JPS5853845B2 - パルス発信器による測長制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパルス発信器による測長制御装置にａ５特に
連続的に移動する長手材料の長さをロールの回転に相関
するパルス発信器を用いて測長するパルス発信器による
測長制御装置に関する。

第１図は従来のこの種の測長制御装置の概念図を示した
ものである。

１は互いに対向して対となって作動するロール２１，２
２．・・・２ｎに挾１れて図中左から右へ連続的に移送
させられる長手材料、３１，３２．・・・３ｎは前記長
手材料１の先端を検出するたとえば光電スイッチ等のよ
うな先端検出器、４１．４２．・・・４ｎはそれぞれ各
ロール２１．２２．・・・２ｎの回転に相関してパルス
信号を発するようにしであるパルス発信器である。

５１．５２．・・・５ｎはそれぞれ対応する先端検出器
３１．３２．”・３ｎからの信号Ｓ１．Ｓ２．・・・Ｓ
ｎに基づき、対応するパルス発信器４１，４２゜・・・
４ｎからのパルス信号を制御する入力ゲート、６１．６
２．・・・６ｎは前記入力ゲート５１，５２゜・・・５
ｎを通過したパルス信号を計数するカウンタ、７１，７
２．・・・Ｉｎは各カウンタ６１，６２．・・・６ｎが
あらかじめ設定した値になった時に一致信号φ１．φ２
．・・・φｎを出力する比較回路である。

動作において、簡単のためにロール２１，２２゜・・・
２ｎはすべて同一の速度で回転しているものとし、また
各１つのロールに対して検出器、パルス発信器、入力ゲ
ート、カウンタおよび比較回路は同じ構成であるので、
第１番目のロール２１に対応する前記各構成要素につい
てのみ述べる。

たとえば、パイプまたは棒鋼等の長手材料１が図中矢印
の方向に移送されてゆくと、その先端が先端検出器３１
によって検出され、この検出信号Ｓ１は入力ゲート５１
に加わる。

検出信号Ｓ１は入力ゲート５１を開き、ロール２１に接
続されているパルス発信器４１からのパルス信号Ｐ１の
通過を許容し、カウンタ６１に釦いて該パルス信号Ｐ１
の計数が行なわれる。

ここで、パルス信号の１パルス当りの長手材料１の移動
距離が前もってわかっていると、カウンタ６１の計数値
は距離を示すことになる。

したがって、比較回路７１にあらかじめ処理を施したい
寸法の位置を示す目標距離を設定して釦くとこの目標距
離とカウンタ７１の内容とを比較することにより、もし
内容が一致すれば一致信号φ１が出力される。

第２番目のロール２２ 以下第ｎ番目のロール２ｎに関
する長手材料１の測長プロセスは同様であり、ただ比較
回路７２、・・・７ｎに設定する目標距離はロール間隔
や処理の前様等によって、相違する。

このように長手材料１が矢印の方向に移送されるにした
がい、次々と一致信号φ１．φ２．・・・φｎが出力さ
れてゆ〈。

そして、所望の長さのところで長手材料１に処理を施す
ために一般にこの一致信号φ１．φ２．・・・φｎに基
づいてロール２１．２２．・・・２ｎの開閉制御釦よび
速度制御を行なう。

ところで、従来のパルス発信器による測長制御装置は前
述したように各ロールの前あるいは後（第１図に示した
従来例では前）に先端検出器を設け、それによって、各
ロールに対応して設けられたカウンタを歩進させるよう
にしている。

したがって、各ロールに個別的に先端検出器を設けなけ
ればならない。

ところが、ロールとロールの間に他の機械設備が取付け
られることもあり、このような場合渣たは先端検出器を
取付けるスペースがないような場合には、従来の測長制
御装置では測長が困難でありまた精度よく測長すること
ができない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、上述した欠点を
解消し得るパルス発信器による測長制御装置を提供する
ことである。

この発明は、要約すれば、長手材料を連続ロール間の所
定の長さ位置で処理するための測長制御装置において、
第１のロールに取付けられた第１のパルス発信器からの
パルス信号を計数する第１のカウンタ、この第１０カウ
ンタの内容を長手材料があらかじめ定める目標距離進ん
だ位置で第２のロールに取付けられた第２のパルス発信
器に切替えるタイミングを与える比較回路訟よび第２０
カウンタの初期値を与える減算回路とを備え、各ロール
に取付けられたパルス発信器を長手材料の進入度合に応
じて順次切替えることによって長手材料の測長を行うパ
ルス発信器による測長制御装置である。

