JPS5853579A - 無限軌道の遊動輪押圧装置 - Google Patents
無限軌道の遊動輪押圧装置Info
- Publication number
- JPS5853579A JPS5853579A JP15074781A JP15074781A JPS5853579A JP S5853579 A JPS5853579 A JP S5853579A JP 15074781 A JP15074781 A JP 15074781A JP 15074781 A JP15074781 A JP 15074781A JP S5853579 A JPS5853579 A JP S5853579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- idler wheel
- cylinder
- piston
- track
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブルドーザ、クレーン、バックホウ等の無限軌
道を有する車輌における無限軌道の遊動輪押圧装置に関
する。
道を有する車輌における無限軌道の遊動輪押圧装置に関
する。
従来技術における無限軌道の遊動輪押圧装置について第
１乃至６図を参照して説明する。第１図は無限軌道を有
するブルドーザの側面図、第２図２１１は従沫の遊動輪
抑圧装置の拡大断面図、第３図は従来の遊動輪抑圧装置
を有するブルドーザの後進時における履帯の弛み状態を
説明する図である。
１乃至６図を参照して説明する。第１図は無限軌道を有
するブルドーザの側面図、第２図２１１は従沫の遊動輪
抑圧装置の拡大断面図、第３図は従来の遊動輪抑圧装置
を有するブルドーザの後進時における履帯の弛み状態を
説明する図である。
ブルドーザ１は運転席の近くに前後進切換操作レバー９
を有し、該レバー９の操作によって履帯６が第１図で反
時計方向（前進）及び時計方向（後進）に回動する。履
帯６はスプロケット３と遊動輪４との間にかけまわされ
、スプロケット６によって駆動される。履帯６の下側内
面には複数のローラ５が係合して履帯６を支持する。ロ
ーラ５を保持するローラフレーム２には遊動輪押圧装置
１σが備えられ、遊動輪４を保持するヨーク７と連結さ
れたロッド８を突出保有している。
を有し、該レバー９の操作によって履帯６が第１図で反
時計方向（前進）及び時計方向（後進）に回動する。履
帯６はスプロケット３と遊動輪４との間にかけまわされ
、スプロケット６によって駆動される。履帯６の下側内
面には複数のローラ５が係合して履帯６を支持する。ロ
ーラ５を保持するローラフレーム２には遊動輪押圧装置
１σが備えられ、遊動輪４を保持するヨーク７と連結さ
れたロッド８を突出保有している。
第２図を参照して、遊動輪押圧装置１０は、履帯６の張
りを調節するためのシリンダ１２を有する。シリンダ１
２のシャフト１６はブラケット１５とばね受１３とで長
手方向に移動自在に保持され、ブラケット１５とばね受
１３間に介在するばね１４が、シリンダ１２のシャフト
１６の首部に当接しているばね受１５に弾性力を及ぼし
て、該シリンダ１２に長手方向の押圧力を与えている。
りを調節するためのシリンダ１２を有する。シリンダ１
２のシャフト１６はブラケット１５とばね受１３とで長
手方向に移動自在に保持され、ブラケット１５とばね受
１３間に介在するばね１４が、シリンダ１２のシャフト
１６の首部に当接しているばね受１５に弾性力を及ぼし
て、該シリンダ１２に長手方向の押圧力を与えている。
ばね受１５はばね受ガイド１９によって水平方向に摺動
自在である。シリンダ１２は室１２ａを有し、該室ｆ２
ａにグリスを供給するためのグリスニップル２゜と、室
１２ａからグリスを排出するための排出パルプ２１とを
備える。該室１２ａ内を摺動するピストン１１は前述し
たロッド８と連結されている。シリンダ１２のシャフト
１６のまわりにはストッパ２２が配置さればね受１３の
第２図で右方向への過大な移動を制限している。シャフ
ト１６の端部にはナツト１７が螺合しておシ、ナツト１
