JPS5852071B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立体駐車場に関する。

従来の立体駐車場では駐車棚自身が循環するメリーゴー
ランド方式や、車載置のパレットを搭載した台車をエレ
ベータを介して所定階まで運びその後該台車で所定格納
個所にまで運搬する高層エレベータ方式等の高集積型の
ものが多く採用されており、構造が複雑で高価につくと
ともに、多大の設置面積を必要としていた。

本発明は駐車棚にパーキングパレットを採用し、これを
リフトにより所定階に運搬可能にし、さらにパーキング
フレームに片持式に保持可能にし、構造簡単で、しかも
設置面積の少なくて済む簡易中集積型の立体駐車場を提
案するものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は全体の構成を示し、駐車場の骨格は立設された
偏平状のパーキングフレーム１と、その短辺側前面に沿
って昇降可能でパーキングパレット２を着脱自在に片持
状に保持する上下２本の水平ガイドレール３，３′をも
ったリフト４とからなり、前記パーキングフレーム１の
長辺側両側面には第２図の如く各階に対する位置に前記
リフト４の２本の水平ガイドレール３，３′に対応する
上下２本のパーキング用水平ガイドレール５゜５′がパ
ーキングフレーム１の長辺側の巾方向に固設され、リフ
ト４と同様パレット２を取外し自在に片持状に保持する
ように構成されて上下複数段の立体駐車場に形成されて
いる。

パレット２の底板６には第３図に示す如く車の車輪に対
応する４個所に凹入部７を有し、載置した車の安定を計
るとともに、その一側端には前記リフト４およびフレー
ム１両側辺の２本の水平ガイドレール３゜３′および５
，５′に保持されるためのパレットフック板８が立設さ
れ、該フック板８の背面には第４図、第５図に示す如く
前記水平ガイドレール３．３′および５，５′のそれぞ
れの上下２本に対応する２本の水平フックガイド板９，
９′がパレット長さ方向に固設され、上部水平フックガ
イド板９には上部のガイドレール３および５によって案
内される複数個の水平ガイドローラ１０が該フックガイ
ド板９の下面に装置され、また下部水平フックガイド板
９′には下部のガイドレール３′および５′によって案
内される複数個の水平ガイドローラ１０′が該フックガ
イド板９′の下面に装着されるとともに、前記下部のガ
イドレール３′および５′上を転動してパレット２の移
動を可能にする複数個の垂直ガイドローラ１１が該フッ
クガイド板９′を貫通して、または下面に装置され、パ
レット２の水平ガイドレール３，３′または５゜５′に
沿っての水平スライドのみを許している。

また下部水平フックガイド板９′の下方で底板６の側端
面にはパレット長さ方向のほぼ全長にわたってラックチ
ェーン１２が水平に張設され、ガイドレール３，３′お
よび５，５′に対するパレット２の水平移動のための受
動部に構成されている。

１３は上部水平フックガイド板９に設けられたパレット
ストッパー溝、１４は上部水平フックガイド板９の下方
でフック板８に固定されて、上部水平ガイドローラ１０
の逸脱を防止する抜止め板、１５はフック板８の補強部
材、１６は該補強部材１５上に設けられた駐車ドア接触
緩衝材である。

第６図および第７図はりフト４の構造を示し、本体１７
の前面に張り出した上下２つの張出しフレーム１８．１
８’に軸受け１９．１９’を介して枢着された回転軸２
０に上下２つのターンテーブル２１．２１’が固定され
、該ターンテーブル２Ｌ ２１’は前記回転軸２０に
固定された回転軸ギヤ２２に噛合する回転軸駆動ギヤー
２３を介してモータ２４により左右に振分けて回動せし
められる。

リフト４に設けられる前記上下２本の水平ガイドレール
３，３′は前記ターンテーブル２１．２１’の前面に固
設され、該水平ガイドレール３，３′に水平および垂直
ガイドローラ１０゜１０′および１１を介して保持され
るパレット２は前記ターンテーブル２１．２１’により
左右に振分けられることになる。

下部ターンテーブル２１′の下面側にはパレット移動用
スプロケット２５が装着され、これに噛合して回転軸２
０周りに回動自在に枢着された中間ギヤ２６および該中
間ギヤ２６に噛合するスプロケット駆動ギヤ２７を介し
てモータ２８により正逆転駆動される。

