JPS5853578A - 無限軌道の遊動輪押圧装置 - Google Patents
無限軌道の遊動輪押圧装置Info
- Publication number
- JPS5853578A JPS5853578A JP15074681A JP15074681A JPS5853578A JP S5853578 A JPS5853578 A JP S5853578A JP 15074681 A JP15074681 A JP 15074681A JP 15074681 A JP15074681 A JP 15074681A JP S5853578 A JPS5853578 A JP S5853578A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- idler wheel
- sprocket
- track
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブルドーザ、クレーン、バックホウ等の無限軌
道を有する車輛における無限軌道の遊動輪抑圧装置に関
する。
道を有する車輛における無限軌道の遊動輪抑圧装置に関
する。
従来技術における無限軌道の遊動輪押圧装置について第
１乃至３図を参照して説明する。第１図は無限軌道を有
するブルドーザの側面図、第２図は従来の遊動輪抑圧装
置の拡大断面図、第３図は従来の遊動輪押圧装置を有す
るブルドーザの後進時における履帯の弛み状態を説明す
る図である。
１乃至３図を参照して説明する。第１図は無限軌道を有
するブルドーザの側面図、第２図は従来の遊動輪抑圧装
置の拡大断面図、第３図は従来の遊動輪押圧装置を有す
るブルドーザの後進時における履帯の弛み状態を説明す
る図である。
ブルドーザ１は運転席の近くに前後進切換操作レバー９
を有し、該レバー９の操作によって履帯６が第１図で反
時計方向（前進）及び時計方向（後進）に回動する。履
帯６はスプロケット３と遊動輪４との間にかけまわされ
、スプロケット３によって駆動される。履帯６の下側内
面には複数のローラ５が係合して履帯６を支持する。ロ
ーラ５を保持するローラフレーム２には遊動輪押圧装置
１σが備えられ、遊動輪４を保持するヨーク７と連結さ
れたロッド８を突出保有している。
を有し、該レバー９の操作によって履帯６が第１図で反
時計方向（前進）及び時計方向（後進）に回動する。履
帯６はスプロケット３と遊動輪４との間にかけまわされ
、スプロケット３によって駆動される。履帯６の下側内
面には複数のローラ５が係合して履帯６を支持する。ロ
ーラ５を保持するローラフレーム２には遊動輪押圧装置
１σが備えられ、遊動輪４を保持するヨーク７と連結さ
れたロッド８を突出保有している。
第２図を参照して、遊動輪押圧装置１０は、履帯６の張
りを調節するためのシリンダ１２を有する。
りを調節するためのシリンダ１２を有する。
シリンダ１２のシャフト１６はプラクノド１５と＆ｆね
・受１３とで長手方向に移動自在に保持され、プラク。
・受１３とで長手方向に移動自在に保持され、プラク。
ント１５とばね受１３間に介在するばね１４が、シリン
ダ１２のシャフト１６の首部に当接しているばね受１３
に弾性力を及ぼして、該シリンダ１２に長手方向の押圧
力を与えている。ばね受１６はばね受ガイド１９によっ
て水平方向に摺動自在である。シリンダ１２は室１２ａ
を有し、該室１２ａにグリスを供給するためのグリスニ
ップル２０と、室１２ａからグリスを排出するための排
出パルプ２１とを備える。該室１２ａ内を摺動するピス
トン１１は前述したロッド８と連結されている。シリン
ダ１２のシャフト１６のまわシにはストッパ２２が配置
さればね受１６の第２図で右方向への過大な移動を制限
している。シャフト１６の端部にはナツト１７が螺合し
ており、ナツト１７はナツトまわり止め［と係合してい
る。このナツト１７はシャフト１６の第２図で左方向へ
の過大な移動？制限するためのストッパとしての役目を
果し、調節自在である。
ダ１２のシャフト１６の首部に当接しているばね受１３
に弾性力を及ぼして、該シリンダ１２に長手方向の押圧
力を与えている。ばね受１６はばね受ガイド１９によっ
て水平方向に摺動自在である。シリンダ１２は室１２ａ
を有し、該室１２ａにグリスを供給するためのグリスニ
ップル２０と、室１２ａからグリスを排出するための排
出パルプ２１とを備える。該室１２ａ内を摺動するピス
トン１１は前述したロッド８と連結されている。シリン
ダ１２のシャフト１６のまわシにはストッパ２２が配置
さればね受１６の第２図で右方向への過大な移動を制限
