワークを予じめ
設定し、そのパレットを検出することでワークを感知し
所定の加ニブログラムで加工している。
設定し、そのパレットを検出することでワークを感知し
所定の加ニブログラムで加工している。
このために、所定のパレットに予じめ設定したワークと
異なるワークを塔載した場合には所定の加ニブログラム
で加工できずトラブルを起してしまう。
異なるワークを塔載した場合には所定の加ニブログラム
で加工できずトラブルを起してしまう。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はワーク番号と異なった加ニブログラムで加工動作す
ることを防止できるようにしたパレットマガジンのワー
ク判別装置を提供することである。
的はワーク番号と異なった加ニブログラムで加工動作す
ることを防止できるようにしたパレットマガジンのワー
ク判別装置を提供することである。
以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。
第１図は全体概略説明図であり、パレットマガジンＡは
無端状チェーン１に第１〜第１Ｏ台車２１〜２□。
無端状チェーン１に第１〜第１Ｏ台車２１〜２□。
が設けであると共に、無端状チェーン１はマガジン駆動
装置３によって回転駆動され、所定の搬入出位置Ｂには
台車番号検出器ＬＳ１、ワーク番号検出器ｌ、Ｓ２が設
けである。
装置３によって回転駆動され、所定の搬入出位置Ｂには
台車番号検出器ＬＳ１、ワーク番号検出器ｌ、Ｓ２が設
けである。
そして、各台車２にはパレット４がそれぞれ設けられ、
パレット４には３１種類のワーク５が塔載される。
パレット４には３１種類のワーク５が塔載される。
各台車２には台車番号を意味するドックＤ工が、パレッ
ト４には塔載されたワーク番号を意見するドックＤ２が
それぞれ取付けである。
ト４には塔載されたワーク番号を意見するドックＤ２が
それぞれ取付けである。
このドックＤ２は、パレット４には種々のワーりが塔載
されるのでその都度ワーク番号に応じて交換取付けられ
る。
されるのでその都度ワーク番号に応じて交換取付けられ
る。
第１図において、６はＮＣ装置、７は工作機械制御回路
、８は工作機械であり、所定の加ニブログラムに基づい
て加工制御される。
、８は工作機械であり、所定の加ニブログラムに基づい
て加工制御される。
第２図は制御回路の概略説明図であり、制御操作盤１０
には台車番号に対応してワーク番号設定器ＳＥＴ□〜５
ＥＴ１ｏが設けてあり、論理回路１１と結線されている
。
には台車番号に対応してワーク番号設定器ＳＥＴ□〜５
ＥＴ１ｏが設けてあり、論理回路１１と結線されている
。
また、論理回路１１はワーク番号検出器ＬＳ２とも結線
してあり、ワーク番号検出器ＬＳ２の出力と制御操作盤
１０の出力（ＳＥＴｎ）が一致したときに出力し、台車
番号検出器Ｉ、Ｓ１の出力によって動作するリレー１２
が動作して前記ＮＣ装置６に出力し所定のワーク番号に
相当する加ニブログラムを選択する。
してあり、ワーク番号検出器ＬＳ２の出力と制御操作盤
１０の出力（ＳＥＴｎ）が一致したときに出力し、台車
番号検出器Ｉ、Ｓ１の出力によって動作するリレー１２
が動作して前記ＮＣ装置６に出力し所定のワーク番号に
相当する加ニブログラムを選択する。
第３図は制御回路の詳細説明図であり、制御操作盤１０
のワーク番号設定器ＳＥＴ□〜５ＥＴｉｏは１〜２幡地
を有し、ワーク番号検出器ＬＳ２も１〜２０番地を有し
、それぞれ論理回路１１に入力されて信号が一致した時
に論理素子１３によってアンドゲート１４に出力する。
のワーク番号設定器ＳＥＴ□〜５ＥＴｉｏは１〜２幡地
を有し、ワーク番号検出器ＬＳ２も１〜２０番地を有し
、それぞれ論理回路１１に入力されて信号が一致した時
に論理素子１３によってアンドゲート１４に出力する。
台車番号検出器ＬＳ□は１〜１＠地を有し、リレー回路
１２に設けた第１〜第１０リレーＲＤ□〜ＲＤ１゜を励
磁する。
１２に設けた第１〜第１０リレーＲＤ□〜ＲＤ１゜を励
磁する。
一方、各アンドゲート１４の出力はリレー回路１２の第
１〜第１０回路１５１〜１５２に接続され、各回路１５
１〜１５１ｏには前記リレーＲＤの接点Ｒ′Ｄ１〜Ｒ′
Ｄ１ｏ及び第１〜第１０リレーＲ１〜ＲＩＯが直列にそ
れぞれ接続しである。
１〜第１０回路１５１〜１５２に接続され、各回路１５
