JPS5858048A - 電動式ベツド - Google Patents
電動式ベツドInfo
- Publication number
- JPS5858048A JPS5858048A JP56157655A JP15765581A JPS5858048A JP S5858048 A JPS5858048 A JP S5858048A JP 56157655 A JP56157655 A JP 56157655A JP 15765581 A JP15765581 A JP 15765581A JP S5858048 A JPS5858048 A JP S5858048A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raising part
- bed
- motor
- arm
- bed frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータを内蔵した駆動部により、ベッドフレー
ムの脚部又は背部が回動される電動式ベッドに関するも
ので、ベッドフレームを回動する駆動部の構成を簡略化
し、さらにベッドの外枠とベッドフレームとの間に手な
どが挾捷れた場合。
ムの脚部又は背部が回動される電動式ベッドに関するも
ので、ベッドフレームを回動する駆動部の構成を簡略化
し、さらにベッドの外枠とベッドフレームとの間に手な
どが挾捷れた場合。
その状態を異常検出スイッチにて検出し、ベッドフレー
ムを上昇させる方向に回動させ、安全性の向上を図るこ
とを目的とするものである。
ムを上昇させる方向に回動させ、安全性の向上を図るこ
とを目的とするものである。
従来、この種の電動式ベッドは、第６図〜第８図に示す
如く、正逆回転自在なモータ１′と、このモータ１′の
回転軸ｄに連結した歯車減速機構３′と、この、歯車減
速機構３′の出力段歯車４′に連結した四角形の駆動軸
５′と、この駆動軸５′め両端部に取付けられ、ベッド
フレーム８′の背上げ部８ａ’ｉたは脚上げ部８ ｂ’
を回動させる一対の駆動アーム６′とにより駆動部７′
を構成しているが、その構成が複雑であった。すなわち
、扇形の出力段歯車４′は、駆動軸ｄが嵌入する四角形
結合スリーブ９′と、歯車減速機構３′を支持する歯車
支持板１０′に回転自在に嵌合する合成樹脂製の軸受ス
リーブ１１′と、位置決めスペーサ１２′を介して駆動
軸５′に結合しており、多くの部品を要し、構成が複雑
であった。
如く、正逆回転自在なモータ１′と、このモータ１′の
回転軸ｄに連結した歯車減速機構３′と、この、歯車減
速機構３′の出力段歯車４′に連結した四角形の駆動軸
５′と、この駆動軸５′め両端部に取付けられ、ベッド
フレーム８′の背上げ部８ａ’ｉたは脚上げ部８ ｂ’
を回動させる一対の駆動アーム６′とにより駆動部７′
を構成しているが、その構成が複雑であった。すなわち
、扇形の出力段歯車４′は、駆動軸ｄが嵌入する四角形
結合スリーブ９′と、歯車減速機構３′を支持する歯車
支持板１０′に回転自在に嵌合する合成樹脂製の軸受ス
リーブ１１′と、位置決めスペーサ１２′を介して駆動
軸５′に結合しており、多くの部品を要し、構成が複雑
であった。
また、駆動軸５′を回転自在に支持するため、駆動ｌｌ
ｌ１ｌ１５′を貫通腰ベッドの外枠に取付けられる支持
パイプ１３′が必要であった。さらに、一対の駆動アー
ム６′でベッドフレーム８′を昇降させているので、動
力伝達部品の寸法誤差により駆動アームｄの位置が変わ
り、ベッドフレームｄに横方向の傾きが生じるものであ
った。また、駆動アーム６′とベッドフレーム８′ある
いは外枠の間に手などが挾捷れた場合に安全を確保する
安全装置は、駆動アーム部分に物が挾捷った時のみクラ
ッチの働きで動力伝達を断つ構成であり、ベッドフレー
ム８′に物かはさ−まった時は、駆動アームのみ下がり
、ベッドフレーム８′とその上に寝ている人の体重がか
かり続けるものであった。また、クラッチ部の構成が複
雑であった。
ｌ１ｌ１５′を貫通腰ベッドの外枠に取付けられる支持
