JPH0112207Y2

JPH0112207Y2 -

Info

Publication number: JPH0112207Y2
Application number: JP14528381U
Authority: JP
Priority date: 1981-09-30
Filing date: 1981-09-30
Publication date: 1989-04-10
Also published as: JPS5849259U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、例えば臨床検査用のマイクロプレー
トを自動的に供給する装置に関するものである。

従来、このような装置としては、スタツカー自
体を上下させてスタツカーの下部に設けられた爪
を左右に開いてマイクロプレートを一個づつ落下
させる機構のものが知られている。しかしながら
この装置は機構が複雑であるばかりでなく、爪の
バネ圧等によつて供給ミスを生じ、さらにマイク
ロプレートの落下によつて充填物が飛び出すこと
があるなど種々の問題点があつた。

本考案者らはこれらの問題点を解決すべく種々
検討の結果、スタツカー自体は固定して押上げ部
材を新たに設け、これを上下させることによつて
マイクロプレートを抜き取り、その際残りのマイ
クロプレートの下部に支持板を挿入して係止位置
まで徐々に下降させる装置を開発し、この装置は
前記の問題点をことごとく解消するものであるこ
とを見出して、これに基いて本考案を完成したも
のである。本考案においては、積層物の下部から
トレーを抜き出す際に抜き出すトレーのすぐ上の
トレーを左右から保持し、その下部に支持部材を
挿入して残つたトレーの積層物を係止位置まで徐
徐に下降させるところに大きな特徴がある。

すなわち本考案は、トレー績層物を収容する枠
体と、該積層物の最下部のトレーを係止保持する
爪と、トレー積層物をその下面から押上げかつそ
の際前記爪を押して爪とトレーの係合を解放させ
る押上げ部材と、爪と連動するレバーと、該レバ
ーによつて左右に移動しトレーを着脱するトレー
保持部材と、前記押上げ部材を上下させる機構
と、前記トレー保持部材によつて保持されている
トレーの下部に支持部材を挿入してトレー積層物
を該支持部材とともに徐々に下降せしめる機構と
を有することを特徴とするトレーの供給装置に関
するものである。

以下、本考案の詳細を図面に表わした実施例を
引用しつつ説明する。

第１図は本考案の一実施例である装置のトレー
積層物を収容する枠体の下部周辺の正面図であ
り、第２図はその右側面周辺の平面図である。こ
の実施例においては、トレー積層物を収容する枠
体１としてアルミニウム製の四角い筒をその前面
を上から下まで大きく切断して用いている。そし
て、トレー保持部材のトレー押圧によつて開放部
２の距離が広がつてしまわないように、一端を揺
動回動自在に固定された掛金３のもう一端をネジ
４に掛けて開放部を固定している。５はこの枠を
装置本体に固定する部材を裏面に取付けてある部
位である。この枠体の左側面には積層されたトレ
ーが見えるように大きな窓（図示されていない）
が穿設されている。この枠体はトレー積層物を保
持しかつスムースにこの積層物を下方に移動する
ことができれば足り、従つて実施例の形状に限定
されるものではなく、それらの条件を満たす種々
の形状をとることができる。

枠体１の下端には４つの爪保持板６ａ，６ｂ，
７ａ，７ｂが螺着されており、その下部に爪板
８，９がピン１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂで
揺動回動自在に固定されている。この爪板はその
上面１２，１３でトレー積層物を係止保持する機
能と後述する押上げ板２０によつて押されて爪と
トレーとの係合が解かれるまで動く機能と押上げ
板の下降に伴なつてもとの位置に戻る機能とが要
求される。実施例の爪板は揺動回動する下端をス
トツパーピン１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが
枠体の下部１６，１７の外面に当たることによつ
て制限されており、そのことによつてトレー積層
物を係止保止する機能を発揮している。一方、回
動する上端はストツパーピンが止めピン１８ａ，
１８ｂ，１９ａ，１９ｂに当たることによつて制
限されている。そして、押上げ板２０が所定位置
まで上昇することによつて爪板とトレーとの係合
が解かれ、押上げ板の下降に伴なつて自重によつ
て回動しもとの位置に戻る。この爪板は実施例の
ような回動方式でなく、爪板を左右に摺動させる
方式にしてもよいが、その場合には爪板を枠体１
の中心方向に押すスプリングを取付ける必要があ
る。両者を比較すると供給の確実さの点で回動方
式のほうが優る。