している。シャフト１６の端部にはナツト１７が螺合し
ており、ナツト１７はナツトまわり止め［と係合してい
る。このナツト１７はシャフト１６の第２図で左方向へ
の過大な移動？制限するためのストッパとしての役目を
果し、調節自在である。
かくて、室１２ａにグリスニップル２０を通してグリス
ガンでグリスを供給すると、ピストン１１とばね受１３
の間隔が開き、ばね１４が圧縮されて遊動輪４を〜押圧
する力が増大する。そして、履帯６の張りが強くなるこ
とになる。また、履帯６の張りを弛めるためには排出パ
ルプ２１から室１２ａのグリスを排出すればよい。
ガンでグリスを供給すると、ピストン１１とばね受１３
の間隔が開き、ばね１４が圧縮されて遊動輪４を〜押圧
する力が増大する。そして、履帯６の張りが強くなるこ
とになる。また、履帯６の張りを弛めるためには排出パ
ルプ２１から室１２ａのグリスを排出すればよい。
かかる従来技術においては、ブルドーザの後進時に第６
図で説明するごとき欠点が存する。即ち、ブルドーザ１
の後進時に履帯６が第３図の２点鎖線６ｂで示すごとく
弛んでしまうことがある。このように履帯６の弛む理由
は、履帯６が時計方向に回転してブルドーザ１が後進す
るとき、地面に接していない履帯６の上１１１１６ ａ
がスプロケット６により引張らね、この引張力の２倍の
力が遊動輪４をばね１４に抗して押し戻す方向に作用す
るからである。遊動輪４がばね１４に抗して押し戻され
てしまえば、当然に履帯６の下側６ｂは第６図に示すご
とく弛んでしまう。従って、このような状態になると、
第３図に示したごとき不整地上をブルドーザ１が後進す
る場合、ローラ５が履帯６の転動面から外れてしまった
り、スプロケット３と履帯６との噛み合いが悪くなって
履帯６がスプロケット６の歯先なとび越えてしまったり
する。履帯６がスプロケット５の歯先をとび越えるとい
うような事態になわば、スプロケット３は大なる衝撃を
受はスプロケット軸の破損というような事故を招く惧れ
がある。
図で説明するごとき欠点が存する。即ち、ブルドーザ１
の後進時に履帯６が第３図の２点鎖線６ｂで示すごとく
弛んでしまうことがある。このように履帯６の弛む理由
は、履帯６が時計方向に回転してブルドーザ１が後進す
るとき、地面に接していない履帯６の上１１１１６ ａ
がスプロケット６により引張らね、この引張力の２倍の
力が遊動輪４をばね１４に抗して押し戻す方向に作用す
るからである。遊動輪４がばね１４に抗して押し戻され
てしまえば、当然に履帯６の下側６ｂは第６図に示すご
とく弛んでしまう。従って、このような状態になると、
第３図に示したごとき不整地上をブルドーザ１が後進す
る場合、ローラ５が履帯６の転動面から外れてしまった
り、スプロケット３と履帯６との噛み合いが悪くなって
履帯６がスプロケット６の歯先なとび越えてしまったり
する。履帯６がスプロケット５の歯先をとび越えるとい
うような事態になわば、スプロケット３は大なる衝撃を
受はスプロケット軸の破損というような事故を招く惧れ
がある。
本発明は従来技術におけるかかる欠点を除去したもので
あって、無限軌道を有する車輛の前進時と後進時におい
て適切な押圧力を遊動輪に及ぼすようにしたことを特徴
とする。
あって、無限軌道を有する車輛の前進時と後進時におい
て適切な押圧力を遊動輪に及ぼすようにしたことを特徴
とする。
本発明によれば、遊動輪のヨークに連結された長手方向
に移動自在の押棒と、該押棒に反撥力を・与えて前記遊
動輪を押圧するばねとを備え、該ばねによって、液圧モ
ータで駆動されるスプロケットと前記遊動輪間にかけま
わされた履帯に張力が適用される無限軌道の遊動輪抑圧
装置において、前記押棒と連接されたピストンを有して
該押棒を長手方向に押圧するシリンダと、該液圧モータ
が該スプロケットを後進方向に駆動させるとき高圧とな
る側の該液圧モータ駆動用液圧管路と前記シリンダの室
とを連通させる連通管路とを（ＪＮしたことを特徴とす
る無限軌道の遊動輪抑圧装置が提供される。前述した「
後進方向」とは、無限軌道を有する車輌が駆動輪たるス
プロケット方向に進行する方向を意味することは言うま
でもない。また、前述した押棒とは、後に説明するよう
に、シリンダ１２とシャフト１６とを含めて総称したも
のである。
に移動自在の押棒と、該押棒に反撥力を・与えて前記遊
動輪を押圧するばねとを備え、該ばねによって、液圧モ
ータで駆動されるスプロケットと前記遊動輪間にかけま
わされた履帯に張力が適用される無限軌道の遊動輪抑圧
装置において、前記押棒と連接されたピストンを有して
該押棒を長手方向に押圧するシリンダと、該液圧モータ
