JPS5855120A - 巻取機への鋼帯のタイト巻付き検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻取機への銅帯のタイト巻付き検出方法に関
するものである。

図に示す如く、例えば熱間最終仕上圧延機１から出た鋼
帯ｓ’ｔ、ピンチロール２を経て、マンドレル＆の周囲
にラッパーロールあおよびガイド３Ｃを有する巻取機３
によシ巻取る場合、マンドレル３ａＫ鋼帯Ｓがタイトに
巻付いた後、銅帯Ｓの疵を防止するため、直ちにラッパ
ーロール３ｂおよびガイド３ｃをマンドレル３ａに対し
開放させる必要がある。

上記の如く、マンドレル３ａＫ　対してラッパーロール
おおよびガイド３Ｃを開放動作させるには、マンドレル
諷に鋼帯Ｓがタイトに巻付い庭ことを確実に検出する手
段が必要である。

従来、マンドレルに銅帯がタイトに巻付いたことを検出
して、ラッパーロールおよびガイドを開放動作させる検
出手段としては、マンドレルロードリレーとタイマーと
からなるものが使用されている。

このマンドレルロードリレーは、マンドレルに銅帯がタ
イトに巻付いたとき、銅帯によってマンドレルの回転に
急激に抵抗がかかり（ブレーキ作用）、回転トルクが増
大してマンドレル駆動用電動機の負荷電流が急激に増加
するその立上がシ点によって動作し、ラッパーロールお
よびガイドの開放動作用指令信号を発生するものであっ
て、このマンドレルロードリレーからの指令信号によシ
ラツバ−ロールおよびガイドを開放動作させる。

またタイマーは、マンドレルに銅帯がタイトに巻付いた
とき、直ちに前記マンドレルロードリレーを動作させる
ことなく、通常２〜３秒の時定数をもってマンドレルロ
ードリレーを動作させるものである。

ところで、前記従来のタイト巻付き検出手段にあっては
、マンドレルロードリレーのオンのとき、タイト巻付き
完了を検出しているにも拘らず、タイマーによる時定数
（安全率）分だけラッパーロールにより銅帯を余分に押
さえ付けることになシ、銅帯に疵が発生する問題があっ
た。

またマンドレルに対して銅帯がスリップを起こしている
場合でも、マンドレルの回転トルクが増大し、マンドレ
ルロードリレーは動作するが、タイマーの時定数内にお
いてスリップが収まればそれ程の問題発生はないが、タ
イマーの時定数以上る にスリップが継続した場合、ラッパーロールにシ′スコ
巻きとなる問題があった。

本発明は、かくの如き従来のタイト巻付き検出手段の問
題点を解決すべく開発したものであって、その実施の一
例を図面に基づき以下に説明する。

図に示す如く、熱間最終仕上圧延機１に銅帯Ｓの先端が
噛込んだときの圧延反力を検出するロードセル４を設け
る。

また前記圧延機ｌにおける圧延ロールの回転数を検出す
る回転数計５と、圧延ロールが一定角度回転する毎に１
パルス発生するパルス発生器６とを設ける。

前記回転数計５による圧延ロールの回転数ｔ、鋼帯Ｓの
圧延速度演算器７への入力信号Ｎｆとし、この圧延速度
演算器７によシ鋼帯Ｓの圧延速度Ｖ８を演算する。

前記ロードセル４による鋼帯Ｓの噛込み検出信号と、パ
ルス発生器６からのパルスとを、銅帯長さ演算器８への
入力信号とし、鋼帯Ｓが圧延機ｌに噛込んだ時点からの
パルス発生器６のパルス数をカウントして、圧延機１か
ら出た銅帯Ｓの長さＬｓを演算する。

前記圧延速度演算器７による鋼帯Ｓの圧延速度ｖｓは、
回転数計５からの圧延ロールの回転数信号Ｎｆと、演算
器７に設定されている圧延ロール径および先進率（圧下
率１０％として約２％）とから求めることができる。