また前記パレット移動用スプロケット２５は第７図に表
られされているようにパレット２のラックチェーン１２
に係合するように構成されている。

従ってターンテーブル２１′がモータ２４によりどの位
置に首振られてもパレット移動用スプロケット２５は中
間ギヤ２６、スプロケット駆動ギヤ２７を介してモータ
２８により常に駆動されることとなり、パレット２を水
平に移動せしめる。

２９は上部ターンテーブル２１に設けられたパレット固
定ストッパーで、ソレノイド３０により出退せしめられ
、ターンテーブル２Ｌ２１’の水平ガイドレール３，３
′上に保持されるパレット２のパレット溝１３に係合し
てパレット２を位置固定する。

またパーキングフレーム１のパーキング用水平ガイドレ
ール５，５′上の所定位置に保持されたパレット２も第
５図に示すように保持ストッパー３１により位置固定さ
れる。

３２はリフト４の回転軸２０上端に抜止めされて嵌着さ
れたリフト駆動ショックアブソーバ−で、内部に例えば
弾性体３３が回転軸２０との間に介装され、その上面に
固設されたリフトフック３４を介してリフト４は懸垂さ
れる。

３５は機械的のリフト非常停止ブレーキで、懸垂索が切
断したときに、ショックアブソーバ−３２が回転軸２０
に対して下方にスライドする動きを、これに連結された
アーム３６゜３７を介してリフト非幣停止ブレーキ３５
の楔体３８に伝えてこれを上動させ、ブレーキアーム３
９を開いてパーキングフレーム１に喰い込ませて非常停
止させる。

リフト４の定位置停止装置４０はソレノイド４１と、該
ソレノイド４１の動作によりその両側からパーキングフ
レーム１の側に出退可能な１対の定位置ストッパー４２
と、本体１７に固着されたストッパーサポートメタル４
３と、該ストッパー４２をスライド可能に支持するスト
ッパーショックアブソーバ−４４とを有し、前記ストッ
パー４２は常時はソレノイド４１の収縮動作により本体
１Ｔ内側に位置し、停止階の定位置の僅か上方において
ソレノイド４１の伸展動作により本体１７の両側外方に
突出し、次にリフト４の下降により第８図のようにパー
キングフレーム１の内部に設けられた段部４５に係合し
て該階の定位置に前記リフト４を停止せしめる。

このときりフト４の２本の水平ガイドレール３，３′と
パーキングフレーム１の側面に固設された２本のパーキ
ング用水平ガイドレール５，５′とは同一レベルニ合致
する。

なおリフト４を所定階から発進させる場合は、上昇、下
降のいずれの際にもリフト４は一旦僅か上昇せしめられ
、ストッパー４５はソレノイド４１の収縮動作により本
体１７内側に収められ、リフト４の昇降に支障なからし
められる。

第２図において駐車場の最下段は格納車のための荷捌き
場４６に形成され、地面にはマッドスイッチ４７が配設
されて格納のためのリフト４の安全操作が確保され、該
マッドスイッチ４７上に車または人がある限り、リフト
４は動作しない。

またパーキングフレーム１の下部には制御盤４８が設け
られ、車搬入搬出の自動制御を行なうための機能が組込
まれており、第１０図に示す如くその表面にはパーキン
グタイムを算定する時計４９と、各階およびそれぞれの
階における左右のパーキング個所に対するキースイッチ
５０ならびに例えばカウンタよりなるパーキングタイム
表示器５１゜料金表示器５２、コイン投入口５３、領収
書要求ボタン５４、領収書取出口５５とが配置されてい
る。

前記キースイッチ５０のキー５６は通常のコインロッカ
ーと同様車の搬出後はキースイッチ５０に抜取不能の状
態で差込まれたままであり、車の搬入後は抜取不能であ
る。

次にその動作についての一例を第１０図〜第１４図をも
とに説明する。

駐車したい場合は先ずキーの挿入されである例えばキー
スイッチ５０′を選び（これはパーキング車のないこと
を意味する。

）、キーを中立側Ｎから搬入側■にまわす。゛このとき
他のキースイッチ５０はすべてにロックされる。

いまキースイッチ５０′を第２図の如く５階の左側パー
キング個所のものを選んだとすると、リフト４が５階よ
り下方に停止している場合は上昇し、リフト４に取付け
られたストライカ−５７（第８図）が５階に設置された
リミットスイッチ５８のアクチュエータ５９を第９図の
如く５９′の位置に変位させたときに停止する。

