JPS5916064B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立体駐車場に関する。

従来の立体駐車場では駐車棚自身が循環するメリーゴー
ランド方式や、車載置のパレットを搭載した台車をエレ
ベータを介して所定階まで運びその後膣台車で所定格納
個所にまで運搬する高層エレベータ方式等の高集積型の
ものが多く採用されており、構造が複雑で高価につくと
ともに、多大の設置面積を必要としていた。

しかもエレベータの定位置停止装置も電気的なものが多
く、その制御は煩雑であった。

本発明は例えば駐車棚にバーキンク゛ノ々レットを採用
し、これをリフトにより所定階に運搬可能にし、簡単な
構造で機械的な定位置停止装置と各駐車階の停止定位置
の上下位置を検出する検出器とにより非常に制御の容易
な立体駐車場を提案するものである。

本発明は、上記目的を達成するために、立設されたパー
キングフレームに沿って昇降可能なリフトを有し、該リ
フトに出退可能なストッパーを設け、かつ前記パーキン
グフレームの各駐車階の停止定位置に対応する位置に前
記ストッパーに係合して前記リフトの停止位置を規制す
る段部を設け、各駐車階の停止位置を規制する段部を設
け、各駐車階の停止定位置の僅か上方と僅か下方を検出
する検出器を設け、駐車階指定時に、前記検出器により
上昇リフトを指定駐車階の停止定位置の上方で検出した
ときは、リフトの停止動作ならびに前記ストッパーの突
出または後退勤作と、前記ストッパーが前記段部に係止
するまでのリフトの下降または発進動作とを行なわしめ
るとともに、駐車階指定時に、前記検出器により下降リ
フトを指定駐車階の停止定位置の下方で検出したときは
、リフトの上昇動作を行なわしめるように構成したもの
で、これによりリフトの定位置停止をストッパーを用い
て簡単にかつ確実に機械的に行なえることは勿論、上昇
するリフトであっても下降するリフトであっても、前記
ストッパーによるリフトの定位置停止を実施できるもの
である。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は全体の構成を示し、駐車場の骨格は立設された
偏平状のパーキングフレーム１と、その短辺側前面に沿
って昇降可能でパーキングパレット２を着脱自在に片持
状に保持する上下２本の水平ガイドレール３，３′をも
ったリフト４とからなり、前妙寸−キングフレーム１の
長辺側両側面には第２図の如く各階に対する位置に前記
リフト４の２本の水平ガイドレール３，３′に対応する
上下２本のパーキング用水平ガイドレール５゜５′がパ
ーキングフレーム１の長辺側の巾方向に固設され、リフ
ト４と同様パレット２を取外し自在に片持状に保持する
ように構成されて上下複数段の立体駐車場に形成されて
いる。

パレット２の底板６には第３図に示す如く車の車輪に対
応する４個所に凹入部γを有し、載置した車の安定を計
るとともに、その一側端には前記リフト４および７Ｌ／
−ム１両側辺の２本の水平ガイドレール３゜３′および
５，５′に保持されるためのパレットフック板８が立設
され、該フック板８の背面には第４図、第５図に示す如
く前記水平ガイドレール３．３′および５，５′のそれ
ぞれの上下２本に対応する２本の水平フックガイド板９
，９′がパレット長さ方向に固設され、上部水平フック
ガイド板９には上部のガイドレール３および５によって
案内される複数個の水平ガイドローラ１０が該フックガ
イド板９の下面に装着され、また下部水平フックガイド
板９′には下部のガイドレール３′および５′によって
案内される複数個の水平ガイドローラ１０′が該フック
ガイド板９′の下面に装着されるとともに、前記下部の
ガイドレール３′および５′上を転動してパレット２の
移動を可能にする複数個の垂直ガイドローラ１１が該フ
ックガイド板９′を貫通して、または下面に装着され、
パレット２の水平ガイドレール３，３′または５゜５′
に沿っての水平スライドのみを許している。

また下部水平フックガイド板９′の下方で底板６の側端
面にはパレット長さ方向のほぼ全長にわたってラックチ
ェーン１２が水平に張設され、ガイドレール３，３′お
よび５，５′に対するパレット２の水平移動のための受
動部に構成されている。

１３は上部水平フックガイド板９に設けられたパレット
ストッパー溝、１４は上部水平フックガイド板９の下方
でフック板８に固定されて１部水平ガイドローラ１０の
逸脱を防止する抜止め板、１５はフック板８の補強部材
、１６は該補強部材１５上に設けられた駐車ドア接触緩
衝材である。

第６図および第１図はリフト４の構造を示し、本体１１
の前面に張り出した上下２つの張出しフレーム１８．１
８’に軸受け１９．１９’を介して枢着された回転軸２
０に上下２つのターンテーブル２１，２１’が固定され
、該ターンテーブル２１．２１’は前記回転軸２０に固
定された回転軸ギヤ２２に噛合する回転軸駆動ギヤ２３
を介してモータ２４により左右に振分けて回動せしめら
れる。

