JPS5853577A - 無限軌道の遊動輪押圧装置 - Google Patents
無限軌道の遊動輪押圧装置Info
- Publication number
- JPS5853577A JPS5853577A JP15074581A JP15074581A JPS5853577A JP S5853577 A JPS5853577 A JP S5853577A JP 15074581 A JP15074581 A JP 15074581A JP 15074581 A JP15074581 A JP 15074581A JP S5853577 A JPS5853577 A JP S5853577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- spring
- chamber
- idler wheel
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブルドーザ、クレーン、バックホウ等の無限軌
道を有する車輌における無限軌道の遊動輪抑圧装置に関
する。
道を有する車輌における無限軌道の遊動輪抑圧装置に関
する。
従来技術における無限軌道の遊動輪抑圧装置について第
１乃至第３図を参照して説明する。第１図は無限軌道を
有するブルドーザの側面図、第２図は従来の遊動輪抑圧
装置の拡大断面図、第６図は従来の遊動輪抑圧装置を有
するブルドーザの後進時における履帯の弛み状態を説明
する図である。
１乃至第３図を参照して説明する。第１図は無限軌道を
有するブルドーザの側面図、第２図は従来の遊動輪抑圧
装置の拡大断面図、第６図は従来の遊動輪抑圧装置を有
するブルドーザの後進時における履帯の弛み状態を説明
する図である。
ブルドーザ１は運転席の近くに前後進切換操作レバー９
を有し、該レバー９の操作によって履帯６が第１図で反
時計方向（前進）及び時計方向（後進）に回動する。履
帯６はスプロケット３と遊動輪４との間にかけまわされ
、スプロケット３によって駆動される。履帯６の下側内
面には複数のローラ５が係合して履帯６を支持する。ロ
ーラ５を保持するローラフレーム２には遊動輪押圧装置
連結された・・ド８糾突出保有している。
を有し、該レバー９の操作によって履帯６が第１図で反
時計方向（前進）及び時計方向（後進）に回動する。履
帯６はスプロケット３と遊動輪４との間にかけまわされ
、スプロケット３によって駆動される。履帯６の下側内
面には複数のローラ５が係合して履帯６を支持する。ロ
ーラ５を保持するローラフレーム２には遊動輪押圧装置
連結された・・ド８糾突出保有している。
第２図を参照して、遊動輪押圧装置１０は、履帯６の張
りを調節するだめのシリンダ１２を有する。シリンダ１
２のシャフト１６はプラケット１５とばね受け１６とで
長手方向に移動自在に保持され、ブラケット１５とばね
受け１３間に介在するばね１４が、シリンダ１２のシャ
フト１６の首部に当接しているばね受け１３に弾性力を
及ぼして、該シリンダ１２に長手方向の押圧力を与えて
いる。ばね受１３はばね受ガイ′ド１９によって水平方
向に摺動自在である。シリンダ１２は室１２ａを有し、
該室１２ａにグリスを供給するだめのグリスニップル２
０と、室１２ａからグリスを排出するための排出パルプ
２１とを備える。該室１２ａ内を摺動するピストン１１
は前述したロッド８と連結されている。シリンダ１２の
シャフト１６のまわりにはストッパ２２が配置さればね
ている。ンヤフト１６の端部にはナンド１７が螺合して
おり、ナツト１７はナソ１１わり止め１８と係合してい
る。このナツト１７はシャフト１６の第２図で左方向へ
の過大々移動を制限するためのストッパとしての役目を
果し、調節自在である。
りを調節するだめのシリンダ１２を有する。シリンダ１
２のシャフト１６はプラケット１５とばね受け１６とで
長手方向に移動自在に保持され、ブラケット１５とばね
受け１３間に介在するばね１４が、シリンダ１２のシャ
フト１６の首部に当接しているばね受け１３に弾性力を
及ぼして、該シリンダ１２に長手方向の押圧力を与えて
いる。ばね受１３はばね受ガイ′ド１９によって水平方
向に摺動自在である。シリンダ１２は室１２ａを有し、
該室１２ａにグリスを供給するだめのグリスニップル２
０と、室１２ａからグリスを排出するための排出パルプ
２１とを備える。該室１２ａ内を摺動するピストン１１
は前述したロッド８と連結されている。シリンダ１２の
シャフト１６のまわりにはストッパ２２が配置さればね
