JPS5854479Y2 - 荷物昇降装置に於ける荷台の昇降制御機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば養蚕農家に於いて、桑葉、蚕、繭その他
の荷物を高所、低所間で昇降し得るようにした荷物昇降
装置に於ける荷台の昇降制御機構に関するものである。

例えば２階と１階の作業場間で荷物を昇降する場合には
、夫々２階並びに１階に於いて荷物を授受し所定の位置
に運ぶ為の最低２人の作業員が必要となる。

かかる際、荷台の昇降操作をかかる２人の作業員の両者
が行なえないと、片方の操作者は常時荷台の昇降状態を
確認しつつ作業を行なわなければならす、また荷台が昇
降範囲の上端及び下端に於いて自動的に停止する構成で
ないと、操作する者は荷台の昇降中ずつと操作位置に待
機していなければならないので、荷物の授受並びＯこそ
れに附帯する作業（こ際して無１駄な時間を生じ、作業
を能率的に行なうことができない。

本考案は巻胴によって荷台を昇降する荷物昇降装置に於
いて、該巻胴を駆動する電動機の正、逆回転切換スイッ
チの作動軸に作動杆を固定して上、下方向に揺動自在と
すると共に、該作動杆の両側端部と、案内支柱の上部に
設けた連動支持部との間に該作動杆を揺動させる紐状体
を張設して、該紐状体によって前記電動機を制御するこ
とにより、高所並び（こ低所のいずれの位置でも荷台の
昇降操作を行なえるようにすると共に、荷台が昇降範囲
の上、下端部近傍に達した場合には前記紐状体の移動、
即ち前記切換スイッチの作動杆の揺動を、荷台に設けた
ストッパー杆によって行なうようにすることにより、前
記荷台の昇降範囲の上、下端部に於ける昇降の停止を自
動的に行なえるようにしたものである。

ところで前記荷台昇降用の電動機を分相始動単相誘導電
動機、コンデンサ始動単相誘導電動機等の、一定回転速
度以上では動作しない自始動・装置を備えた単相誘導電
動機とした場合Ｏこ於いて、作業員が勘違いをして誤操
作をしたり、あるいはその他の理由によって電動機が回
転している最中に前記紐状体が移動して作動杆を回動さ
せ、切換スイッチが正回転でＯＮの一端から、揺動して
ＯＦＦとなった後、電動機の回転速度が例えば同期速度
の７０〜８０％ｗｈである状態で他端の、逆回転でＯＮ
状態となると、遠心力スイッチ等による自始動装置が作
動せず、逆転力が生じないので、更に正回転で回転し続
けてしまう。

この場合、前記ストッパー杆による荷台の自動停止機構
が、正常時自動停止系統だけであると、前述した様に作
動杆が正常時とは逆方向に揺動じた状態となる異常時り
こは、荷台が昇降範囲の上、下端部に達しても該作動杆
を揺動させることができず、従って電動機をＯＦＦとす
ることができないので、電動機を始めとしてその他の機
構要素を損傷してしまう。

本考案は前記正常時自動停止系統に加えて、異常時自動
停止系統をも設けることにより、誤操作やその他の誤動
作があった場合にも電動機、即ち荷台の自動昇降停止を
確実に行なえるようにしたものである。

以下本考案を実施例に基づいて詳細に説明すると次の通
りである。

符号１は案内支柱２を立設した基台であり、該基台１に
例えば遠心力スイッチ等により一定の回転速度以上では
始動巻線に通電せずに、動作しない自始動装置を備えた
単相誘導電動機３によって駆動する巻胴４を装置し、該
巻胴４（こ巻き付けたワイヤ５を前記案内支柱２の上部
に設けた定滑車６を通して前記案内支柱２に昇降自在（
こ装置した荷台７に固定して荷物昇降装置を構威し、該
巻胴４によって前記荷台７を前記案内支柱２に沿って昇
降させる構成とする。

かかる構成の荷物昇降装置に於いて、前記案内支柱２の
下部位置に前記電動機３の正、逆回転切換スイッチ８を
設置すると共に、該切換スイッチ８の作動軸９（こ作動
杆１０を固定して上、ｆ方向に揺動自在とし、該作動杆
１０の揺動範囲の両端に於いて前記電動機３を夫夫正回
転、逆回転でＯＮとする構成とする。

尚、前記作動軸９は例えば前記電動機３を前述の如くＯ
Ｎとする位置で適宜の保持機構により一定の保持力で保
持し得る構成とし、また前記作動杆１０が揺動範囲の端
部間で水平状態となる位置において前述の如く一定の保
持力で保持して前記電動機３をＯＦＦ状態に維持する構
成とする。

