JPS5854893A - 直流モ−タ制御回路 - Google Patents
直流モ−タ制御回路Info
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- JPS5854893A JPS5854893A JP15065981A JP15065981A JPS5854893A JP S5854893 A JPS5854893 A JP S5854893A JP 15065981 A JP15065981 A JP 15065981A JP 15065981 A JP15065981 A JP 15065981A JP S5854893 A JPS5854893 A JP S5854893A
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- transistor
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- drive
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
゛パルス幅変調信号により制御されるモータ駆動用トラ
ンジスタを有する直流モータ制御回路に関する。
ンジスタを有する直流モータ制御回路に関する。
モータ駆動用トランジスタがパルス幅変調信号により制
御されるタイプの直流モータ制御回路の従来例を第１図
に示す。
御されるタイプの直流モータ制御回路の従来例を第１図
に示す。
この第１図において、入力端子１には、モータ２の回転
速度検出信号に応じてパルス幅変調された制御信号が供
給されており、抵抗３を介してダーリントン接続された
トランジスタ１１．１２に送られて増幅される。このダ
ーリントン接続トランンスタ１１，１２の共通コレクタ
出力は、コイル５、コンデンサ６で構成されるローパス
フィルタで直流変換され、モータ２ζこ供給される。
速度検出信号に応じてパルス幅変調された制御信号が供
給されており、抵抗３を介してダーリントン接続された
トランジスタ１１．１２に送られて増幅される。このダ
ーリントン接続トランンスタ１１，１２の共通コレクタ
出力は、コイル５、コンデンサ６で構成されるローパス
フィルタで直流変換され、モータ２ζこ供給される。
この第１図の直流モータ制御回路において、モータ２へ
の印加電圧は、電源電圧を■ｃｃとし、トランジスタ１
２の共通コレクタとエミツタとの間の電圧をＶＣＥとす
るとき、ＶＣＣ − Ｖｃｇとなる。このＶｃ Ｅは、
トランジスタ１１のコ１／クターエミツタ間電圧■ｃＥ
１と、トランジスタ１２のベース−エミッタ間電圧ＶＢ
Ｅ ２との和であるため、最小でも０７〜１■程度の
値となり、モータ２への最大印加電圧は、上記ＶＣＣか
ら０．７〜ｉＶ程度を差し引いた値となる。これは、上
記Ｖｃｃが比較的低い場合、たとえば、一般ＩＣ回路等
に多用される５■とか、乾電池２本分の３■程度の場合
に、ｖＣＣに対する上記Ｖｃｃの割合が大きくなり、１
〜ランジスタ１２での消費電力が大きく、モータの駆動
効率が低いという欠点がある。
の印加電圧は、電源電圧を■ｃｃとし、トランジスタ１
２の共通コレクタとエミツタとの間の電圧をＶＣＥとす
るとき、ＶＣＣ − Ｖｃｇとなる。このＶｃ Ｅは、
トランジスタ１１のコ１／クターエミツタ間電圧■ｃＥ
１と、トランジスタ１２のベース−エミッタ間電圧ＶＢ
Ｅ ２との和であるため、最小でも０７〜１■程度の
値となり、モータ２への最大印加電圧は、上記ＶＣＣか
ら０．７〜ｉＶ程度を差し引いた値となる。これは、上
記Ｖｃｃが比較的低い場合、たとえば、一般ＩＣ回路等
に多用される５■とか、乾電池２本分の３■程度の場合
に、ｖＣＣに対する上記Ｖｃｃの割合が大きくなり、１
〜ランジスタ１２での消費電力が大きく、モータの駆動
効率が低いという欠点がある。
そこで、第２図に示す他の従来例のように、入力段のト
ランジスタ１１のコレクタを、抵抗７を介して電源■Ｃ
Ｃに接続する構成が考えられている。
ランジスタ１１のコレクタを、抵抗７を介して電源■Ｃ
Ｃに接続する構成が考えられている。
この第２図の他の構成は、第１図と同様であるため、対
応する部分に同一の参照番号を付している。
応する部分に同一の参照番号を付している。
この第２図の直流テープ制御回路においては、トランジ
スタ１２のコレクターエミッタ間電圧Ｖｃ Ｅ ２は、
たとえば約０．２Ｖ程度にまで小さくなり得るため、モ
ータ２への印加電圧の最大値を第１図の場合に比べて０
５〜０．８Ｖ程度大きくすることができる。
