JPS5854765B2 - イチリンガタタウエキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一輪型田植機に関する。

一般に、一輪型田植機は、機体重量も軽く操向が容易に
行ない得る反面、機体が左右に傾きやすく直進性能が劣
る欠点がある。

この欠点を解消する手段として機体左右バランスを保つ
べく例えばバランスウェイト等を利用することも考えら
れるが、機体重量が増加する欠点が生じる。

本発明の目的は、ウェイトなどを用いることなく、必要
な重量部材の合理的な配置構成によって、機体の左右バ
ランスを保ち得て、結果として直進性能を高めることが
できると共に、植付は部の機能向上も図れる一輪型田植
機を提供せんとするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明の田植機の全体図を示し、全
体の配置は、次のように構成されている。

機体左右方向中央部における前後位置にエンジンＡと推
進車輪Ｂとを配設し、機体左右方向様−側部における前
後位置にエンジン減速部Ｃと前記推進車輪Ｂへの駆動力
伝達部りとを配設し、機体左右方向横細側部における前
後位置に機体後部に配設した植付は部Ｅへの駆動力伝達
方向変更部Ｆと植付は部Ｅへの駆動力伝達部Ｇとを配設
し、もって機体左右バランスを維持すべく構成しである
。

更に詳述すれば、左右一対のフレーム１，１の先端には
エンジンケース２に固着した主ミツシヨンケース３が架
橋され、一対の前記フレーム１゜１の後端には苗のせ台
４を左右横方向に一定ストロークで往復移動させる苗の
せ台往復駆動用ミッションケース５が架橋され、この駆
動用ミッションケース５の後壁から延出されたステー５
ａと主フレーム１の取付部１ａにバンドル６の支持部材
６ａが取付けられ更に苗のせ台往復駆動用ミッションケ
ース５の後壁の機体左右方向中央部に植付は伝動ケース
７が後方に延出され、前記苗のせ台４の下端左右２ケ所
に形成した苗取出し部４ａ。

４ｂを上方から貫通する一定の循環回動軌跡Ｓに沿って
一対づつの植付は爪８，８を揺動させる植付は機構９，
９を作動すべく構成されている。

前記主ミツシヨンケース３の後端部からは伝動軸を内挿
した適当長さのケース３ａが機体中央後方に突出してい
て、このケース３ａの機体−側端部に車輪伝動ケース１
０が後向き片持ち枢支状態で枢支連結され、車輪伝動ケ
ース１０自由端に軸架した推進車輪Ｂが前記伝動軸に連
動され、前記フレーム１，１の下方には機体浮上用、並
びに植付は機構９，９を泥面一定高さ位置に保持する左
右一対のフローＮ１．１１が配置され、このフローＮ
１ 、１１の後部が連結部材を介してバンドル支持部材
６ａに枢支連結されるとともに、前部を必要に応じて相
対移動を許す長孔構造を有するリンク１２を介してフレ
ーム１の先端側近くに連係されている。

本発明の田植機は以上のように構成されたものであり、
以下各部構造を詳細に説明する。

前記主ミツシヨンケース３部分は第３図の如く構威され
ている。

即ち、エンジンＡの出力軸１３がエンジン減速部Ｃを内
蔵している減速ギアケース１４内に突入し、減速ギア１
５，１６，１７を介して第一中間伝動軸１８に動力を伝
達し、この第一中間伝動軸１８に遊転ギア１９を遊挿す
るとともに、軸芯方向にのみ摺動自在な高低変速切換え
ギア２０がスプライン嵌合され、遊転ギア１９と高低変
速切換ギア２０との側部には夫々咬合部１９ａ 、２０
ａが形成されて咬合、離脱可能に構成されて高低変速可
能に構成されている。

一方第二中間伝動軸２１には、前記遊転ギア１９と常時
咬合する小径ギア２２と、前記高低変速切換えギア２０
の摺動移動で咬合及び離脱する大径ギア２３が固着され
、更に、第二中間伝動軸２１には主クラツチギア２４が
スプライン嵌合され、推進車輪Ｂへ駆動力を伝達する第
三中間伝達軸２５の固定ギア２６と、第二中間伝動軸２
１の大径ギア２３の側部咬合部２３ａとに咬合、離間可
能に構成されて、推進車輪Ｂに駆動力が伝動ケース１０
内にチェーン７０を内蔵した駆動力伝達部りを介して伝
達可能に構成されている。

