JPS5861784A - 電子式ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は模様情報信号に応答してステッチ形成装置がパ
ターン縫いを実行する電子式ミシンに関するものである
。

斯るミシンにおいては、例えば針及び布送りの動作が予
め決められた範囲で可変調節できるステッチ形成装置（
模様形成装置）を構成し、予め決められた縫い模様情報
を記憶させておいて、この縫い模様情報によりステッチ
形成装置の針及び布送りの位置決めを行い、予め決めら
れた縫い模様をミシンに発生させるものである。

この様な電子式εシンとしては従来、特開昭５０−３７
５５４号、特開昭５０−３７５５５号等のものが提案さ
れている。

上記した従来のミシンにあっては、予め決められた縫い
模様の情報（パターン情報）をリードオリ−メモ＋７（
ＲＯＭ）に記憶させ、このＲＯＭから取り出した信号で
直接ステンチ形成装置の針及び布送りの位置決めをして
縫い模様をミシンに発生させるものであった。

この様な電子式ミシンにおいて、ＲＯＭに複数種のパタ
ーンの模様信号を記憶させておいて、使用者か縫いたい
パターンを個々に選択し、この選択された模様パターン
をミシンに発生させるものである。

ところが、このものは縫いたいパターンを縫い作業する
際その都度選択する、つまりパターン選択は単一の模様
パターンだけしかできず、複数種類のパターンを連続し
て縫いたい時にパターンが変わる毎に次のパターン全選
択する操作を必要として、使用上極めて不便であった。

本発明は複数種類のパターン全連続して縫いたい場合に
、予めそのパターン順序を指定させるだけで縫い作業時
には自動的に連続して異なるパターンの縫い動作に移行
し得る電子式ミシンを提供するものである。

パターン順序を■→■→■→■と指定すると（Ａ）の如
く連続してこれらの行程の縫い動作を行いまた■→■→
■→■→■→■→■→■と指定すると（Ｉ３）の如く連
続して縫い動作を行うものである。そして、これら一連
のパターン（＠記第１図（Ａ）又ｉ、１（Ｂ））の連続
的な繰返し縫いができるようにしたものである。

以下本発明について図の一実施例と共に説明すると、第
２図において、１は複数の模様パターン（１）〜（４）
の模様情報ＲＹＩ　、ＲＸＩ　、ＲＹ２　、ＲＸ２・・
ＲＹｌ６　、　Ｒｘｌａを有した模様記憶装置であって
、リードオンリーメモリーの様な静的記憶装置（以下単
にＲＯＭと称す）で構成されている。

この模様情報ＲＹＩ　、ＲＸＩは第３図に示す様に縫い
目位置Ａ、ＢにおけるＹ軸の位置とＸ軸の位置に関連す
る情報を２進コードで順次ステ７プ順に記憶されており
、このＲＸ側は針の左右方向にステップであるところの
への縫い目位置はＹ＝１゜Ｘ＝５であり、捷だ第２ステ
ツプであるところの１３の縫い目位置はＹ＝２　、Ｘ＝
４、Ｃの縫い目位置はＹ＝３．Ｘ＝３である。

従って、ＲＸＩの第１ステンプ、第２ステスプ、第３ス
テツプにはＸ軸に関する縫い目位置をそのま−ｊｒ００
１ＱＩｊ、ｒｏｏｌｏｏｊ、ｒＱＯＯｌｌｊとして記憶
され、以後順次Ｘ軸に関する縫い目位置を２進コードで
記憶させた絶対位置情報としてなる。他方、ＲＹｌの第
１ステツプにはへのＹ−１とＢのＹ＝２との差であるつ
まり第２ステツプに移行する送り量であるｒｌＪがｒｏ
ｏｏｏｌＪとして記憶され、また第２ステツプにはＢ＝
２、ＣのＹ＝３との差がｒｏｏｏｏｌＪとして記憶され
、以後順次前段のステップとの差である相対的位置情報
で記憶さ扛る。

これは最初第１ステツプで設定された針の位置決めを行
なって縫い動作を行なわせ、次に第１ステツプで設定さ
れた布送りを行わせそして第２ステツプで設定された針
の位置決めを行なわせると　　　□いった順序で縫い動
作を行なわせる方式である。

