JPS5852505B2 - 衝撃形プリンタ用のア−ム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は高速ドツト・マトリクス衝撃形プリンタ、更
に具体的に云えば、アームの１端に、アームに対して略
直角に針を支持し、この針がインキつきリボンを介して
記録材料を叩いて、該材料にドツトを適用する様にした
アームの構造に関する。

米国特許出願通し番号第８５０，８４８号には、毎秒記
号数６００又はそれ以上の速度で動作するドツト・マト
リクス形プリンタが記載されている。

各々の記号が５×７という様な所定のマトリクスに従っ
て形成され、このマトリクスは７本の針を垂直の１列内
に配置することを必要とする。

各々の針が個々の駆動機構を備えている。

この駆動機構は、アームをばねの力に逆って準備位置に
保持すると共に、指令があった時、アームを解放して、
ばねによって印字方向にアームを速やかに移動させる磁
気月路を有する。

アームが１端に印字針を支持している。

この針は全体的にアームに対して垂直である。

アーム及び針は、この装置によって行なわれる動作速度
を高くすることが出来る様に、非常に軽量、従って薄い
材料で作らなければならない。

針とアームとの間の結合部にか＼るひずみは、材料の厚
さと、前述の装置に於けるアームの構造の結合面積が限
られていることを考えれば、厳しいものがある。

この発明の目的は、ドツト・マトリクス衝撃形プリンタ
用のアームとして、印字針をアームの端に確実に保持す
ることが出来る様にすると共に、強さ対重量比を最適に
する為に、アームの頂部及び底部を厚くしたアームを提
供することである。

この発明の別の目的は、打抜き又はその他の方法で適当
に形成された１枚の半製品から構成されたドツト・マト
リクス衝撃形プリンタ用のアームとして、折曲げた時、
実質的に針の半分を囲む様になっている、ウェブによっ
て結合された２つのＣ字形部材が得られる様にし、こう
してその間の接触面積を大きくすると共に、ろう付は又
はその他の方法によって確実な結合が出来る様にしたア
ームを提供することである。

この発明は、半製品の長さ寸法に対して垂直な縦軸線の
周りに全体的に対称的な半製品から形成した、ドツト・
マトリクス衝撃形プリンタの針を保持し且つ作動する細
長いアームを提供する。

半製品の各半分は中心の細長い矩形領域と、両方の長い
縁に沿った３角形部材とを有する。

矩形領域がウェブによって結合され、半製品が完成する
。

一方の矩形部材は、半製品を作る金属の厚さの大体２倍
だけ、他方よりも幅が広い。

３角形部材は、２つの矩形部材を結合する端に於ける最
小の幅から、矩形部材の接続をしない端の近くに於ける
最大の幅までテーパがついている。

アームを形成する時、３角形の部材を矩形の部材に対し
て直角に曲げて、ウェブに近づくにつれてＣ字形の断面
が減少する様な２つの角形のＣ字形部材を作る。

ウェブを心棒の周りに曲げることにより、３角形の部分
が重なり合う様にして、２つのＣ字形部材を向い合わせ
に丸める。

次に、３角形の部分の近くで、ろう付は等により、２つ
の部材を固着し、幅が減少する中空の矩形の箱を形成し
、頂壁及び底壁の厚さを２倍にして、強さを強める。

針はウェブ及び重なり合う３角形部分によって完全に取
囲まれ、アームにろう付け、点溶接等をした時、大きな
表面積にわたってアームによってしっかりと保持される
。

この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点は、
以下図面について幾つかの特定の実施例を詳しく説明す
る所から、明らかになろう。

第１図には、この発明のアームを形成する為の半製品１
を示しである。

この半製品は２つの矩形部分２，３を含み、各々の両方
の長い縁に、３角形部分４，６及び７，８が接している
。

矩形部分２．３が材料のウェブ９によって結合される。

アームを完全に形成した時、３角形部材は重なり合うも
のであるから、矩形部分３はこの半製品を作る材料の厚
さの大体２倍だけ、部分２よりも幅が広い（第１図の垂
直方向の寸法）。