７はナツトまわり止め１８と係合している。このナツト
１７はシャフト１６の第２図で左方向への過大な移動を
制限するためのストッパとしての役目を果し、調節自在
である。かくて、室１２ａにグリスニップル２０を通し
てグリスガンでグリスを供給すると、ピストン１１とば
ね受１３０間隔が開き、ばね１４が圧縮されて遊動輪４
を押圧する力が増大する。そして、履帯６の張りが強く
なることになる。また、履帯６の張りを弛めるためには
排出パルプ２１から室１２ａのグリスを排出すればよい
。
自在である。シリンダ１２は室１２ａを有し、該室ｆ２
ａにグリスを供給するためのグリスニップル２゜と、室
１２ａからグリスを排出するための排出パルプ２１とを
備える。該室１２ａ内を摺動するピストン１１は前述し
たロッド８と連結されている。シリンダ１２のシャフト
１６のまわりにはストッパ２２が配置さればね受１３の
第２図で右方向への過大な移動を制限している。シャフ
ト１６の端部にはナツト１７が螺合しておシ、ナツト１
７はナツトまわり止め１８と係合している。このナツト
１７はシャフト１６の第２図で左方向への過大な移動を
制限するためのストッパとしての役目を果し、調節自在
である。かくて、室１２ａにグリスニップル２０を通し
てグリスガンでグリスを供給すると、ピストン１１とば
ね受１３０間隔が開き、ばね１４が圧縮されて遊動輪４
を押圧する力が増大する。そして、履帯６の張りが強く
なることになる。また、履帯６の張りを弛めるためには
排出パルプ２１から室１２ａのグリスを排出すればよい
。
かかる従来技術におりては、ブルドーザの後進時に第３
図で説明するごとき欠点が存する。即ち、ブルドーザ１
の後進時に履帯６が第３図の２点鎖線６ｂで示すごとく
弛んでしまうことがある。このように履帯６の弛む理由
は、履帯６が時計方向に回転してブルドーザ１が後進す
るとき、地面に接していない履帯６の上側６ａがスプロ
ケット５により引張られ、この引張力の２倍のカが遊動
輪４をばね１４に抗して押し戻す方向に作用するからで
ある。遊動輪４がばね１４に抗して押し戻されてしまえ
ば、当然に履帯６の下側６ｂは第６図に示すごとく弛ん
でしまう。従って、このような状態になると、第３図に
示したごとき不整地上をブルドーザ１が後進する場合、
ローラ５が履帯６の転動面から外れてしまったり、スプ
ロケット３と履帯６との噛み合いが悪くなって履帯６が
スプロケット３の歯先をとび越えてしまったりする。
図で説明するごとき欠点が存する。即ち、ブルドーザ１
の後進時に履帯６が第３図の２点鎖線６ｂで示すごとく
弛んでしまうことがある。このように履帯６の弛む理由
は、履帯６が時計方向に回転してブルドーザ１が後進す
るとき、地面に接していない履帯６の上側６ａがスプロ
ケット５により引張られ、この引張力の２倍のカが遊動
輪４をばね１４に抗して押し戻す方向に作用するからで
ある。遊動輪４がばね１４に抗して押し戻されてしまえ
ば、当然に履帯６の下側６ｂは第６図に示すごとく弛ん
でしまう。従って、このような状態になると、第３図に
示したごとき不整地上をブルドーザ１が後進する場合、
ローラ５が履帯６の転動面から外れてしまったり、スプ
ロケット３と履帯６との噛み合いが悪くなって履帯６が
スプロケット３の歯先をとび越えてしまったりする。
履帯６がスプロケット６の歯先をとび越えるというよう
な事態になれば、スプロケット３は大なる衝撃を受はス
プロケット軸の破損というような事故を招く惧れがある
。
な事態になれば、スプロケット３は大なる衝撃を受はス
プロケット軸の破損というような事故を招く惧れがある
。
本発明は従来技術におけるかかる欠点を除去したもので
あって、無限軌道を有する車輛の前進時と後進時におい
て適切な押圧力を遊動輪に及ぼすようにしたことを特徴
とする。
あって、無限軌道を有する車輛の前進時と後進時におい
て適切な押圧力を遊動輪に及ぼすようにしたことを特徴
とする。
本発明によれば、遊動輪のヨークに連結された長手方向
に移動自在の押棒と、該押棒に反撥力を与えて前記遊動
輪を押圧するばねとを備えた無限軌道の遊動輪抑圧装置
