JPS585464B2 - テ−プテンション制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープテンション制御装置に係り、テープのテ
ンション機構と供給リール台のブレーキ機構とを電気的
に接続しテープのテンション変化に応じてブレーキ力を
変化させることにより、経年変化が殆どなく信頼性を向
上しえ、常時一定のバックテンションをテープに付与し
つるテープテンション制御装置を提供することを目的と
する。

従来のテープレコーダにおいて、テープをむらなく定速
で走行させるためにリール台にブレーキをかけてテンシ
ョンサーボを行なうものがあったが、これはテンション
アームとブレーキ機構とを機械的に連結していた。

そのため、経年変化を生じ易く、信頼性に乏しいという
欠点があった。

本発明は上記の欠点を除去したものであり、以下図面と
共にその一実施例につき説明する。

第１図は本発明装置の一実施例の概略機構の平面図、第
２図は本発明装置の要部の一実施例の具体的回路図で、
両図中間一部分には同一符号を付しである。

両図において、１は摺動子２によって抵抗値が可変せし
められる摺動抵抗器で、その両端の端子Ａ、Ｃ及び摺動
子２に接続された端子Ｂを有する。

３はソレノイドで、第１図に示すプランジャ４をその通
電時吸引する。

５は復帰用板バネで、プランジャ４の一端及び摺動子２
に連結固定され、支点６を中心として回動自在に構成さ
れている。

この復帰用板バネ５の一部にはプレーキンニー７が貼着
されたバンド８の一端が取付けられ、またバンド８の他
端は上記支点６に固定されている。

バンド８はソレノイド３が非励磁のとき復帰用板バネ５
のバネ力により、第１図に示す如く供給側リール９の供
給リール台１０の周側線部に約１８０°に亘って圧接せ
しめられるよう構成されている。

ＶＲはテンションアーム１１の軸１１ａの回動と一体的
に回動する摺動子を有する回転可変抵抗器で、テープテ
ンション変化に応じた電圧を得るために設けられている
。

テンションアーム１１は周知の如（軸１１ａを中心とし
て第１図中反時計方向の回動力がバネ等（図示せず）に
より付勢されており、かつ磁気テープ１２のテンション
に応じて回動するよう構成されている。

また前記摺動子２は端子Ｂを介して第２図に示す如く抵
抗を介してＮＰＮトランジスタＱ１のベースに接続され
ている。

ＮＰＮトランジスタＱ２はこのトランジスタＱ１と共に
不平衡差動増幅器を構成しており、トランジスタＱ２の
コレクタが抵抗を介してＰＮＰトランジスタＱ３のベー
スに接続されている。

このトランジスタＱ３のコレクタは抵抗Ｒ１、コンデン
サＣ１を直列に介して上記トランジスタＱ１のベースに
接続される一方、ＮＰＮ トランジスタＱ４のベースに
接続され、更に抵抗Ｒ２を介して接地されている。

トランジスタＱ４のエミッタと接地間にはソレノイド３
が接続されている。

次に本発明装置の動作につき説明するに、テープレコー
ダのストップモード時は操作スイッチと連動して開閉さ
れるスイッチＳＷ（第２図に示す）は開成されるため、
正の直流電源電圧が第２図の回路に印加されず、この回
路は動作しない。

従って、ソレノイド３には電流が全く流れずプランジャ
４が復帰用板バネ５のバネ力により引出され、ブレーキ
シュー８が供給リール台１０に圧接せしめられる。

次にプレイモード時には上記スイッチＳＷが閉成され、
第２図示の回路に正の直流電源電圧が印加される。

このとき、最初は摺動子２がトランジスタＱ２のベース
電位に比しトランジスタＱ１に与えるベース電圧が小な
るような位置にある（摺動子２はやや端子Ａ側位量にあ
る）。

このため、トランジスタＱ３のベース電位が小となり、
トランジスタＱ４のベース電位が大となってトランジス
タへにコレクタ電流が流れる。

このトランジスタＱ４のコレクタ電流はソレノイド３に
励磁電流として流れる。

ソレノイド３の通電によってプランジャ４が復帰用板バ
ネ５のバネ力に抗して吸引され、ブレーキシュー８と供
給リール台１０とが離間しない程度に摩擦力（ブレーキ
力）が小とされてテープ１２の走行が第１図中右方向へ
開始されると同時に、テープテンンヨンに応じて回転可
変抵抗器ＶＲの摺動子が回動され、かつ、プランジャ４
の停止位置に対応して摺動子２が端子ＡＣ間を移動する
。