ている。ンヤフト１６の端部にはナンド１７が螺合して
おり、ナツト１７はナソ１１わり止め１８と係合してい
る。このナツト１７はシャフト１６の第２図で左方向へ
の過大々移動を制限するためのストッパとしての役目を
果し、調節自在である。
かくて、室１２ａにグリスニップル２０を通し、てグリ
スガンでグリスを供給すると、ピストン１１とばね受１
６の間隔が開き、ばね１４が圧縮されて遊動輪４を押圧
する力が増大する。そして、履・帯６の張りが強くなる
こ□とになる。また゛、履帯６の張りを弛めるだめには
排出バルブ２１から室１２、ａのグリスを排出すればよ
い。
スガンでグリスを供給すると、ピストン１１とばね受１
６の間隔が開き、ばね１４が圧縮されて遊動輪４を押圧
する力が増大する。そして、履・帯６の張りが強くなる
こ□とになる。また゛、履帯６の張りを弛めるだめには
排出バルブ２１から室１２、ａのグリスを排出すればよ
い。
かかる従来技術においては、ブルドーザの後進時に等３
図で説明するごとき欠点が存する。即ちブルドーザ１の
後進時に履帯６が第３図の２点鎖線６ｂで示すごとく弛
んでしまうことがある。このように履帯６の弛む理由は
、履帯６が時計方向に回転してブルドーザ１が後進する
とき、地面に接していない履帯６の上側６ａがスプロケ
ット３により引張あれ、この引張力の２倍の力が遊動輪
４をばね１４に抗して押し戻す方向に作用するからであ
る。遊動輪４がばね１４に抗して押し戻されてしまえば
、当然に履帯６の下側６ｂは第３図に示すごとく弛んで
しまう。従って、このような状態になると、第３図に示
したごとき不整地上をブルドーザ１が後進する場合、ロ
ーラ５が履帯６の転動面から外れてしまったシ、スプロ
ケット３と履帯６との噛み合いが悪くなって履帯６がス
プロケット３の歯先をとび越えてしまったりする。
図で説明するごとき欠点が存する。即ちブルドーザ１の
後進時に履帯６が第３図の２点鎖線６ｂで示すごとく弛
んでしまうことがある。このように履帯６の弛む理由は
、履帯６が時計方向に回転してブルドーザ１が後進する
とき、地面に接していない履帯６の上側６ａがスプロケ
ット３により引張あれ、この引張力の２倍の力が遊動輪
４をばね１４に抗して押し戻す方向に作用するからであ
る。遊動輪４がばね１４に抗して押し戻されてしまえば
、当然に履帯６の下側６ｂは第３図に示すごとく弛んで
しまう。従って、このような状態になると、第３図に示
したごとき不整地上をブルドーザ１が後進する場合、ロ
ーラ５が履帯６の転動面から外れてしまったシ、スプロ
ケット３と履帯６との噛み合いが悪くなって履帯６がス
プロケット３の歯先をとび越えてしまったりする。
履帯６がスプロケット３の歯先をとび越えるというよう
な事態になれば、スプロケット６は犬なる衝撃を受はス
プロケット軸の破損というような事故を招く惧れがある
。
な事態になれば、スプロケット６は犬なる衝撃を受はス
プロケット軸の破損というような事故を招く惧れがある
。
本発明は従来技術におけするかかる欠点を除去したもの
であって、シリンダ１２０室１２ａ内の圧油の供給、排
出を制御し、無限軌道を有する車輌の前進時と後進時に
おいて適切な押圧力を遊動輪に及ぼすようにしたことを
特徴とする。
であって、シリンダ１２０室１２ａ内の圧油の供給、排
出を制御し、無限軌道を有する車輌の前進時と後進時に
おいて適切な押圧力を遊動輪に及ぼすようにしたことを
特徴とする。
本発明によれば、遊動輪のヨークにロッドで連結された
ピストンを有するシリンダと、該シリンダの長手方向に
押圧力を与えるばねとを備え、該シリンダの室に供給さ
れた流体により前記ばねが押圧されて前記遊動輪に押圧
力が与えられる無限軌道の遊動輪抑圧装置において、前
後進切換操作レバーと連結されていて後進時前記シリン
ダの室に液圧ポンプからの圧力流体を供給する方向切換
弁を備えたことを特徴とする無限軌道の遊動輪抑圧装置
が提供される。更に、本発明によれば前記方向切換弁と
前記シリンダ室との間に液圧増圧器を介在させた無限軌
道の遊動輪抑圧装置が提供される。
ピストンを有するシリンダと、該シリンダの長手方向に
押圧力を与えるばねとを備え、該シリンダの室に供給さ
れた流体により前記ばねが押圧されて前記遊動輪に押圧
力が与えられる無限軌道の遊動輪抑圧装置において、前
後進切換操作レバーと連結されていて後進時前記シリン
ダの室に液圧ポンプからの圧力流体を供給する方向切換
弁を備えたことを特徴とする無限軌道の遊動輪抑圧装置
が提供される。更に、本発明によれば前記方向切換弁と