において、前記押棒と連接されたピストンを有して該押
棒を長手方向に押圧するシリンダと、前後進切換操作レ
バーと連結されていて後進時前記シリンダの室に液圧ポ
ンプからの圧力流体を供給する方向切換弁とを備えたこ
とを特徴とする無限軌道の遊動輪押圧装置が提供される
。
に移動自在の押棒と、該押棒に反撥力を与えて前記遊動
輪を押圧するばねとを備えた無限軌道の遊動輪抑圧装置
において、前記押棒と連接されたピストンを有して該押
棒を長手方向に押圧するシリンダと、前後進切換操作レ
バーと連結されていて後進時前記シリンダの室に液圧ポ
ンプからの圧力流体を供給する方向切換弁とを備えたこ
とを特徴とする無限軌道の遊動輪押圧装置が提供される
。
前述した「後進」とは、無限軌道を有する車輛が駆動輪
たるスプロケット方向に進行することを意味することは
言うまでもない。また、前述した押棒とは、後に説明す
るように、シリンダ１２とシャフト１６とを含めて総称
したものである。
たるスプロケット方向に進行することを意味することは
言うまでもない。また、前述した押棒とは、後に説明す
るように、シリンダ１２とシャフト１６とを含めて総称
したものである。
以下図面に従って本発明の実施例につき説明する０
第４図Ｉｄ本発明の無限軌道の遊動輪抑圧装置の一実施
例を示す構成説明図である。前述したと同じ符号は同じ
又は相当部分を示すものであるから、説明を繰返さない
。
例を示す構成説明図である。前述したと同じ符号は同じ
又は相当部分を示すものであるから、説明を繰返さない
。
第４図の実施例においては、シリンダ１２のシャフト１
６の端部にロッド３３を連接し、該ロッド３５にピスト
ン３２を連結している。該ピストン３２はローラフレー
ム２に装着されたシリンダ３１の室内を摺動自在にされ
ている。従って、ピストン６２が摺動するとシリンダ１
２及びシャフト１６が長手方向に移動することになる。
６の端部にロッド３３を連接し、該ロッド３５にピスト
ン３２を連結している。該ピストン３２はローラフレー
ム２に装着されたシリンダ３１の室内を摺動自在にされ
ている。従って、ピストン６２が摺動するとシリンダ１
２及びシャフト１６が長手方向に移動することになる。
リンク４４によってトランスミッションの制御部と連結
された前後進切換操作レバー９はリンク４３によって方
向切換弁３７をも作動させるようになっている。
された前後進切換操作レバー９はリンク４３によって方
向切換弁３７をも作動させるようになっている。
レバー９を前進方向（Ａ方向）に倒すと方向切換弁３７
は第４図に示す位置になシ、レバー９を後進方向（Ｂ方
向）に倒すと方向切換弁３７は第４図で左方向に切換移
動される。パワーステアリング、パワーシフトミッショ
ン等へ管路４２を介して圧油を供給する液圧ポンプ３４
は、方向切換弁３７が第４図で左方向に切換移動された
とき、管路６５、チェック弁３６、方向切換弁３７及び
管路３８を介して圧油をシリンダ６１の室に供給する。
は第４図に示す位置になシ、レバー９を後進方向（Ｂ方
向）に倒すと方向切換弁３７は第４図で左方向に切換移
動される。パワーステアリング、パワーシフトミッショ
ン等へ管路４２を介して圧油を供給する液圧ポンプ３４
は、方向切換弁３７が第４図で左方向に切換移動された
とき、管路６５、チェック弁３６、方向切換弁３７及び
管路３８を介して圧油をシリンダ６１の室に供給する。
方向切換弁３７が第４図の位置にあるときには、シリン
ダ３１の室内の圧油は管路３８、方向切換弁３７及び管
路４０を介して夕／り４１に戻る。なお、液圧ポンプ３
５の出力管路３５がリリーフ弁３９を介してタンク４１
へ戻る油圧回路が構成されているが、このリリー′フ弁
３９は管路４２．６５の油圧が所定値を越えて過大にな
らないように制御するためのものである。また、遊動１
輪４の受ける衝撃力によりシリンダ３１の室内の圧油に
過大な力がかかることがあるが、シリンダ６１の室から
の圧油の逆流を阻止するためにチェック弁３６が設けら
れる。
ダ３１の室内の圧油は管路３８、方向切換弁３７及び管
路４０を介して夕／り４１に戻る。なお、液圧ポンプ３
