JPS585753B2 - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置Info
- Publication number
- JPS585753B2 JPS585753B2 JP55020735A JP2073580A JPS585753B2 JP S585753 B2 JPS585753 B2 JP S585753B2 JP 55020735 A JP55020735 A JP 55020735A JP 2073580 A JP2073580 A JP 2073580A JP S585753 B2 JPS585753 B2 JP S585753B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- flip
- flop
- starting
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- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は足踏ペダルに連動したスイッチなどの機械的接
点を用いて起動・停止を行う抵抗溶接機の制御装置に関
するもので、詳しくは安全で確実な起動・停止を行わせ
ることができる制御装置を提供するものである。
点を用いて起動・停止を行う抵抗溶接機の制御装置に関
するもので、詳しくは安全で確実な起動・停止を行わせ
ることができる制御装置を提供するものである。
一般に抵抗溶接機においては、足踏スイッチ、押釦スイ
ッチ、リレー接点などの機械的接点を用いて起動・停止
を行っているが、これらの接点のチヤタリングによって
起動回路やタイマー回路などよりなる制御部が誤動作し
てしまうという問題がある。
ッチ、リレー接点などの機械的接点を用いて起動・停止
を行っているが、これらの接点のチヤタリングによって
起動回路やタイマー回路などよりなる制御部が誤動作し
てしまうという問題がある。
これは、制御部の論理回路の起動信号が接点のチャタリ
ングによって論理レベルで”ＨＩＧＨ″（以下″Ｈ”と
いう）、″ＬＯＷ″（以下゛Ｌ”という）を繰返すため
で、このチャタリングを起した信号がリングカウンタな
どへのクロツク信号として入力された時、リングカウン
タなどが誤動作する。
ングによって論理レベルで”ＨＩＧＨ″（以下″Ｈ”と
いう）、″ＬＯＷ″（以下゛Ｌ”という）を繰返すため
で、このチャタリングを起した信号がリングカウンタな
どへのクロツク信号として入力された時、リングカウン
タなどが誤動作する。
また、１段式の足踏式スポット溶接機などの通電時間は
通電時間用のタイマー回路のタイムアップで終了する場
合と、通電中に足踏ペダルによる加圧を開放した時に、
通電開始を命令するリミットスイッチなどがＯＦＦとな
って終了する場合とがあるが、通電中に足踏ペダルを開
放して通電を終了する場合、従来のものは溶接電源に同
期して終了しなかったため、通電時間が数サイクルと短
いものについては、溶接トランスが偏磁し、定常電流の
３〜４倍の突入電流が流れる場合があり、主サイリスタ
などを破損させてしまうことがあった。
通電時間用のタイマー回路のタイムアップで終了する場
合と、通電中に足踏ペダルによる加圧を開放した時に、
通電開始を命令するリミットスイッチなどがＯＦＦとな
って終了する場合とがあるが、通電中に足踏ペダルを開
放して通電を終了する場合、従来のものは溶接電源に同
期して終了しなかったため、通電時間が数サイクルと短
いものについては、溶接トランスが偏磁し、定常電流の
３〜４倍の突入電流が流れる場合があり、主サイリスタ
などを破損させてしまうことがあった。
このようなことは、足踏スイッチなどの機
械的接点を用いて起動・停止を行う抵抗溶接機の制御装
置の信頼性、安全性の上で大きな問題となっていた。
械的接点を用いて起動・停止を行う抵抗溶接機の制御装
置の信頼性、安全性の上で大きな問題となっていた。
本発明はこのような従来の問題を解決するために開発し
たものであり、以下本発明による抵抗溶接機の制御装置
について、第１図および第２図の図面を用いて説明する
。
たものであり、以下本発明による抵抗溶接機の制御装置
について、第１図および第２図の図面を用いて説明する
。
まず、第１図を用いて、本発明の抵抗溶接機の制御装置
の構成を説明する。