なお、例えばレーザ速度計を用いれば、圧延ロールの回
転数計５および圧延速度演算器７を用いることなく、直
接鋼帯Ｓの圧延速度ｖｓ′ｆｔ：測定することができる
。

前記鋼帯長さ演算器８による圧延機出側の鋼帯Ｓの長さ
Ｌｌは、パルス発生器６からの圧延ロールの回転角パル
ス数と、演算器８に設定されている圧延ロール径および
先進率とから求めることができる。

なお、前記鋼帯Ｓの圧延速度ｖ８ｔ−積分することによ
り、銅帯Ｓの長さＬｌを求めることができる。

前記鋼帯長さ演算器８からの銅帯長さ演算信号Ｌ１を、
コイル径演算器９への入力信号とし、このコイル径演算
器９に設定されている圧延機１からマンドレル３ａまで
の距離およびマンドレル３ａの径と、前記鋼帯長さ演算
信号Ｌｌとによシ、マンドレル３ａにタイトに巻付いて
いるとした場合のコイル径り。を演算する。

前記マンドレル３ａに回転数計１０を設け、この回転数
計１０からの回転数信号歯と、前記コイル径演算器９か
らのコイル径演算信号Ｄｃとを、コイル周速演算器１１
への入力信号とし、コイル周速演算器１１に設定されて
いるマンドレル＆の径、銅帯Ｓの板厚、コイル空隙率（
１〜２チ）と、前記回転数信号Ｎｍと、コイル径演算信
号ＤＣとによシ、コイル周速Ｖｃを演算する。

ここで、マンドレル３ａは、通常、鋼帯Ｓがマンドレル
３ａにタイトに巻付き、巻取機３と圧延機１間に張力が
確立するまでは、銅帯Ｓの圧延速度ＶＳよシも速い周速
で回転しているので、鋼帯Ｓがマンドレル３ａ″にタイ
トに巻付くまでは、圧延速度Ｖ８〈コイル周速Ｖ。とな
る。

従って前記圧延速度Ｖｓとコイル周速Ｖｃとを比較演算
器１２によって、前記演算器７．１１における演算のタ
イミング毎に比較演算し、圧延速度Ｖｓ＝コイル周速Ｖ
ｃとなった時点で、鋼帯Ｓがマンドレル３ａにタイトに
巻付いたものと判断し、比較演算器１２からラッパーロ
ールあおよびガイド３Ｃを開放動作させる指令信号を出
す。

本発明は上述の如く、圧延機出側から巻取機マンドレル
に至る銅帯の長さを演算し、この演算された銅帯の長か
らマンドレルに巻付いている銅帯のコイル掻上演算し、
この演算されたコイル径と、マンドレルの回転数とから
コイル周速を演算し、この演算されたコイル周速と、銅
帯の圧延速度とを比較演算し、その比較演算値が零にな
ったとき、巻取機におけるラッパーロールおよびガイド
の開放動作用指令信号を発するようにしたので、巻取ｍ
マンドレルへの鋼帯のタイト巻付きを確実に検出するこ
とができると共に、直ちに巻取機におけルラツパーロー
ルおよびガイドを開放動作させることができ、従って銅
帯コイルの疵発生および鋼帯のテレスコ巻き等を確実に
防止することができる。

なお、本発明方法は、ラッパーロールを用いない例えば
ベルトラッパ一式の巻取機等、圧延ライン以外の巻取機
にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明方法の実施の一例を示すブロック図である。 特許出願人　　川崎製鉄株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延機出鋼から巻取機マンドレルに至る銅帯の長さを演
   算し、この演算された銅帯の長さからマンドレルに巻付
   いている銅帯のコイル径を演算しこの演算されたコイル
   径と、マンドレルの回転数とからコイル周速を演算し、
   この演算されたコイツバ−ロールおよびガイドの開放動
   作用指令信号を発するようにしたことを特徴とする巻取
   機への銅帯のタイト巻付き検出方法。