従って、部分２の３角形部分４，６を部分３の３角形部
分７゜８の内側にはめることが出来る。

弓形の凹部１１゜１２は半円形であって、中心は、第１
図で見て、半製品の垂直中心線１３上にある。

凹部１１゜１２の中心は、３角形部分の外側の縁の延長
線と中心線１３との交点の中間にある。

例えば、３角形部分６，８の縁１４，１６は、夫々１７
，１Ｂで中心線１３と交わり、円弧１１の中心がその中
間にある。

円弧１２も同じ構成である。弓形の凹部１１，１２は、
アームに組立てた時、ウェブ９から遠い方の針の側面に
係合する彎曲端が３角形部材４，６，７，８に得られる
様に形成される。

この為、針はその表面の約１８０°にわたってウェブと
係合すると共に、針の頂部及び底部で、それと向い合っ
た１８０°の表面にわたって、３角形部材の端面と係合
する。

この半製品が完全な対称性からずれているもう１つの点
は、プリンタに於けるアームの配置によるものである。

針の間の間隔は、適正なドツト・マトリクス形記号を形
成する為に、列に沿ってアームの幅によって許される針
の間の間隔より小さくしなければならない。

針を整合させる為、アームは、印字面に於ける針の所望
の中心線の両側に交代的にずらされる。

針は僅かに角度がつけられていて、案内ブロックによっ
て、完全な整合状態に近い状態に案内される。

半製品をこの様に対称性からずらしたことにより、関連
した針の所要の角度が得られる。

具体的に云うと、各々の矩形部分の中心線１７ａ、１８
ａは、中心を通り且つ軸線１３に対して垂直な直線１９
から下向きに２．５°の角度である。

この結果はウェブ９を中心線１３から２．５°の角度を
持つ側面を有する梯形として形成し、円弧１２と３角形
部分４，７の上側の縁２１，２２との交点に於ける合計
のずれが夫々５°になる様にすることによって達成され
る。

こ＼に挙げた角度は、特定の形式のプリンタに対するも
のであり、この発明を制約するものではない。

これらの角度を特定の構造に合わせて調整することは云
う迄もない。

３角形部分及び矩形部分の直線的な各々の交差部が折線
２３によって限定される。

第２図及び第３図で、３角形部分４，６，７，８が折線
２３に沿って曲げられ、矩形部分２，３に対して直角に
なっていて、２つのＣ字形部材を構成していることが判
る。

第２図で見て、Ｃ字形の上側部材４゜７は、ウェブ９に
近づくに従って下向きのテーパがつけられている。

折曲げた構造の底面及び頂面が、ウェブ９が５°の発散
形である為、下向きの勾配を持つことが第３図から容易
に理解されよう。

更に、左側部材の底面及び頂面の間の距離は、３角形部
材７，８の内面の間の距離に等しいことが第３図から判
る。

第４図、第５図及び第６図には、完成されたアームが示
されている。

第４図、第５図及び第６図の構造を形成するには、第２
図及び第３図に示した装置の左半分及び右半分を心棒２
４の周りに曲げて、３角形部材４，６が部材７，８の内
側に来る様にし、各々の対を参照数字２６で示す様に、
互いに点溶接するか、或いはその他の方法で適当に固着
することが出来る。

前掲米国特許出願に記載されている様に、アームの頂壁
及び底壁を２倍の厚さにした主な目的は、アームの不当
な捩れ及び曲げを防止する為である。

１枚の半製品からアームを製造することにより、この様
な２重の厚さの条件が自然と達成される。

上に述べた様に形成した後、ウェブ９が心棒２４の半分
を略完全に取巻き、３角形部分４，６゜７．８の弓形の
端が心棒２４の上側及び下側で、それと向い合った１８
００の面に係合することが判る。