この発明の上述の目的釦よび特徴は図面を参照して行な
う以下の詳細な説明から一層明らかとなろう。

第２図はこの発明の一実施例を示す概念図である。

第２図は第１図と以下の点で異なる。すなわち、たとえ
ば一例として長手材料の進入側の第１のロールの前端に
、ただ１個の先端検出器３１が設けられている。

この先端検出器３１の検出信号Ｓ１は、入力ゲート５１
の開閉制御信号として与えられる。

ｔｆＣ，入力ゲート５１ 、５２ 、”・５ｎは第１図
と同様に各ロール２１，２２．・・・２ｎに取付けられ
たパルス発信器４１，４２．・・・４ｎからのパルス信
号Ｐ１．Ｐ２．・・・Ｐｎを受ける。

これら入力ゲー）５１，５２．・・・５ｎの出力を個別
的に受けるカウンタ６１．６２．・・・６ｎの出力は、
対応の比較回路７１，７２．・・・Ｉｎに与えられると
ともに、最終段（ｎ段目）を除いて対応の減算回路８１
，８２・・・・・・・・に減算信号５ＵＢ１．５ＵＢ２
。

・・・として与えられる。

そして、各減算回路８１゜８２、・・・の出力、（Ｐｌ
、ＡＰ２ 、・・・がそれぞれ次段前記カウンタ６２
．・・・６ｎのプリセット値として与えられる。

なお、比較回路７１，７２．・・・７ｎの出力Φ１．Φ
２．・・・Φｎは前述のようにロール２１，２２．・・
・２ｎの開閉制御ないし速度制御を行なう基準信号とし
て与えられ、さらに対応の入力ゲー）５１．５２．・・
・５ｎの禁止（閉）信号として与えられるとともに、次
段の入力ゲート５２、・・・５ｎの許容（開）信号とし
ても与えられる。

さらにまた、この信号φ１．φ２．・・・φｎは次段の
前記カウンタ６２．・・・６ｎへのプリセット値ＪＰ１
．ＪＰ２・・・をプリセットする設定起動信号としても
作用する。

動作にかいて、第１図と同様第２図においても各ロール
２１，２２．・・・２ｎはすべて同一速度で回転してい
るものとする。

長手材料１が矢印のように進入してくると、この先端が
先端検出器３１によって検出され信号Ｓ１によって入力
ゲート５１を開く。

するとロール２１に取付けられたパルス発信器４１から
のパルス信号Ｐ１は入力ゲート５１を通過してカウンタ
６１に入力される。

第１図で説明したと同様に、パルス信号の１パルス当ジ
の長手材料１の進み距離があらかじめ分ってると、カウ
ンタ内容が距離を表わしていることになるからあらかじ
め比較回路７１に設定して於かれる目標距離と前記カウ
ンタ６１の内容を比較することにより、長手材料１が目
標距離だけ進んだかどうかがわかる。

そして、もし一致すれば一致信号φ１を発生する。

今、第２図においてロール２１とロール２２間の距離が
Ｌであるとする。

そして、先端検出器３１が長手材料１の先端を検出して
、長手材料１が距離りだけ進んだところで、この長手材
料１の先端から距離り以上の長さのところでさらに渣た
伺らかの処理を施すものと想定する。

この場合、この距離りだけ長手材料が進めば第１段目（
発信器４１、入力ゲート５１、カウンタ６１．・・・）
から第２段目（発信器４２、入力ゲート５２、カウンタ
６２．・・・）に切替える。

したがって、比較回路７１には予め距離りを設定してい
る。

さて、カウンタ６１の内容がＬに等しいか捷たはそれ以
上になれば切替信号（一致信号でもある）φ１を出力す
る。

この信号φ１は第１のカウンタ６１の入力ゲート５１を
閉じると同時に第２の入力ゲート５２の開信号となると
ともに第２０カウンタ６２のプリセット信号となる。

したがって、この信号Φ１が得られると、第１の減算回
路８１で演算された（カウンタ６１の内容）−Ｌ、すな
わちＪＰｌなる演算結果がカウンタ６２の初期値として
プリセットロードされる。

信号φ１によって第２段目の入力ゲート５２は開となっ
ているから、第２のパルス発信器４２からのパルス信号
Ｐ２によって前記プリセットされた初期値ＪＰＩからカ
ウンタ６２は歩進を行なう。