前記案内支柱２の上部には後記紐状体１２の連動支持部
１１を設け、前記作動杆１０の両側端部孕、ｂと該連動
支持部１１間（こ前記揺動杆１０を揺動させるロープ、
ワイヤ等の紐状体１２を張設する。

前記連動支持部１１は前記作動杆１０の両側端部ａ。

ｂ側の紐状体部分ｃ、ｄを連動させる構成であれば、第
２図ａに示すように、前記作動杆１０と同様の揺動杆１
３で構成しても良いが、この場合には紐状体１２を２つ
に分割し、夫々前記揺動杆１３の両端部並びに作動杆１
０の両側端部ａ、ｂ側の４ケ所に於いて紐状体１２を固
定しなければならないこと、並びに揺動杆１３の構成で
は強度を十分とすることができない等の欠点があるので
、第２図す、ｃに示すように大径の単一の、あるいは複
数個の小径の滑車１４で構成するか、あるいは第２図ｄ
に示すように案内溝１５を形成した案内枠１６を前記案
内支柱２の上部に固定するというように、前記紐状体１
２を案内しつつ支持し得る構成とするのが望ましく、こ
のようにすることにより、前記紐状体１２を一本で構成
することができ、製作の容易さと十分な強度を達成する
ことができる。

前記荷台７にはストッパー杆１７を突設し、該ストッパ
ー杆１７に設けた摺動部１８゜１８′を夫々前記両側の
紐状体１２、即ち紐状体部分ｃ、ｄに摺動自在に嵌める
と共に、該紐状体部分ｃ、ｄの上部並びに下部には前記
摺動部１８゜１８′を摺動不能とするための突出部等の
動作部１９．１９’、２０．２０’を設けて、いずれか
一方の前記摺動部１８と、それに対応する上、下の動作
部１９．２０とにより正常時自動停止系統を構成すると
共に、他方の前記摺動部１８と、それ（こ対応する上、
下の動作部１９’、２０’とにより異常時自動停止系統
を構成する。

そして前記異常時自動停止系統に於ける前記摺動部１８
′と、上、丁動作部１９’、２０’間には圧縮スプリン
グ２１゜２２を介在させる。

該圧縮はね２１．２２は図に示すよう（こコイルばねと
する他、空気式ばねその他周知の如何なる構成の圧縮ば
ねを用いても良い。

また該圧縮ばね２１．２２は一例として示すように前記
上部動作部１９′の下側並びに下部動作部２０′の上側
に取り付けるようにしても良いし、他側として仮想線で
示すように前記摺動部１８′の上側並びに下側に固定す
るようにしても良い。

尚、実施例図では正常時自動停止系統に於ける摺動部１
８と上、下動件部１９．２０間にも圧縮スプリング２１
’、２２’を介在させているが、これは正常時自動停止
系統と異常自動停止系統の動作位置を一致させ、即ちい
ずれかの自動停止系統により動作させて作動杆１０をＯ
ＦＦ状態である水平に確実に揺動させるものであり、こ
のように動作位置を一致させる方法はこの他、摺動部１
８あるいは仮想線で示すように動作部１９．２０の位置
を調整して行なっても良い。

かかる構成に於いて、紐状体部分ｃ、ｄのいずれか一方
を上方あるいは下方に移動して作動杆１０を揺動させる
ことＯこより切換スイッチ８を作動し、該作動杆１０の
揺動範囲の端部に於いて前記電動機３を正回転あるいは
逆回転ζこＯＮ状態とすることができ、以って荷台７を
案内支柱２に沿って昇降させることができる。

このようにして切換スイッチ８を作動することのできる
紐状体１２は案内支柱２の上部（こ設けた案内支持部１
１と、該案内支柱２の下部に設けた作動杆１０の端部ａ
。

６間に張設しているので、前記切換スイッチ８の操作を
、案内支柱２の上、下部あるいは中間部のいずれの位置
に於いても行なうことができる。

従って高所あるいは低所にいる作業員のどちらでも荷台
７の昇降を制御することができ、一方の作業員が常時該
荷台７の昇降状態を注意している必要もないので、荷物
の授受並びにそれに附帯ｒる作業に際して無駄な時間を
生じることがなく、作業を円滑にびに迅速に行なうこと
ができる効果を奏する。

次に、まず第４図ａに示すよう（こ紐状体１２により作
動杆１０を図中右側に揺動させて傾け、電動機３を正回
転させて荷台７を上昇させると、荷台７の上昇につれて
ストッパー杆１７も上昇し、その摺動部１８．１８’が
夫々紐状体部分ｃ、ｄを摺動しつつ上昇する。