尚、前記高低変速切換えギア２０を作動させるシフター
軸２７には操作ワイヤか係着されていて操作バンドル６
の握り部近くの高低速切換操作レバー２８に係着されて
いる。

また、主クラツチギア２４を作動させるシフトフォーク
軸２９に作動アーム３０が取付けられ、この作動アーム
３０にワイヤが係着されて操縦バンドル６の握り部近く
の操作レバー３１に係着されている。

更に、第二中間伝動軸２１の道端部には駆動力伝達方向
変更部Ｆとしてベベルギア機構３２及び植付は部Ｅの負
荷が一定以上になると、駆動力の伝達を断つ安全クラッ
チ３３が植付は部Ｅに駆動力を伝達す′る伝動軸３４の
上手側に配設されていて、これら伝動軸２１の遊端部、
ベベルギア機構３２、安全クラッチ３３及び後述の株間
変速機構がギヤケースＦａに内装されている。

即ち、短軸３５の中間部にボール安全クラッチの第一、
第二クラッチ片３６．３７を設けるに、基端側に存在す
る第一クラッチ片３６を前記短軸３５の軸芯方向に摺動
自在にしてスプライン嵌合し、この第一クラッチ片３６
を基端側より押圧するコイルスプリング３８をこの短軸
３５を巻軸芯として設けである。

他方前記第二クラッチ片３７を前記短軸３５に対して回
転並びに軸芯方向摺動自在に嵌合し、この第二クラッチ
片３７の先端側を短軸３５に螺嵌した調節ナツト３９に
て押圧し、前記コイルスプリング３８の圧縮量を調整す
べく両クラッチ片３６．３７を組立て時に軸芯方向に位
置変更し、最大伝達トルクを調節可能に構成しである。

又前記第二クラッチ片３７の先端側には角形内嵌用ボス
４０を設けこのボス４０に前記角形軸３４を着脱可能に
外嵌固定すべく構成しである。

又、前記短軸３５の基端に受動ギア３５ａが取付けられ
、エンジン出力を植付は部Ｅに伝達可能に構威しである
。

そしてこの受動ギア３５ａ存在側めギヤケースＦａ前面
は開口されていて常時はボルトによって蓋体Ｆｂで閉塞
してあり、株間調節の必要な時に蓋体Ｆｂを外してこの
受動ギヤ３５ａと伝動ギヤ３５ｂとを適宜のギヤ比を有
するものに取り替えることで角形伝動軸３４の回転数を
変えて植付は爪８，８の作動速度を変更できるように構
成しである。

したがって、角形伝動軸３４を回転させて植付は部に駆
動力を伝達し、そして、植付は時に例えば爪が石などに
当って負荷が一定以上に大きくなると、安全クラッチ３
３におけるコイルスプリング３８による両クラッチ片３
６．３７のボールを介しての摩擦力によるトルク伝達状
態を断って、爪を傷めることを回避するのである。

次に植付は部の駆動構造を説明する。

即ち第４図に示すように、左右フレーム１，１の一方に
、角筒よりなる前記伝動軸３４を突入させ、この伝動軸
３４の遊端にベベルギア４１を取付けるとともに、この
ベベルギア４１に植付は部中間伝動軸４２のベベルギア
４３を咬合させ、そしてこの植付は部中間伝動軸４２に
植付は爪８が循環回動軌跡Ｓの上方部における一定位置
で停止される定位置停止用クララチリが介挿されている
。

即ち、可動クラッチ片４５はクラッチ切り側位型に設け
た牽制ビン４６に対して一定の回転姿勢になった時のみ
クラッチ切り側への移動が可能となっている。

他方、植付は部Ｅに駆動力を伝達するとともに、苗のせ
台４を左右往復駆動させるミッションケース５には略全
長をネジ部４７とした苗のせ台横移動用の横送りネジ軸
４８を前記中間伝動軸４２の上方に略平行にして軸支し
、この軸４８と前記中間伝動軸４２とを端部で連動ギア
４９．５０を介して連動しである。