の構成を説明する。
第１図においては、１は溶接トランスであり、この溶接
トランス１の一次側には主サイリスタコ３の逆並列回路
が挿入接続されている。
トランス１の一次側には主サイリスタコ３の逆並列回路
が挿入接続されている。
４はこの主サイリスタ２，３の点弧角制御回路であり、
トランス５、整流回路６、電流差動形Ｃ演算増幅器（以
下、ＯＰアンプという）７，８，９，１０、発振回路１
１、点弧回路１２、抵抗１３〜２２、可変抵抗２３ ，
２４、コンデンサ２５およびダイオード２６によって
構成されている。
トランス５、整流回路６、電流差動形Ｃ演算増幅器（以
下、ＯＰアンプという）７，８，９，１０、発振回路１
１、点弧回路１２、抵抗１３〜２２、可変抵抗２３ ，
２４、コンデンサ２５およびダイオード２６によって
構成されている。
この点弧角制御回路４では、溶接電源Ａ−Ｃ２００ｖを
トランス５で降圧し、整流回路６で全波整流した電圧は
、直流電圧ＶＤＤが反転入力端子に印加されているＯＰ
アンプγの非反転入力端子に印加され、これによってＯ
Ｐアンプ７の出力端子からは、全波整流した溶接電源Ａ
−Ｃ２００Ｖの零電位に同期したパルス信号が出力され
、そしてＯＰアンプ８によってそのパルス信号に同期し
た所定のパルス幅のパルス信号に整形された後、ＯＰア
ンプ９の反転入力端子に入力され、ＯＰアンプ９からは
鋸歯状の波形の電圧が出力される。
トランス５で降圧し、整流回路６で全波整流した電圧は
、直流電圧ＶＤＤが反転入力端子に印加されているＯＰ
アンプγの非反転入力端子に印加され、これによってＯ
Ｐアンプ７の出力端子からは、全波整流した溶接電源Ａ
−Ｃ２００Ｖの零電位に同期したパルス信号が出力され
、そしてＯＰアンプ８によってそのパルス信号に同期し
た所定のパルス幅のパルス信号に整形された後、ＯＰア
ンプ９の反転入力端子に入力され、ＯＰアンプ９からは
鋸歯状の波形の電圧が出力される。
そして、このＯＰアンプ９の出力電圧は，ＯＰアンプ１
０によって可変抵抗２３による溶接電流の設定値と比較
され、ＯＰアンプ１０の出力端子からは所定のパルス幅
のパルス信号が出力されて発振回路１１に入力され、発
振回路１１よりそのパルス信号のパルス幅の期間パルス
列が出力されて点弧回路１２が動作させられ、主サイリ
スタ２，３の点弧角を制御する。
０によって可変抵抗２３による溶接電流の設定値と比較
され、ＯＰアンプ１０の出力端子からは所定のパルス幅
のパルス信号が出力されて発振回路１１に入力され、発
振回路１１よりそのパルス信号のパルス幅の期間パルス
列が出力されて点弧回路１２が動作させられ、主サイリ
スタ２，３の点弧角を制御する。
２７は起動回路であり、この起動回路２７はＤフリツプ
フロツプ２８，２９、足踏ペダルにより溶接物を加圧し
た時に投入されるリミットスイッチ３０、抵抗３１〜３
３およびコンデンサ３４によって構成されており、この
起動回路２７において、Ｄフリツプフロツプ２８のクロ
ックパルス入力端子ＣＰには、前記点弧角制御回路４の
ＯＰアンプ１の出力パルス、すなわち溶接電源Ａ−Ｃ２
００Ｖに同期したパルス信号枦入力され、またＤフリツ
プフロツプ２９の出力端子Ｑは、出力端子を前記点弧角
制御回路４のＯＰアンプ９の非反転入力端子に接続した
ＡＮＤ（アンド）ゲート３４の一方ρ入力端子に接続さ
れている。
フロツプ２８，２９、足踏ペダルにより溶接物を加圧し
た時に投入されるリミットスイッチ３０、抵抗３１〜３
３およびコンデンサ３４によって構成されており、この
起動回路２７において、Ｄフリツプフロツプ２８のクロ
ックパルス入力端子ＣＰには、前記点弧角制御回路４の
ＯＰアンプ１の出力パルス、すなわち溶接電源Ａ−Ｃ２
００Ｖに同期したパルス信号枦入力され、またＤフリツ
プフロツプ２９の出力端子Ｑは、出力端子を前記点弧角
制御回路４のＯＰアンプ９の非反転入力端子に接続した
ＡＮＤ（アンド）ゲート３４の一方ρ入力端子に接続さ
れている。
３５はこの起動回路２７からの信号により動作を開始す
るタイマー回路であり、このタイマー回路３５は、タイ
マーＩＣ３６、Ｄフリツプフロツプ３７、トランジスタ
３８、抵抗３９〜４４、可変抵抗４５．４６およびコン
デンサ４７４８によって構成されており、そして前記ト
ランジスタ３８のベースは前記起動回路２７のＤフリツ
プフロツプ２９の出力端子Ｑに接続され、また前記Ｄフ
