JPS5854478Y2 - 荷物昇降装置に於ける荷台の昇降制御機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば養蚕農家に於いて、桑葉、蚕、繭その他
の荷物を高所、低所間で昇降し得るようにした荷物昇降
装置に於ける荷台の昇降制御機構に関するものである。

例えば２階と１階の作業場間で荷物を昇降する場合には
、夫々２階並びに１階に於いて荷物を授受し所定の位置
に運ぶ為の最低２人の作業員が必要となる。

かかる際、荷台の昇降操作をかかる２人の作業員の両者
が行なえないと、片方の操作者は常時荷台の昇降状態を
確認しつつ作業を行なわなければならず、また荷台が昇
降範囲の上端及び下端に於いて自動的に停止する構成で
ないと、操作する者は荷台の昇降中ずつと操作位置に待
機していなければならないので、荷物の授受並びにそれ
に附帯する作業に関して無駄な時間を生じ、作業を能率
的に行なうことができない。

本考案は巻胴によって荷台を昇降する荷物昇降装置に於
いて、該巻胴を駆動する電動機の正、逆回転切換スイッ
チの作動軸に作動杆を固定して上、下方向に揺動自在と
すると共に、該作動杆の両側端部と、案内支柱の上部に
設けた連動支持部との間に該作動杆を揺動させる紐状体
を張設して、該紐状体によって前記電動機を制御するこ
とにより、高所並びに低所のいずれの位置でも荷台の昇
降操作を行なえるようにすると共に、荷台が昇降範囲の
上、下端部近傍に達した場合には前記紐状体の移動、即
ち前記切換スイッチの作動杆の揺動を、荷台に設けたス
トッパー杆によって行なうようにすることにより、前記
荷台の昇降範囲の上、下端部に於ける昇降の停止を自動
的に行なえるようにしたものである。

ところで前記荷台昇降用の電動機を分相始動単相誘導電
動機、コンデンサ始動単相誘導電動機等の、一定回転速
度以上では動作しない自始動装置を備えた単相誘動電動
機とした場合に於いて、作業員が勘違いをして誤操作を
したり、あるいはその他の理由によって電動機が回転し
ている最中に前記紐状体が移動して作動杆を回動させ、
切換スイッチが正回転でＯＮの一端から、揺動してＯＦ
Ｆとなった後、電動機の回転速度が例えば同期速度の７
０〜８０係以上である状態で他端の、即ち逆回転でＯＮ
状態となると、遠心力スイッチ等による自始動装置が作
動せず、逆転力が生じないので、更に正回転で回転し続
けてしまう。

この場合、前記ストッパー杆による荷台の自動停止機構
が、正常時自動停止系統だけであると、前述した様に作
動杆が正常時とは逆方向に揺動した状態となる異常時に
は、荷台が昇降範囲の上、下端部に達しても該作動杆を
揺動させることができず、従って電動機をＯＦＦとする
ことができないので、電動機を始めとしてその他の機構
要素を搦傷してしまう。

本考案は前記正常時自動停止系統に加えて、異常時自動
停止系統をも設けることにより、誤操作やその他の誤動
作があった場合にも電動機、即ち荷台の自動昇降停止を
確実に行なえるようにしたものである。

以下本考案を実施例に基づいて詳細に説明すると次の通
りである。

符号１は案内支柱２を立設した基台であり、該基台１に
例えば遠心力スイッチ等により一定の回転速度以上では
始動巻線に通電せずに、動作しない自始動装置を備えた
単相誘導電動機３によって駆動する巻胴４を装置し、該
巻胴４に巻き付けたワイヤ５を前記案内支柱２の上部に
設けた定滑車６を通して前記案内支柱２に昇降自在に装
置した荷台７に固定して荷物昇降装置を構成し、該巻胴
４によって前記荷台７を前記案内支柱２に沿って昇降さ
せる構成とする。