又前記ネジ部４７に嵌合するフォロアー５１を設けたコ
マ５２を前記ネジ部５に外嵌させ、このコマ５２の上部
を前記ネジ軸４８に平行でかつ上方に貫通軸支した横送
り軸５３の中央に固着して、ネジ軸４８の回転によりこ
の横送り軸５３を左右に移動させるべく構成して、横送
り軸５３に固着した苗のせ台４を一定ストロークで往復
移動させている。

そして横送り軸５３は横移動限度において前記ネジ軸４
８の端部に設けた固着カム５５がコマ５２に設けたカム
５６に接当することによって間歇的に回転され、この回
転が苗のせ台４下側の苗縦送り爪５７・・を苗のせ台４
の開口部４Ｃ・・に臨ませて間歇的に作動すべく連動さ
れている。

また、苗のせ台４自体は、機枠に固定されたスライドレ
ール５４に下端を摺接案内されると共に、ミッションケ
ース５から連設したアーム５８゜５８の上端に設けたガ
イドコロ５９．５９に上下中間箇所を案内支持されて一
定の傾斜姿勢に保持されるのであり、その下端の苗取り
出し部４ａ。

４ｂ近くには苗の垂れ下がりを阻止する苗押え杆６０が
水平架設されている。

植付はミッションケース５後端に接続された植付は駆動
ケース７には、クランクアーム６１を有する軸６２が左
右に貫通軸支され、前記植付は部中間伝動軸４２にベベ
ルギアを介して連結された中間伝動軸６３にベベルギア
を介して連動連結されている。

そしてこのクランクアーム軸６２の両端に達したクラン
クアーム６１、伝動ケース部分６４に枢支した揺動アー
ム６５及び植付はアーム６６によって、このアーム６６
の先端に設けた一対の植付は爪８，８に所定の循環作動
を行わせるべく構成されている。

第１２〜１４図は推進車輪Ａのサスペンション機構Ｕを
示し、以下この機構を詳細に説明する。

推進車輪Ｂによる走行装置は、車輪Ｂの軸６８を軸架し
た車輪昇降用車輪昇降動ケース１０が、機体フレーム１
，１に対して大きな範囲で昇降して泥面深さに合せる車
輪高さ調整機構史」と、耕盤と凹凸に追随して小さく揺
動するサスペンションｆｆｌ構７０から構成されている
。

７１はサスペンション用バネで、走行速度、変速用主ミ
ツシヨンケース３に揺動自在に枢支された前記伝動用ケ
ース１０が、機体フレーム１にロック機構Ｕてロックさ
れた状態で、一定小範囲で揺動して、耕盤凹凸を吸収す
る。

７３は機体フレーム１と伝動ケース１０を連結する連結
板で、前述小範囲の揺動を許すべく長孔が形成されてい
る。

前記ロック機構Ｕは、第１４図のように、機体フレーム
１に固着した部材７４に内歯を有する内歯部材７５を周
方向の廻り止め用の３本のビン７４ａ・・で廻り止め固
着し、先端部にスプラインを形成した軸７６を回転可能
に枢着し、前記スプラインに嵌合して軸芯方向に相対移
動可能に構成した外歯部材７７を、前記内歯部材７５に
常時歯合すべくバネ７８で付勢しである。

７９は前記外歯部材７７の凹入箇所に遊合するシフター
で縦支点Ｐまわりに水平横揺動して、前記外歯部材７７
と内歯部材７５の歯合を外すべく構成されている。

８０は薄板をＵ字状に曲げて軽くした中間連結用部材で
、前記シフター７９に連結され、前後方向に長い機体フ
レーム１に沿って長く姿勢していて、延出側道端には、
操作ワイヤのアウターワイヤが加締められていて、イン
ナーワイヤが受金具８１に連係されている。