スタ１２のコレクターエミッタ間電圧Ｖｃ Ｅ ２は、
たとえば約０．２Ｖ程度にまで小さくなり得るため、モ
ータ２への印加電圧の最大値を第１図の場合に比べて０
５〜０．８Ｖ程度大きくすることができる。
ところで、この第２図の直流モータ制御回路を、たとえ
ばテープレコーダのリール駆動用モータに適用する場合
には、テープレコーダの動作モードによって、早送りや
巻戻しモードのようにモータが高速回転する場合と、記
録、再生モードのように比較的低速で回転する場合とが
あり、これらの互いに異なる回転速度における駆動効率
をそれぞれ高めることは困１ｆｆｆである。すなわち、
入力段のトランジスタ１１のコレクタ抵抗７にはトラン
ジスタ１２のベース電流が流れるため、テープ２が高速
回転する吉きのベース電流を流し得るように抵抗７の値
を設定することが必要となって、モータ２が低速回転す
るときの消費電力に無駄が多くなる。
ばテープレコーダのリール駆動用モータに適用する場合
には、テープレコーダの動作モードによって、早送りや
巻戻しモードのようにモータが高速回転する場合と、記
録、再生モードのように比較的低速で回転する場合とが
あり、これらの互いに異なる回転速度における駆動効率
をそれぞれ高めることは困１ｆｆｆである。すなわち、
入力段のトランジスタ１１のコレクタ抵抗７にはトラン
ジスタ１２のベース電流が流れるため、テープ２が高速
回転する吉きのベース電流を流し得るように抵抗７の値
を設定することが必要となって、モータ２が低速回転す
るときの消費電力に無駄が多くなる。
本発明は、このような従来の欠点を除去し、モータ印加
電圧の最大値が犬きく、シかも、テープ回転速度が異な
る場合でもそれぞれの速度でのドライブ効率を高くし得
るような直流テープ制御回路の提供を目的とする。
電圧の最大値が犬きく、シかも、テープ回転速度が異な
る場合でもそれぞれの速度でのドライブ効率を高くし得
るような直流テープ制御回路の提供を目的とする。
すなわち、本発明に係る直流テープ制御回路の特徴は、
直流モータを回転制御するだめのパルス幅変調信号が供
給されるモーフ駆動用トランジスタと、このｌ・ランジ
スタにベース′ｉイ、流を供給する電流源回路と、上記
直流テープに流れる電流を検出するテープ電流検出手段
とを設け、このテープ電流検出手段からの出力に応じて
上記電流源回路からのベース電流の大きさを制御するこ
とである。
直流モータを回転制御するだめのパルス幅変調信号が供
給されるモーフ駆動用トランジスタと、このｌ・ランジ
スタにベース′ｉイ、流を供給する電流源回路と、上記
直流テープに流れる電流を検出するテープ電流検出手段
とを設け、このテープ電流検出手段からの出力に応じて
上記電流源回路からのベース電流の大きさを制御するこ
とである。
以下、本発明に係る好ましい実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第３図は本発明の第１の実施例を示し、入力端子１には
、モータ２の回転数検出信号やモード選択信号等に応じ
てパルス幅が変調された制御信号が供給されている。こ
の入力端子１は、抵抗３を介し入力段の１−ランジスタ
２１のベースに接続すれ、この１−ランジスタ２１のコ
レクタは、抵抗８を介して＋Ｖｃｃ電源に、またエミッ
タは、次段のドライブ用トランジスタ２２のベースに、
それぞれ接続されている。このトランジスタ２２のエミ
ッタは接地され、コレクタは、コイル５とコンデンサ６
とから成るローパスフィルタを介しモータ２の接地側端
子に接続されている。
、モータ２の回転数検出信号やモード選択信号等に応じ
てパルス幅が変調された制御信号が供給されている。こ
の入力端子１は、抵抗３を介し入力段の１−ランジスタ
２１のベースに接続すれ、この１−ランジスタ２１のコ
レクタは、抵抗８を介して＋Ｖｃｃ電源に、またエミッ
タは、次段のドライブ用トランジスタ２２のベースに、
それぞれ接続されている。このトランジスタ２２のエミ
ッタは接地され、コレクタは、コイル５とコンデンサ６
とから成るローパスフィルタを介しモータ２の接地側端
子に接続されている。
以上の構成は、第２図の回路構成と同様であるが、抵抗
８は第２図の抵抗７とは異なる（より高い）抵抗値とな
っている。
８は第２図の抵抗７とは異なる（より高い）抵抗値とな
っている。
さらに、本発明の特徴として、ドライブ用トランジスタ
２２のベース電流が流れる抵抗８に対して並列に、ベー
ス電流制御用のトランジスタ２３と抵抗２４との直列回
路を接続して電流源回路を構成し、また、テープ２の非
接地側端子にモータ電流を電圧に変換するための抵抗２