かかる構成の荷物昇降装置に於いて、前記案内支柱２の
下部位置に前記電動機３の正、逆回転切換スイッチ８を
設置する共に、該切換スイッチ８の作動軸９に作動杆１
０を固定して上、下方向に揺動自在とし、該作動杆１０
の揺動範囲の両端に於いて前記電動機３を夫夫正回転、
逆回転でＯＮとする構成とする。

尚、前記作動軸９は例えば前記電動機３を前述の如くＯ
Ｎとする位置で適宜の保持機構により一定の保持力で保
持し得る構成とし、また前記作動杆１０が揺動範囲の端
部間で水平状態となる位置において前述の如く一定の保
持力で保持して前記電動機３をＯＦＦ状態に維持する構
成とする。

前記案内支柱２の上部には後記紐状体１２の連動支持部
１１を設け、前記作動杆１０の両側端部ａ、ｂと該連動
支持部１１間に前記揺動杆１０を揺動させるロープ、ワ
イヤ等の紐状体１２を張設する。

前記連動支持部１１は前記作動杆１０の両側端部ａ。

ｂ側の紐状体部分ｃ、ｄを連動させる構成であれば第２
図ａに示すように、前記作動杆１０と同様の揺動杆１３
で構成しても良いが、この場合には紐状体１２を２つに
分割し、夫々前記揺動杆１３の両端部並びに作動杆１０
の両側端部ａ、ｂ側の４ケ所に於いて紐状体１２を固定
しなければならないこと、並びに揺動杆１３の構成では
強度を十分とすることができない等の欠点があるので、
第２図す、ｃに示すように大径の単一の、あるいは複数
個の小径の滑車１４で構成するか、あるいは第２図ｄに
示すように案内溝１５を形成した案内枠１６を前記案内
支柱２の上部に固定するというように、前記紐状体１２
を案内しつつ支持し得る構成とするのが望ましく、この
ようにすることにより、前記紐状体１２を一本で構成す
ることができ、製作の容易さと十分な強度を達成するこ
とができる。

前記荷台７にはストッパー杆１７を突設し、該ストッパ
ー杆１７に設けた摺動部１８゜１８′を夫々前記両側の
紐状体１２、即ち紐状体部分ｃ、ｄに摺動自在に嵌める
と共に、該紐状体部分ｃ、ｄの上部並びに下部には前記
摺動部１８゜１８′が通過不能な突出部等の動作部１９
．１９’；２０．２０’を設けて、いずれか一方の前記
摺動部１８と、それに対応する上、下の動作部１９゜２
０とにより正常時自動停止系統を構成すると共に、他方
の前記摺動部１８′と、それに対応する上１の動作部１
９’、２０’とにより異常時自動停止系統を構成する。

かかる構成に於いて、紐状体部分ｃ、ｄのいずれか一方
を上方あるいは下方に移動して作動杆１０を揺動させる
ことにより切換スイッチ８を作動し、該作動杆１０の揺
動範囲の端部に於いて前記電動機３を正回転あるいは逆
回転にＯＮ状態とすることができ、以って荷台７を案内
支柱２に沿って昇降させることができる。

このようにして切換スイッチ８を作動することのできる
紐状体１２は案内支柱２の上部に設けた連動支持部１１
と、該案内支柱２の下部に設けた作動杆１０の端部ａ。

ｂ間に張設しているので、前記切換スイッチ８の操作を
、案内支柱２の上、下部あるいは中間部のいずれの位置
に於いても行なうことができる。

従って高所あるいは低所にいる作業員のどちらでも荷台
７の昇降を制御することができ、一方の作業員が常時該
荷台７の昇降状態を注意している必要もないので、荷物
の授受並びにそれに附帯する作業に際して無駄な時間を
生じることがなく、作業を円滑並びに迅速に行なうこと
ができる効果を奏する。

次に、まず第４図ａに示すように紐状体１２により作動
杆１０を図中右側に揺動させて傾け、電動機３を正回転
させて荷台Ｔを上昇させると、荷台７の上昇につれてス
トッパー杆１７も上昇し、その摺動部１８．１８’が夫
々紐状体部分ｃ、ｄを摺動しつつ上昇する。