リツプフロツプ３７はクロックパルス入力端子を前記Ｄ
フリツプフロツプ２８の出力端子Ｑに接続するとともに
、出力端子Ｑを前記ＡＮＤゲート３４の他方の入力端子
に接続している。
るタイマー回路であり、このタイマー回路３５は、タイ
マーＩＣ３６、Ｄフリツプフロツプ３７、トランジスタ
３８、抵抗３９〜４４、可変抵抗４５．４６およびコン
デンサ４７４８によって構成されており、そして前記ト
ランジスタ３８のベースは前記起動回路２７のＤフリツ
プフロツプ２９の出力端子Ｑに接続され、また前記Ｄフ
リツプフロツプ３７はクロックパルス入力端子を前記Ｄ
フリツプフロツプ２８の出力端子Ｑに接続するとともに
、出力端子Ｑを前記ＡＮＤゲート３４の他方の入力端子
に接続している。
さらに、タイマーＩＣ３６は、トリガ端子Ｔｒを前記Ｄ
フリツプフロツプ２９の出力端子Ｑに接続し出力端子Ｏ
ＵＴをＤフリップフロツプ３１のＤ入力端子に接続して
いる。
フリツプフロツプ２９の出力端子Ｑに接続し出力端子Ｏ
ＵＴをＤフリップフロツプ３１のＤ入力端子に接続して
いる。
なお、可変抵抗４５は通電時間を設定するためのもので
ある。
ある。
次に、上記構成における本発明の制御装置の動作を第２
図ａ＝ｉを用いて説明する。
図ａ＝ｉを用いて説明する。
なお、第２図ａ ＝ ｉは第１図のａ部〜ｉ部の信号波
形を示している。
形を示している。
溶接電源Ａ．Ｃ２００Ｖは、トランス５によって降圧さ
れ、整流回路６によって全波整流される（第２図ａを参
照）。
れ、整流回路６によって全波整流される（第２図ａを参
照）。
この全波整流された電圧はＯＰアンプ７の非反転入力端
子に入力され、ＯＰアンプ７の出力端子には第２図ｂに
示す出力信号が得られる。
子に入力され、ＯＰアンプ７の出力端子には第２図ｂに
示す出力信号が得られる。
このＯＰアンプＩの出力信号は，ＯＰアンプ８の反転入
力端子と起動回路２７のＤフリツプフロツプ２８のクロ
ックパルス入力端子ＣＰとに入力され、Ｄフリツプフロ
ツプ２８の出力端子Ｑからは溶接電源に同期した第２図
Ｃに示すような１サイクル毎の同期パルスが得られ、Ｄ
フリツプフロツプ２９とタイマー回路３５のＤフリツプ
フロツプ３７のクロックパルス端子ＣＰに入力される。
力端子と起動回路２７のＤフリツプフロツプ２８のクロ
ックパルス入力端子ＣＰとに入力され、Ｄフリツプフロ
ツプ２８の出力端子Ｑからは溶接電源に同期した第２図
Ｃに示すような１サイクル毎の同期パルスが得られ、Ｄ
フリツプフロツプ２９とタイマー回路３５のＤフリツプ
フロツプ３７のクロックパルス端子ＣＰに入力される。
この状態で足踏ペダルを操作して溶接を開始すると、リ
ミットスイッチ３０が第２図ｄのタイミンクでＯＮし、
Ｄフリツプフロツプ２９の出力端子Ｑが第２図ｅのよう
に溶接電源に同期して立上がる。
ミットスイッチ３０が第２図ｄのタイミンクでＯＮし、
Ｄフリツプフロツプ２９の出力端子Ｑが第２図ｅのよう
に溶接電源に同期して立上がる。
このようにＤフリツプフロツプ２９の出力端子Ｑの出力
が”Ｈ”となると、ＡＮＤゲート３４の出力が”Ｈ”と
なり、ＯＰアンプ９の出力端子からは第２図ｆに示すよ
うな鋸歯状の出力が得られ、、通電が開始される。
が”Ｈ”となると、ＡＮＤゲート３４の出力が”Ｈ”と
なり、ＯＰアンプ９の出力端子からは第２図ｆに示すよ
うな鋸歯状の出力が得られ、、通電が開始される。
そして、通電時間はタイマー回路３５によって決定され
るのであり、Ｄフリツプフロツプ２９Ｃ出力端子Ｑが”
Ｈ”になると、出力端子Ｑが“Ｌ”になり、トランジス
タ３８がＯＦＦＬ，てコンデンサ４７に可変抵抗４５で
設定された値で充電されて通電時間がカウントされ、コ
ンデンサ４７の大電電圧が可変抵抗４６で設定された値
になると、タイマーＩＣ３６の出力端子ＯＵＴが”Ｈ″
から“Ｌ”になり、そしてＤフリツプフロツプ３７の出
力端子Ｑが溶接電源に同期して”Ｈ”から゛Ｌ”となり
、ＡＮＤゲート３４の出力が゛Ｈ”から”Ｌ”となって
通電が終了する。
るのであり、Ｄフリツプフロツプ２９Ｃ出力端子Ｑが”
Ｈ”になると、出力端子Ｑが“Ｌ”になり、トランジス
タ３８がＯＦＦＬ，てコンデンサ４７に可変抵抗４５で
設定された値で充電されて通電時間がカウントされ、コ
ンデンサ４７の大電電圧が可変抵抗４６で設定された値
になると、タイマーＩＣ３６の出力端子ＯＵＴが”Ｈ″