前記シリンダ室との間に液圧増圧器を介在させた無限軌
道の遊動輪抑圧装置が提供される。
以下図面に従って本発明の実施例について説明する。
第４図を参照すると、本発明の無限軌道の遊動輪押圧装
置の実施例を示す構造説明図が示されている。同、じ符
号は前述した説明、と同じ部分を示しているから説明を
繰返さない。 、第４図の実施例においては、小
径室３２と、大径室６３と、ピストン６１とを有する増
圧器３０を備えている。増圧器３０の小径室６２とシリ
ンダ１２０室１２ａとは、中間にグリスニップル２０を
備えだ導管２３によって連通され、小径室６２及びシリ
ンダ１２の室１２；Ｉにはグリスが充填されている。ロ
ッド９ａによってトランスミッションの制御部と連絡さ
れた前後進切換操作レバー９はロッド９ｂによって方向
切換弁３４をも作動させるようになっている。レバー９
を前進方向Ａ方向）に倒すと方向切換弁３４は第４図に
示す位置になシ、レバー９を後進方向（Ｂ方向）に倒す
と方向切換弁３４は第４図で右方向に切換移動される。
置の実施例を示す構造説明図が示されている。同、じ符
号は前述した説明、と同じ部分を示しているから説明を
繰返さない。 、第４図の実施例においては、小
径室３２と、大径室６３と、ピストン６１とを有する増
圧器３０を備えている。増圧器３０の小径室６２とシリ
ンダ１２０室１２ａとは、中間にグリスニップル２０を
備えだ導管２３によって連通され、小径室６２及びシリ
ンダ１２の室１２；Ｉにはグリスが充填されている。ロ
ッド９ａによってトランスミッションの制御部と連絡さ
れた前後進切換操作レバー９はロッド９ｂによって方向
切換弁３４をも作動させるようになっている。レバー９
を前進方向Ａ方向）に倒すと方向切換弁３４は第４図に
示す位置になシ、レバー９を後進方向（Ｂ方向）に倒す
と方向切換弁３４は第４図で右方向に切換移動される。
パワーステアリンイ、パワーシフトミッション等へ管路
６７を介して圧油を供給する液圧ポンプ３５は、方向切
換弁３４が第４図で右方向に切換移動されたとき、該方
向切換弁６４を介して圧油な大径室６３に供給する。方
向切換弁３４が第４図の位置にあ′るときには、大径室
６３の圧油は方向切換弁６４を介してタンク３９に戻る
。
６７を介して圧油を供給する液圧ポンプ３５は、方向切
換弁３４が第４図で右方向に切換移動されたとき、該方
向切換弁６４を介して圧油な大径室６３に供給する。方
向切換弁３４が第４図の位置にあ′るときには、大径室
６３の圧油は方向切換弁６４を介してタンク３９に戻る
。
なお、液圧ポンプ６５の出力がリリーフ弁３６を介して
タンク６９に戻る液圧回路が構成されているが、このＩ
Ｊ ＩＪ−フ弁６６は管路６７の油圧が所定値を越えて
過大にならないように制御するだめのものである。更に
、遊動輪４の受ける衝撃力により大径室６５内の圧油に
過大な力がかかることがあるが、大径室′５′５からの
圧油の逆流を阻止するためにチェック弁３８が設けられ
る。
タンク６９に戻る液圧回路が構成されているが、このＩ
Ｊ ＩＪ−フ弁６６は管路６７の油圧が所定値を越えて
過大にならないように制御するだめのものである。更に
、遊動輪４の受ける衝撃力により大径室６５内の圧油に
過大な力がかかることがあるが、大径室′５′５からの
圧油の逆流を阻止するためにチェック弁３８が設けられ
る。
本発明は以上のように構成されているから、前後進切換
操作レバー９を後進方向に切換えて、スプロケット３の
駆動トルクにより遊動輪４がばね１４の力に抗して押し
戻される傾向となるとき、該レバー９によって第４図の
右方向に切換移動された方向切換弁３４が液圧ポ゛ンプ
６５の吐出圧油を大径室３３に導き、ピストン６１を押
圧して小径室６２内のグリスをシリンダ１２０室１２ａ
内に強制的に供給するので、シリンダ１２及びばね受１
３はばね１４に抗して第４図で右方向に移動する。かく
て、ばね１４のたわみが増大されて遊動輪４の押圧力が
増大し、履帯６の張力を犬とし第６図の６ｂで示しだご
とき履帯の弛みを生せしめないようになる。
操作レバー９を後進方向に切換えて、スプロケット３の
駆動トルクにより遊動輪４がばね１４の力に抗して押し
戻される傾向となるとき、該レバー９によって第４図の
右方向に切換移動された方向切換弁３４が液圧ポ゛ンプ
６５の吐出圧油を大径室３３に導き、ピストン６１を押
圧して小径室６２内のグリスをシリンダ１２０室１２ａ
内に強制的に供給するので、シリンダ１２及びばね受１
３はばね１４に抗して第４図で右方向に移動する。かく