しかして荷台７が昇降範囲の上端近傍に達すると、正常
時自動停止系統の摺動部１８が動作部１９に当接して紐
状体１２を動かすので、作動杆１０は図中反時計回りに
揺動し従って該作動杆１０は第３図すに示すように揺動
範囲の端部から復帰して切換スイッチ８がＯＦＦとなり
、電動機３が停止して荷台７の上昇が自動的に停止する
。

また荷台７の下降は第５図ａに示すように作動杆１０を
図中左側に揺動して傾けた状態で行なうが、この場合に
も荷台７が昇降範囲の下端近傍に達すると、やはり正常
時自動停止系統の摺動部１８が動作部２０に当接して紐
状体１２を動かし、作動杆１０を図中時計回りに揺動す
るので、作動杆１０は第５図すに示すように揺動範囲の
端部から復帰して切換スイッチ８がＯＦＦとなり、電動
機３が停止して荷台１の下降が自動的に停止する。

以上の様に正常状態の使用の場合には正常時自動停止系
統の摺動部１８だけが上、下の動作部１９．２０に当接
して紐状体１２を動かし昇降範囲の上、下端に於いて前
記荷台７の昇降の自動停止を行なうものである。

ここで今、前述の如く第５図ａに示すように荷台７を下
降させている状態に於いて、作業者が勘違いをして操作
したり、突風等により紐状体１２が働いて作動杆１０を
図中時計回りに揺動させて第６図に示すように右側に傾
いた状態となってしまった場合を考える。

このような情態は正常時に於いては第４図ａに示すよう
に荷台７を上昇させる方向に電動機３を回転させるＯＮ
状態であるが、かかる電動機３の回転速度が例えば同期
速度の７０〜８０係以上のうちにこのような状態の変化
が起こると、遠心力スイッチ等による自始動装置が作動
しないので逆転力が生じず、従って電動機３はそれまで
と同じ回転方向で回転を持続し、荷台７の下降が更に進
行する。

尚、以上は上昇についても同様である。

このような異常状態に於ける荷台７の昇降では、前記作
動杆１０が既に正常時自動停止動作方向に揺動してしま
っている状態であるので、正常時自動停止系統では、昇
降範囲の上、下端に於ける荷台７の自動停止を行なうこ
とができない。

しかるに、前述した様な異常状態に於いて荷台７が揺動
範囲の下端近傍に至ると異常時自動停止系統の摺動部１
８′が動作部２０′に当接して紐状体１２を動かして作
動杆１０を図中反時計回りに揺動し、しかして切換スイ
ッチ８がＯＦＦとなり、電動機３が停止して荷台７の下
降が自動的に停止する。

上昇の場合にも摺動部１８′が動作部１９′に当接する
ことにより同様に自動停止する。

本考案は以上のように正常時自動停止系統に加えて異常
時自動停止系統を設けているので、昇降範囲の上、下端
に於ける荷台の昇降停止をいかなる場合にも確実に自動
的に行なえる大きな特徴がある。

尚、以上の様にして通常時、並びに異常時に於ける荷台
の自動停止を行なった際には、両方の摺動部１８．１８
’が動作部１９ 、１９’あるいは２０．２０’に当接
あるいは近接した状態となるので、以後に於ける作動杆
１０の揺動、即ち紐状部１２の移動に支障とならないよ
うに構成しなければならないが、かかる構成は例えば前
記ストッパー杆１７の摺動部１Ｂ対応部分を弾発的に撓
み自在としたり、かかる摺動部１８あるいはストッパー
杆１７の該対応部分を取り外し自在としたり、あるいは
摺動部１８の内径等をワイヤー機構等で調節自在とし、
作動杆１０を揺動させる際に該内径を大きくする等によ
って摺動部１８が動作部１９．２０を通過するようにし
たり、あるいは動作部１９．２０を紐状体１２に沿って
弾発的に移動自在としたりその他どのような構成であっ
ても良い。