いまテープ１２に過大なバックテンションがかかったも
のとすると、テンションアーム１１は第１図中時計方向
へ回動せしめられ、回転可変抵抗器ＶＲの摺動子が第２
図中上方向へ上記回動角に応じて移動されるため、トラ
ンジスタＱ２のベース電位がプランジャ４の停止位置に
対応したトランジスタＱ１のベース電位よりも大になり
、トランジスタＱ３．Ｑ４のコレクタ電流が犬になる。

従ってソレノイド３には大なる励磁電流が流れてプラン
ジャ４が犬なるストロークで吸引され、これによりプレ
ーキンニー８と供給リール台１０との間の摩擦力が極め
て小若しくは零とされ、テープテンションは所定の一定
値とされる。

一方、バックテンションが所定の値よりも小なるときは
、バネ等によりテンションアーム１１に与えられている
第１図中反時計方向の所定の回動力とこのときのテープ
テンションとがつり合う位置までテンションアーム１１
が反時計方向に回動されるため、上記と逆の動作が行な
われてプランジャ４が復帰用板バネ５のバネ力により上
記回動角に応じて引き出されることにより、ブレーキシ
ュー８と供給リール台１０との間の摩擦力が所定の値よ
り大となり、上記回動角に応じた犬なるバックテンショ
ンが与えられテープテンションは所定の一定値とされる
。

このようにして、上記のテープテンション機構とブレー
キ機構とにより、常時バックテンションが所定の一定値
となるようにテープテンンヨンが制御される。

なお、プランジャ４はソレノイド３の吸引による慣性と
板バネ５のバネ定数とにより決まる周期をもって振動し
、この振動が漸次減少してソレノイド３の吸引力と板バ
ネ５のバネ力とが等しくなった位置で静止する。

従って、プランジャ４を短時間で安定な位置に静止させ
るためには、上記の振動を軽減する必要がある。

そこで、本実施例では、第２図に示す抵抗Ｒ１、コンデ
ンサＣ１よりなる直列回路を負帰還回路として設け、上
記周期に対しては回路全体の利得を低下することにより
、上記プランジャ４の振動を迅速に減衰する。

上述の如く、本発明になるテープテンンヨン制御装置は
、ソレノイドの励磁電流が零又は極めて小なる時にプラ
ンジャを一定位置に固定すると共に、ソレノイドの励磁
電流レベルに対応してプランジャの吸引量を可変せしめ
て上記一定位置よりプランジャを移動して供給リール台
へのブレーキ力を可変するブレーキ機構と、上記プラン
ジャの停止位置に対応した電圧を発生する位置電圧発生
手段と、テープのテンション機構に連結されテンション
変化に対応した電圧を発生するテンション変化検出電圧
発生手段と、位置電圧発生手段及びテンション変化検出
電圧発生手段よりの両発生電圧を夫々比較して得た電圧
によりソレノイドの励磁電流レベルを制御する励磁電流
制御手段とよりなるため、テープテンション制御の結果
をその都度フィードバックして確認することができるの
でテープテンション制御を極めて正確にでき、従ってブ
レーキ機構が経時変化によってブレーキ力に変化を生じ
ても、常にこの変化を補正して常時一定の最適なバック
テンションをテープに付与することができ、ブレーキ機
構が電気的に制御されるため、機械的に制御されていた
従来にくらべてブレーキ機構制御手段の経年変化が殆ど
なくテープテンション制御の信頼性を高めることができ
、また特に励磁電流を少なくして制動力を小にしたとき
に、外乱によってソレノイドがプランジャを吸引できな
くなった場合でも、前記一定位置に強制的に復帰させる
ことにより確実にバックテンションをテープに付与でき
る等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の概略機構の平面図、第
２図は本発明装置の要部の一実施例の具体的回路図であ
る。 １……摺動抵抗器、３……ソレノイド、４……プランジ
ヤ、５……復帰角板バネ、８……ブレーキシユー、１１
……テンシヨンアーム、ＶＲ……テンション変化検出用
回転可変抵抗器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ソレノイドの励磁電流か零又は極めて小なる時にプ
   ランジャを一定位置に固定すると共に、該ソレノイドの
   励磁電流レベルに対応して該プランジャの吸引量を可変
   せしめて上記一定位置より該プランジャを移動して供給
   リール台へのブレーキ力を可変するブレーキ機構と、該
   プランジャの停止位置に対応した電圧を発生する位置電
   圧発生手段ト、テープのテンション機構に連結されテン
   ション変化に対応した電圧を発生するテンション変化検
   出電圧発生手段と、該位置電圧発生手段及びテンション
   変化検出電圧発生手段よりの両発生電圧を夫々比較して
   得た電圧により上記ソレノイドの励磁電流レベルを制御
   する励磁電流制御手段とよりなり、テープテンション変
   化に応じて常時一定のバックテンションをテープに付与
   するように構成したことを特徴とするテープテンション
   制御装置。