パイプ１３′が必要であった。さらに、一対の駆動アー
ム６′でベッドフレーム８′を昇降させているので、動
力伝達部品の寸法誤差により駆動アームｄの位置が変わ
り、ベッドフレームｄに横方向の傾きが生じるものであ
った。また、駆動アーム６′とベッドフレーム８′ある
いは外枠の間に手などが挾捷れた場合に安全を確保する
安全装置は、駆動アーム部分に物が挾捷った時のみクラ
ッチの働きで動力伝達を断つ構成であり、ベッドフレー
ム８′に物かはさ−まった時は、駆動アームのみ下がり
、ベッドフレーム８′とその上に寝ている人の体重がか
かり続けるものであった。また、クラッチ部の構成が複
雑であった。
本発８１１は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、
以下本発明の一実施例を添付図面を参照して説明する。
以下本発明の一実施例を添付図面を参照して説明する。
第１図・第２図はベッドの全体構成を示すものであり、
１はへラドボード、２はフット−、ボード、３はヘッド
ボード１とフットボード２を連結する側板で、これらに
より外枠を構成している。４は回動自在な背上げ部４２
Ｌ及び脚上げ部４ ｂ ヲａするベッドフレームで、マ
ノトレスヲ載置するためのスノコ板５が取付けられてい
る。６はモータ及びモータ回転軸に結合した歯車減速機
構を内蔵した駆動部で、駆動アーム７を回動させること
により背上げ部４２Ｌまたは脚−ヒげ部４ｂを昇降させ
る構成となっている。
１はへラドボード、２はフット−、ボード、３はヘッド
ボード１とフットボード２を連結する側板で、これらに
より外枠を構成している。４は回動自在な背上げ部４２
Ｌ及び脚上げ部４ ｂ ヲａするベッドフレームで、マ
ノトレスヲ載置するためのスノコ板５が取付けられてい
る。６はモータ及びモータ回転軸に結合した歯車減速機
構を内蔵した駆動部で、駆動アーム７を回動させること
により背上げ部４２Ｌまたは脚−ヒげ部４ｂを昇降させ
る構成となっている。
第３図、第４図は駆動部６の構成を示すもので、正逆回
転自在なモータ８の回転軸９には駆動ウオーム１ｏが設
けてあり、複数段の歯車減速機構１１を介して駆動アー
ム了と一体的に形成した扇形の出力段歯車１２にモータ
８の回転力を伝達する構成となっている。前記出力段歯
車１２および駆動アーム７は、軸受スリーブ１３にて回
転自在に保持され、軸受スリーブ１３は両端を歯車減速
機構１１を支持する歯車支持板１４に嵌合されている。
転自在なモータ８の回転軸９には駆動ウオーム１ｏが設
けてあり、複数段の歯車減速機構１１を介して駆動アー
ム了と一体的に形成した扇形の出力段歯車１２にモータ
８の回転力を伝達する構成となっている。前記出力段歯
車１２および駆動アーム７は、軸受スリーブ１３にて回
転自在に保持され、軸受スリーブ１３は両端を歯車減速
機構１１を支持する歯車支持板１４に嵌合されている。
捷だ、軸受スリーブ１３内には両端部にネジ部が設けら
れた支持パイプ１５が貫通しており、この支持パイプ１
５０両端部をベッドの外枠に固定することにより、！駆
動アーム７ｔｌｉ支持・ぐイブ１６を中心として回動す
る構成となっている。一方、ベッドフレーム４の背上げ
部４ａおよび脚上げ部４ｂの下面中央部には、長穴１６
を有する連結アーム１７が固定してあり、前記長穴１６
に、駆動アーム７に形成したレール溝１８上を摺動接触
するローラー１９の支持軸２ｏを上下動および回転自在
に装備している。また、連結アーム１７にはローラー１
９のノ持軸２ｏにて操作される異常検出スイッチ２１が
設けられている。この異常検出スイッチ２１は、正常な
動作状態のときは連結アーム１７の長穴１６の上方に支
持軸２ｏが位置し、異常検出スイッチ２１を押し続ける
ことによりＯＮ状態を維持し、例えば下降時、ベッドフ
レーム４の回動部に物又は人などがはさまってベッドフ
レーム４が停市し、駆動アーム７のみ下がり続けた時、
ローラー１９の自重により支持軸２０が連結アーム１７
の長穴１６の下方に下がることにより抑圧が解除され、