以下第２段目と第３段目、第３段目と第４段目、・・・
の動作態様は同様である。

な釦、上記実施例では第１のカウンタ内容と比較すべき
値としてＬだけを示したが、複数のＬ以下の値をもつ他
の比較値があれば比較回路７に同様な比較回路を並列に
付加してもよい。

このようにすれば複数の一致信号を導出することができ
ロール間でより細かい二数信号が得られ、これはより精
度の良い測長結果をもたらしより好ましい制御を行なえ
る利点をもたらす。

渣た、１パルス当りの長手材料の進み距離がロール形状
や長手材料等の大きさによって変化するのであれば、そ
の補正回路を比較回路に関連して構成すればよい。

このようにすると、この測長装置の汎用性が増す利点も
生ずる。

なおまた、パルス発信器の切替をロール１台ごとに行な
う必要がない程度の測長精度であれば、−ル１台ごとに
パルス発信器を設ける必要はなく、たとえばロール２台
ごとにまたは３台ごとに１つのパルス発信器を設けるだ
けでよい。

このことは設備の簡素化とコストの低減をもたらす利点
がある。

以上のように、この発明によれば、長手材料の進入側の
ある特定のロールに対応してただ１個の先端検出器を設
けて、以後は測長制御装置側の比較回路で特定の設定値
に基づいてパルス発信器を順次切替動作をさせるように
構成したので、１ず検出器の数を減らすことができ、次
にロールとロール間に検出器が取付可能であるとかスペ
ースの問題を考慮する必要もなくなった。

さらに、カウンタ切替期間におけるパルスカウント誤差
についても減算回路を設けることによって補正できるた
め測長誤差を極めて小さくなしうる。

なお、各比較回路釦よび各減算回路を一体化して（第２
図中２点鎖線で囲んだ部分）１つの装置としてのプログ
ラマブルコントローラとすればとの測長制御装置自体も
簡素な構成となり、測長むよび制御もより精度よく行な
え、さらに有利な測長制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルス発信器による長手材料の測長匍脚
装置を示す概念図である。 第２図はこの発明の一実施例を示す概念図である。 図に釦いて、同一参照符号は同一または相当する部分を
示し、１は長手材料、２１．２２ 、・・・２ｎはロー
ル、３１，３２．・・・３ｎは先端検出器、４１．４２
．・・・４ｎはパルス発信器、５１．５２゜・・・５ｎ
は入カゲー）、６１，６２．・・・６ｎはカウンタ、γ
１，７２．・・・７ｎは比較回路、８１゜８２、・・・
は減算回路をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動する長手材料の長さをロールの回転に相関する
   パルス発信器を用いて測長するパルス発信器による測長
   制御装置であって、 前記長手材料を移送するためにその移送経路に所定の間
   隔で配列される複数のローラ、 前記複数のローラが配列された前記移送経路の任意の位
   置に設けられ、前記移送される長手材料の先端を検出す
   る検出器、 前記複数の各ローラに対応して設けられ、各ローラの回
   転に応じてパルス信号を発生する複数のパルス発信器、 前記複数の各パルス発信器からのパルス信号を個別に受
   ける複数のカウンタ、 前記複数の各カウンタの計数値と、それぞれ予め設定さ
   れた設定値とを比較し、前記カウンタの計数値が前記設
   定値と一致するかまたは該設定値を越えたときに出力を
   出す複数の比較回路、釦よび 前記カウンタの計数値から前記比較回路に予め設定され
   た設定値を減算する減算回路を備え、前記検出器の検出
   出力が前記複数のカウンタのうち所定の第１０カウンタ
   に計数開始信号として与えられ、 前記複数の比較回路のうち、前記第１０カウンタに対応
   する比較回路の出力が、前記第１のカウンタの計数を停
   止するとともに、前記複数のカウ°ンタのうち所定の第
   ２のカウンタが計数を開始するように切換え信号として
   与えられ、かつ前記複数の減算回路のうち、前記第１の
   カウンタに対応する減算回路の減算値が前記第２０カウ
   ンタの初期値として設定さへ 前記切換え信号によって前記複数のカウンタ比較回転、
   減算回路が順次切換えられて作動するようにしたことを
   ことを特徴とする、パルス発信器による測長制御装置。 ２ 前記各比較回路と前記各減算回路はプログラマブル
   コントローラに含１れることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のパルス発信器による測長制御装置。