JPS5856948A - クレ−ンの過負荷安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に、荷台付クレーン車において、ブームの旋回方
間、アクトリガの張出しの有無、積荷等作業条件に応じ
、予め設定した負荷条件を越えたとき警報を発せしめる
ようにしたクレーンの過負荷安全装置に関するものであ
る。

従来、クレーン車においてズーム起伏用シリンダの圧力
全検出し、吊荷により定格限界モーメントに達すると警
報ブザーｆｆ：鳴らすようにした過負荷警報装置は用い
られているが、荷台伺のクレーン車に於ては、荷台上の
積荷の有無、安定１ｌＩＩＩＩ（アクトリガ）張出しの
有無、クレーンの吊９方向、即ち車体に対する曲後方回
或は横方向により安定度及び定格荷重が大きく変化し、
荷台に荷物を積込み、安定器を張出してブームを側方又
は後方に伸ばし作業するときは、安定度が良好で定格荷
重金最も大きく取ることができるが、自ｒｆ方吊りの場
８は前輪が転倒の支点となり、クレーン旋回中心から前
輪までの距削。が短かく、過負荷により運転席と荷台と
を連繋するシャシフレームを曲げる等の事故を生ずるお
それがあるため、従ってこの場合は定格荷重を低くする
必要がある。

又、定格前Ｔ■Ｉ、　ｆ作業状態に応じ決定する手段と
して、ブームの角度、伸長度等を測定し、限界値の値全
自動的に父化させ、定格値を越えると警報ブザーを賜ら
せる通称モーメントリミッタと称せられる過負荷防止装
置も開発でれているが、高価に過ぎ、荷台イ＼Ｊクレー
ン車に適用することは困難である。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ブームの旋
回方向と安定器の張出しの有無を検知し、荷台上の貨物
の有無を選んで切替することによりズームの吊」二げ限
界値を自動的に設定し、吊荷が該限界値を越えたとき、
警報を発するようにしたクレーンの過負荷安全装置を提
供するものである。

以下、水元り１の構成全実施例について図面に基づいて
説明する。

〔実施例／〕

第１図乃至第７図は実施例／を示すもので、第７図に示
すように、１は荷台付クレーン車２に取付けられるクレ
ーン装置であって、前方の運転席３と後方の荷台４との
間に設けられている。このクレーン装置１ば、シャシフ
レーム５に載置される支持フレーム６と、支持フレーム
６０両側方に設けられた左右の安定器７，８と、支持フ
レーム６の上部に設けられた旋回装置９及び該旋回装置
に取付けられる旋回ポスト１０並びに伸縮自在のゲーム
１１とを主体とし、旋回ポスト１０とブーム１１との間
には起伏シリンダ１２を配している。

１５は、上記クレーン装置１によるクレーン作業時の過
負荷を検出し、該クレーンの作業条件による限界負荷値
を越えたと＠警報を発せしめる過負荷安全装置であって
、ブーム１１の旋回方向を検出するズーム旋回方向検出
手段１６と、左右の安定器７，８の張出しの有無を検出
する安定＋１１１１張出し検出手段１７と、ブーム負荷
検出装置１．１８並びに荷台４上の積荷に応じ選択り番
えらＪする選択切替手段１９（第７図）とを主体として
構成される。

ズーム旋回方向検出手段１６に：、」−記旋回装置９に
取付けられ、ブーム１１が０１１方位置にあることを検
知する前方位置検出装ｆ１．２１と、ゲーム１１が左側
方或は右側力に位置することを検知する側方位置検出装
Ｍ　２２とよりＩｊ７す、ｎ「１方位Ｗ・イ検出装置２
１ば、旋回ボス）１０側に取イ・」げられるリミットス
イッチ等の検知スイッチ２３と、支持フレーム６側に取
付けられるカム板２４とより　ｌｊＹ、　り　。

検知スイッチ２６とカム板２４とは、ブーム１１が前方
位置、即ち第２図に示す角α内に位置したとき、スイッ
チ２６がカム板２４に当接閉成する如く関係配備される
もので、」二記角度αは、危険な前方吊り範囲で、従っ
て定格荷重を限定を小さくする必要のある区域、例えば
安定１１１１１７．８より前方の／♂０°、或はそれよ
り狭めらｉ″した角度とするものである。