５を接続し、この抵抗２５の端子間電圧をオペアンプ等
の差動増幅器２６で検出してＩ・ランシスタ２３のベー
スに送っている。
２２のベース電流が流れる抵抗８に対して並列に、ベー
ス電流制御用のトランジスタ２３と抵抗２４との直列回
路を接続して電流源回路を構成し、また、テープ２の非
接地側端子にモータ電流を電圧に変換するための抵抗２
５を接続し、この抵抗２５の端子間電圧をオペアンプ等
の差動増幅器２６で検出してＩ・ランシスタ２３のベー
スに送っている。
ここで、本実施例のベース電流制御用１−ランジスタ２
３は、いわゆる能動領域で動作し、ベース入力に応じて
エミッターコレクタ間の抵抗値がほぼリニアに変化する
ような可変抵抗素子として作用する。したがって、モー
タ２を流れるモータ電流ＩＭに対するトランジスタ２２
のベース電流Ｉｎは、第４図に示すようにほぼ直線的に
変化し、ＩＭが増大するほどＩＢが増加する。
３は、いわゆる能動領域で動作し、ベース入力に応じて
エミッターコレクタ間の抵抗値がほぼリニアに変化する
ような可変抵抗素子として作用する。したがって、モー
タ２を流れるモータ電流ＩＭに対するトランジスタ２２
のベース電流Ｉｎは、第４図に示すようにほぼ直線的に
変化し、ＩＭが増大するほどＩＢが増加する。
この本発明の第１の実施例ζこよれば、ドライブ用トラ
ンジスタ２２のコレクターエミッタ間電圧ＶＣＲ２の最
小値は０．２Ｖ程度と小さく、モータ２の最大印加電圧
がＶｃｃ −０，２Ｖ程度と大きくできる。
ンジスタ２２のコレクターエミッタ間電圧ＶＣＲ２の最
小値は０．２Ｖ程度と小さく、モータ２の最大印加電圧
がＶｃｃ −０，２Ｖ程度と大きくできる。
また、上記テープ電流ＩＭが太きいときには上記ベース
電流Ｉｎが大きく、上記ＩＭが小さくなるとこれに応じ
て上記ＩＢも小さくなるから、電力損失が少なく、モー
タ駆動効率の向上が図れる。
電流Ｉｎが大きく、上記ＩＭが小さくなるとこれに応じ
て上記ＩＢも小さくなるから、電力損失が少なく、モー
タ駆動効率の向上が図れる。
次に、第５図は本発明の第２の実施例を示し、上記第１
の実施例のトランジスタ２１．２２，２３、抵抗２４、
モータ電流検出用抵抗２５、およ差動増幅器３６を設け
ている。ここで、第２の実施例のヘース電流制御用トラ
ンジスタ３３はスイッチング動作するものであり、差動
増幅器３６からの出力を分圧抵抗３７．３８で分圧した
出力がトランジスタ３３のベースに供給されている。
の実施例のトランジスタ２１．２２，２３、抵抗２４、
モータ電流検出用抵抗２５、およ差動増幅器３６を設け
ている。ここで、第２の実施例のヘース電流制御用トラ
ンジスタ３３はスイッチング動作するものであり、差動
増幅器３６からの出力を分圧抵抗３７．３８で分圧した
出力がトランジスタ３３のベースに供給されている。
すなわち、第６図に示すように、モータ２を流れる電流
ＩＭが所定値ＩＭ ｒｅｆより大きいか小さいか番こ応
じて、トランジスタ３３はオン、オフスイッチンク動作
し、１・′ライブトラ゛ンジスタ３２のベース電流ＩＢ
はＩｎ＋ 、 Ｉｎ２の２値のいずれかに切換制御され
る。たとえば、テープレコーダのリール駆動用モータに
本実施例を適用する場合には、再生、記録モード時には
ＩＭ （ＩＭｒｃｔ となって、ベース電流Ｉｎは■
旧と少なく、早送り、巻戻しモード時にはＩＭ ＞ＩＭ
ｒｅｆ となって、ベース電流１ｎがＩｎ２と多くなる
。
ＩＭが所定値ＩＭ ｒｅｆより大きいか小さいか番こ応
じて、トランジスタ３３はオン、オフスイッチンク動作
し、１・′ライブトラ゛ンジスタ３２のベース電流ＩＢ
はＩｎ＋ 、 Ｉｎ２の２値のいずれかに切換制御され
る。たとえば、テープレコーダのリール駆動用モータに
本実施例を適用する場合には、再生、記録モード時には
ＩＭ （ＩＭｒｃｔ となって、ベース電流Ｉｎは■
旧と少なく、早送り、巻戻しモード時にはＩＭ ＞ＩＭ
ｒｅｆ となって、ベース電流１ｎがＩｎ２と多くなる
。
したがって、モータ２への最大印加電圧を大きく保った
まま、消費電力の無駄を除き、モータ駆動効率の改善が
可能となる。
まま、消費電力の無駄を除き、モータ駆動効率の改善が
可能となる。
以上の第１１第２の実施例の各トランジスタのＰＮＰ、
ＮＰＮを互いに入れ換えてもよく、たとえば第７図に示
す第３の実施例においては、モータ駆動制御用のトラン
ジスタ４１，４２ａ、４２ｂにＰＮＰ型トランジスタを
、ベース電流制御用のトランジスタ４３にＮＰＮ型Ｉ・
ランジスタをそれぞれ用いている。また、トライフ段で
は、２個のトランジスタ４２ ａ 、 ４２１）のエミ