そして、前記操作ワイヤの操作具８２が左側の操作バン
ドル６に付設されている。

６７はロック機構Ｕを外したときに、前記伝動ケース１
０が車輪重量などで下降するのを防ぐバランス用のバネ
である。

このような構成により車輪高さ調節作用を説明する。

まず、ロック機構Ｌ２の操作具８２を操作して内歯部材
７５を機体外方に引き出して外歯部材７７との咬合を外
し、車輪伝動ケース１０と機体フレーム１とのロック状
態を解除し、フレーム１に対する車輪伝動ケース１０の
連結角度を変更し、泥面から耕盤までの深さが大きく変
わる場合に、植付は部Ｅが所定高さに維持されるべく変
更調節するのである。

植付は深さ調節機構８３は次のように構成されている。

即ち、第８図に示すように、植付はミッションケース５
の後壁のブラケット５ａと主フレーム１の中間部の取付
部１ａとにわたって取付けられたバンドル支持部材６ａ
に固定ピン８４を取付けるとともに、フロート１１に枢
支連結した断面コの字形の連結部材８５をコイルバネ８
６で機体前方へ回動すべく付勢し、前記連結部材８５の
側壁に設けた複数個の凹入溝８７・・の一つを前記固定
ビン８４に係合してフロート１１と植付は部Ｅの相対姿
勢を変更調節すべく構成しである。

前記連結部材８５は機体の左右位置に配設され、枢支連
結部材８５に形成した取手８５ａを持って、コイルバネ
８６に抗して機体後方に回動し、フロート１１と植付は
部Ｅとの間隔を調節変更して植付は深さを変更調節可能
に構成されている。

尚、前記推進車輪Ｂは第１５．１６図に示すようにフー
プ状パイプ輪体８８と車軸取付は用ボス８９との間にパ
イプ状のスポーク９０・・が配設され、板金製の推進ラ
グ９１・・が適当間隔おきに前記輪体８８に配設されて
いる。

更に、前記苗のせ台４とフロート１１とはいずれも合成
樹脂にて成型加工されていて、苗のせ台４の支持レール
９２とフロート枢支連結用の金具を取付けるための部材
９３・・がインサートされている。

９４は線引き用マーカーで前記フロート１１に枢支連結
されている。

以上詳述したように本発明の一輪型田植機機体左右方向
中央部の前後位置にエンジンＡと単一の推進車輪Ｂとを
配設し、エンジンＡの横−側にエンジンＡの出力軸１３
に連動連結された減速ギヤ群から成るエンジン減速機構
を内蔵した減速ギヤケース１４を配設すると共にこの減
速ギヤケース１４の後方に前記車輪Ｂへ駆動力を伝達す
る伝達具７０を内蔵した伝動ケース１０を配設し、エン
ジンＡの後方には前記エンジン減速機構に連動連結され
た中間伝動軸２１をその軸線を機体左右方向に沿わせて
配し、該中間伝動軸２１の途中から前記車輪への伝動具
７０に動力を分岐伝動するように構成し、機体左右方向
の中央部を挾んで伝動ケース１０とは反対側に機体後方
の植付は部Ｅへ動力を伝達する前後方向の伝動軸３４を
内装するフレーム１を配設すると共にこのフレーム１の
前端には該伝動軸３４の前端に連動連結された安全クラ
ッチ３３と更にその上手側に連動連結された株間変速機
構とを内蔵するギヤケースＦａを連結し、前記中間伝動
軸２１の軸端をこのギヤケースＦａ内で駆動力伝達変更
機構としてのベベルギヤ機構３２を介して前記株間変速
機構に連動連結しであることを特徴とするが故に、次の
ような効果を得るに至った。

即ち、田植機構成に欠くことができなくて、かつ最も重
量のあるエンジンとともに、機体左右方向中央部にある
一輪車輪とは、機体横一側方に離れた位置に配設しであ
る重量構成物としてのエンジン減速部と車輪駆動力伝達
部に対して、植付は部への重量のある駆動力伝達方向変
更部と駆動力伝達部とを機体左右方向に振分は状に配設
しであるから、全体としては、各重量物を平面的に分散
して、左右及び前後バランスを保ちやすいものでありな
がら、機体左右方向振分は構成により、機体左右バラン
スを維持することが容易となり、機体を安定走行させ直
進性を向上し得るに至った。