トレーの押上げ板部材としては、図面の装置で
は大略長方形の板２０を使用している。第３図は
この押上げ板の斜視図である。２１は爪の押上げ
用突起であり、２２は下部にスプリングが挿着さ
れていてトレーが落下してきた際に緩衝作用を果
たすピンである。この押上げ部材は、トレー積層
物を底面から押上げる機能と、爪を押して爪とト
レーとの係合を解放するものであればよく、実施
例に限定されるものでないことはいうまでもな
い。

本考案の装置においては、爪が押されることに
よつてレバー２３，２４を介して連結されたトレ
ー保持部材が前方に出てトレーを押圧保持する。
図面の実施例においては爪板８が押上げ突起２１
に押されて上方に回動し、爪板の肩部２５がレバ
ー２３の一端に取付けられたころ２６を後方に押
しレバーのもう一端に支柱２７ａ，２７ｂを介し
て取付けられたトレー押し部材が前方に押出され
る。このトレー押し部材は押し板２８の前面にゴ
ム板２９が貼着されている。３０は板バネであ
り、押し板の左右のずれを補正してトレーに密着
させるためのものである。３１はトレー保持部材
を保持しているＬ型ブロツクであり、その孔部を
支柱２７ａ，２７ｂが摺動自在に貫通している。
３２および３３はカバー板である。

第４図は押上げ装置の一例の正面図であり、第
５図はその右側面図である。第４図の押上げ板部
および押上げシヤフト３９より右側の部分は断面
図で示されている。この押上げ装置は、モーター
３４の駆動によりクランク板３５が回転し、動力
は更にクランクピン３６を介して連接棒３７に伝
わり、バー３８を通じて押上げシヤフト３９をピ
ストン運動させ、その先端に取付けられた押上げ
板２０を上下させる。４０はころであり、４１お
よび４２は押上げ板を頂点および最下点で停止さ
せるリミツトスイツチである。押上げ板の頂点は
押上げ板が爪板からはずれないところでとどめる
ようにしなければならない。

トレー保持部材によつて保持されているトレー
の下部に支持部材を挿入してトレー積層物を該支
持部材とともに徐々に下降せしめる装置の一例の
正面図を第６図に、そして平面図を第７図に示
す。この装置はモーター４３の駆動によつてトレ
ー支持板４４を出入りさせかつ上下させるもの
で、その機構は、モーターの駆動によつてクラン
ク板４５が回転し、その一端に取付けたころ４６
がカム板４７の溝部を動くことによつてカム板の
一端に取付けた支持板が前後に動く。カム板の図
面左側が広くなつているのは支持板が出切つてか
らトレー積層物を保持するまでの間支持板が戻ら
ないようにするためである。４８および４９はカ
ム板が摺動するガイド棒である。一方、クランプ
板の回動に従つてその下に取付けられた円筒カム
板５０がガイドローラー５１を押し下げる。５２
は支持板部の架台であり、その下部にはスリーブ
５３が螺着されている。このスリーブはモーター
支柱５４を摺動し、スプリング５５の作用で常時
押上げられて、ストツパー板５６で押さえられて
いる。

次に本装置の作動関係を説明すると、まず各ト
レーに必要によりサンプルその他の充填物を充填
してからトレーを枠体１に積重ねる。次に、押上
げ装置の作動ボタンを押すとモーター３４が作動
して押上げ板２０が上昇し、押上げ用突起２１が
爪板８，９に当つて爪板を回動させながらトレー
を下面から保持してトレー積層物全体を押上げな
がら更に上昇を続け、爪板とトレーとの係合が解
けたところで押上げ板は押上げ用突起で爪板を押
開いた状態で頂点に達し、その位置よりやや下降
したところでリミツトスイツチ４２が作動して一
旦停止する。この押上げ板の上昇に伴なつて爪板
が回動することによりトレー保持部材が前方に出
てそのゴム板２９が下から２段目のトレーの側面
を両側から押圧してトレーを保持するに至る。そ
して、爪板との係合が解かれた最下段のトレーは
押上げ板に乗つてその下降とともに下降する。す
なわち、停止状態では最下段のトレーとその上の
トレー積層物の間には隙間が出来た状態になる。
そこで、モーター４３が作動してクランク板４５
が時計まわり方向に180゜回転してトレー支持板が
最前部まで突出されたところでリミツトスイツチ
５７が作動して停止する。次に、押上げ板２０が
トレーを乗せて下降し、移送機構によつてトレー
が移送される。一方、この押上げ板の下降によつ
てトレー保持部材が後退しトレー積層物はトレー
支持板上に保持される。押上げ板の下降とともに
あるいは下降が終了してからモーター４３が作動
して、クランク板４５がまた半回転してもとの位
置に戻り、その間円筒カム５０の作用によつてト
レー支持板が下降してトレー積層物をもとの位置
まで回動して待機していた爪板上におく。それか
ら、ころ４６がカム板４７に当つてトレー支持板
を後退させ、その先端がトレー積層物より後方に
なつてから円筒カムの作用によつてトレーが上昇
し、トレー支持板が最後部まで後退したところで
停止する。