ッタ、コレクタをそれぞれ共通接続した構成を用いてい
る。
ＮＰＮを互いに入れ換えてもよく、たとえば第７図に示
す第３の実施例においては、モータ駆動制御用のトラン
ジスタ４１，４２ａ、４２ｂにＰＮＰ型トランジスタを
、ベース電流制御用のトランジスタ４３にＮＰＮ型Ｉ・
ランジスタをそれぞれ用いている。また、トライフ段で
は、２個のトランジスタ４２ ａ 、 ４２１）のエミ
ッタ、コレクタをそれぞれ共通接続した構成を用いてい
る。
そして、モータ２を流れる電流は、抵抗４５、差動増幅
器４６で検出されてトランジスタ４３のベースに送られ
、たとえばこのトランジスタ４３がオン、オフ動作する
ことにより、抵抗４４が抵抗８に対して並列接続あるい
は非接続状態となる。
器４６で検出されてトランジスタ４３のベースに送られ
、たとえばこのトランジスタ４３がオン、オフ動作する
ことにより、抵抗４４が抵抗８に対して並列接続あるい
は非接続状態となる。
したがって、ドライブトランジスタ４２ａ、４２ｂのベ
ース電流が制御される。
ース電流が制御される。
ところで、この第７図の実施例は、たとえばテープレコ
ーダのリール駆動用モータに適用して好ましい回路構成
の一例を示しており、モータ２への印カロ電圧を差動増
幅器４７の反転入力端子に送るとともに、入力端子４９
に供給されるたとえばリール制御信号を差動増幅器４７
の非反転入力端子に送り、この増幅器４７の出力レベル
に応じて前記入力端子１へのパルス信号のパルス幅を変
化させている。たとえば第７図では、入力端子５０を介
してレベル弁別型の差動増幅器４８の非反転入力端子に
鋸歯状波信号を送り、この差動増幅器４８の反転入力端
子に上記差動増幅器４７からの出力を送ることによって
、上記鋸歯状波信号を差動増幅器４７の出力レベルを基
準としてレベル弁別している。したがって、差動増幅器
４７の出力レベルの変化に応じて、差動増幅器４８から
のスイッチング出力パルス幅が変化シ７、このパルス幅
変調されたパルス信号が入力端子１を介してトランジス
タ４１のベースに供給されることによって、モータ２の
回転速度が制御される。
ーダのリール駆動用モータに適用して好ましい回路構成
の一例を示しており、モータ２への印カロ電圧を差動増
幅器４７の反転入力端子に送るとともに、入力端子４９
に供給されるたとえばリール制御信号を差動増幅器４７
の非反転入力端子に送り、この増幅器４７の出力レベル
に応じて前記入力端子１へのパルス信号のパルス幅を変
化させている。たとえば第７図では、入力端子５０を介
してレベル弁別型の差動増幅器４８の非反転入力端子に
鋸歯状波信号を送り、この差動増幅器４８の反転入力端
子に上記差動増幅器４７からの出力を送ることによって
、上記鋸歯状波信号を差動増幅器４７の出力レベルを基
準としてレベル弁別している。したがって、差動増幅器
４７の出力レベルの変化に応じて、差動増幅器４８から
のスイッチング出力パルス幅が変化シ７、このパルス幅
変調されたパルス信号が入力端子１を介してトランジス
タ４１のベースに供給されることによって、モータ２の
回転速度が制御される。
なお、テープレコーダの供給リール、巻取リールをそれ
ぞれ独立のモータで駆動する場合には、上記第７図の回
路を２組設ければよい。
ぞれ独立のモータで駆動する場合には、上記第７図の回
路を２組設ければよい。
以上の説明からも明らかなように、本発明に係る直流モ
ータ制御回路によれば、モータ電流に応じてドライノ１
ヘランジスクのベース電流を制御しているため、モータ
電流が少なくなれば上記ベース電流も少なくなって電力
損失が減少し、ドライブ効率が良くなる。しかも、モー
タ印加電圧の最大値については、前記第２図の例と同様
に、はぼ電源電圧■ｃｃから０．２Ｖ程度低下するだけ
であり、モータ回転制御範囲が広くとれ、モータの最高
回転速度も高くできる。
ータ制御回路によれば、モータ電流に応じてドライノ１
ヘランジスクのベース電流を制御しているため、モータ
電流が少なくなれば上記ベース電流も少なくなって電力
損失が減少し、ドライブ効率が良くなる。しかも、モー
タ印加電圧の最大値については、前記第２図の例と同様
に、はぼ電源電圧■ｃｃから０．２Ｖ程度低下するだけ
であり、モータ回転制御範囲が広くとれ、モータの最高
回転速度も高くできる。
第１図および第２図はそれぞれ異なる従来例を示す回路
図、第３図は本発明の第１の実施例を示す回路図、第４
図は第３図の回路の動作を説明するだめのグラフ、第５
図は本発明の第２の実施例を示す回路図、第６図は第５
図の回路の動作を説明するためのグラフ、第７図は本発