弓形の凹部１１，１２は、針に対して付加的な支持作用
をするだけでなく、針をアーム内で確実に位置ぎめする
様に作用する。

心棒を取去った後、針を挿入することが出来る。

その寸法は、使う棒形針の寸法で、軽く押込みばめにす
る様にする。

その後、ろう付け、点溶接等によって針がアームに正し
く固着され、アームと針との間に非常に強力な、十分に
支持された結合部が得られる。

３角形部材４，６，７，８はウェブから遠い方の端に種
々の突片を持ち、これらの突片がアームを印字ヘッドの
隣接した部材に接続する為に使われる。

突片はこの発明の一部分を構成するものではないので、
こ＼では説明しない。

アームの重量を軽くする為に、半製品に種々の孔を設け
る。

半製品１は軽量で頑丈な種々の材料、例えば１７−７ｐ
Ｈステンレス鋼や同様な利用し得るいろいろな材料で作
ることが出来る。

この発明の特定の実施例を図示し且つ説明したが、当業
者に、この発明の範囲内で種々の変更が可能であること
は云う迄もない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のアームを形成するもとになる半製品
の平面図、第２図は３角形部材を矩形部材に対して直角
に曲げた後の半製品の平面図、第３図は第２図の構造の
側面図、第４図は組立てたアームの平面図、第５図（ま
組立てたアームの端面図、第６図は完全に組立てたアー
ムの側面図である。 主な符号の説明、２，３・・・・・・矩形部材、４，６
゜７．８・・・・・・３角形部分、９・・・・・・ウェ
ブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縦軸方に一対の弓形の凹部を有するウェブと、該ウ
   ェブを介して左右に伸びる一対の細長い矩形部分と、該
   矩形部分の長手方向の各辺の各々に沿って外向きに伸び
   る三角形状の部分とを有するアーム形成用部材を一枚の
   金属板を打抜くことによって成型すると共に、弓形の凹
   部によって針を位置決めするように上記ウェブを折曲し
   て上記矩形部分が該ウェブから大体平行な通路に沿って
   同じ方向に伸びる如くなし、同時に上記三角形状の部分
   を上記矩形部分の長手方向の各辺において該矩形部分の
   平面に対して直角に折曲し、該三角形状の部分が互いに
   重なり合って固着されるようにしたドツト・マトリクス
   衝撃形プリンタ用のアーム。 ２、特許請求の範囲１記載において、上記外向きに伸び
   る部材が全体的に三角形であって、上記ウェブから遠い
   所での、矩形の部分からの外向きの最大延長部から、前
   記ウェブに隣接した所での外向きの最小延長部までテー
   パがついている衝撃形プリンタ用のアーム。 ３ 特許請求の範囲１記載において、矩形部分がウェブ
   から大体平行な通路に沿って同じ方向に伸びるように位
   置づけられる時、並びに全ての三角形部分が前記矩形部
   分の平行な通路内にあるように直角に折曲されていると
   き、上記ウェブは全体的に円柱形の針を取巻き且つそれ
   と接触するために円柱形部材を形成するようになってい
   る衝撃形プリンタ用のアーム。 ４ 特許請求の範囲１記載において、上記矩形部分が大
   体平行な通路に沿って大体同じ方向に前記ウェブから伸
   びるように位置づけられている時、並びに全ての三角形
   部分が矩形部分の平行な通路間に在るように、そこから
   前記三角形部分が伸び出している矩形部分の平面に対し
   て少なくとも実質的に直角である平面に個々の前記三角
   形部分がある時に、一つの矩形部分の夫々の三角形部分
   は別の矩形部分の三角形部分に重なり、且つ、それに固
   着するように位置づけられ、これによって頂壁及び底壁
   の厚さを２倍にして捩れ及び曲げを防止するようにした
   衝撃形プリンタ用のアーム。