１〜１５１ｏには前記リレーＲＤの接点Ｒ′Ｄ１〜Ｒ′
Ｄ１ｏ及び第１〜第１０リレーＲ１〜ＲＩＯが直列にそ
れぞれ接続しである。
また、ワーク番号検出器Ｄ２の出力信号はゲート回路１
６を介してＮＣ装置６に接続され、ゲート回路１６は前
記リレーＲ１〜ＲＩＯの接点Ｒ′□〜Ｒ′□０を備えた
ゲート信号回路により開設される。
６を介してＮＣ装置６に接続され、ゲート回路１６は前
記リレーＲ１〜ＲＩＯの接点Ｒ′□〜Ｒ′□０を備えた
ゲート信号回路により開設される。
次に作動を説明する。
制御操作盤１０でＮｏ、 ５の台車番号設定器ＳＥＴ。
に１６．を設定した状態で、作業者がパレット４にＮｏ
、 ６のワーク５を塔載し、パレット４に陽、６のワー
ク５を意味するドックＤ２を取付け、このパレット４を
Ｎｏ、５の台車乙にのせ、この台車＆が搬入出位置Ｂに
到達すると、ドッグＤ１により台車番号設定器仏□が作
動して第５リレーＲ６が作動する。
、 ６のワーク５を塔載し、パレット４に陽、６のワー
ク５を意味するドックＤ２を取付け、このパレット４を
Ｎｏ、５の台車乙にのせ、この台車＆が搬入出位置Ｂに
到達すると、ドッグＤ１により台車番号設定器仏□が作
動して第５リレーＲ６が作動する。
一方、ドックＤ２によりワーク番号検出器ＬＳ２が動作
しライン ２ Ｊ９ ’ ４ Ｊに出力信号を出力する
。
しライン ２ Ｊ９ ’ ４ Ｊに出力信号を出力する
。
また、第５の台車番号設定器ＳＥＴ、はｒ６ヨを設定し
ているので、ラインｒ２Ｊ、ｒ４ヨに出力信号を出力す
る。
ているので、ラインｒ２Ｊ、ｒ４ヨに出力信号を出力す
る。
これにより、論理素子１３によりアンドゲート１４に信
号が入力し、かつラインｒＩＪ、ｒｇヨ及び１０Ｊ、
’２０ヨには信号が入力されていないから同様に論理素
子１３によりアンドゲート１４に信号が入力するので、
アンドゲート１４には全ラインから信号が入力されてリ
レー回路１２の第５回路１あに信号を出力する。
号が入力し、かつラインｒＩＪ、ｒｇヨ及び１０Ｊ、
’２０ヨには信号が入力されていないから同様に論理素
子１３によりアンドゲート１４に信号が入力するので、
アンドゲート１４には全ラインから信号が入力されてリ
レー回路１２の第５回路１あに信号を出力する。
この時、第５リレーＲＤ、が動作してその接点ＲＤ′５
がＯＮとなっているので第５リレーＲ５が動作する。
がＯＮとなっているので第５リレーＲ５が動作する。
これにより、予じめ設定したワーク番号と実際に搬入出
位置に到達したワーク番号とが一致したことを確認した
ことになる。
位置に到達したワーク番号とが一致したことを確認した
ことになる。
そして、この確認番号、つまり第５リレーＲ６の信号に
よってその接点Ｒ′５がＯＮしてゲート回路１６が開か
れてワーク番号検出器ＬＳ２で検出したワーク番号がＮ
Ｃ装置６に入力され、所定の加ニブログラムによって加
工動作制御する。
よってその接点Ｒ′５がＯＮしてゲート回路１６が開か
れてワーク番号検出器ＬＳ２で検出したワーク番号がＮ
Ｃ装置６に入力され、所定の加ニブログラムによって加
工動作制御する。
以上の様に、制御操作盤１０で台車２に対応してワーク
番号を設定し、パレット４にはワーク番号に応じたドッ
グＤ２を設け、ワークパレットを塔載した台車が搬入出
位置Ｂに到達したとき、台車番号、ワーク番号を確認し
、制御操作盤１０で設定したワーク番号と一致している
から検出すると共に、その一致信号によってＮＣ装置６
に制御信号を送るようにしているので、作業者がパレッ
トに間違ってワークを塔載するとＮＣ装置６が動作せず
にワークと異なる別のプログラムで加工するとのトラグ
ルを起すことがない。
番号を設定し、パレット４にはワーク番号に応じたドッ
グＤ２を設け、ワークパレットを塔載した台車が搬入出
位置Ｂに到達したとき、台車番号、ワーク番号を確認し
、制御操作盤１０で設定したワーク番号と一致している
から検出すると共に、その一致信号によってＮＣ装置６
に制御信号を送るようにしているので、作業者がパレッ
トに間違ってワークを塔載するとＮＣ装置６が動作せず
にワークと異なる別のプログラムで加工するとのトラグ
ルを起すことがない。
本考案は以上の様になり、パレットにワークを異なって
塔載した場合にはそのことを検知できると共に、ＮＣ装
置６の動作を禁止するので、ワーク番号と異なる加ニブ
ログラムで加工動作することを防止できる。
