JPS5851992U - アタツチメント - Google Patents

アタツチメント

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Publication number
JPS5851992U
JPS5851992U JP1981145218U JP14521881U JPS5851992U JP S5851992 U JPS5851992 U JP S5851992U JP 1981145218 U JP1981145218 U JP 1981145218U JP 14521881 U JP14521881 U JP 14521881U JP S5851992 U JPS5851992 U JP S5851992U
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JP
Japan
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JP1981145218U
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JPS619204Y2 (ja
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武生 大道
浜田　彰一
正義 塚本
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5851992U publication Critical patent/JPS5851992U/ja
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Granted legal-status Critical Current

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図はマニピュレータの全体構成を示す斜
視図及び正面図、第３図は工具の構成を示す透過斜視図
、第４図及び第５図は本考案の一実施例によるアタッチ
メントの一部を破砕した斜視図、第６図はアタッチメン
トに工具を装着した様子を示す斜視図、第７図はアタッ
チメント及び工具を管板に対しセットした状態の概略断
面図である。 図面中、１０１は蒸気発生器、１０３はチューブ、１０
４は管板、１０９はマニピュレータ、１はアタッチメン
ト、２はアーム、６はスライド軸受、７はシャフト、８
，９は受板、１０はスラスト軸受、１１はクランプシリ
ンダ、１２は上下降ヒストン、１４は弾性物、１５はク
ランプピストン、１９は取付板、２１はテーパピン、２
３はボールプランジャ、２４はガイドピン、２５．　３
６゜３７は姿勢補正ピン、２６は工具、２７は第１取付
板、２８は第２取付板、３０は位置決め孔、　　。 ３３はテーパ状案内溝である。 −第１図 第４図 、■　　−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 案内装置により開口に対し位置決めされる作業具を保持
    するアタッチメントであって、案内装置側に連結される
    連結部材に対し移動可能に保持される受部材と、この受
    部材に組込まれ開口内に固定可能且つ受部材に対し移動
    可能な固定部材と、前記受部材に出入可能に設けられ作
    業具側の孔に嵌入されるテーパ状の保持ピンと、前記受
    部材に突設され作業具側の溝が係合し作業具のｉ着移動
    の案内をするガイドピンと、前記受部材に設けられ開口
    端に対する受部材の向きを正す姿勢補正ピンとからなる
    ことを特徴とするアタッチメント。
JP1981145218U 1981-09-30 1981-09-30 アタツチメント Granted JPS5851992U (ja)

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JP1981145218U JPS5851992U (ja) 1981-09-30 1981-09-30 アタツチメント

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JP1981145218U JPS5851992U (ja) 1981-09-30 1981-09-30 アタツチメント

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JPS5851992U true JPS5851992U (ja) 1983-04-08
JPS619204Y2 JPS619204Y2 (ja) 1986-03-24

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ID=29938158

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JP1981145218U Granted JPS5851992U (ja) 1981-09-30 1981-09-30 アタツチメント

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60143607U (ja) * 1984-03-06 1985-09-24 三菱重工業株式会社 伝熱管内面自動加工装置
JPH09189402A (ja) * 1996-01-10 1997-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 蒸気発生器内作業装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60143607U (ja) * 1984-03-06 1985-09-24 三菱重工業株式会社 伝熱管内面自動加工装置
JPH09189402A (ja) * 1996-01-10 1997-07-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 蒸気発生器内作業装置

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JPS619204Y2 (ja) 1986-03-24

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