が該スプロケットを後進方向に駆動させるとき高圧とな
る側の該液圧モータ駆動用液圧管路と前記シリンダの室
とを連通させる連通管路とを（ＪＮしたことを特徴とす
る無限軌道の遊動輪抑圧装置が提供される。前述した「
後進方向」とは、無限軌道を有する車輌が駆動輪たるス
プロケット方向に進行する方向を意味することは言うま
でもない。また、前述した押棒とは、後に説明するよう
に、シリンダ１２とシャフト１６とを含めて総称したも
のである。
以下図面に従って本発明の実施例につき説明する。
第４図は本発明の無限軌道の遊動輪押圧装置の一実施例
を示す構成説明図である。前述したと同じ符号は同じ又
は相当部分を示すものであるから、説明を繰返さない。
を示す構成説明図である。前述したと同じ符号は同じ又
は相当部分を示すものであるから、説明を繰返さない。
第４図の実施例においては、シリンダ１２のシャフト１
６の端部にロッド３３を連接し、該ロッド６３にピスト
ン３２を連結している。該ピストン３２はローラフレー
ム２に装着されたシリンダ３１０室内を摺動自在にされ
ている。従って、ピストン３２が摺動するとシリンダ１
２及びシャフト１６が長手方向に移動することになる。
６の端部にロッド３３を連接し、該ロッド６３にピスト
ン３２を連結している。該ピストン３２はローラフレー
ム２に装着されたシリンダ３１０室内を摺動自在にされ
ている。従って、ピストン３２が摺動するとシリンダ１
２及びシャフト１６が長手方向に移動することになる。
シリンダ３１の室は連通管路５７によってスプロケット
５を駆動する油圧モータ３４の駆動油圧管路３５に連通
されている。
５を駆動する油圧モータ３４の駆動油圧管路３５に連通
されている。
管路６５はスプロケット３が後進方向に駆動されるとき
に高圧となり、前進方向に駆動されるときに低圧となる
側の管路であり、管路６６はスプロケット３が後進方向
に駆動されるときに低圧となり、前進方向に駆動される
ときに高圧となる側の管路である。
に高圧となり、前進方向に駆動されるときに低圧となる
側の管路であり、管路６６はスプロケット３が後進方向
に駆動されるときに低圧となり、前進方向に駆動される
ときに高圧となる側の管路である。
以上のように構成しであるから、油圧モータ３４がスプ
ロケット３を後進方向に駆動するとき、管路６５を流れ
る高圧の圧油が連通管路６７を通ってシリンダ３１の室
内に導入され、ピストン３２を第４図で左方向に押圧す
ることになる。ピストン５２が左方向に押圧されれば、
ピストン６２に連接されているシャフト１６及びシリン
ダ１２、即ち、ばね１４の反撥力を遊動輪４に伝達する
ための押棒（１２゜１６）は、左方向に押圧され、遊動
輪４によし大きい押圧力を与えることになる。かくて、
無限軌道を有する車輌が後進するときに、第３図で説明
したごとき履帯６の弛みは生じないようになる。油２“
１圧モータ３４がスプロケット３を前進方向に駆動する
ときには、管路３５を流れる圧油は低圧であるから、ピ
ストン３２を押圧する力は小さく、このときには遊動輪
４の押圧力は実質的に変わらない。
ロケット３を後進方向に駆動するとき、管路６５を流れ
る高圧の圧油が連通管路６７を通ってシリンダ３１の室
内に導入され、ピストン３２を第４図で左方向に押圧す
ることになる。ピストン５２が左方向に押圧されれば、
ピストン６２に連接されているシャフト１６及びシリン
ダ１２、即ち、ばね１４の反撥力を遊動輪４に伝達する
ための押棒（１２゜１６）は、左方向に押圧され、遊動
輪４によし大きい押圧力を与えることになる。かくて、
無限軌道を有する車輌が後進するときに、第３図で説明
したごとき履帯６の弛みは生じないようになる。油２“
１圧モータ３４がスプロケット３を前進方向に駆動する
ときには、管路３５を流れる圧油は低圧であるから、ピ
ストン３２を押圧する力は小さく、このときには遊動輪
４の押圧力は実質的に変わらない。
このように、無限軌道を有する車輛の前進時と後進時と
において遊動輪押圧装置の押圧力に差を生ずるようにし
て、前進時と後進時における履帯の張力の差を適切に選
択することにより、本発明は、 １）履帯の外れ事故や
、スプロケット軸の破損事故を防止でき、 ２）履帯の
張り過ぎによる損耗を防止でき、 ３）履帯の張り過ぎ
による走行抵抗の増加を防止でき、 ４）ピストン６２
及びシリンダ３１を押棒（シリンダ１２及びシャフト１
６）に連結して備えたためにばね１４は小さなもので具
現できる、といった種々の作用効果を奏するものである
。
において遊動輪押圧装置の押圧力に差を生ずるようにし