！！た、ＲＸＩの各ステップは上記同様に絶対位置情報
で記憶させると共［ＲＹｌ　に関して第１ステツプにＡ
のＹ＝１全そのまま絶対位置情報でつ捷ｊｊ）ｒｏｏｏ
ｏｌＪとして記憶させ、第２ステツプ以後に相対的位置
情報つまり第２ステンプにＡのＹ＝ｌとＢのＹ＝２との
差である「１」をｒｏｏｏｏＩｊとして記憶させまた第
３ステツプにＢのＹ＝２とＣのＹ＝３との差ｒｏｏｏ　
Ｉ　Ｊとして記憶させ、以後順次前段のステップとの差
である相対的情報で記憶させることもできる。

これは最初第１ステツプで設定された布送りを行なった
後に第１ステツプで設定された針の位置決めを行なって
縫い動作を行わせ、次に第２ステツプで設定された布送
りを行なった後に第２ステツプで設定された針の位置決
めを行なわせる方式であり、このＲＯＭ＋へ模様情報を
記憶させる具体的な方法は種々の方式を採用し得る。

２は前記ＲＯＭＩのＲＸ側とＲＹ側からの出力に対−一
で夫々ディジタル−アナログ安愉を行らＤ−Ａ変換器で
あり、このＲＸ側に対応したＤ　−Ａ変換器ＤＡｘから
はステッチ形成装置８の針振申請節部４に導入されまた
ＲＹ側に対応したＤ　−Ａ変換器ＤＡＹからはステッチ
形成装置３の布送り調節部５に導入されている。

ステッチ形成装置３は所謂ミシンの機構部であシ、同期
パルス発生部を含んだ針上下駆動装置６、針振１」調節
部４、布送り調節部５から構成されている。

この同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置６は足踏
スイッチの如き抑圧時のみ閉成して縫い動作を行わせる
スタートスイッチＳＷＫの操作によりモータ７の動力が
伝達されるものであり、また針の上下駆動に同期してパ
ルスを発生する出力線３Ａが導出されている。

針振申請節部４は針を予め決められた範囲内、即ち第３
図に示す如く、Ｘ軸方向に８２段階に可動調節するもの
である。

布送り調節部５は布を予め決められた範囲内、ものであ
る。

８はＲＯＭ＋のアドレスカウンターであり、模様情報を
順次アクセスするためにゲート回路（デコーダ）９全介
してＲＯＭ＋に入力されている。

該カウンター８はスタートスイッチＳＷＫの閉成でワン
ンヨノトのパルスを発生するパルス発生器ＰＱにてリセ
ントされ、また針上下駆動装置６からの同期パルスａの
到来毎にカウントアツプしゲート回路９を介しＲＯＭ＋
の模様情報ｉＮステップ棟で順次アクセスする。またＮ
ステップまでカウントアツプされると自動的に初期状態
に戻るリングカウンター形式になっている。このカウン
ター８及びゲート回路９の構成部分はＲＯＭ＋のアドレ
ス制御を行うところである０ １０は数値キーを有したキーボードであり、ＲＯＭ＋に
記憶された複数種類の・くターンを指定し得る操作手段
を構成し、この出力は次の導入回路によって導びかれる
。つ捷りこのキーボード１０の出力はエンコーダ１１と
回路順序・ぐルス発生器このエンコーダｌ】はキー信号
をエンコードしてアンドゲートＧ１に導入している。

また、回路順序パルス発生器１２はキー信号の入力によ
って順次Ｐ１信号とＰ２信号とを導出する。このＰ１信
号とＰ２信号は第４図に示すタイムチャートとなってい
る。そして、このＰ２信号はアンドゲートＧ＋に導入さ
れている。従ってこのＰ２信号の到来によってアンドゲ
ートＧｌが導通するものとなる。

１３はシフトレジスター、ランダムアクセスメモリー等
の記憶装置であり、実施例ではシフトレジスターを示し
、操作手段１０により指定された模様パターン（１）〜
（７）の選択情報（プログラムパターン）を記憶するプ
ログラムメモリーを構成する０このプログラムメモリー
１３はレジスターＸ１〜Ｘ２０から成り、２０種のプロ
グラム容量をもっている○そして、レジスターＸ２０は
アンドゲートＧ１からの信号が導入され、操作手段１０
で指定されたパターンのコード（１）〜（４）がリード
インされる。ま熟込レジスターＸ２０はデコーダ１４を
介しゲート回路９に接続されていると共に表示装置１５
にも接続されている。