リフト４に設けられる前記上下２本の水平ガイドレール
３，３′は前記ターンテーブル２１゜２１′の前面に固
設さべ該水平ガイドレール３゜３′に水平および垂直ガ
イドローラ１０，１０’および１１を介して保持される
パレット２は前記ターンテーブル２１．２１’により左
右に振分けられることになる。

下部ターンテーブル２１′の下面側にはパレット移動用
スプロケット２５が装着され、これに噛合して回転軸２
０周りに回動自在に枢着された中間ギヤ２６および該中
間ギヤ２６に噛合するスプロケット駆動ギヤ２７を介し
てモータ２８により正逆転駆動される。

また前記パレット移動用スプロケット２５は第１図に表
られされているようにパレット２のラックチェーン１２
に係合するように構成されている。

従ってターンテーブル２１′がモータ２４によりどの位
置に首振られてもパレット移動用スプロケット２５は中
間ギヤ２６、スプロケット駆動ギヤ２７を介してモータ
２８により常に駆動されることとなり、パレット２をを
水平に移動せしめられる。

２９は上部ターンテーブル２１．に設けられたパレット
固定ストッパーで、ソレノイド３０により出退せしめら
れ、ターンテーブル２Ｌ２１’の水平ガイトレール３，
３′上に保持されるパレット２のパレット溝１３に係合
してパレット２を位置固定する。

またパーキングフレーム１のパーキング用水平ガイドレ
ール５，５′上の所定位置に保持されたパレット２も第
５図に示すように保持ストッパー３１により位置固定さ
れる。

３２はリフト４の回転軸２０上端に抜止めされて嵌着さ
れたリフト駆動ショックアブソーバ−で、内部に例えば
弾性体３３が回転軸２０との間に介装され、その上面に
固設されたリフトフック３４を介してリフト４は懸垂さ
れる。

３５は機械的のリフト非常停止ブレーキで、懸垂索が切
断したときに、ショックアブソーバ−３２が回転軸２０
に対して下方にスライドする動きを、これに連結された
アーム３６゜３７を介してリフト非常停止ブレーキ３５
の撲体３８に伝えてこれを上動させ、ブレーキアーム３
９を開いてパーキングフレーム１に喰い込ませて非常停
止させる。

リフト４の定位置停止装置４０はソレノイド４１と、該
ソレノイド４１の動作によりその両側からパーキングフ
レーム１の側に出退可能な１対の定位置ストッパー４２
と、本体１Ｔに固着されたストッパーサポートメタル４
３と、該ストッパー４２をスライド可能に支持するスト
ッパーショックアブソーバ−４４とを有し、前記ストッ
パー４２は常時はソレノイド４１の収縮動作により本体
１γ内側に位置し、停止階の定位置の僅か上方において
ソレノイド４１の伸展動作により本体１１の両側外方に
突出し、次にリフト４の下降により第８図のようにパー
キングフレーム１の内部に設けられた段部４５に係合し
て該階の定位置に前記リフト４を停止せしめる。

このときリフト４の２本の水平ガイドレール３，３′と
パーキングフレーム１の側面に固設された２本のパーキ
ング用水平ガイドレール５，５′とは同一レベルに合致
する。

なおリフト４を所定階から発進させる場合は、上昇、下
降のいずれの際にもリフト４は一旦僅か上昇せしめられ
、ストッパー４５はソレノイド４１の収縮動作により本
体１１内側に収めらね、リフト４の昇降に支障ながらし
められる。

第２図において駐車場の最下段は格納車のための荷捌き
場４６に形成され、地面にはマッドスイッチ４１が配設
されて格納のためのリフト４の安全操作が確保され、該
マッドスイッチ４１上に車または人がある限り、リフト
４は動作しない。

またパーキングフレーム１の下部には制御盤４８が設け
られ、車搬入搬出の自動制御を行なうための機能が組込
まれており、第１０図に示す如くその表面にはパーキン
グタイムを算定する時計４９と各階およびそれぞれの階
における左右のパーキング個所に対するキースイッチ５
０ならびに例えばカウンタよりなるパーキングタイム表
示器５１、料金表示器５２、コイン投入口５３、領収書
要求ボタン５４、領収書投出口５５とが配置されている
。