しかも本発明によれば、株間変速装置、つまり、植付は
爪の回動速度並びに苗のせ台の横移動速度等を変更して
植付はピッチを調節でさる装置と安全クラッチとを具え
ているために、植付は装置の機能アップを図れる上に植
付は装置部に過剰な負荷がか＼つても装置構成部品の損
傷や変形を未然に防止でき、良好な苗の植付けを可能と
するものである上に、これら株間変速装置並びに安全ク
ラツチを共にエンジン側方の駆動力伝達変更機構を内装
するギヤケースに内蔵させたことにより、エンジン周り
の空間を有効に活用して全体としてコンパクトに形成で
きる利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る一輪型田植機の実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は一部破断した平面図、第３図
は主ミツシヨンケース部分の腰回平面図、第４図は植付
ミッションケース部分の腰回平面図、第５図は第４図■
−Ｖ線断面図、第６図は第４図ＶＩ−Ｖｌ線断面図、第
７図は植付は部近傍の一部破断した側面図、第８図は植
付は深さ調節機構を示す側面図、第９図は植付は機構の
一部を破断した平面図、第１０図は植付は機構の一部を
破断した側面図、第１１図は伝動系を示す概略平面図、
第１２図はサスペンション機構を示す側面図、第１３図
はサスペンション機構を示す平面図、第１４図は第１２
図の■−■線断面図、第１５図は車輪の一部を破断した
縦断面図、第１６図は推進ラグの側面図、第１７図は苗
のせ台の要部平面図、第１８図は苗のせ台の側面図、第
１９図は第１７図のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図、第２０図
は第１７図の■−ｎ線断面図、第２１図はフロートの平
面図、第２２図はフロートの側面図、第２３図イ２口、
ハ、二、ホ、へは第２１図のイーイ。 ローロ、ハーバ、二一二１ ＊ ＊ ｔ ヘ一へ線の
各対応する破断線における断面図である。 Ａ・・・・・・エンジン、Ｂ・・・・・・推進車輪、Ｃ
・・・・・・エンジン減速部、Ｄ・・・・・・駆動力伝
達部、Ｅ・・・・・・植付は部、Ｆ・・・・・・駆動力
伝達方向変更部、Ｇ・・・・・・植付は部駆動力伝達部
、Ｆａ・・・・・・ギヤケース、１・・・・・・フレー
ム、１０・・・・・・伝動ケース、１３・・・・・・出
力軸、１４・・・・・・減速ギヤケース、２１・・・・
・・中間伝動軸、３２・・・・・・ベベルギヤ機構、３
３・・・・・・安全クラッチ、３４・・・・・・伝動軸
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体左右方向中央部の前後位置にエンジンＡと単一
   の推進車輪Ｂとを配設し、エンジンＡの横−側にエンジ
   ンＡの出力軸１３に連動連結された減速ギヤ群から戒る
   エンジン減速機構を内蔵した減速ギヤケース１４を配設
   すると共にこの減速ギヤケース１４の後方に前記車輪Ｂ
   へ駆動力を伝達する伝達具７０を内蔵した伝動ケース１
   ０を配設し、エンジンＡの後方には前記エンジン減速機
   構に連動連結された中間伝動軸２１をその軸線を機体左
   右方向に沿わせて配し、該中間伝動軸２１の途中から前
   記車輪への伝達具７０に動力を分岐伝動するように構成
   し、機体左右方向の中央部を挾んで伝動ケース１０とは
   反対側に機体後方の植付は部Ｅへ動力を伝達する前後方
   向の伝動軸３４を内装するフレーム１を配設すると共に
   このフレーム１の前端には該伝動軸３４の前端に連動連
   結された安全クラッチ３３と更にその上手側に連動連結
   された株間変速機構とを内蔵するギヤケースＦａを連結
   し、前記中間伝動軸２１の軸端をこのギヤケースＦａ内
   で駆動力伝達変更機構としてのベベルギヤ機構３２を介
   して前記株間変速機構に連動連結しであることを特徴と
   する一輪型田植機。