従って、プログラムメモリー１３の内容はアンドゲート
Ｇ２を介する循環経路によって順次循環され、このレジ
スターＸ２０に導入されたパターンのコード情報がデコ
ーダ１４でデコードされてゲート回路９に導入され、そ
の結果ＲＯＭ＋の模様パターン（１）〜（至）のいずれ
かを指定スル。

ここで前記ゲート回路９の構成につき第７図を参照して
今少し説明する。この第７図は部分的に示しているが、
それは他の部分も同様な構成となるからである。

このゲート回路９はアドレスカウンター８の各ビット出
力に対応して設けられたアンドゲート群９］１，９］２
・９１ＮとＲＯＭ＋の各アドレス位置に対応して設けら
れたアンドゲート群９２１〜９２Ｎ、９３１〜９３Ｎ・
・・から構成されている。

前記アンドゲート群９１１．９］２〜９１Ｎはカウンタ
ー８０カウント内容に応答して順次０Ｎ−ＯＦＦ走査さ
れる。つまり、アドレスカウンタ−８のカウント値がゝ
ゝ０″の時にはアンドゲート９１１のみＯＮし、また前
記カウント値がゝゝ１″の時にはアントゲ−）９１２が
ＯＮ、カウント値が１２”の時にはアンドゲート９１３
がＯＮというように順次動作される。

他方、アンドゲート群９２１〜９２Ｎ、９３１〜９３Ｎ
・・・けこの一方の入力として上記したデコーダ１４の
出力信号となっておりまたこの他方の入力として前記ア
ンドゲート群９１１，９１２・・・９ｊＮの出力信号と
なっている。

つ’！ｐ、ＲＯＭ＋の模様パターン（１）のアドレス領
域に対応するアンドゲート群９２１〜９２Ｎは模様パタ
ーン（１）全選択するだめのデコーダ１４の出力１４ａ
が夫々入力されまた模様パターン（２）のアドレス領域
に対応するアンドゲート群９３１〜９８Ｎは模様パター
ン（２）を選択するだめのデコーダＩ４の出力＋４ｂが
夫々入力されでいる。しかも、各アドレス領域の先頭位
置に対応するアンドゲート９２１，９３＋　・・はアン
トゲ−１−９１１の出力が捷だその２番目位置に対応す
るアントゲ−）９２２，９３２・・・はアンドゲート９
】２の出力か夫々入力され、以下同様に構成されている
。

従って、デコーダ１４からの出力として＋４ａが有効と
なってアンドゲート群９２１〜９２Ｎが選択された場合
においてカウンター８がリセットされ、カウント値がゝ
ゝ０″状態になると、アンドゲート９１１がＯＮＬそし
てこのゲート出力がアンドゲート９２１へ導入されて該
ゲート９２１がＯＮし、この結果ＲＯＭ＋の模様パター
ン（］）の先頭位置がアドレスされる。続いてカウンタ
ー８がゝ１１”　カランｉ・するとアントゲ−１−９１
２そしてアンドゲート９２２が夫々ＯＮして模様パター
ン（１）の第２番目位置がアドレスされるといったよう
に動作される。

再び第２図にもどって、１６は上記プログラムメモリー
１３のシフトを制御するシフト回路であり、回路順序パ
ルス発生器１２からのＰ１信号がオアゲートＧ３に介し
て導入され、このＰｌ信号の到来毎にプログラムメモリ
ー１３のレジスターＸ１〜Ｘ２０の内容を１プロンク毎
にシフトさせる。

また、／フト回路１６にはスイッチ１７からの出力、ア
ンドゲートＧ４からの出力そして検出回路ＪＯからの出
力がオアゲー）Ｇａを介して導入されている。

そして、前記スイッチ１７は単独にプログラムメモリー
１３をシフトさせるものであり、例えば表示装置１５を
見ながらプログラムのチェックを行う場合、また任意の
パターンのものをレジスターＸ２ｏＫ／フ卜させて単一
模様を縫いたい場合等に利用される。