前記キースイッチ５０のキー５６は通常のコインロッカ
ーと同様車の搬出後はキースイッチ５０に抜取不能の状
態で差込まれたままであり、車の搬入後は抜取不能であ
る。

次にその動作についての一例を主に第１０図〜第１４図
をもとに説明する。

駐車したい場合は先ずキーの挿入されである例えばキー
スイッチ５０′を選び（これはパーキング車のないこと
を意味する）、キーを中心側Ｎから搬入細工にまわす。

このとき他のキースイッチ５０はすべてロックされる。

いまキースイッチ５０′を第２図の如く５階の左側パー
キング個所のものを選んだとすると、リフト４が５階よ
り下方に停止している場合は上昇し、リフト４に取付け
られたストライカ−５１（第８図）が５階に設置された
リミットスイッチ５８のアクチュエータ５９を第９図の
如く５９′の位置を第９図の如く５９′の位置に変位さ
せたときに停止する。

すなわちリフト４が点線の如く下方から上限レベル位置
ａに達したときに停止し、ソレノイド４１を介して定位
置ストッパー４２を本体１１両側外方に突出させる。

そして所定タイムラグ後下降し、前記定位置ス＋ツバ−
４２をパーキングフレーム１の５階相当個所の段部４５
に係合させて第９図の定位置すに停止する。

またリフト４が５階より上方に停止している場合は下降
し そのストライカ−５７が５階のリミットスイッチ５
８のアクチュエータ５９を第９図の如く５９′の位置に
変化させたときに停止する。

すなわちリフト４が実線の如く上方から下限レベル位置
Ｃに達したときに停止する。

次に所定タイムラグ後上昇し、そのストライカ−５７が
再びリミットスイッチ５８のアクチュエータ５９を５９
′の位置に変位させたときに上限レベル位置ａに停止し
、前述と同様定位置ストッパー４２を突出させ、所定タ
イムラグ後下降して前記定位置ストッパー４２および段
部４５を介して定位置Ｃに停止する。

第１４図に示す所定階停止装置６０がそのブロックを示
す。

このとき定位置すに停止したリフト４の２本の水平ガイ
ドレール３，３′は第１１図に示されているようにパー
キングフレーム１の側面に固設された２本のパーキング
用水平ガイドレール５，５′と同レベルに位置する。

次にリフト４はそのモータ２４を駆動してターンテーブ
ル２１．２１’を回転軸２０を中心に左に回動せしめる
。

これは左側パーキングのキーを選ぶ限り同じであり、第
１４図に示すターンテーブル駆動装置６１がそのブロッ
クを示す。

このときターンテーブル２１′のパレット移動用スプロ
ケット２５は第７図に示す如くパーキング用水平ガイド
レール５，５′に保持されている空パレット２のラック
チェーン１２に係合するとともにターンテーブル２１の
押し部材６２はパーキングフレーム１の側面に設けられ
た水平方向のスライドロッド６３を押し、第５図のスト
ッパ３１を適宜上方に押し上げ、パレット２のストッパ
ー溝１３から解除する。

次にリフト４はモータ２８を駆動し、スプロケット駆動
ギヤ２γ、中間ギヤ２６、パレット移動用スプロケット
２５並びにラックチェーン１２を介してパレット２をタ
ーンテーブル２１．２１’側へ引出し、パレット２の水
平フックガイド板９，９′のローラ１０，１０’１１を
ターンテーブル２Ｌ２１’の水平ガイドレール３．３′
に移り乗らせ保持した状態で止め、パレット固定ストッ
パー２９で位置固定する。

第１２図はこの状態を示し、第１４図のパレット乗移装
置６４はそのブロックを示す。

次にリフト４はモータ２４を駆動し、ターンテーブルヒ
２１，２Ｖをそのガイドレール３，３′が正面に向く元
の状態に戻す。

これは左側パーキングのキーを選ぶ限り同じである。

第１３図はこの状態を示し、第１４図のターンテーブル
駆動装置６５はそのブロックを示す。

次にリフト４は上昇し、そのストライカ−５１がリミッ
トスイッチ５８のアクチュエータ５９を５９′の位置に
変位させた上限レベル位置ａで停止し、ソレノイド４１
を駆動して定位置ストッパー４２を本体１１内に収納し
て後、所定タイムラグ後に下降し、荷捌き場４６で停止
する第１４図の地上階停止装置６６がそのブロックを示
し、第１１図の点線はその動作経路を示す。

荷捌き場４６に降されたリフト４の空パレット２にパー
キング用の車を乗り入れることにより、その重量を検出
器６１（第１４図）で感知し、所定タイムラグ後、リフ
ト４は上昇し、５階に達したときに第１４図の６０，６
１の各装置を駆動して前述と同様の停止動作およびター
ンテーブル２Ｌ２１’の回動動作を行なう。

そしてパレット乗移装置６５においては検出器６１の出
力が例えばゲート６８を介して第１４図の如く印加され
るため、モータ２８を逆回転させ、ターンテーブル２１
．２１’のガイドレール３，３′に保持さレルハレット
２をパーキングフレーム１のパーキング用水平ガイドレ
ール５，５′に送り込み、該ガイドレール５，５′で車
搭載のパレット２を保持し、車をパーキングする。