本考案の装置に用いるトレーは特に制限されな
いが比較的小規模のトレーが好適であり、例えば
自動分析装置用のものとか、寒天培地のマイクロ
プレートなどの各種医学あるいは化学分野におけ
る測定機器に用いられるトレーなどを例として挙
げることができる。トレーの一例の断面図を第８
図に、そして斜視図を第９図にそれぞれ示す。

本考案のトレー供給装置を使用した装置の一例
として血清等の自動混合希釈装置の概要を示す正
面図を第１０図に、そして右側面図を第１１図に
示す。この装置においてはトレー供給装置は右側
に取付けられている。トレーは第９図のマイクロ
プレートを用い、左端の一列のホールに例えば血
清検体を入れその他の列のホールには希釈液を定
量づつ入れたマイクロプレートを供給装置の枠体
１に積層してスイツチボード５８のスタートボタ
ンを押すと供給装置の押上げ装置、それからその
背後５９に設置されたトレー支持板駆動装置が順
次作動して一枚のマイクロプレートを離脱させ、
マイクロプレートを保持した押上げ板が下降して
キヤリヤー板６０の中央の孔部を通過する際にこ
のマイクロプレートをキヤリヤー板上に置く。次
に、キヤリヤー板が左方に動き、予め６１のスイ
ツチボードのスイツチで定めておいた動作に従つ
て移動、停止を繰返し、その間ダイリユーター６
２が作動して各ホールの液を混合し一定液量を保
持して次のホールに移る操作を繰返すことによつ
て血清検体の希釈倍率が異なる一連の試料液を調
製後左端部に到達する。そうすると、供給装置と
同じ構成の押上げ装置６３が作動して押上げ板が
キヤリヤー板の下からその孔部を突抜けてマイク
ロプレートを保持して上昇し、回収装置の枠体６
４に格納されて積層される。６５および６６はキ
ヤリヤー板のストツパー板であり、６７および６
８はキヤリヤー板を移動させる無端チエンのスプ
ロケツトホイールである。また、６９はキヤリヤ
ー板を所定の位置に停止させるセンサーであり、
７０はダイリユーターの洗浄水のタンクである。

本考案の装置は比較的重量のあるトレーであつ
てもトレー充填物を飛出させずしかもトレーを確
実に供給するというすぐれたものであり、製造も
容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である装置のトレー
積層物を収容する枠体の下部周辺の正面図であ
り、第２図はその右側面周辺の平面図である。第
３図は押上げ板の一例の斜視図である。第４図は
押上げ装置の一例の正面図であり、第５図はその
右側面図である。第６図はトレー積層物を徐々に
下降せしめる装置の一例の正面図であり、第７図
はその平面図である。第８図はトレーの一例の断
面図であり、第９図は斜視図である。第１０図は
本考案のトレー供給装置を使用した自動混合希釈
装置の概要を示す正面図であり、第１１図は右側
面図である。１……枠体、８，９……爪板、１４ｂ，１４
ｂ，１５ａ，１５ｂ……ストツパーピン、２０…
…押上げ板、２１……押上げ用突起、２３，２４
……レバー、２８……押し板、３４……モータ
ー、３５……クランク板、３７……連接棒、３９
……押上げシヤフト、４３……モーター、４４…
…トレー支持板、４５……クランク板、４６……
ころ、４７……カム板、５０……円筒カム板。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

トレー積層物を収容する枠体と、該積層物の最
下部のトレーを係止保持する爪と、トレー積層物
をその下面から押上げかつその際前記爪を押して
爪とトレーとの係合を解放させる押上げ部材と、
爪と連動するレバーと、該レバーによつて左右に
移動しトレーを着脱するトレー保持部材と、前記
押上げ部材を上下させる機構と、前記トレー保持
部材によつて保持されているトレーの下部に支持
部材を挿入してトレー積層物を該支持部材ととも
に徐々に下降せしめる機構とを有することを特徴
とするトレーの供給装置。