て、ばね１４のたわみが増大されて遊動輪４の押圧力が
増大し、履帯６の張力を犬とし第６図の６ｂで示しだご
とき履帯の弛みを生せしめないようになる。
前後進切換操作レバー９を前進方向に切換えると、方向
切換弁６４は第４図で示す位置に切換えられるから、大
径室３３内の圧油はタンク３９に戻されるので、シリン
ダ１２の室１２ａ内のグ１ノスも小径室６２に戻される
こととなり、戻された量に対応して遊動輪４に対する押
圧力が減少される０ 上記実施例においては、増圧器３０を備えているが、と
の増圧器３０は必らずしも必須のものでは々い。液圧ポ
ンプ５５からの吐出圧油の圧カフ５；太であってシリン
ダ１２の作用圧力壕で昇圧させる必要がない場合であれ
ば、増圧器６０を備えずに、方向切換弁′５４からの圧
油を直接にシＩＪンタ゛１２の室１２ａに導入するよう
に構成しても良い。
切換弁６４は第４図で示す位置に切換えられるから、大
径室３３内の圧油はタンク３９に戻されるので、シリン
ダ１２の室１２ａ内のグ１ノスも小径室６２に戻される
こととなり、戻された量に対応して遊動輪４に対する押
圧力が減少される０ 上記実施例においては、増圧器３０を備えているが、と
の増圧器３０は必らずしも必須のものでは々い。液圧ポ
ンプ５５からの吐出圧油の圧カフ５；太であってシリン
ダ１２の作用圧力壕で昇圧させる必要がない場合であれ
ば、増圧器６０を備えずに、方向切換弁′５４からの圧
油を直接にシＩＪンタ゛１２の室１２ａに導入するよう
に構成しても良い。
更に、増圧器６０に何ら増圧機能を持たせずに、グリス
をシリンダ１２の室１２ａに供給するため、また室１２
ａから排出するための役目で備えることもできる。かよ
うにして、無限軌道を有する車輌の前進時と後進時とに
おいて遊動輪抑圧装置の押圧力に差を生ずるようにして
、前進時と後進時における履帯の張力の差を適切に選択
することにより、本発明は、１）履帯の外れ事故やスプ
ロケット軸の破損事故を防止し、２）履帯の張り過ぎに
よる損耗を防止し、６）履帯の張り過ぎによる走行抵抗
の増加を防止するといった有利な作用効果を奏し得るも
のである。
をシリンダ１２の室１２ａに供給するため、また室１２
ａから排出するための役目で備えることもできる。かよ
うにして、無限軌道を有する車輌の前進時と後進時とに
おいて遊動輪抑圧装置の押圧力に差を生ずるようにして
、前進時と後進時における履帯の張力の差を適切に選択
することにより、本発明は、１）履帯の外れ事故やスプ
ロケット軸の破損事故を防止し、２）履帯の張り過ぎに
よる損耗を防止し、６）履帯の張り過ぎによる走行抵抗
の増加を防止するといった有利な作用効果を奏し得るも
のである。
第１図は一無限軌道を有するブルドーザの側面図、第２
図は従来の遊動輪抑圧装置の拡大断面図、第６図は従来
の遊動軸押５圧装置を有するブルドーザの後進時におけ
る履帯の弛み萩態を説明する図、第４図は本発明の無限
軌道の遊動輪抑圧装置の一実施例を示す構成説明図であ
る。 １・・・ブルドーザ ２・・・ローラフレーム６
・・・スズロケット ４・・・遊動輪５・・・ロー
ラ ６・・・履帯７・・・ヨーク
８・・・ロッド９・・・前後進切換操作レバー ９ａ、９ｂ・・・ロッド １０・・・遊動輪押圧装置１
１・・・ピストン １２・・・シリンダ１２ａ・
・・室 １３・・・ばね受１４・・・ばね
１５・・・ブラケット１６・・・シャフト
１７・・・ナツト１８・・・まわり止め １
９・・・ガイド２０・・・クリスニツブル ２１・・・
排出ノ（ルフ２２・・・ストッパ ２３・・・導
管６０・・・増圧器 ３１１・・・ピストン３
２・・・小径室 ３６・・・大径室３４・・・
方向切換弁 ３５・・・液圧ポンプ６６・・・リリ
ーフ弁 ６７・・・管路３８・・・チェック弁
３９・・・タンク代理人弁理士 中村純之助 ５ＪＰ２図 ４−３凶
図は従来の遊動輪抑圧装置の拡大断面図、第６図は従来
の遊動軸押５圧装置を有するブルドーザの後進時におけ
る履帯の弛み萩態を説明する図、第４図は本発明の無限
軌道の遊動輪抑圧装置の一実施例を示す構成説明図であ
る。 １・・・ブルドーザ ２・・・ローラフレーム６
・・・スズロケット ４・・・遊動輪５・・・ロー
ラ ６・・・履帯７・・・ヨーク
８・・・ロッド９・・・前後進切換操作レバー ９ａ、９ｂ・・・ロッド １０・・・遊動輪押圧装置１
１・・・ピストン １２・・・シリンダ１２ａ・
・・室 １３・・・ばね受１４・・・ばね
１５・・・ブラケット１６・・・シャフト
１７・・・ナツト１８・・・まわり止め １
９・・・ガイド２０・・・クリスニツブル ２１・・・