塔載した場合にはそのことを検知できると共に、ＮＣ装
置６の動作を禁止するので、ワーク番号と異なる加ニブ
ログラムで加工動作することを防止できる。
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図はパレ
ットマガジンの概略平面図、第２図は制御回路の概略説
明図、３図は制御回路の詳細説明図である。 ２は台車、４はパレット、５はワーク、６はＮＣ装置、
ＬＳｌは台車番号検出器、ＬＳ２はワーク番号検出器、
ＳＥＴ□〜５ＥＴ１ｏは設定器、トマガジン、Ｂは搬入
出位置。 Ａはパレツ
ットマガジンの概略平面図、第２図は制御回路の概略説
明図、３図は制御回路の詳細説明図である。 ２は台車、４はパレット、５はワーク、６はＮＣ装置、
ＬＳｌは台車番号検出器、ＬＳ２はワーク番号検出器、
ＳＥＴ□〜５ＥＴ１ｏは設定器、トマガジン、Ｂは搬入
出位置。 Ａはパレツ
Claims (1)
- ワーク５が塔載されたパレット４を支持した複数の台車
２を搬入出位置Ｂに向けて順次移動するパレットマガジ
ンＡと、前記搬入出位置Ｂに設けた台車を識別する台車
番号検出器ＬＳ１と、前記搬入出位置Ｂに設けたワーク
を識別するワーク番号検出器ＬＳ２と、各台車に対応し
てワーク番号を設定する設定器ＳＥＴ、〜５ＥＴ１ｏと
、前記ワーク番号検出器６゜の検出番号と設定器ＳＥＴ
工〜５ＥＴｉｏの設定信号とが一致したときに信号を出
力する論理回路１１と、該論理回路１１からの信号及び
前記台車番号検出器仏□からの信号が同時に出力してい
る時にＮＣ装置６にワーク番号に応じた加ニブログラム
を選択すべく信号を出力する手段とから構成したことを
特徴とするパレットマガジンにおけるワーク判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981139856U JPS6029402Y2 (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | パレツトマガジンにおけるワ−ク判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981139856U JPS6029402Y2 (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | パレツトマガジンにおけるワ−ク判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847448U JPS5847448U (ja) | 1983-03-30 |
| JPS6029402Y2 true JPS6029402Y2 (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=29933037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981139856U Expired JPS6029402Y2 (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | パレツトマガジンにおけるワ−ク判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029402Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0738908B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1995-05-01 | ブラザー工業株式会社 | 識別機能を備えた縫製システム |
| JPH0771401B2 (ja) * | 1992-11-17 | 1995-08-02 | 井関農機株式会社 | 乗用農機の制御部操作装置 |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP1981139856U patent/JPS6029402Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5847448U (ja) | 1983-03-30 |
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