５の出力管路３５がリリーフ弁３９を介してタンク４１
へ戻る油圧回路が構成されているが、このリリー′フ弁
３９は管路４２．６５の油圧が所定値を越えて過大にな
らないように制御するためのものである。また、遊動１
輪４の受ける衝撃力によりシリンダ３１の室内の圧油に
過大な力がかかることがあるが、シリンダ６１の室から
の圧油の逆流を阻止するためにチェック弁３６が設けら
れる。
本発明は以上のように構成されているから、前後進切換
操作レバー９を後進方向に切換えて、スプロケット５の
駆動トルクにより遊動輪４がばね１４の力に抗して押し
戻される傾向となるとき、該レバー９によって第４図の
左方向に切換移動された方向切換弁３７が液圧ポンプ３
４の吐出圧油を管路３８を介してシリンダ３１０室に導
き、ピストン３２を第４図の左方向に押圧する。ピスト
ン６２が左方向に押圧されれば、ピストン６２に連接さ
れているシャフト１６及びシリンダ１２、即ち、ばね１
４の反撥力を遊動輪４に伝達するための押棒（１２，１
６）は、左方向に押圧され、遊動輪４によシ大きい押圧
力を与えることになる。
操作レバー９を後進方向に切換えて、スプロケット５の
駆動トルクにより遊動輪４がばね１４の力に抗して押し
戻される傾向となるとき、該レバー９によって第４図の
左方向に切換移動された方向切換弁３７が液圧ポンプ３
４の吐出圧油を管路３８を介してシリンダ３１０室に導
き、ピストン３２を第４図の左方向に押圧する。ピスト
ン６２が左方向に押圧されれば、ピストン６２に連接さ
れているシャフト１６及びシリンダ１２、即ち、ばね１
４の反撥力を遊動輪４に伝達するための押棒（１２，１
６）は、左方向に押圧され、遊動輪４によシ大きい押圧
力を与えることになる。
かくて、無限軌道を有する車輛が後退するときに、第３
図で説明したごとき履帯６の弛みは生じないようになる
。
図で説明したごとき履帯６の弛みは生じないようになる
。
前後進切換操作レバー９を前進方向に切換えると、方向
切換弁３７は第４図で示す位置に切換えられるから、シ
リンダ３１の室からの圧油はタンク４１に戻されるので
、押棒（１２，，１６）はばね１４の反撥力だけで遊動
輪を押圧することになるこのように、無限軌道を有する
車輌の前進時と後酸時とにおいて遊動輪抑圧装置の押圧
力に差を生ずるようにして、前進時と後仏時における履
帯の張力の差を適切に選択することにより、本発明は、
１）履帯の外れ事故や、スプロケット軸の破損事故を
防止でき、 ２）履帯の張り過ぎによる損耗を防止でき
、 ３）履帯の張り過ぎによる走行抵抗の増加を防止で
き、 ４）ピストン３２及びシリンダ５１を押棒（シリ
ンダ１２及びシャフト１６）に連結して備えたためにば
ね１４は小さなもので具現できる、といった種々の作用
効果を奏するものである。
切換弁３７は第４図で示す位置に切換えられるから、シ
リンダ３１の室からの圧油はタンク４１に戻されるので
、押棒（１２，，１６）はばね１４の反撥力だけで遊動
輪を押圧することになるこのように、無限軌道を有する
車輌の前進時と後酸時とにおいて遊動輪抑圧装置の押圧
力に差を生ずるようにして、前進時と後仏時における履
帯の張力の差を適切に選択することにより、本発明は、
１）履帯の外れ事故や、スプロケット軸の破損事故を
防止でき、 ２）履帯の張り過ぎによる損耗を防止でき
、 ３）履帯の張り過ぎによる走行抵抗の増加を防止で
き、 ４）ピストン３２及びシリンダ５１を押棒（シリ
ンダ１２及びシャフト１６）に連結して備えたためにば
ね１４は小さなもので具現できる、といった種々の作用
効果を奏するものである。
第１図は無限軌道を有するブルドーザの側面図、第２図
は従来の遊動輪押圧装置の拡大断面図、第６図は従来の
遊動輪抑圧装置を有するブルドーザ１の後進時における
履帯の弛み状態を説明する図、第４図は本発明の無限軌
道の遊動輪押圧装置の一実施例を示す構成説明図である
。 １・・・ブルドーザ ２・・・ローラフレーム３
・・・スプロケット ４・・・遊動輪５・・・ロー
ラ ６・・・履帯７・・・ヨーク