すなわちリフト４が点線の如く下方から上限レベル位置
ａに達したときに停止し、ソレノイド４１を介して定位
置ストッパー４２を本体１７の両側外方に突出させる。

そして所定タイムラグ後下降し、前記定位置ストッパー
４２をパーキングフレーム１の５階相当個所の段部４５
に係合させて第９図の定位置すに停止する。

またリフト４が５階より上方に停止している場合は下降
し、そのストライカ−５７が５階のリミットスイッチ５
８のアクチュエータ５９を第９図の如く５９“の位置に
変化させたときに停止する。

すなりちリフト４が実線の如く上方から下限レベル位置
Ｃに達したときに停止する。

次に所定タイムラグ後上昇し、そのストライカ−５７が
再びリミットスイッチ５８のアクチュエータ５９を５９
″の位置に変位させたときに上限レベル位置ａに停止し
、前述と同様定位置ストッパー４２を突出させ、所定タ
イムラグ後下降して前記定位置ストッパー４２および段
部４５を介して定位置Ｃに停止する。

第１４図に示す所定階停止装置６０がそのブロックを示
す。

このとき定位置すに停止したリフト４の２本の水平ガイ
ドレール３，３′は第１１図に示されているようにパー
キングフレーム１の側面に固設された２本のパーキング
用水平ガイドレール５，５′と同レベルに位置する。

次にリフト４はそのモータ２４を駆動してターンテーブ
ル２Ｌ ２１’を回転軸２０を中心に左に回動せしめ
る。

これは左側パーキングのキーを選ぶ限り同じであり、第
１４図に示すターンテーブル駆動装置６１がそのブロッ
クを示す。

このときターンテーブル２１′のパレット移動用スプロ
ケット２５は第７図に示す如くパーキング用水平ガイド
レール５，５′に保持されている空パレット２のラック
チェーン１２に係合するとともにターンテーブル２１の
押し部材６２はパーキングフレーム１の側面に設けられ
た水平方向のスライドロッド６３を押し、第５図のスト
ッパー３１を適宜上方に押し上げパレット２のストッパ
ー溝１３から解除する。

次にリフト４はモータ２８を駆動し、スプロケット駆動
ギヤ２７、中間ギヤ２６、パレット移動用スプロケット
２５並びにラックチェーン１２を介してパレット２をタ
ーンテーブル２１．２１’側へ引出し、パレット２の水
平フックガイド板９，９′のローラ１０，１０’、−１
１をターンテーブル２１．２１’の水平ガイドレール３
，３′に移り乗らせ保持した状態で止めパレット固定ス
トッパー２９で位置固定する。

第１２図はこの状態を示し、第１４図のパレット乗務装
置６４はそのブロックを示す。

次にリフト４はモータ２４を駆動し、ターンテーブル２
１．２１’をそのガイドレール３，３′が正面に向く元
の状態に戻す。

これは左側パーキングのキーを選ぶ限り同じである。

第１３図はこの状態を示し、第１４図のターンテーブル
駆動装置６５はそのブロックを示す。

次にリフト４は上昇し、そのストライカ−５７がリミッ
トスイッチ５８のアクチュエータ５９を５９′の位置に
変位させた上限レベル位置ａで停止し、ソレノイド４１
を駆動して定位置ストッパー４２を本体１７内側に収め
て後、所定タイムラグ後に下降し、荷捌き場４６で停止
する。

第１４図の地上階停止装置６６がそのブロックを示し、
第１１図の点線はその動作経路を示す。

荷捌き場４６に降されたリフト４の空パレット２にパー
キング用の車を乗り入れることにより、その重量を検出
器６７（第１４図）で感知し、所定タイムラグ後、リフ
ト４は上昇し、５階に達したときに第１４図の６０．６
１の各装置を駆動して前述と同様の停止動作およびター
ンテーブル２１．２１’の回動動作を行なう。

そしてパレット乗務装置６５においては検出器６７の出
力が例えばゲート６８を介して第１４図の如く印加され
るため、モータ２Ｂを逆回転させ、ターンテーブル２１
．２１’のガイドレール３，３′に保持されるパレット
２をパーキングフレーム１のパーキング用水平ガイドレ
ール５，５′に送り込み、該ガイドレール５，５′で車
搭載のパレット２を片持状に保持し、車をパーキングす
る。

第１１図の一点鎖線はその動作経路を示す。

その後ターンテーブル２１．２１’はターンテーブル駆
動装置６５により元の位置に戻る。

このとき該ターンテーブル駆動装置６５の出力は前記検
出器６７の出力が例えばゲート６９に加えられているこ
とから、キースイッチ５０′をリセットしてキーを中立
側Ｎに戻した後、キー５６をキースイッチ５０′から抜
取可能とし、利用者が該キー５６を保管することになる
。