て、前進時と後進時における履帯の張力の差を適切に選
択することにより、本発明は、 １）履帯の外れ事故や
、スプロケット軸の破損事故を防止でき、 ２）履帯の
張り過ぎによる損耗を防止でき、 ３）履帯の張り過ぎ
による走行抵抗の増加を防止でき、 ４）ピストン６２
及びシリンダ３１を押棒（シリンダ１２及びシャフト１
６）に連結して備えたためにばね１４は小さなもので具
現できる、といった種々の作用効果を奏するものである
。
第１図は無限軌道を有するブルドーザの側面図、第２図
は従来の遊動輪押圧装置の拡大断面図、第６図は従来の
遊動輪押圧装置を有するブルドーザ２・）の後進時にお
ける履帯の弛み状態を説明する図。 第４図は本発明の無限軌道の遊動輪押圧装置の一実施例
を示す構成説明図である。 １・・・ブルドーザ ２・・・ローラフレーム６
・・・スプロケット ４・・・遊動輪５・・・ロー
ラ ６・・・履帯７・・・ヨーク
８・・・ロッド９・・・前後進切換操作レバー １０・・・遊動輪押圧装置 １１・・・ピストン１２・
・・シリンダ １２ａ・・・室１６・・・ばね受
１４・・・ばね１５・・・ブラケット
１６・・・シャフト１７・・・ナツト １
８・・・まわり止め１９・・・ガイド ２０
・・・グリスニップル２１・・・排出バルブ ２２
・・・ス） ７ ／＜３１・・・シリンダ ３
２・・・ピストン３３・・・ロッド ３４・
・・油圧モータ５５．５６・・・油圧モータ駆動用油圧
゛管路３７・・・連通管路 代理人弁理士 中村純之助 第３図
は従来の遊動輪押圧装置の拡大断面図、第６図は従来の
遊動輪押圧装置を有するブルドーザ２・）の後進時にお
ける履帯の弛み状態を説明する図。 第４図は本発明の無限軌道の遊動輪押圧装置の一実施例
を示す構成説明図である。 １・・・ブルドーザ ２・・・ローラフレーム６
・・・スプロケット ４・・・遊動輪５・・・ロー
ラ ６・・・履帯７・・・ヨーク
８・・・ロッド９・・・前後進切換操作レバー １０・・・遊動輪押圧装置 １１・・・ピストン１２・
・・シリンダ １２ａ・・・室１６・・・ばね受
１４・・・ばね１５・・・ブラケット
１６・・・シャフト１７・・・ナツト １
８・・・まわり止め１９・・・ガイド ２０
・・・グリスニップル２１・・・排出バルブ ２２
・・・ス） ７ ／＜３１・・・シリンダ ３
２・・・ピストン３３・・・ロッド ３４・
・・油圧モータ５５．５６・・・油圧モータ駆動用油圧
゛管路３７・・・連通管路 代理人弁理士 中村純之助 第３図
Claims (1)
- 遊動輪のヨークに連結された長手方向に移動自在の押棒
と、該押棒に反撥力を与えて前記遊動輪を押圧するばね
とを備え、該ばねによって、液圧モータで駆動ｉれるス
プロケットと前記遊動輪間にかけまわされた履帯に張力
が適用される無限軌道の遊動輪抑圧装置において、前記
押棒と連接されたピストンを有して該押棒を長手方向に
押圧するシリンダと、該液圧モータが該スプロケットを
後進方向に駆動させるとき高圧となる側の該液圧モータ
駆動用液圧管路と前記シリンダの室とを連通させる連通
管路とを備えたことを特徴とする無限軌道の遊動輪抑圧
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15074681A JPS5853578A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15074681A JPS5853578A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853578A true JPS5853578A (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=15503507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15074681A Pending JPS5853578A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 無限軌道の遊動輪押圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853578A (ja) |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15074681A patent/JPS5853578A/ja active Pending
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