側方位置検出装置２２ば、支持フレーム適所に取付けら
れるリミットスイッチ等を以てする検知スイッチ２５と
、旋回ポスト１０側に取付けられるカム板２６とよ！ｌ
ｌ成り、ゲーム１１が左右何れかの方向、例えば第２図
に於てブーム１１が左側の角度β内に位ｉｄするとき、
上記スイッチ２５がカム板２６に当接する如く配備でれ
る。但し角度βは、車体の後部中心から安定ｌ１１１Ｉ
７に至る１での略ソＯ度の角度である。

従ってｍｆ前記１０方位置検出装置２１の検知スイッチ
２３及び側方位置検出装置２２の検知スイッチ２５の何
れもがＯＦＦの状態のときは、ゲーム１１は右方向に位
置することを検知するものでおる。

安定器張出し検出手段１７ば、左右の安定ｌｌ１１１（
アウトリガ）の張出しの有無全検出するようにしたもの
で、左舷安定器検出装置２８と右舷安定器検出装置２９
とよＶ成り、夫々は安定脚本体３０゜６１を取伺ける内
筒３２．３３に取イ」けられる突起状のカム３５．３６
と、外筒３４の端部に取付けられるリミットスイッチ等
の検知スイッチ３７゜３８とよＶ成り、夫々のスイッチ
は、例えば外筒にレバー挿入孔３９を穿孔し、スイッチ
のレバーをこれに臨ましめ、前記突起状カム６５（又は
６６）に対設し、安定器が張出きｒしたとき、前記夫々
のスイッチ３７．３８を閉１戊する如く設けたものでろ
る。

伺図中、Ａｉｌ″ｉゲーム１１の指回方回を、又ＩＳは
車輛のｔｉｆｉ方方回を示す。

ズーム負荷検出装ｆｔ　１８は、ＯＯ記ズーム起伏シリ
ンダ１２に直接又妊ニジリンダに対する油圧回路の適所
に設けらη１、ゲーム１１の旋回筐筒、荷台４における
積載荷物の有無、安定器７，８の張１１４しの有無等に
対応して設定される定格細事を４１］圧力に変換し、こ
の油圧力を越えたとき警報を発するようにしたもので、
定格荷重を複数段階に区分して、夫々の定格荷重に対応
した油圧力に達したとき作動する検知部材４１と、ブザ
ー等の警報部材４２とを主体として構成される（第７図
）。本実施例は定格荷重會グ段階に設定［７た例を示し
、検知部材４１は、ゲーム１１に対し最大許容限度に於
て作動する圧力スイッチ４６と、ゲーム１１が前方に位
置し、積荷がなく、安定器７，８が張出されていない最
も不利な状態にあるときの最小許容限度に於て作動する
圧力スイッチ４６と、その中間に放て作動する圧力スイ
ッチ４４．４５とより成り、夫々の作動圧力の比は、例
えば１００ニア５：６θ°２ｊとする。

夫々の圧力スイッチに操作回路を選択連通せしめる手段
として、第７図に示す如くリレー４８を配備する。この
リレー４８はグ組のリレー接点４９゜５０．５１及び５
２を有し、大々の常開ｄ接点、常閉す接点は図示の如く
各圧力スイッチ４３　、４４　。

４５．４６に連結されており、切替用リレーコイル５３
は、前方位置検出装％ｔ’２１の検知スイッチ２６の閉
成により作動する如く連結されている。

選択切替手段１９（第７図）は、荷台４」二の積荷の状
態に応じて手動にて切替えるようにしたもので、例えば
ズーム操作レバー（図示せず）の操作位置に近く設けら
れ、前記リレー４８の各リレー接点に対応すべく２組の
スイッチ５５．５６ｆｆｉ連動する如くなし、空荷時に
は夫々をｂ接点側に、所定量の積荷に達したときは、夫
々全ａ接点側に切替える。

次に第７図に示す操作回路図に基づいてその作動を説明
する。

図はブーム１１が左舷側にあり、左舷側の安定器７が張
出し、右舷側の安定器８が格納され、荷台４には所定の
積荷のあるときの状態を示すもので、従って側方位置検
出装置２２の検知スイッチ２５、及び左舷安定器検出装
置２８の検知スイッチ３７は共に切替えら九てａ接点側
に、右舷安定器検出”３Ｍ２９の検知スイッチ６８は解
放されて常閉接点す側に接触し、前方位置検出装置２１
の検知スイッチ２３は解放されてＯＦＦとなり、従って
リレー４８の各リレー接点は常閉接点す側にあり、選択
切替手段１９は積荷に応じて切香見られ、各スイッチ５
５．５６は接点ａ側に切替えられている。