排出ノ（ルフ２２・・・ストッパ ２３・・・導
管６０・・・増圧器 ３１１・・・ピストン３
２・・・小径室 ３６・・・大径室３４・・・
方向切換弁 ３５・・・液圧ポンプ６６・・・リリ
ーフ弁 ６７・・・管路３８・・・チェック弁
３９・・・タンク代理人弁理士 中村純之助 ５ＪＰ２図 ４−３凶
Claims (2)
- （１）遊動輪のヨークにロッドで連結されたピストンを
有するシリンダと、該シリンダの長手方向に押圧力を与
えるばねとを備え、該シリンダの室ニ供給された流体に
より前記ばねが押圧されて前記遊動輪に押圧力が与えら
れる無限軌道の遊動輪抑圧装置において、前後進切換操
作レバーと連結１されていて後進時前記シリンダの室に
液圧ポンプからの圧力流体を供給する方向切換弁を備え
たことを特徴とする無限軌道の遊動輪抑圧装置。 - （２） 遊動輪のヨークにロッドで連結されたピスト
ンを有するシリンダと、該シリンダの長手方向に押圧力
を与えるばねとを備え、該シリンダの室に供給された流
体により前記ばねが押圧されて前記遊動輪に押圧力が与
えられる無限軌道の遊動輪抑圧装置において、入力室と
該シリンダの室に連通されていて流体が充填された出力
室とを有する増圧器と、前後進切換操作レバーと連結さ
れていて後進時前記増圧器の入力室に液圧ポンプからの
圧力流体を供給する方向切換弁とを備えたことを特徴と
する無限軌道の遊動輪押圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15074581A JPS5853577A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15074581A JPS5853577A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853577A true JPS5853577A (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=15503484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15074581A Pending JPS5853577A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853577A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0181391U (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-31 | ||
| JP2001213366A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-08-07 | Caterpillar Inc | 遊動輪の位置検出用の位置センサを有する油圧掘削機を運転するための装置及び方法 |
| US12030568B2 (en) | 2020-01-17 | 2024-07-09 | Barreto Manufacturing, Inc. | Hydraulic tensioning system for track drive vehicle |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15074581A patent/JPS5853577A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0181391U (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-31 | ||
| JP2001213366A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-08-07 | Caterpillar Inc | 遊動輪の位置検出用の位置センサを有する油圧掘削機を運転するための装置及び方法 |
| US12030568B2 (en) | 2020-01-17 | 2024-07-09 | Barreto Manufacturing, Inc. | Hydraulic tensioning system for track drive vehicle |
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