から“Ｌ”になり、そしてＤフリツプフロツプ３７の出
力端子Ｑが溶接電源に同期して”Ｈ”から゛Ｌ”となり
、ＡＮＤゲート３４の出力が゛Ｈ”から”Ｌ”となって
通電が終了する。
その後、足踏ペダルの操作をやめると、リミットスイッ
チ３０がＯＦＦとなってＤフリツプフロツプ２９の出力
端子Ｑが溶接電源に同期して”Ｈ”から“Ｌ”となると
ともに、出力端子Ｑが゛Ｌ”から“Ｈ”となり、トラン
ジスタ３８がＯＮＬ，てタイマーＩＣ３５にトリガ信号
が入力されて出力端子ＯＵＴが“Ｌ”から“Ｈ″となる
。
チ３０がＯＦＦとなってＤフリツプフロツプ２９の出力
端子Ｑが溶接電源に同期して”Ｈ”から“Ｌ”となると
ともに、出力端子Ｑが゛Ｌ”から“Ｈ”となり、トラン
ジスタ３８がＯＮＬ，てタイマーＩＣ３５にトリガ信号
が入力されて出力端子ＯＵＴが“Ｌ”から“Ｈ″となる
。
ところで、前記ＯＰアンプ９で得られ牟第２図ｆに示す
ような鋸歯状の出力信号は、ＯＰアンプ１０で可変抵抗
２３により設定された溶接電流の設定値（第２図ｆのイ
）と比較され、このＯＰアンプ１０からは第２図ｇに示
すような共ルス信号が得られ、これによって発振回路１
１からは第２図ｈに示すようなパルス列信号が出力され
、点弧回路１２によって主サイリスタ２，３が点弧され
て第２図ｉに示すような溶接電流が流れる。
ような鋸歯状の出力信号は、ＯＰアンプ１０で可変抵抗
２３により設定された溶接電流の設定値（第２図ｆのイ
）と比較され、このＯＰアンプ１０からは第２図ｇに示
すような共ルス信号が得られ、これによって発振回路１
１からは第２図ｈに示すようなパルス列信号が出力され
、点弧回路１２によって主サイリスタ２，３が点弧され
て第２図ｉに示すような溶接電流が流れる。
以上の説明から明らかなように本発明による制御装置で
は、溶接電源に同期した同期パルスをクロックパルスと
しリミットスイッチ３０のスイッチング信号が入力され
るＤフリツプフロツプ２９を有する起動回路２７を用い
、そのＤフリツプフロツプ２９の出力をタイマー回路３
５の起動信号としており、このためリミットスイッチ３
０がチヤタリングを起こしてもタイマー回路３５が誤動
作することがない。
は、溶接電源に同期した同期パルスをクロックパルスと
しリミットスイッチ３０のスイッチング信号が入力され
るＤフリツプフロツプ２９を有する起動回路２７を用い
、そのＤフリツプフロツプ２９の出力をタイマー回路３
５の起動信号としており、このためリミットスイッチ３
０がチヤタリングを起こしてもタイマー回路３５が誤動
作することがない。
同期パルスをクロックパルスとし起動信号を出力するＤ
フリツプフロツプ２９と、前記同期パルスをクロツクパ
ルスとし通電時間を決定するタイマ−ＩＣ３６のタイマ
ー出力が入力されるタイマー回路３５のＤフリツプフロ
ツプ３７との出力信号をＡＮＤゲート３４に入力してア
ンドをとり、そのＡＮＤゲート３４の出力を通電信号と
しており，これによって足踏ペダルの操作を通電の途中
でやめても溶接電源に同期して通竃が停止することとな
り、溶接トランス１が偏磁されることがなく、これによ
って突入電流が流れて主サイリスタ２，３などが破損す
るということがない。
フリツプフロツプ２９と、前記同期パルスをクロツクパ
ルスとし通電時間を決定するタイマ−ＩＣ３６のタイマ
ー出力が入力されるタイマー回路３５のＤフリツプフロ
ツプ３７との出力信号をＡＮＤゲート３４に入力してア
ンドをとり、そのＡＮＤゲート３４の出力を通電信号と
しており，これによって足踏ペダルの操作を通電の途中
でやめても溶接電源に同期して通竃が停止することとな
り、溶接トランス１が偏磁されることがなく、これによ
って突入電流が流れて主サイリスタ２，３などが破損す
るということがない。
このように杢発明の抵抗溶接機の制御装置によれば、通
電開始、タイマ下回路のタイムアップ後の通電停止およ
び通電途中における強制的な通電停止の動作が溶接電源
に同期して行われることとなり、これによってタイマー
回路の誤動作や溶接トランスの偏磁およびこれによる主
サイリスタなどの主要部品の破損をなくすことができ、
信頼性、安定性の高い溶接作業を行うことができるので
ある。
電開始、タイマ下回路のタイムアップ後の通電停止およ
び通電途中における強制的な通電停止の動作が溶接電源
に同期して行われることとなり、これによってタイマー
回路の誤動作や溶接トランスの偏磁およびこれによる主