しかして荷台７が昇降範囲の上端近傍に達すると、正常
時自動停止系統の摺動部１８が動作部１９に当接して紐
状体１２を動かすので、作動杆１０は図中反時計回りに
揺動し、従って該作動杆１０は第４図すに示すように揺
動範囲の端部から復帰して切換スイッチ８がＯＦＦとな
り、電動機３が停止して荷台７の上昇力用動的に停止す
る。

また荷台７の下降は第５図ａに示すように作動杆１０を
図中左側に揺動して傾けた状態で行なうが、この場合に
も荷合７が昇降範囲の下端近傍に達すると、やはり正常
時自動停止系統の摺動部１８が動作部２０に当接して紐
状体１２を動かし、作動杆１０を図中時計回りに揺動す
るので、作動杆１０は第５図すに示すように揺動範囲の
端部から復帰して切換スイッチ８がＯＦＦとなり、電動
機３が停止して荷台７の下降力相動的に停止する。

以上の様（こ正常状態の使用の場合には、正常時自動停
止系統の摺動部１８だけが上、下の動作部１９．２０に
当接して紐状体１２を動かし、昇降範囲の上、下端に於
いて前記荷台７の昇降停止を行なうものである。

ここで今、前述の如く第５図ａに示すよう（こ荷台７を
下降させている状態に於いて、作業者が勘違いをして操
作したり、突風等により紐状体１２が動いて作動杆１０
を図中時計回りに揺動させて第６図に示すように右側に
傾いた状態となってしまった場合を考える。

このような状態は正常時（こ於いては第４図ａｌこ示す
ように荷台７を上昇させる方向に電動機３を回転させる
ＯＮ状態であるが、かかる電動機３の回転速度が例えば
同期速度の７０〜８０饅以上のうちにこのような状態の
変化が起こると、遠心力スイッチ等による自始動装置が
作動しないので逆転力が生じず、従って電動機３はそれ
までと同じ回転方向で回転を持続し、荷台７の下降が更
に進行する。

尚、以上は上昇についても同様である。このような異常
状態に於ける荷台７の昇降では、前記作動杆１０が既に
正常時自動停止動作方向ｌこ揺動じてしまっている状態
であるので、正常時自動停止系統では、昇降範囲の上、
下端（こ於ける荷台７の自動停止を行なうことができな
い。

しかるｌこ、前述した様な異常状態に於いて荷台７が揺
動範囲の下端近傍に至ると異常時自動停止系統の摺動部
１８′が圧縮ばね２２を介して動作部２０′に当接して
紐状体１２を動かして作動杆１０を図中反時計回りに揺
動じ、しかして切換スイッチ８がＯＦＦとなり、電動機
３が停止して荷台７の下降が自動的に停止する。

上昇の場合にも摺動部１８′が圧縮ばね２１を介して動
作部１９′（こ当接することにより同様に自動停止する
。

尚、前記圧縮はね２１．２２の弾力は前記摺動部１８′
によって動作部１９’、２０’を移動する際に該圧縮は
ね２１゜２２が大きく変形しないような強さとする。

本考案は以上のように正常時自動停止系統に加えて異常
時自動停止系統を設けているので、昇降範囲の上、下端
ｌこ於ける荷台の昇降停止をいかなる場合にも確実に自
動的に行なえる大きな特徴がある。

以上の様にして荷台７が昇降範囲の上、下端で自動停止
した状態は正常時、異常時のいずれの場合（こも、上端
の場合には第４図すに示す状態、下端の場合には第５図
すに示す状態であり、即ち作動杆１０は水平あるいは略
水平である。

このような状態に於いてまず荷台７を上端位置から下降
させるには、第４図すの状態の作動杆１０を第５図ａの
状態に、即ち図中反時計回りに揺動しなければならない
。

この場合揺動力向側では摺動部１８′が圧縮ばね２１を
介して動作部１９７をこ当接しているが、該圧縮ばね２
１の弾力よりも強い力で紐状体１２を動かすと、圧縮ば
ね２１が第４図ｃに示すように圧縮変形するので作動杆
１０を反時計回りに揺動させることができ、従って荷台
７の下降を行なうことができる。

また荷台Ｉを下端位置から上昇させる場合には紐状体１
２を動かして圧縮ばね２２を第５図Ｃに示すように圧縮
変形することにより作動杆１０を図中時計回りに揺動し
て第４図ａに示す状態とすることができ、以って荷台７
を上昇させることができる。