明の第３の実施例を示す回路図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・パルス変調信号入力
端子２・・・・・・・・・・・・・・・モ〜り２１．２
２，３１，３２，４１．４２ ・・・・・・・・・・・・・・・モ〜り駆動用１−ラン
ンスタ２３．３３．４３・・・ベース電流制御用トラン
ジスタ２５．３５．４５・・・モータ電流検出用抵抗特
許出願人 ソニー株式会社 代理人 弁理士 小 池 見 回 １） 村 榮 − １１− 第２図
図、第３図は本発明の第１の実施例を示す回路図、第４
図は第３図の回路の動作を説明するだめのグラフ、第５
図は本発明の第２の実施例を示す回路図、第６図は第５
図の回路の動作を説明するためのグラフ、第７図は本発
明の第３の実施例を示す回路図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・パルス変調信号入力
端子２・・・・・・・・・・・・・・・モ〜り２１．２
２，３１，３２，４１．４２ ・・・・・・・・・・・・・・・モ〜り駆動用１−ラン
ンスタ２３．３３．４３・・・ベース電流制御用トラン
ジスタ２５．３５．４５・・・モータ電流検出用抵抗特
許出願人 ソニー株式会社 代理人 弁理士 小 池 見 回 １） 村 榮 − １１− 第２図
Claims (1)
- 直流モータを回転制御するためのパルス幅変調信号が供
給されるモータ駆動用トランジスタと、このトランジス
タにベース電流を供給する電流源回路と、上記直流モー
タに流れる電流を検出するモータ電流検出手段とを設け
、このモータ電流検出手段からの出力に応じて上記電流
源回路からのベース電流の大きさを制御することを特徴
とする直流モータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15065981A JPS5854893A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 直流モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15065981A JPS5854893A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 直流モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854893A true JPS5854893A (ja) | 1983-03-31 |
Family
ID=15501676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15065981A Pending JPS5854893A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 直流モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854893A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185192A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5475526A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-16 | Hitachi Ltd | Base current control device of power transistor |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15065981A patent/JPS5854893A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5475526A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-16 | Hitachi Ltd | Base current control device of power transistor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185192A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ |
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