第１１図の一点鎖線はその動作経路を示す。

その後ターンテーブル２１．２１’はターンテーブル駆
動装置６５により元の位置に戻る。

このとき該ターンテーブル駆動装置６５の出力は前記検
出器６γの出力が例えばゲート６９に加えられているこ
とから、キースイッチ５０′をリセットしてキーを中立
側Ｎに戻した後、キー５６をキースイッチ５０′から抜
取可能とし、利用者が該キー５６を保管することになる
。

そしてパーキングタイム表示器５１が始動し、パーキン
グ表示する。

次にパーキングした車を搬出したい場合ζ九キーをキー
スイッチ５０′に差込み、中立側Ｎから搬出側Ｏにまわ
す。

すると料金表示器５２にパーキング時間に対応した料金
が表示される。

利用者はコイン投入口５３に該料金に対応するコインを
投入することによりリフト４は動作し、搬入時と同様の
経路をたどって５階左側の車搭載パレット２を荷捌き場
４６に搬出する。

料金領収書を欲するときは車搭載パレット２が荷捌き場
４６に到着するまでに領収書要求ボタン５４を押すこと
により領収書投入口５５から領収書を得る。

下降したパレット２から車を搬び出すことによりその減
量を感知し、リフト４は空パレット２を保持した状態で
上昇し、該空パレットを所定の５階左側に格納さ３ １
Ｊフト４はその位置で休止する。

搬入搬出のいずれの場合においても、荷捌き場４６のマ
ッドスイッチ４７がその上に車その他の物体または人が
あることを感知している限り、リフト４は動作すること
がない。

またキースイッチ５０は搬入側と搬出側に対する位置の
みを有するもので構成し、リフト４がパーキングのため
に上昇開始後にキー５６を搬入の表示位置においてキー
スイッチ５０から抜取りできるように構成してもよい。

またパーキング料金は時間決め、臼決め、月決め等にす
るように構成することもできる。

以上本発明によれば、リフトの停止を出退可能なストッ
パーによって行なうため、機構的に簡単になることは勿
論、該ストッパーの出退動作を下方より移動して来るリ
フトに対して指定駐車階の僅か上方の１箇所で行なわせ
るようにして、上昇するリフトであっても下降するリフ
トであっても、単純に機能させることができ、容易に定
位置停止を実施できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略斜
視図、第２図は正面図、第３図はパーキングパレットの
斜視図、第４図はパーキングパレットのパレットフック
板斜視図、第５図はパーキングパレットのガイドレール
による片持状態を示すパレットの一部省略側面図、第６
図はリフト構造を示す斜視図、第７図および第８図はリ
フトの動作を示す要部説明図、第９図はリフト停止時の
動作説明図、第１０図は制御盤の正面図、第１１図〜第
１３図はパーキングパレットの搬入高動作の説明図、第
１４図はその動作ブロック図である。 １・・・・・・パーキングフレーム、２・・・・・・パ
ーキングパレット、３，３７−・・・・・水平ガイドレ
ール、４・・・・・・リフト、５，５′・・・・・・パ
ーキング用水平ガイドレール、８・・・・・・パレット
フック板、１０，１０’・・・・・・水平ガイドローラ
、１１・・・・・・垂直ガイドローラ、１２・・・・・
・ラックチェーン、２０・・・・・・回転軸、２Ｌ２１
’・・・・・・ターンテーブル、２２・・・・・・回転
軸ギヤ、２４・・・・・・モータ、２５・・・・・・パ
レット移動用スプロケット、２８・・・・・・モータ、
４１・・・・・・ソレノイド、４２・・・・・・定位置
ストッパー、４５・・・・・・段眠４６・・・・・・荷
捌き場、４１・・・・・・マッドスイッチ、４８・・・
・・・制御盤、５０・・・・・・キースイッチ、５１・
・・・・・パーキングタイム表示器、５２・・・・・・
料金表示器、５３・・・・・・コイン投入口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立設されたパーキングフレームに沿って昇降可能な
   リフトを有し、該リフトに出退可能なストッパーを設け
   、かつ前記パーキングフレームの各駐車階の停止定位置
   に対応する位置に前記ストッパーに係合して前記リフト
   の停止位置を規制する段部を設け、各駐車階の停止定位
   置の僅か上方と僅か下方を検出する検出器を設け、駐車
   階指定時に、前記検出器により上昇リフトを指定駐車階
   の停止定位置の上方で検出したときは、リフトの停止動
   作ならびに前記ストッパーの突出または後退勤作と、前
   記ストッパーが前記段部に係止するまでのリフトの下降
   または発進動作とを行なわしめるとともに、駐車階指定
   時に、前記検出器により下降リフト指定駐車階の停止定
   位置の下方で検出したときは、リフトの上昇動作を行な
   わしめるように構成したことを特徴とする立体駐車場。