本考案はこのように異常時自動停止系統に於ける前記摺
動部１８′と、上、丁動作部１９’、２０’間に圧縮ス
プリング２１．２２を介在させたので、昇降範囲の上、
下端に於ける自動停止後の荷台７の再起動を、前記圧縮
スプリング２１．２２の弾力（こ抗して紐状体を動かす
ことにより極めて容易に行なうことができる特徴がある
。

本考案は以上の通り、荷台の昇降操作を高所低所のいず
れの個所でも行なえるので、一方の操作者のみが常時荷
台の昇降を操作する必要がなく、また荷台は昇降範囲の
上端及び下端Ｏこ於いて自動的に停止するので、操作者
が荷台の昇降中ずつと操作位置に待機している必要もな
いので荷物の授受並びにそれに附帯する作業に際して無
駄な時間を生じることなく、作業を極めて能率的に行な
うことができる効果がある。

殊に本考案は昇降範囲の上端及び下端に於ける荷台の自
動昇降停止系統を、極めて簡単でしかも合理的な構成に
より、正常時自動停止系統と異常時自動停止系統の２組
設けているので、誤操作をした場合を含め、いかなる場
合に於いても荷台の昇降停止を確実に行なうことができ
、従って電動機を始めとして昇降機構要素の損傷を完全
に防止することができる上、安全であり、加えて自動昇
降停止後の再起動もワンタッチで容易Ｏこ行なうことが
でき、この為熟練者でなくとも安全に使用することがで
きる大きな特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は全体の概観
説明図、第２図ａ、ｂ、ｃ、ｄは連動支持部の具体例を
示す要部拡大斜視図、第３図はストッパー杆の具体例を
示す要部拡大斜視図、第４図ａ、ｂ、ｃ並びに第５図ａ
、ｂ、ｃは通常時に於ける本考案の動作説明図、第６図
は異常時に於ける本考案の動作説明図である。 符号、１・・・・・・基台、２・・・・・・案内支柱、
３・・・・・・電動機、４・・・・・・巻胴、５・・・
・・・ワイヤ、６・・・・・・定滑車、７・・・・・・
荷台、８・・・・・・切換スイッチ、９・・・・・・作
動軸、１０・・・・・・作動杆、１１・・・・・・連動
支持部、１２・・・・・・紐状体、１３・・・・・・揺
動杆、１４・・・・・・滑車、１５・・・・・・案内溝
、１６・・・・・・案内枠、１７・・・・・・ストッパ
ー杆、ｉａ、ｉｓ’・・・・・・摺動部、１９．１９’
、２０．２０’・・・・・・動作部、２１．２１’、２
２，２２’・・・・・・圧縮スプリング、ｃ、ｄ・・・
・・・紐状体部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 案内支柱を立設した基台に、一定の回転速度以上では動
   作しない自始動装置を備えた単相誘導電動機によって駆
   動する巻胴を装置し、該巻胴に巻き付けたワイヤを前記
   案内支柱の上部に設けた定滑車を通して前記案内支柱に
   昇降自在に装置した荷台に固定し、かかる構成に於いて
   前記巻胴によって前記荷台を前記案内支柱に沿って昇降
   させる構成とした荷物昇降装置に於いて、前記案内支柱
   の下部位置に前記電動機の正、逆回転切換スイッチを設
   置すると共に、該切換スイッチの作動軸（こ作動杆を固
   定して上、下方向に揺動自在とし、該作動杆の揺動範囲
   の両端に於いて前記電動機を夫夫正回転、逆回転でＯＮ
   とする構成とすると共に、前記案内支柱の上部には紐状
   体の連動支持部を設け、前記作動杆の両側端部と該連動
   支持部間に該作動杆を揺動させる紐状体を張設すると共
   Ｇこ、前記荷台にはストッパー杆を突設し、該ストッパ
   ー杆に設けた摺動部を夫々前記両側の紐状体に摺動自在
   に嵌めると共に、該両側の紐状体の上部並びに下部には
   前記摺動部を摺動不能とするための動作部を設けて、い
   ずれか一方の前記摺動部と、それに対応する上、下の動
   作部とにより正常時自動停止系統を構成し、また他方の
   前記摺動部と、それに対応する上、下の動作部と（こよ
   り異常時自動停止系統を構成すると共に、前記異常時自
   動停止系統に於ける前記摺動部と上、下の動作部間には
   圧縮ばねを介在させたことを特徴とする荷物昇降装置に
   於ける荷台の昇降制御機構。