サイリスタなどの主要部品の破損をなくすことができ、
信頼性、安定性の高い溶接作業を行うことができるので
ある。
第１図は本発明の一実施例１こよる抵抗溶接機の制御装
置を示す回路図、第２図ａ−ｉは第１図のａ部〜ｉ部の
信号波形を示す図である。 １・・・・・・溶接トランス、２，３・・・・・・主サ
イリスタ、２７・・・・・・起動回路、２８，２′９，
３７・・・・・・Ｄフリップフロツプ、３０・・・・・
・リミットスイッチ、３４・・・・・・ＡＮＤゲート、
３５・・・・・・タイマー回路、３６・・・・・・タイ
マー■Ｃ。
置を示す回路図、第２図ａ−ｉは第１図のａ部〜ｉ部の
信号波形を示す図である。 １・・・・・・溶接トランス、２，３・・・・・・主サ
イリスタ、２７・・・・・・起動回路、２８，２′９，
３７・・・・・・Ｄフリップフロツプ、３０・・・・・
・リミットスイッチ、３４・・・・・・ＡＮＤゲート、
３５・・・・・・タイマー回路、３６・・・・・・タイ
マー■Ｃ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機械的接点の開閉により起動・停止の信号を出力す
る起動回路と、どの起動回路の起動信号により動作しか
つ通電時間を決定するタイマー回路とを有し、前記起動
回路に溶接電源に同期した同期パルスをクロックパルス
としかつ前記機械的接点のスイッチング信号が入力され
るフリツプフロツプを設け、このフリツプフロツプの出
力信号を前記タイマー回路への起動信号としたことを特
徴とする抵抗溶接機の制御装置。 ２ 機械的接点の開閉により起動・停止の信号を出力す
る起動回路と、この起動回路の起動信倍により動作しか
つ通電時間を決定するタイマー回路とを有し、前記起動
回路に溶接電源に同期した同期パルスをクロックパルス
としかつ前記機械的接点のスイッチング信号が入力され
るフリツプフロツプを設けるとともに、前記タイマー回
路に前記同期パルスをクロックパルスとしかつタイマー
出力が入力されるフリツプフロツプを設け、この２つの
フリツプフロツプの出力信号めアンドをとった信号を通
電信号としたことを特徴とする抵抗溶接機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55020735A JPS585753B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55020735A JPS585753B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117889A JPS56117889A (en) | 1981-09-16 |
| JPS585753B2 true JPS585753B2 (ja) | 1983-02-01 |
Family
ID=12035442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55020735A Expired JPS585753B2 (ja) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS585753B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176638U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128061A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-03-09 | Minoru Uchiumi | Yokusoshikijidonyuyokuaraiki |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP55020735A patent/JPS585753B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176638U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117889A (en) | 1981-09-16 |
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