魔常検出スイッチ２１が切れた状１島となり、異常を検
出する。
れた支持パイプ１５が貫通しており、この支持パイプ１
５０両端部をベッドの外枠に固定することにより、！駆
動アーム７ｔｌｉ支持・ぐイブ１６を中心として回動す
る構成となっている。一方、ベッドフレーム４の背上げ
部４ａおよび脚上げ部４ｂの下面中央部には、長穴１６
を有する連結アーム１７が固定してあり、前記長穴１６
に、駆動アーム７に形成したレール溝１８上を摺動接触
するローラー１９の支持軸２ｏを上下動および回転自在
に装備している。また、連結アーム１７にはローラー１
９のノ持軸２ｏにて操作される異常検出スイッチ２１が
設けられている。この異常検出スイッチ２１は、正常な
動作状態のときは連結アーム１７の長穴１６の上方に支
持軸２ｏが位置し、異常検出スイッチ２１を押し続ける
ことによりＯＮ状態を維持し、例えば下降時、ベッドフ
レーム４の回動部に物又は人などがはさまってベッドフ
レーム４が停市し、駆動アーム７のみ下がり続けた時、
ローラー１９の自重により支持軸２０が連結アーム１７
の長穴１６の下方に下がることにより抑圧が解除され、
魔常検出スイッチ２１が切れた状１島となり、異常を検
出する。
第８図はベッドフレーム４の胃降制御回路を示すもので
、この回路が背上げ部４ａと脚上げ部４ｂにそれぞれ設
けられている。この回路の動作を説明すると、今１手元
スイッチ２２のＵＰ側スイッチ２２ａをＯＮさせると、
ＮＡＮＤ回路２３の出力がＨ“（高）、ＮＡＩＪＤ回路
２４の出力がＨ″、フリップフロップ回路を構成するＮ
ＡＮＪ）回路２６の出力がＨ″、ＨＡＮＤ回路２６の
出力がＬ″（低）となるため、ＮＯＲ回路２７．２８の
出力はそれぞれＩＩ ＬＨとなり、出力トランジスタ２
９がＯＦＦ 、出力トランジスタ３ｏがＯＮとなってＵ
Ｐリレー３１に通電され、そのＵＰリレー接点３１＆が
ＯＮとなり、ＵＰ側クリミツトスイッチ３３介してモー
タ１ｏに通電され、モータ８が所定の方向に回転する。
、この回路が背上げ部４ａと脚上げ部４ｂにそれぞれ設
けられている。この回路の動作を説明すると、今１手元
スイッチ２２のＵＰ側スイッチ２２ａをＯＮさせると、
ＮＡＮＤ回路２３の出力がＨ“（高）、ＮＡＩＪＤ回路
２４の出力がＨ″、フリップフロップ回路を構成するＮ
ＡＮＪ）回路２６の出力がＨ″、ＨＡＮＤ回路２６の
出力がＬ″（低）となるため、ＮＯＲ回路２７．２８の
出力はそれぞれＩＩ ＬＨとなり、出力トランジスタ２
９がＯＦＦ 、出力トランジスタ３ｏがＯＮとなってＵ
Ｐリレー３１に通電され、そのＵＰリレー接点３１＆が
ＯＮとなり、ＵＰ側クリミツトスイッチ３３介してモー
タ１ｏに通電され、モータ８が所定の方向に回転する。
この結果、歯車減速機構１１．駆動アーム７、ローラー
１９．連結アーム１７を介してベッドフレーム４の背上
げ部４＆又は脚上げ部４ｂにモータ８の回転力が伝達さ
れ。
１９．連結アーム１７を介してベッドフレーム４の背上
げ部４＆又は脚上げ部４ｂにモータ８の回転力が伝達さ
れ。
背上げ部４ａ又は胛上げ部４ｂが上昇方向に回動する。
そして、所定の上昇位置に達すると、出力段歯用１２に
取ｆ＝ｔけた位置検出ビン（図示せず）がＵＰ側クリミ
ツトスイッチ３３作動片に当接し。
取ｆ＝ｔけた位置検出ビン（図示せず）がＵＰ側クリミ
ツトスイッチ３３作動片に当接し。
ＵＰ側クリミツトスイッチ３３ＯＦＦとするため、モー
タ８への通電は断たれ、ベッドの上昇が停止する。
タ８への通電は断たれ、ベッドの上昇が停止する。
次に手元スイッチ２２のＤＯＷｆｉ側スイッチ２２ｂを
ＯＮさせると、ＮＡＮＤ回路２４の出力バ″Ｌ″、フリ
ップフロップ回路を構成するＮムＮＤＭ路２６の出力は
変化せずＬＬ Ｌ ｌ／のため、ＮＯＲ回路２７の出力
はｒＬＨ′１ 、 Ｎ ＯＲ回路２８の出力は′／Ｈ／
／トナリ、出力トランジスタ２９がＯＮとなってＤＯＷ
ｎリレー３２にｄ電され、そのＤＯＷｎリレー接点３２
＆がＯＮとなり、ＤＯＷｎ側リミツリミツトスイッチ３
４てモータ８に通電され、モータ８は」二連とは逆方向