８・・・ロッド９・・・前後進切換操作レバー １０・・・遊動輪押圧装置 １１・・・ピストン１２・
・・シリンダ １２ａ・・・室１５・・・ばね受
１４・・・ばね１５・・・ブラケット
１６・・・シャフト１７・・・ナツト １
８・・・まわり止め１９・・・ガイド ２ｏ
・・・グリスニップル２１・・・排出バルブ ２２
・・・ストッパ６１・・・シリンダ ６２・・・
ピストン３３・・・ロッド ６４・・・液圧ポ
ンプ３５．３８．４０．４２・・・管路 ６６・・・チェック弁 ６７・・・方向切換弁３９
・・・リリーフ弁 ４１・・・タンク４３．４４
・・・リンク 代理人弁理士 中村純之助 卆２１！ｒ
は従来の遊動輪押圧装置の拡大断面図、第６図は従来の
遊動輪抑圧装置を有するブルドーザ１の後進時における
履帯の弛み状態を説明する図、第４図は本発明の無限軌
道の遊動輪押圧装置の一実施例を示す構成説明図である
。 １・・・ブルドーザ ２・・・ローラフレーム３
・・・スプロケット ４・・・遊動輪５・・・ロー
ラ ６・・・履帯７・・・ヨーク
８・・・ロッド９・・・前後進切換操作レバー １０・・・遊動輪押圧装置 １１・・・ピストン１２・
・・シリンダ １２ａ・・・室１５・・・ばね受
１４・・・ばね１５・・・ブラケット
１６・・・シャフト１７・・・ナツト １
８・・・まわり止め１９・・・ガイド ２ｏ
・・・グリスニップル２１・・・排出バルブ ２２
・・・ストッパ６１・・・シリンダ ６２・・・
ピストン３３・・・ロッド ６４・・・液圧ポ
ンプ３５．３８．４０．４２・・・管路 ６６・・・チェック弁 ６７・・・方向切換弁３９
・・・リリーフ弁 ４１・・・タンク４３．４４
・・・リンク 代理人弁理士 中村純之助 卆２１！ｒ
Claims (1)
- 遊動輪のヨークに連結された長手方向に移動自在の押棒
と、該押棒に反撥力を与えて前記遊動輪を押圧するばね
とを備えた無限軌道の遊動輪押圧装置において、前記押
棒と連接されたピストンを有して該押棒を長・手方向に
押圧するシリンダと、前後進切換操作レバーと連結され
ていて後進時前記シリンダの室に液圧ポンプからの圧力
流体を供限軌道の遊動輪抑圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15074781A JPS5853579A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15074781A JPS5853579A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853579A true JPS5853579A (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=15503530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15074781A Pending JPS5853579A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853579A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635983A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-12 | 徐州维尔德科技发展有限公司 | —种工程机械用橡胶履带底盘 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15074781A patent/JPS5853579A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635983A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-12 | 徐州维尔德科技发展有限公司 | —种工程机械用橡胶履带底盘 |
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