JPS5854770B2 - タウエキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体に対してフロートと推進車輪装置とを夫
々相対姿勢変更可能に構成するとともに、前記フロート
に連設の操作具により車輪昇降駆動部を作動すべく構成
して、前記車輪をフロートとは逆方向に昇降すべく構成
した田植機に関し、詳しくは、機体に対するフロートの
相対位置変位の検出結果に基づいて、車輪昇降操作具を
作動させて、車輪を自動的に凹凸耕盤に追随すべく構成
した田植機に関する。

このような田植機では、従来、フロートに連設の操作具
と車輪昇降駆動部の被操作具とは連動連結されているの
で、車輪を手動で昇降させる場合には、前記操作具を操
作するとき、フロートも共に昇降させなければならず、
犬なる手動操作力が必要となる問題があった。

殊に、走行中に泥中に埋没したフロートを機体停止状態
で手動操作により持ち上けて車輪を下げようとした場合
、単にフロート持ち上げのための操作力が犬であるとい
うだけではなく、停止中の機体は車輪の駆動反力による
後方への荷重がなくなっていて、前方が重い前荷重状態
となっているため、フロートを持ち上げようとすれば、
逆に機体前端側か泥中へ突入するような前傾姿勢となり
易いものであって、手動による車輪昇降操作が行い難い
ものであった。

本発明が解決しようとする技術的課題は、フロートの上
下動に伴って車輪を自動的に昇降制御自在に構成した田
植機において、その車輪を、自動制御系の駆動装置を利
用して手動でも昇降制御できるようにするにあたって、
前述のフロート持ち上げのための大きな操作力、あるい
は機体の前倒れなどの不都合を招くことなく、軽快に、
かつ、機体姿勢を安定的に維持したままで行えるように
工夫することである。

上記課題を解決するために購じた本発明の技術手段は、
機体に対してフロートと推進車輪装置とを夫々相対姿勢
変更可能に構成するとともに、前記フロートに連設の操
作具で制御弁を切換え操作することにより車輪昇降駆動
部の作動を制御して、前記車輪をフロートとは逆方向に
自動的に昇降すべく構成した田植機において、前記フロ
ートから制御弁への操作系内に操作力断続機構を設け、
この断続機構よりは制御弁側寄りの操作系に車輪昇降用
手動操作具を連繋させたことである。

上記技術手段を講じたことによる作用効果は次の通りで
ある。

すなわち、フロートから制御弁への操作系内に操作力断
続機構を設けると共に、その断続機構よりも制御弁側寄
りの操作系に車輪昇降用手動操作具を連繋させたので、
手動操作時にフロートを昇降させなくとも前記制御弁を
切換え操作して、車輪昇降駆動部の駆動力を有効に利用
した車輪昇降操作が行えるものであり、従って、フロー
トを昇降操作するための犬なる操作力を要さず軽快な操
作が行え、また、泥中に埋没したフロートを無理矢理に
引き上げようとして機体を前倒れ状態としてしまうなど
の不都合もなく、機体姿勢を安定的に維持したままでの
手動操作による車輪昇降を行えるに至ったものである。

以下に、本発明の構成の実施例を図面の記載に基いて説
明する。

第１図は田植機を示し、機体前部にエンジンＥを搭載す
るとともに、ミッションケース１に車輪伝動ケース２を
枢支点Ｐまわりに揺動自在に枢着するとともに、推進車
輪３が前記伝動ケース２の遊端に装着されて車輪３が機
体に対して昇降可能に構成されている。

機体後部には、左右往復駆動される苗のせ台４を有する
苗植付は部５が構成され、この苗植付は部５の苗植付は
爪で苗のせ台４に装填されたマット状士付苗から一定量
の苗を取出して、泥面下に持ち込み苗植付けを行う。

６・・・・・・はフロートであって、前後方向に比較的
長く構成され、機体前部において、腰折れリンク７を介
して機体に対して相対姿勢が変更自在に枢支連結されて
いる。

そして機体中央部のフロート６前部には、ロッド（操作
具）８が枢着して連設されていて、このロッド８は車輪
昇降駆動部として機体に搭載された油圧シリンダ９の操
作バルブ■の自動操作用リンク１０に枢支連係されてい
て、田植機走行中に凹凸耕盤によって機体が下降したり
上昇するときのフロート６と機体との相対姿勢の変動に
起因して、自動的に前記操作バルブＶを作動させて、油
圧シリンダ９を伸縮し、機体が沈んでフロート６が相対
的に上昇すると車輪３を下降させ、機体が浮上してフロ
ート６が相対的に下降すると車輪３を上昇すべく構成さ
れている。

以上の構成において、本発明の一実施例は、枢支軸１１
に自動操作用の前記リンク１０を回動自在に枢着すると
ともに、操作バルブ■に近い側に手動操作用のレバー（
車輪昇降用手動操作具）１２を枢支し、そして、枢支軸
１１にスプライン嵌合する可動片１３の両側面に咬合片
を夫々設けて、前記リンク１０、レバー１２に設けた唆
合部１０ａ、１２ａに対して選択咬合すべく構成されて
、フロート６に連設のロッド８に対して係合状態を断続
し、フロートによるバルブ■操作力を断続する操作力断
続機構（クラッチ）１４が構成されている。

前記断続機構１４のシフター１５は操作ワイヤ１６を介
して操縦部近に設けた操作レバー１７に連係され、更に
、前記操作レバー１Ｔは上下軸芯Ｘ及び横軸芯Ｙまわり
の二次元方向に回動操作が可能に構成されていて、前記
操作ワイヤ１６は上下軸芯Ｘまわりの操作で押引操作が
行われ、可動片１３を自動用リンク１０もしくは手動用
レバー１２に咬合する。

前記手動用レバー１２には、操作杆１８が連結されてい
て、操作レバー１７の横軸芯Ｙまわりの回動操作で、手
動用レバー１２を回動して操作バルブ■も作動して、車
輪３を手動操作で、しかもフロート６とは縁を切った状
態で、軽く操作ができる。

また、前記断続機構１【における各咬合片には傾斜カム
が形成されていて、咬合が容易に行ない得るうえに、過
負荷がかかった場合には、咬合状態が離脱して、操作バ
ルブＶのスプールを強力に押引するなどして破壊するの
を防止している。

この場合、可動片１３の動きは、操作ワイヤ１６の途中
にバネ１９を介装することにより吸収できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は全
体側面図、第２図は一部を破断した要部の概略側面図、
第３図は要部縦断側面図、第４図は要部縦断及び要部斜
視で示す展開図である。 ３・・・・・・推進車輪、６・・・・・・フロート、８
・・・・・・操作具、９・・・・・・車輪昇降駆動部、
１４−・・・・・操作力断続機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に対してフロート６と推進車輪装置３とを夫々
   相対姿勢変更可能に構成するとともに、前記フロート６
   に連設の操作具８で制御弁■を切換え操作することによ
   り車輪昇降駆動部９の作動を制（財）して、前記車輪３
   をフロート６とは逆方向に自動的に昇降すべく構成した
   田植機において、前記フロート６から制御弁■への操作
   系内に操作力断続機構Ｕを設け、この断続機構いよりは
   制御弁ｖ側寄りの操作系に車輪昇降用手動操作具１２を
   連係させであることを特徴とする田植機。