に回転し、ベッドフレーム４の背上げ部４＆又Ｉ／′ｉ
騨上げ部４ｂを下降させる。この動作中１例えばベッド
フレーム４と側板３の間に人間の手などが挾まれ、異常
検出スイッチ２１が動作してＯＦＦ状態となると、クリ
ンプ１．フロツ１回路を構［ｊｔするＮＡＷＤ回路２６
の出力が／／Ｈ’／に変化するため１手元スイッチ２２
をどのように動作させてもＮＯＲ回ｉ２７，２８の出力
はＬ“となり、出力トランジスタ２９ｉＯＦＦ。
ＯＮさせると、ＮＡＮＤ回路２４の出力バ″Ｌ″、フリ
ップフロップ回路を構成するＮムＮＤＭ路２６の出力は
変化せずＬＬ Ｌ ｌ／のため、ＮＯＲ回路２７の出力
はｒＬＨ′１ 、 Ｎ ＯＲ回路２８の出力は′／Ｈ／
／トナリ、出力トランジスタ２９がＯＮとなってＤＯＷ
ｎリレー３２にｄ電され、そのＤＯＷｎリレー接点３２
＆がＯＮとなり、ＤＯＷｎ側リミツリミツトスイッチ３
４てモータ８に通電され、モータ８は」二連とは逆方向
に回転し、ベッドフレーム４の背上げ部４＆又Ｉ／′ｉ
騨上げ部４ｂを下降させる。この動作中１例えばベッド
フレーム４と側板３の間に人間の手などが挾まれ、異常
検出スイッチ２１が動作してＯＦＦ状態となると、クリ
ンプ１．フロツ１回路を構［ｊｔするＮＡＷＤ回路２６
の出力が／／Ｈ’／に変化するため１手元スイッチ２２
をどのように動作させてもＮＯＲ回ｉ２７，２８の出力
はＬ“となり、出力トランジスタ２９ｉＯＦＦ。
出力トランジスタ３０ｉＯＮとなり、ＵＰリレー３１が
動作し、ベッドフレーム４を上昇方向に回動させて安全
を確保する。なお、手元スイッチ２２は押しているとき
のみＯＮで、抑圧を解除すると自動復帰してＯＦＦとな
るもので、この抑圧を制御することによりベッドフレー
ム４０回動角度を制御することができる。
動作し、ベッドフレーム４を上昇方向に回動させて安全
を確保する。なお、手元スイッチ２２は押しているとき
のみＯＮで、抑圧を解除すると自動復帰してＯＦＦとな
るもので、この抑圧を制御することによりベッドフレー
ム４０回動角度を制御することができる。
以上の説明から明らかなように本発明は、出力段歯車と
一体的に駆動アームを設け、駆動アームへの動力伝達を
直結としたので、角形駆動軸、駆動軸と出力段歯車とを
連結する連結部材が不要となり、構成が大幅に簡略化さ
れ、組立ても容易となるっさらに、ベッドフレームに設
けたローラーの上下動に応答する異常検出スイッチを設
けだので、ベッドフレームと外枠との間に手等が挾まっ
た際は異常検出スイッチが動作してベッドフレー−Ｆ−
を上昇方向に回動させるので、人身事故等を防山できる
など安全性の而でもすぐれた効果を奏する。
一体的に駆動アームを設け、駆動アームへの動力伝達を
直結としたので、角形駆動軸、駆動軸と出力段歯車とを
連結する連結部材が不要となり、構成が大幅に簡略化さ
れ、組立ても容易となるっさらに、ベッドフレームに設
けたローラーの上下動に応答する異常検出スイッチを設
けだので、ベッドフレームと外枠との間に手等が挾まっ
た際は異常検出スイッチが動作してベッドフレー−Ｆ−
を上昇方向に回動させるので、人身事故等を防山できる
など安全性の而でもすぐれた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例にかかる電動式ベッドの斜上
４図、第２図は同ベッドの平面図、第３図ＩＳｉ同ベッ
ドの駆動部の構成を示す正面図、第４図は同要部の側［
１１図、第６図は同ベッドの制御回路図、第６図ａ、ｂ
に１従来の電動式ベッドの正面図および市面図、第７図
ａ、ｂは同ベッドの駆動部の）ト面図および１Ｅ而図、
第８図は同要部の分＃斜視図である。 ４・・・・・・ベッドフレーム、４２Ｌ・・・・・・背
上ケ部、４ｂ・・・・・・ｌ１１１１１−げ部、６・・
・・・・駆動部、了・・・・・・駆動アーム、８・・・
・・・モータ、９・・・・・・回転軸、１１・・・・・
・歯中減叱機溝、１２・・・・・・出力段歯車、１６・
・・・・・支持パイプ、１６・・・・・長穴、１７・・
・・・・連結アーム、１９・・・・・・ローラー％２ｏ