アンドゲートＧ４は検出器ＪＣからの出力とモード切換
スイッチ１８からの出力とが導入されている。この検出
器ＪＣはカウンター８がＲＯＭ＋の各パターンについて
Ｎステップ分（パターンの全領域）アクセスしたこと、
つまりＮだけカウントアツプされたことを検出して出力
するものである０また、モード切換スイッチ１８はＲＯ
Ｍ＋の模様パターン（１）〜（至）のうち、複数を指定
して縫い動作を行わせるプログラムモードの時にＯＮさ
せ、模様パターンの一つヲ単−縫いするマニアルモー匂
　　　。、 ドの時にＯＦＦされるものである。従ってモード切換７
インチ１８がプログラムモードにある時にカウンター８
がパターンの全領域全アクセスしたことを検出器ＪＣに
よって検出されるとアンドゲートＧ４のゲート出力がオ
アゲー）Ｇ３を介しシフト回路１６に導入され、これに
よりシフト回路１６は１ブロック分プログラムメモリー
１３の内容をシフトさせる。そしてアンドゲートＧ４の
ゲート出力の到来毎にシフトが行われる。

検出回路ＪＯはプログラムメモリー１３のレジスターＸ
２０の内容が「０」かどうかを検出し、レジスターＸ２
０の内容が「０」の時に出力してオアゲートＧ４を介し
シフト回路１６に導入され、これによりシフト回路１６
はｌブロック分プログラムメモリー１３の内容をシフト
させる。この検出回路ＪＯからの出力が到来する毎にシ
フトが行われる。

これはプログラムメモリー１３がＸ１〜Ｘ２０の２０種
の容量を有し、２０種以下のプログラムを組みたい百ロ
グラムされていないブロックに、　　請＼　　　　　０
４） 操作手段１０によって０キーを操作して「０」を入れて
おき、このｒＯＪのブロフクは自動的にシフトさせて指
定したパターンのみがアクセスされるようになしている
。

１９はプログラムメモリー１３の内容をクリアーするク
リアキーである。

上記構成について今少し動作を説明すると、最初にキー
ボード１０のキー操作を行なってＲＯＭ１の模様パター
ン（１）〜（至）を選択し、プログラムを組む。これは
キーボード１０の数値キーにて模様パターンの（１）〜
（］！ヲ選ぶのであるが、今数値キー田を操作して模様
パターン（１）を想定すると、キー出力がエンコーダＩ
Ｉと回路順序パルス発生器１２に導入される。

従って、回路順序パルス発生器１２にて先ずＰｉ信号か
出力され、このＰ１信号がオアゲー）Ｇ４を介しシフト
回路１６に導入されてプログラムメモリー１３が１ブロ
ツクだけシフトする。

前記Ｐ１信号に続いてＰ２信号の発生でアンドゲートＧ
ｌが導通しプログラムメモリー１３のし０ シスターＸ２０にキー人力がリードインされる。

１だ、次に数値キー（２）を操作すると上記と同様にし
てプログラムメモリー１３のレジスターＸ２０にリード
インされる。この場合、レジスターＸ２０に導入された
前の内容はキー（２）操作でＰｌ　信号がシフト回路１
６に導入されるためｌブロック分シフトされている。

この様にしてキーボード１０のキー操作を行うことによ
り好みのプログラムを組む０この場合メモリープログラ
ム１３はＸ１〜Ｘ２０の２０種組むことができるが、２
０種以下のプログラムである時には残りのブロックのと
ころに、キーボードｌＯの数値キー［Ｅｌ’を操作して
「０」　をリードインさせる。そして、レジスターＸ２
０に最初に指定した「１」の内容が来る。

上記キーボード１０のキー操作によるリードインした内
容はリードイン時に表示装置１５で表示されるが、プロ
グラムを組んだ後、今一度プログラムの内容（プログラ
ムパターン）全確認したい作動させる。これによって、
プログラムメモリー１３の内容は順次シフトされ、レジ
スターＸ２Ｑに導入された内容が順次表示される。この
確認後、スイッチ１７をＯＦＦさせる。