この状態において、メインスィッチ６０全手動又は油圧
ポンプ操作スイッチと連動して投入することにより、電
源６１の一方の操作口ｌ＠６２は、側方位置検出装置２
２の検知スイ゛ツチ２５、左舷安定器検出装置２８の検
知スイッチ６７、選択切替手段１９のスイッチ５５の夫
々のａ接点を介し、リレー４８の第１のリレー接点４９
のｂ接点を軽でプーム負荷検出装置１Ｂの検知部桐４１
中の最高セット圧とした第１の圧力スイッチ４３に導通
保持される。

従ってゲーム１１は、起伏シリンダ１２中の圧力が上記
セット圧力に達する最高荷重までのクレーン吊上げ作業
を行うことができるが、限定圧力を越したとき、該圧力
スイッチ４６は閉成し、警報部材４２を作動し警報を発
せしめる。

」二記状態に於て、プーム１１が右舷側に移行したとき
は、側方位置検出装置２２の検知スイッチ２５ばｂ接点
側に切替ジ、従って操作回路６２ば、−」二記検知スイ
ッヂ２５、右舷安定脚検出装置２９の検知スイッチ３８
の夫々のｂ接点、及び選択切替手段１９の第２スイツチ
５６のａ接点並びにリレー４８の第３のリレー接点５１
のｂ接点を介して検知部４Ｎ’４１の第２の圧力スイッ
チ４４に連通をしる。この圧力スイッチ４４は前述の如
く、例えば第１の圧カスイソチ４６に対し１００　：　
７６にセットさ力、ておジ、ｍ７者の場合に比し、７．
５％の荷重にて警報部材４２を作動することとなる。

伺この場合、荷台４−１１にＩｄｔ荷がないときは、選
択切替手段１９の各スイッチ５５．５６はｌ、ｌＪ替え
られ、夫々ｂ接点側に移行し、従って操作回路６２ば、
検知部Ｈ’４１の第３の圧力スイッチ４５に導通される
。該スイッチ４５は前述の如く、第１の圧力スイッチ４
３に対し／θ０′ｊθの圧力にセットされており、従っ
てプーム１１が左舷側にある最初の状態に比し５０％の
荷重にて警報部Ｊ′：Ａ’　４２（１１） を作動することとなる。

次にプーム１１が前方に位置したときは、前方位置検出
装置２１の検知スイッチ２６はＯＮの状態となり、従っ
てリレー４８の各接点はｄ側に切替えられ、側方位置検
出装置２２の検知スイッチ２５は解放されてｂ接点側に
ある。若しこの場合積荷がなく、従って選択切替手段１
９の各スイッチが旧に復してｂ接点側に、又安定１１１
１１７　、８が格納されて夫々の検知スイッチ５７．３
８が解放されｂ接点側にあるときは、操作回路６２は図
より明らかな如く検知部材４１の最低圧力にセットされ
た第グの圧カスイソチ４６に連通される。該スイッチの
セット圧を前述の如く第１の圧力スイッチ４６に対し／
θθ゛、２ｊとすれば、最初に示したゲーム１１が左舷
側にある最も有利な状態に比し１５％の荷重にて警報を
発することとなる。

〔実施例！〕

前記実施例は、プーム負荷検出装置として起伏シリンダ
１２内の圧力により作動される夫々異なった限界設定圧
に設定さ力、たグ個の圧力スイッチ（１２） を用すた例を示したが、第２図及び第２図に示す本実施
例は、グルトン管を使用し、シリンダ内の圧力により指
針を回動せしめ、これにより所要の設定圧に達したとき
警報部材全作動せしめるようにしたもので、ブルドン管
７０の指針７１の裏面に永久磁石７２を取付け、１］盛
板７３には前例と同様に定格荷重の割合に応じて夫々作
動するように単位無接点スイッチ７４を夫々並列せしめ
たグ列の無接点スイ′ツチ列７５．７６．７７．７８會
設けたもので、夫々の無接点スイッチに対し指針７１が
重合したと＠警報部材４２を作動するようにしたもので
あり、その他のブーム旋回方向検出手段、安定膨張ｕ」
シ検出手段、積荷による選択切替手段、配線要領は前例
と同一である。本方式によるときは、１１例に比しブル
ドン管式圧力計／組ニヨリブーム負荷を検出することが
でき、取付スペースが小さく、又安価に提供できる利点
會有するものである。