尚、通常時は荷台７の上、下の停止位置を、自動停止機
構が作動する昇降範囲の上、下端よりも内側とするよう
に操作すれば、前記異常時自動停止系統が荷台７の再起
動に際しての作動杆１０の揺動に全く支障となることが
なくなり、このように荷台７の昇降を操作しても良いこ
とは勿論であり、この場合にも作業員がうつかりして停
止操作を忘れた場合にも前記自動停止系統によって自動
的に停止させることができる。

本考案は以上の通り、荷台の昇降操作を高所、低所のい
ずれの個所でも行なえるので一方の操作者のみが常時荷
台の昇降を操作する必要がなく、また荷台は昇降範囲の
上端及び下端に於いて自動的に停止するので、操作する
者が荷台の昇降中ずつと操作位置に待機している必要も
ないので、荷物の授受並びにそれに附帯する作業に際し
て無駄な時間を生じることなく、作業を極めて能率的に
行なうことができる効果がある。

殊に本考案は昇降範囲の上端及び下端に於ける荷台の自
動昇降停止機構要素を正常時自動停止系統と異常時自動
停止系統との２組設けているので、通常時は勿論の事、
異常時に於いても荷台を確実に自動停止することができ
、従って電動機を始めとして昇降機構要素の損傷を完全
に防止することができ、この為熟練者でなくとも安全に
使用することができる大きな特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は全体の概観
説明図、第２図ａ、ｂ、ｃ、ｄは連動支持部の具体例を
示す要部拡大斜視図、第３図はストッパー杆の具体例を
示す要部拡大斜視図、第４図ａ、ｂ、ｃ並びに第５図ａ
、ｂ、ｃは通常時に於ける本考案の動作説明図、第６図
は異常時に於ける本考案の動作説明図である。 符号１・・・・・・基台、２・・・・・・案内支柱、３
・・・・・・電動機、４・・・・・・巻胴、５・・・・
・・ワイヤ、６・・・・・・定滑車、７・・・・・・荷
台、８・・・・・・切換スイッチ、９・・・・・・作動
軸、１０・・・・・・作動杆、１１・・・・・・連動支
持部、１２・・・・・・紐状体、１３・・・・・・揺動
杆、１４・・・・・・滑車、１５・・・・・・案内溝、
１６・・・・・・案内枠、１７・・・・・・ストッパー
杆、１８，１８’・・・・・・摺動部、１９．１９’、
２０゜２０′・・・・・・動作部、ｃ、ｄ・・・・・・
紐状体部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 案内支柱を立設した基台に、一定の回転速度以上では動
   作しない自始動装置を備えた単相誘導電動機によって駆
   動する巻胴を装置し、該巻胴に巻き付けたワイヤを前記
   案内支柱の上部に設けた定滑車を通して前記案内支柱に
   昇降自在に装置した荷台に固定し、かかる構成に於いて
   前記巻胴によって前記荷台を前記案内支柱に沿って昇降
   させる構成とした荷物昇降装置に於いて、前記案内支柱
   の下部位置に前記電動機の正、逆回転切換スイッチを設
   置すると共に、該切換スイッチの作動軸に作動杆を固定
   して上、下方向に揺動自在とし、該作動杆の揺動範囲の
   両端に於いて前記電動機を夫夫正回転、逆回転でＯＮと
   する構成とすると共に、前記案内支柱の上部には紐状体
   の運動支持部を設け、前記作動杆の両側端部と該連動支
   持部間に該作動杆を揺動させる紐状体を張設すると共に
   、前ｉｃＪ台にはストッパー杆を突設し、該ストッパー
   杆に設けた摺動部を夫々前記両側の紐状体に摺動自在に
   嵌めると共に、該両側の紐状体の上部並びに下部には前
   記摺動部を摺動不能とするための動作部を設けて、いず
   れか一方の前記摺動部と、それに対応する上、下の動作
   部とにより正常時自動停止系統を構成すると共に、他方
   の前記摺動部と、それに対応する上、下の動作部とによ
   り異常時自動停止系統を構成したことを特徴とする荷物
   昇降装置に於ける荷台の昇降制御機構。