上記の操作でプログラムを組んだ後、縫い動作を行わせ
る。この場合、先ずモード切換スイッチ＋　８全ＯＮさ
せてプログラムモードにする。そして、縫い動作を行う
スタートスイッチＳＷＫをＯＮさせる。

このスタートスイッチＳＷＫのＯＮ動作でモーター７が
駆動し、またパルス発生器Ｐｏからのパルスによりカウ
ンター８がリセットされる。そしてモーター７に連動し
た針上下駆動装置６も駆動して針の上下移動に同期した
同期信号αが出力される。

この同期信号αは第５図に示す、布を通過した最下位の
位置（ａ）、布から離れた直後の位置（ｂ）、最も上位
の位置（ｃ）の中で、前記（ｂ）の位置でパルスが発生
されるものに構成されている。

記カウンター８が同期信号αの到来毎にカウントアツプ
する。

従って、上記した様にプログラムメモリーＩ３のレジス
ターＸ２０には最初に指定した「１」の内容となってい
るところからＲＯＭ＋の模様パターン（１）が指定され
ているので、カウンター８のカウントアツプにしたがっ
てこの模様パターン（１）について順次アクセスが行わ
れる。

つまり、最初に、模様パターン（１）の第１ステツプが
アドレスされると、ＲＹＩ　　、ＲＸＩの第１ステツプ
目の位置情報がＤ−Ａ変換器ＤＡＹ、ＤＡＸに送られ、
このＤＡＹからの信号がステッチ形成装置３の布送り調
節部５を制御しまたＤＡＸからの信号が針振申請節部４
を制御する。そして、順次Ｎステップまでアドレスされ
て模様パターン（１，）の模様を形成する。

模様パターン（１）がＮステップまでアドレスされると
、検出器ＪＣはこれを検出し、この検出出力がアンドゲ
ートＧ４、オアゲートＧ３を介してシ□　フト回Ｍ−，
＆６に入力されてプログラムメモリー１３（至） をＩブロック分シフトさせる。

このシフト動作でレジスターＸ２０には第２番目に指定
された「２」が導入され、ＲＯＭ　＋の模様パターン（
２）が指定される。壕だ、カウンター８が初期状態とな
り、同期信号αの到来毎にカウントアツプして模様パタ
ーン（２）を順次アドレスする。

この様な動作を繰返してプログラムメモリー１３に記憶
された指定順位（プログラムパターン）に従って縫い動
作が行われる。

今、プログラムメモリー１３の容量は２０種であるが、
２０種以下のプログラムの時には一連の縫い模様が形成
されると、レジスターＸ２０の内容が「０」となる。

このレジスターＸ２０の内容が「０」になると検出器Ｊ
Ｏがこれを検出してシフト回路１６を作動させてプログ
ラムメモリー１３をシフトさせる。

従って、レジスターｘ２（、ｉｃ指定された模様パター
ンの数値が到来するまでプログラムメモリー１３をシフ
トさせることになる。

而して、スタートスイッチＳＷＫの抑圧操作を続けると
連続して一連のプログラムパターンの繰返し縫いが実行
される。

他方、単一の模様パターンのみを、縫いたい場合、つ捷
りＲＯＭ　＋の模様パターン（１）のみ１．１いたい場
合にはプログラムモードを切換え、つまりスイッチ１８
をＯＦＦにする。

そして、プログラムメモリー　］　３に所望の模様パタ
ーンが記憶されていた場合にはスイッチ１７ｉ０Ｈさせ
、プログラムメモリー１３を順次シフトさせてレジスタ
ーＸ２０に所望の模様パターンを位置させる。この操作
は表示装置１５を見ながら行なうものである。

′１．た、プログラムメモリー１３に所望の模様パター
ンが記憶されていない場合にはキーボード１０を操作し
、レジスターＸ２０に所望の模様パターンを導入させる
。

然る後、スタートスイッチＳＷＫを抑圧操作すると上述
と同じ様に指定した模様パターンが順次アドレスされて
ステッチ形成装置３でその模様パターンが形成される。

そして、この模様パターンがＮステップまでアドレスさ
れると、検出器ＪＣはこｉｌ、を検出するが今マニアル
モードでスイッチ１８がＯＦＦとなっているためアンド
ゲートＧ４のゲート出力はない。