向上記者実施例は、積荷の状態に対する選択切替手段を
積載時と空車時の２段階に区分する例を示したが、積載
量に応じ／θθ％積載時、６０９Ｖ）積載時、空車時の
３段階か、又はそれ以上に区分するようにしてもよく、
又プーム負荷検出装置の各圧力スイッチ又は無接点スイ
ッチ列の圧力限界設定値も、グ段階以」二に細かく分類
してもよく、その他本発明の範囲を逸脱しない範囲で任
意に設計変更できることは勿論である。

以上の如く本発明によるときは、クレーンの使用条件、
即ち荷台における積荷の有無、安定脚の張出しの有無、
プームの旋回方向により適宜選択される定格荷重に対し
、クレーン作業を夫々の条件に応じた許容範囲内を有効
且つ安全に行わしめることができると共に、従来一部に
於て使用されるプーム角度、ブーム長等に応じ比較演算
して限界値を決定するいわゆるモーメントリミッタに比
べ、安価に提供できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図乃至
第７図は実施例／を示し、第１図は荷台付クレーン車の
全体側面図、第２図はその平面図、第３図は第２図中の
Ｉ−Ｉ線に沿う要部の正面図、第グ図は前方位置検出装
置の説明図、第５図は側方位置検出装置の説明図、第２
図は安定脚検出装置の説り１図、第７図はクレーンの過
負荷安全装置のブロック線図、第２図及び第２図は実施
例２會示し、第２図は要部の説明図、第２図は要部の縦
断面図である。 １・・・・・クレーン装置、２・・・・・・荷台付クレ
ーン車、４・・・・・・荷台、７　　左安定脚、８・・
・　右安定脚、９　　旋回装置、１０・−旋回ポスト、
１１　・・ズーム、１５・・　過負荷安全装置、１６・
・・ズーム旋回方向検出手段、１７・・・・安全脚張出
し検出手段、１８・・・・・ズーム負荷検出装置、１９
・・・・・・選択切替手段、２１・・・・・前方位置検
出装置、２２・・・・・側方位置検出装置、２６・・・
　検知スイッチ（前方位置検出装置、２９・・・・・右
舷安定脚検出装置、６５・・・・・左舷突起状カム、６
６・・・・右舷突起状カム、６７　・・左舷検知スイッ
チ、３８・・　右舷検（１５） 知スイッチ、４１　　検知部材、４２・・・・・・警報
部材、５５．５６・・・・・スイッチ（選択切替用）、
７０・・・・・・グルトン管、７５，７６．７７．７８
・・・無接点スイッチ列 特許出願人　　　新明和工業株式会社 （１６） ＼　　　　　　　　　へ −−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）安定１ｌＩｆ１を備え、旋回ポストに起伏且つ伸
   縮自在のブームを取付けたクレーンを、荷台を有する走
   行車輛に搭載した荷台付クレーン車において、前記ズー
   ムの旋回方間を検出するズーム方向検出手段と、安定脚
   の張出し作業状態全検出する安定製張出し検出手段と、
   荷台への貨物の積載率に応じ選択切替えられる選択切替
   手段と、ズームへの負荷を検出するズーム負荷検出装置
   と全有し、クレーン作業の条件に対応して過負荷状態を
   検出し警報を発せしめることを特徴とするクレーンの過
   負荷安全装置。
2. （２）　　ズーム方向検出手段は、後方位置を含む左右
   側方ブーム位置を検出する側方位置検出装置と、前方ゲ
   ーム位置を検出する前方位置検出装置とより成る特許請
   求範囲第１項記載のクレーンの過負荷安全装置。
3. （３）貨物積載率選択切替手段は、少くとも空車時と、
   積載時とを選択する切替スイッチを備えた特許請求の範
   囲第１項記載のクレーンの過負荷安全装置。
4. （４）　　ブーム負荷検出装置の検知部材は、クレーン
   の定格負荷に比例し、異なった設定圧を有する複数の圧
   力スイッチ群である特許請求の範囲第１項記載のクレー
   ンの過負荷安全装置。
5. （５）　　ブーム負荷検知装置の検知部材は、クレーン
   の定格負荷に比例し、異なった設定圧で作動する複数の
   無接点スイッチ群である特許請求の範囲第１項記載のク
   レーンの過負荷安全５置。