そしてパーキングタイム表示器５１が始動し、パーキン
グ表示する。

次にパーキングした車を搬出したい場合は、キーをキー
スイッチ５０′に差込み、中立側Ｎから搬出側Ｏにまわ
す。

すると料金表示器５２にパーキング時間に対応した料金
が表示される。

利用者はコイン投入口５３に該料金に対応するコインを
投入することにより、リフト４は動作し、搬入時と同様
の経路をたどって５階左側の車搭載パレット２を荷捌き
場４６に搬出する。

料金領収書を欲するときは車搭載パレット２が荷捌き場
４６に到着するまでに領収書要求ボタン５４を押すこと
により領収書取出口５５から領収書を得る。

下降したパレット２から車を搬び出すことによりその減
量を感知し、リフト４は空パレット２を保持した状態で
上昇し、該空パレットを所定の５階左側に格納し、リフ
ト４はその位置で休止する。

搬入搬出のいずれの場合においても、荷捌き場４６のマ
ッドスイッチ４７がその上に車その他の物体または人が
あることを感知している限り、リフト４は動作すること
がない。

またキースイッチ５０を搬入側と搬出側に対する表示位
置のみを有するもので構成し、リフト４がパーキングの
ために上昇開始後にキー５６を搬入の表示位置において
キースイッチ５０から抜取りできるように構成してもよ
い。

またパーキング料金は時間決め、日決め、月決め等にす
るように構成することもできる。

以上本発明によれば、地上に立設するのはパーキングフ
レームのみであるので、設置面積は非常に少なくて済み
、しかもパーキングパレットを片持状に保持するもので
あるから、構造も簡単となる。

さらにパーキングフレームを昇降するリフトは同様にパ
ーキングパレットを片持状に保持できるとともに、パー
キングパレットを左右に振分けて回動させるだけでよい
ので、その構造も極めて単純で済む。

このように本発明による立体駐車場は極めて画期的なも
のであり、利用価値は著しく大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略斜
視図、第２図は正面図、第３図はパーキングパレットの
斜視図、第４図はパーキングパレットのパレットフック
板斜視図、第５図はパーキングパレットのガイドレール
による片持状態を示すパレットの一部省略側面図、第６
図はリフト構造を示す斜視図、第７図および第８図はリ
フトの動作を示す要部説明図、第９図はリフト停止時の
動作説明図、第１０図は制御盤の正面図、第１１〜第１
３図はパーキングパレットの搬入出動作の説明図、第１
４図はその動作ブロック図である。 １・・・・・・パーキングフレーム、２・・・・・・パ
ーキングパレット、３，３′・・・・・・水平ガイドレ
ール、４・・・・・・リフト、５，５′・・・・・・パ
ーキング用水平ガイドレール、８・・・・・・パレット
フック板、１０，１０’・・・・・・水平ガイドローラ
、１１・・・・・・垂直ガイドローラー １２・・・・
・・ラックチェーン、２０・・・・・・回転軸、２１．
２１’・・・・・・ターンテーブル、２２・・・・・・
回転軸ギヤ、２４・・・・・・モータ、２５・・・・・
・パレット移動用スプロケット、２８・・・・・・モー
タ、４１・・・・・・ソレノイド、４２・・・・・・定
位置ストッパー、４５・・・・・・段部、４６・・・・
・・荷捌き場、４７・・・−・・マッドスイッチ、４８
・・・・・・制御盤、５０・・・・・・キースイッチ、
５１・・・・・・パーキングタイム表示器、 ５２・・・・・・料金表示器、 ５３・・・・・・コイン投入口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立設されたパーキングフレームの前面に沿って昇降
   可能なリフトを有し、該リフトに、左または右に回動可
   能でかつその前面にパーキングパレットを着脱自在に片
   持状に保持するガイドレールの固定されたターンテーブ
   ルを設けるとともに、該ガイドレールからパーキングパ
   レットを左または右に移動させる手段を設け、前記パー
   キングフレームの両側面で各駐車階に対応する位置に前
   記ターンテーブルのガイドレールと同様のパーキングパ
   レットを着脱自在に片持状に保持するパーキング用ガイ
   ドレールを固設し、前記ターンテーブルのガイドレール
   と前記パーキング用ガイドレールとの間でパーキングパ
   レットを乗り移し可能に構成したことを特徴とする立体
   駐車場。