従って、プログラムメモリー１３の内容はシフトさ扛ず
、カウンター８が初期状態に戻り、再び同じ模様パター
ンを順次アドレスするものとなる。

このため、スタートスイッチＳＷＫの抑圧操作を続ける
と単一の模様パターンが連続して形成されるものとなる
。

上記プログラムモードの説明においては、スタートスイ
ッチＳＷＫの操作を続けると連続してプログラムパター
ンの模様が形成されるものであったが、プログラムパタ
ーンを１回で終らせることも行い得る。

これは第６図に示す様に、スタートスィッチ５ＷＫｉ操
作することによりパルス発生器ＰＱからフンショットの
パルスを発生させてカウンター８をリセットさせると共
にフリップフロップＦ／Ｆを七ソする。このフリップフ
ロップＦ／ＦＱυ のセット出力でモータ７を駆動させてステッチ形成装置
の針を上下移動させる。

そして、プログラムメモリー１３のレジスターＸ２０の
内容か「Ｏ」か否かを検出する検出器ＪＯの１０」検出
による出力でフリップフロップＦ／Ｆをリセットし、モ
ータ７を停止させる。

ツマリ、プログラムメモリー１３のブロックに「０」が
レジスターＸ２０に到来した時に一回のプログラムが終
了することになり、これを検出してモータ７を停止させ
ることによりプログラムパターンを１回で終らせること
ができる。

尚、これはプログラムメモリー１３が２０種の異なる模
様パターンを組合せることができるものとなっているが
、通常２０種全部を組合せることはないので、プログラ
ムメモリー１３のプログラムの最終に「０」が導入され
ることから、これを利用して制御したものである。

以上の様に、本発明の電子式ミシンにあっては置を備え
、この複数種類の模様パターンを操作者か任意に選択し
てプログラムを組み、このプログラムを記憶装置（プロ
グラムメモリー）に記憶させ、このプログラムに従って
上記静的記憶装置の模様パターンを順次アドレスして自
動的に模様縫いを行うものであるから、この任意のプロ
グラム化によって実質的に静的記憶装置の模様パターン
以上に模様の種類が増加することになり、またプログラ
ムされたパターンは自動的に形成されてこの操作が極め
て簡単であり使用上も便利であると共にこのプログラム
されたパターンを連続的に繰返して縫い動作させること
で所望する複数個の模様パターンによる連続模様を形成
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電子式ミシンの動作状態を示す説明図、
第２図は同ミシンの構成を示すプロンク回路図、第３図
は模様パターンと模様情報との関係を示す説明図、第４
図は第２図における各種信電子式ミシンの他の実施例を
示す要部構成図、第７図はアドレスカウンター、ゲート
回路部分の具体的構成図である。 １：静的記憶装置（ＲＯＭ）、（１）〜（４）：ＲＯＭ
の各種模様パターン、２：Ｄ−Ａ変換器、３ニスチッチ
形成装置、８：カウンター、９：ゲート回路、１０：キ
ーボード１１１：エンコーダ、１２：回路順序パルス発
生器、１３ニブログラムメモリー、１４：デコーダ、１
５：表示装置、１６：シフト回路、１８：モード切換ス
イッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　模様情報信号に応答してステッチ形成装置がパター
   ン縫い全実行する電子式ミシンにおいて、前記パターン
   縫いを行わせるだめの模様情報を複数種類のパターン分
   記憶した模様記憶装置、前記模様記憶装置の有する複数
   パターンに対してその所望するパターンを外部から選択
   指示して有効となすよう上記記憶装置（プログラムメモ
   リ）の記憶順に取り出し制御する記憶装置（プログラム
   メモリ）の制御手段、 上記記憶装置（プログラムメモリ）に保持された一連の
   選択情報に対応する模様情報の取り出し終了を検知して
   再び前記一連の選択情報の先頭パターンが前記制御手段
   によって取り出されるように制御するだめの手段、 とを備え、上記模様記憶装置のアドレス制御を行う手段
   により取り出された該模様記憶装置からの模様情報がス
   テッチ形成装置へ与えられて選択した一連の選択情報の
   繰返し縫いを実行させるようにした電子式ミシン。