・・・・・・支持軸、２１・・・・・・異常検出スイッ
チ。 代理人の氏名 弁理上 中 尾 敏 男 ほか１名菓
１ 図 ！ 第５図 第６図 蘂７図 ？′ｆ′ 第８図
４図、第２図は同ベッドの平面図、第３図ＩＳｉ同ベッ
ドの駆動部の構成を示す正面図、第４図は同要部の側［
１１図、第６図は同ベッドの制御回路図、第６図ａ、ｂ
に１従来の電動式ベッドの正面図および市面図、第７図
ａ、ｂは同ベッドの駆動部の）ト面図および１Ｅ而図、
第８図は同要部の分＃斜視図である。 ４・・・・・・ベッドフレーム、４２Ｌ・・・・・・背
上ケ部、４ｂ・・・・・・ｌ１１１１１−げ部、６・・
・・・・駆動部、了・・・・・・駆動アーム、８・・・
・・・モータ、９・・・・・・回転軸、１１・・・・・
・歯中減叱機溝、１２・・・・・・出力段歯車、１６・
・・・・・支持パイプ、１６・・・・・長穴、１７・・
・・・・連結アーム、１９・・・・・・ローラー％２ｏ
・・・・・・支持軸、２１・・・・・・異常検出スイッ
チ。 代理人の氏名 弁理上 中 尾 敏 男 ほか１名菓
１ 図 ！ 第５図 第６図 蘂７図 ？′ｆ′ 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 正逆回転自在なモータと、このモータの回転軸に連結し
た歯車減速機構と、この歯車減速機構の出力段歯車と一
体的に形成され、支持パイプに回転自在に取ｆ・すけら
れた駆動アームと、回転自在に取付けられた背上げ部又
は脚上げ部の少なくともいずれかを有するベッドフレー
ムとを備え、前記背上げ部１脚上げ部の下面中央部に長
穴を有する連結アームを固定し、この連結アームの長穴
に支持軸を上下動および回転自在に設けたローラーを前
記駆動アームに摺動接触するよう装備し、かつ。 １）ｒＩ記連結アームにＩｊｒｒ記ロークローラ−動に
応答して開閉する異常検出スイッチを取付けてなる電動
式ベッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157655A JPS5858048A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電動式ベツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56157655A JPS5858048A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電動式ベツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858048A true JPS5858048A (ja) | 1983-04-06 |
Family
ID=15654468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56157655A Pending JPS5858048A (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 電動式ベツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858048A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02104030U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-08-17 |
-
1981
- 1981-10-02 JP JP56157655A patent/JPS5858048A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02104030U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-08-17 |
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